CN103489243A - 具有图像采集功能的智能锁及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有图像采集功能的智能锁及其控制方法，在智能锁上安装图像采集装置以及远程通信模块，在用户出发开锁指令时可采集当前需要开锁的用户的图像信息，并将该图像发送回至第三方以供第三方进行确认，第三方确认之后通过网络向智能锁发送开启指令，以控制智能锁开启，实现了智能锁的智能远程控制，使得对智能锁得控制更加便捷且安全。

Description

具有图像采集功能的智能锁及其控制方法

技术领域

本发明涉及智能锁技术领域，尤其涉及一种具有图像采集功能的智能锁及其控制方法。

背景技术

为保护财产的安全，门锁为现有技术中人们为保护私人财产最常用的装置，享有的门锁一一般需要采用钥匙来开启，但由于人们在忘记带钥匙时，则无法开启门锁且该种门锁的安全性能较差采用简单的开锁工具即可开启；为克服上述缺陷现有技术还提出一种通过刷卡开启或者指纹识别的门锁，该种开锁方式只能近场开锁无法远程遥控开锁，开锁方式单一并且不方便。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种具有图像采集功能的智能锁及其控制方法，可实现对智能锁的远程控制。

本发明提出一种具有图像采集功能的智能锁，包括依次连接的图像采集模块、控制模块、通信模块以及电控锁芯，所述控制模块用于：

控制所述图像采集单元捕获图像；

获取预存的第三方信息，并控制所述通信模块将所述图像采集模块采集到的图像通过预设的发送方式，发送给获取到的第三方信息所对应的通信终端；

在所述远程通信模块侦测到通信终端发送的控制指令时，控制所述电控锁芯开启。

优选地，所述控制模块还用于：

在所述通信模块侦测到开锁指令时，控制所述图像采集模块采集图像；

控制所述图像采集单元捕获图像，并控制所述电控锁芯开启；

控制所述通信模块将所述图像采集单元捕获的图像发送给预先确定的通信终端。

优选地，所述控制模块还用于：

控制所述图像采集单元捕获图像；

控制所述通信模块将捕获的图像发送给预先确定的图像识别端进行图像特征识别验证，并在所述图像识别端通过对捕获的图像的识别验证时，控制所述电控锁芯开启

优选地，还包括与所述控制芯片连接的存储模块，用于存储图像采集模块采集到的图像；所述控制模块还用于在所述远程通信模块接收到通信终端发送的图像获取指令时或在预设的时间间隔，则控制所述远程通信模块将所述存储模块中保存的图像发送给通信终端。

优选地，还包括与所述控制芯片连接的报警模块，所述控制芯片用于在所述通信模块未接收到通信终端的响应信息或者接收到通信终端发送的报警指令时，控制所述报警模块产生报警铃声及/或报警光线。

本发明还提出一种具有图像采集功能的智能锁的控制方法，包括：

侦测到开锁指令时，获取图像；

获取预存的第三方信息，并将采集到的图像通过预设的发送方式发送给获取到的第三方信息所对应的通信终端；

在侦测到通信终端发送的响应信息时，控制所述电控锁芯开启。

优选地，所述侦测到开锁指令时，获取图像的步骤之后，该方法还包括：

将采集到的图像发送给预先确定的图像识别端进行图像特征识别验证；

在所述图像识别端通过对捕获的图像的识别验证时，则控制开启智能锁。

优选地，所述将采集到的图像发送给预先确定的图像识别端进行图像特征识别验证的步骤之后，该方法还包括：

若所述图像识别端未通过对捕获的图像的识别验证，则获取预存的第三方信息，并将采集的图像通过预设的发送方式，发送给获取到的第三方信息所对应的通信终端。

优选地，所述将采集到的图像通过预设的发送方式发送给获取到的第三方信息所对应的通信终端的步骤之后，该方法还包括：

若在预设的时间间隔未接收到通信终端发送的响应信息或者接收到通信终端发送的报警指令，则产生报警提示信息。

优选地，所述图像识别端为嵌入式主板或云端服务器。

本发明提出的具有图像采集功能的智能锁及其控制方法，在智能锁上安装图像采集装置以及远程通信模块，在用户出发开锁指令时可采集当前需要开锁的用户的图像信息，并将该图像发送回至第三方以供第三方进行确认，第三方确认之后通过网络向智能锁发送开启指令，以控制智能锁开启，实现了智能锁的智能远程控制，使得对智能锁得控制更加便捷且安全。

附图说明

图1为本发明具有图像采集功能的智能锁的第一实施例的模块结构示意图；

图2为本发明具有图像采集功能的智能锁的第二实施例的模块结构示意图；

图3为本发明具有图像采集功能的智能锁的第三实施例的模块结构示意图；

图4为本发明具有图像采集功能的智能锁的控制方法第一实施例的流程示意图；

图5为本发明具有图像采集功能的智能锁的控制方法第二实施例的流程示意图；

图6为本发明具有图像采集功能的智能锁的控制方法第三实施例的流程示意图；

图7为本发明具有图像采集功能的智能锁的控制方法第四实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例就本发明的技术方案做进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明具有图像采集功能的智能锁的第一实施例的模块结构示意图。

本实施例提出包括依次连接的图像采集模块、控制模块、通信模块以及电控锁芯，所述控制模块用于：

控制所述图像采集单元捕获图像；

获取预存的第三方信息，并控制所述通信模块将所述图像采集模块采集到的图像通过预设的发送方式，发送给获取到的第三方信息所对应的通信终端；

在所述远程通信模块侦测到所述通信终端发送的控制指令时，控制所述电控锁芯开启。

在本实施例中，包括摄像头以及与摄像头连接的图像处理器，摄像头设置在智能锁上也可设置在门上与智能锁的控制芯片信号连接，当摄像头设置在智能锁上时，所述摄像头优选为针孔摄像头，体积较小不会占用智能锁较大的体积，并且当摄像头设置在智能锁上时安装方便。

图像采集模块在接收到门锁开启指令（该采集指令可通过智能锁的按键触发或其它方式触发）时，摄像头采集其时且范围内的图像信息，并对图像信息进行处理（如模数转化），以减少系统开销；也可不设置激发门锁开启指令的按钮，摄像头实时获取图像信息并判断是图像信息是否有人像信息，判断人像信息是可通过将采集到的图像与预设人体特征信息（如头、肩等）进行匹配，若采集到的图像与预存的人体特征信息匹配，对图像进行处理。在所述图像采集模块捕获图像后，控制芯片控制所述通信模块根据预存的第三方信息向对应的通信终端发送基于捕获的图像的开锁请求，该开锁请求包括图像采集模块获取到的图像以及开锁请求，在通信终端接收到智能锁发送的图像时，用户可通过也可通过云端服务器或智能锁内置的嵌入式服务器，向通信终端提供操作界面向智能锁发送开锁指令或响应，该操作界面可为网页界面也可为应用界面，通信终端可通过该操作界面上的控件向智能锁发送开锁指令，在智能锁接到开锁指令时控制电控锁芯开启，在本实施例中，可通过电磁线圈控制智能锁的开启和关闭，在电磁线圈上电时，智能锁开启。

在本实施例中，电控锁芯可包括电磁线圈和连接锁舌的铁芯，锁舌上设置有弹性件，当线圈通电后产生磁场，吸引铁心，带动锁舌移动，打开门锁；当电磁线圈断电时，磁场消失则锁舌上的弹性件带动锁舍复位，关闭门锁。

图像采集模块对采集到的图像进行处理后，控制芯片获取预先保存的第三方信息，该第三方信息可为用户的手机号、邮箱或者其他应用账号（例如微信账号），该第三方信息对应有相应的发送方式，例如当预存的第三方信息为用户的手机号码，控制芯片控制通信模块通过发送彩信的方式将图像采集模块获取到的图像发送至对应的通信终端，或者当预存的第三方信息为用户的邮箱时，可通过发送邮件的方式将获取到的图像发送给对应的通信终端；也可通过云端服务器或智能锁内置的嵌入式服务器向通信终端提供的平台，将获取到的图像发送至通信终端。在本实施例中，通信模块可为WIFI单元、移动网络单元（如GSM、CDMA等）等无线通信模块，也可为有线网络接口在连接网线后可通过网络进行数据传输。

本实施例提出的具有图像采集功能的智能锁，在智能锁上安装图像采集装置以及远程通信模块，在用户出发开锁指令时可采集当前需要开锁的用户的图像信息，并将该图像发送回至第三方以供第三方进行确认，第三方确认之后通过网络向智能锁发送开启指令，以控制智能锁开启，实现了智能锁的智能远程控制，使得对智能锁得控制更加便捷且安全。

在本发明具有图像采集功能的智能锁的第一实施例中，所述控制模块还用于：

在所述通信模块侦测到开锁指令时，控制所述图像采集模块采集图像；

控制所述图像采集单元捕获图像，并控制所述电控锁芯开启；

控制所述通信模块将所述图像采集单元捕获的图像发送给预先确定的通信终端。

在本实施例中该通信模块可为NFC模块、蓝牙模块、红外模块等近场通信模块，也可为WIFI等远程通信模块，可预先将终端与智能锁继续配对，该终端可为用户随身携带的智能终端，若手机、PAD等，在终端与智能锁进行配对后，可通过智能锁提供的控制界面对智能锁进行控制，也可配备一个专门的与智能锁配对的遥控器对智能锁进行控制，用户通过随身携带的终端和遥控器即可实现对智能锁的控制，或者在配对的终端或NFC卡等靠近智能锁时，即向智能锁发送开锁指令，而不用通过采集图像与预存的图像进行比对来实现智能锁的开启，使得对智能锁得开启更加便捷，且对智能锁的控制有多种方式，使得用户不用局限于某一种开锁方式，可通过智能锁提供的控制界面选择相应的开锁方式，也可通过智能锁上设置的按键来选择相应的开锁方式。在本实施例中，控制所述电控锁芯开启；控制所述通信模块将所述图像采集单元捕获的图像发送给预先确定的通信终端，以使用户可及时地知道门锁的开启信息，以防止其它未授权的人开启门锁，使得该智能锁的安全性能更高。

在本发明具有图像采集功能的智能锁的第一实施例中，所述控制模块还用于：

控制所述图像采集单元捕获图像；

控制所述通信模块将捕获的图像发送给预先确定的图像识别端进行图像特征识别验证，并在所述图像识别端通过对捕获的图像的识别验证时，控制所述电控锁芯开启。

在本实施例中，可在智能锁中预存图像信息，如可预存家庭成员的信息，在家庭成员开启门锁时，在用户触发智能锁开启指令时，图像采集模块采集图像并将采集到的图像与智能锁中预存的图像进行匹配，若采集到的图像与预存的图像匹配则说明为家庭成员开启智能锁，此时可直接控制开启门锁，而不用第三方开启门锁方便且快捷，该预存的图像不一定为家庭成员的图像，也可为其它授权的人员的图像，例如公司员工等。在本实施例中，若采集到的图像信息与预存的图像不匹配，控制芯片可获取预存的第三方信息，并控制所述通信单元将采集到的图像通过预设的发送方式，发送给该第三方信息所对应的通信终端，通过第三方控制智能锁芯的开启，使得智能锁得安全性能更高。

也可在云端服务器存储授权用户的图像，所述图像采集模块捕获图像后，控制通信模块将图像采集模块采集到图像发送给云端服务器进行比对，若采集到的图像与预存的图像匹配则说明为授权用户开启智能锁，此时云端服务器可向通信模块发送智能锁开启指令或者匹配成功信息，在通信模块接收到智能锁开启指令或者匹配成功信息时，直接控制电控锁芯开启，如控制智能锁芯中的电磁线圈上电。

参照图2，图2为本发明具有图像采集功能的智能锁的第二实施例的模块结构示意图。

基于第一实施例提出本发明具有图像采集功能的智能锁的第二实施例，在本实施例中，该智能锁还包括与所述控制芯片连接的存储模块，用于存储图像采集模块采集到的图像；所述控制模块还用于在所述远程通信模块接收到通信终端发送的图像获取指令时或在预设的时间间隔，则控制所述远程通信模块将所述存储模块中保存的图像发送给通信终端。

图像采集模块采集到图像后可将采集到的图像保存在存储模块，在用户需要获取智能锁内的图像信息时，可向智能锁发送图像获取指令，智能锁接收到通信终端发送的图像获取指令时，提取存储模块中保存的图像并发送给通信终端以供用户进行确认；也可设置预设的时间间隔，在每一个预设的时间间隔后，将预设时间间隔内采集到的图像发送给通信终端以供通信终端进行确认。该存储装置可为闪存、硬盘等。

参照图3，图3为本发明具有图像采集功能的智能锁的第三实施例的模块结构示意图。

基于第一实施例提出本发明具有图像采集功能的智能锁的第三实施例，在本实施例中，该智能锁还包括与所述控制芯片连接的报警模块，所述控制芯片用于在所述通信模块未接收到通信终端的响应信息或者接收到通信终端发送的报警指令时，控制所述报警模块产生报警铃声及/或报警光线。

图像采集模块在采集到图像后，控制芯片控制所述通信模块将捕获的图像发送给预先预存的第三方信息所对应的通信终端进行图像特征识别验证，在所述图像识别端未通过对捕获的图像的识别验证时，则控制芯片可向报警器控制所述报警器报警，或者控制芯片控制所述通信模块向预存的第三方信息所对应的通信终端发送基于捕获的图像的开锁请求，若在预设的时间间隔未接收到在所述通信终端响应所述开锁请求的信息或接收到通信终端发送的报警指令时，则产生报警铃声及/或报警光线；或者采集到的指纹与预存的指纹不匹配时，控制芯片控制报警器产生报警铃声及/或报警光线，以提高智能锁的安全性能，在本实施例中报警光线可为识别性强的光线，如红外线。

参照图4，图4为本发明具有图像采集功能的智能锁的控制方法第一实施例的流程示意图。

本实施例提出一种具有图像采集功能的智能锁的控制方法，包括：

步骤S10，侦测到开锁指令时，获取图像；

步骤S20，获取预存的第三方信息，并将采集到的图像通过预设的发送方式发送给获取到的第三方信息所对应的通信终端；

步骤S30，在侦测到通信终端发送的响应信息时，控制所述智能锁的锁芯开启。

在本实施例中，优选为通过摄像头采集图像，该摄像头连接有图像处理器，对摄像头采集到的图像进行处理，摄像头设置在智能锁上也可设置在门上与智能锁信号连接，当摄像头设置在智能锁上时，所述摄像头优选为针孔摄像头，体积较小不会占用智能锁较大的体积，并且当摄像头设置在智能锁上时安装方便。在本实施例中，智能锁的锁芯可包括电磁线圈和连接锁舌的铁芯，锁舌上设置有弹性件，当线圈通电后产生磁场，吸引铁心，带动锁舌移动，打开门锁；当电磁线圈断电时，磁场消失则锁舌上的弹性件带动锁舍复位，关闭门锁。

可在门上或智能锁上设置按钮，用户可通过该按钮激发门锁开启指令，在接收到门锁开启指令时，采集智能锁的图像采集模块的视野范围内的图像，并对采集到的图像进行处理（如模数转化），以减少系统开销；也可不设置激发门锁开启指令的按钮，实时获取图像信息并判断该图像信息是否包含人像信息，判断人像信息时可通过将采集到的图像与预设人体特征信息（如头、肩等）进行匹配，若采集到的图像与预存的人体特征信息匹配，则激发开锁指令，并获取预存的第三方信息，并将采集到的图像通过预设的发送方式发送给获取到的第三方信息所对应的通信终端。

在本实施例中，第三方信息可为用户的手机号、邮箱或者其他应用账号（例如微信账号），该第三方信息对应有相应的发送方式，例如当预存的第三方信息为用户的手机号码，可通过发送彩信的方式将获取到的图像发送至对应的通信终端，或者当预存的第三方信息为用户的邮箱时，可通过发送邮件的方式将获取到的图像发送给对应的通信终端；也可通过云端服务器或智能锁内置的嵌入式服务器向通信终端提供的平台，将获取到的图像发送至通信终端。在本实施例中，可智能锁通过为WIFI单元、移动网络单元（如GSM、CDMA等）等无线通信模块，或有线网络接口等向预存的第三方信息多对应的通信终端发送获取到的图像。。

在通信终端接收到智能锁发送的图像时，用户可通过云端服务器或智能锁内置的嵌入式服务器，向通信终端提供操作界面向智能锁发送开锁指令，该操作界面可为网页界面也可为APP界面，通信终端通过该操作界面上的控件向智能锁发送开锁指令，在智能锁侦测到开锁指令时控制智能锁开启，在本实施例中，可通过电磁线圈控制智能锁的开启和关闭，在电磁线圈掉电时智能锁开启。在智能锁将采集到的图像发送至通信终端后，若在预设的时间间隔内未接收到通信终端发送的开锁指令时，则可进行报警。

本实施例提出的具有图像采集功能的智能锁的控制方法，在用户出发开锁指令时可采集当前需要开锁的用户的图像信息，并将该图像发送回至第三方以供第三方进行确认，第三方确认之后通过网络向智能锁发送开启指令，以控制智能锁开启，实现了智能锁的智能远程控制，使得对智能锁得控制更加便捷且安全。

参照图5，图5为本发明具有图像采集功能的智能锁的控制方法第二实施例的流程示意图。

基于第一实施例提出本发明具有图像采集功能的智能锁的控制方法第二实施，在本实施例中在步骤S10之后该方法还包括：

步骤S40，将采集到的图像发送给预先确定的图像识别端进行图像特征识别验证；

步骤S50，判断所述图像识别端是否通过对捕获的图像的识别验证；

步骤S60，在所述图像识别端通过对捕获的图像的识别验证时，则控制开启智能锁。

在本实施例中，可在智能锁中预存图像信息，如可预存家庭成员的信息，在家庭成员开启门锁时，在用户触发智能锁开启指令时，采集图像并将采集到的图像与智能锁中预存的图像进行匹配，若采集到的图像与预存的图像匹配则说明为家庭成员开启智能锁，此时可直接控制开启门锁，而不用第三方开启门锁方便且快捷，该预存的图像不一定为家庭成员的图像，也可为其它授权的人员的图像，例如公司员工等。在本实施例中，若采集到的图像信息与预存的图像不匹配，可获取预存的第三方信息，并将采集到的图像通过预设的发送方式，发送给该预存的第三方信息所对应的通信终端，通过第三方控制智能锁的锁芯的开启，使得智能锁得安全性能更高。

也可在云端服务器存储授权用户的图像，在捕获图像后将图像采集模块采集到的图像发送给云端服务器进行比对，若采集到的图像与预存的图像匹配则说明为授权用户开启智能锁，此时云端服务器可向智能锁发送智能锁开启指令或者匹配成功信息，在智能锁接收到智能锁开启指令或者匹配成功信息时，直接控制智能锁的锁芯开启，如控制智能锁的锁芯中的电磁线圈上电。

参照图6，图6为本发明具有图像采集功能的智能锁的控制方法第三实施例的流程示意图。

基于第二实施例提出本发明具有图像采集功能的智能锁的控制方法第三实施，在本实施例中在步骤S50之后该方法还包括：

若所述图像识别端未通过对捕获的图像的识别验证，则执行步骤S20，即获取预存的第三方信息，并将采集的图像通过预设的发送方式，发送给获取到的第三方信息所对应的通信终端;

步骤S30，在所述远程通信模块侦测到通信终端发送的控制指令时，控制所述智能锁的锁芯开启。

在本实施例中，若采集到的图像信息与预存的图像不匹配，可获取预存的第三方信息，并将处理后的图像通过预设的发送方式，发送给获取到的第三方信息所对应的通信终端，通过第三方控制智能锁的开启，使得智能锁得安全性能更高。

参照图6，图6为本发明具有图像采集功能的智能锁的控制方法第四实施例的流程示意图。

基于第一实施例提出本发明具有图像采集功能的智能锁的控制方法第四实施，在本实施例中在步骤S20之后该方法还包括：

步骤S70，若在预设的时间间隔未接收到通信终端发送的响应信息或者接收到通信终端发送的报警指令，则产生报警提示信息。

智能锁在侦测到开锁指令时，采集到图像并将采集的图像发送给预先确定的图像识别端进行图像特征识别验证，在所述图像识别端未通过对捕获的图像的识别验证时，则产生报警提示信息，或者智能锁在向预先确定的通信终端发送基于捕获的图像的开锁请求后，若在预设的时间间隔未接收到在所述通信终端响应所述开锁请求的信息或接收到通信终端发送的报警指令时，则产生报警提示信息，在实施例中，报警提示信息可为报警铃声及/或报警光线；在本实施例中，也可在智能锁上设置指纹采集装置，在指纹采集装置采集到的指纹与预存的指纹不匹配时，则产生产生报警提示信息，以提高智能锁的安全性能，在本实施例中报警光线可为识别性强的光线，如红外线。

在本发明第一实施例中，在图像采集模块采集到图像后可将采集到的图像保存在存储模块，在用户需要获取智能锁内的图像信息时，可向智能锁发送图像获取指令，智能锁接收到通信终端发送的图像获取指令时，提取存储模块中保存的图像并发送给通信终端以供用户进行确认；也可设置预设的时间间隔，在每一个预设的时间间隔后，将预设时间间隔内采集到的图像发送给通信终端以供通信终端进行确认。该存储装置可为闪存、硬盘等。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有图像采集功能的智能锁，其特征在于，包括控制模块以及分别与所述控制模块连接的图像采集模块、通信模块以及电控锁芯，所述控制模块用于：

控制所述图像采集单元捕获图像；

获取预存的第三方信息，并控制所述通信模块将所述图像采集模块采集到的图像通过预设的发送方式，发送给获取到的第三方信息所对应的通信终端；

在所述远程通信模块侦测到通信终端发送的控制指令时，控制所述电控锁芯开启。

2.根据权利要求1所述的智能锁，其特征在于，所述控制模块还用于：

在所述通信模块侦测到开锁指令时，控制所述图像采集模块采集图像；

控制所述图像采集单元捕获图像，并控制所述电控锁芯开启；

控制所述通信模块将所述图像采集单元捕获的图像发送给预先确定的通信终端。

3.根据权利要求1所述的智能锁，其特征在于，所述控制模块还用于：

控制所述图像采集单元捕获图像；

控制所述通信模块将捕获的图像发送给预先确定的图像识别端进行图像特征识别验证，并在所述图像识别端通过对捕获的图像的识别验证时，控制所述电控锁芯开启。

4.根据权利要求1所述的智能锁，其特征在于，还包括与所述控制芯片连接的存储模块，用于存储图像采集模块采集到的图像；所述控制模块还用于在所述远程通信模块接收到通信终端发送的图像获取指令时或在预设的时间间隔，则控制所述远程通信模块将所述存储模块中保存的图像发送给通信终端。

5.根据权利要求1所述的智能锁，其特征在于，还包括与所述控制芯片连接的报警模块，所述控制芯片用于在所述通信模块未接收到通信终端的响应信息或者接收到通信终端发送的报警指令时，控制所述报警模块产生报警铃声及/或报警光线。

6.一种具有图像采集功能的智能锁的控制方法，其特征在于，包括：

侦测到开锁指令时，获取图像；

获取预存的第三方信息，并将采集到的图像通过预设的发送方式发送给获取到的第三方信息所对应的通信终端；

在侦测到通信终端发送的响应信息时，控制所述智能锁的锁芯开启。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述侦测到开锁指令时，获取图像的步骤之后，该方法还包括：

将采集到的图像发送给预先确定的图像识别端进行图像特征识别验证；

在所述图像识别端通过对捕获的图像的识别验证时，则控制开启智能锁。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将采集到的图像发送给预先确定的图像识别端进行图像特征识别验证的步骤之后，该方法还包括：

若所述图像识别端未通过对捕获的图像的识别验证，则获取预存的第三方信息，并将采集的图像通过预设的发送方式，发送给获取到的第三方信息所对应的通信终端。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将采集到的图像通过预设的发送方式发送给获取到的第三方信息所对应的通信终端的步骤之后，该方法还包括：

若在预设的时间间隔未接收到通信终端发送的响应信息或者接收到通信终端发送的报警指令，则产生报警提示信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述图像识别端为嵌入式主板或云端服务器。

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