CN103488087B - 最优的农药废液焚烧炉有害物排放达标控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种最优的农药废液焚烧炉有害物排放达标控制系统及方法。它包括焚烧炉、智能仪表、DCS系统、数据接口以及上位机；DCS系统包括控制站和数据库；用于测量易测变量的智能仪表与DCS系统连接，DCS系统通过数据接口与上位机连接。上位机首先对训练样本进行预处理和模糊化，获得新的输入矩阵，随后利用模糊网络中的模糊规则进行推导，最后支持向量机用来优化模糊神经网络中的线性参数；上位机还具有模型更新和结果显示的功能。本发明具有在线测量COD、有效监测COD是否超标、控制COD排放达标、抗噪声能力强、参数在线自动优化等优点。

Description

最优的农药废液焚烧炉有害物排放达标控制系统及方法

技术领域

本发明涉及农药生产领域，尤其涉及一种最优的农药废液焚烧炉有害物排放达标控制系统及方法。

背景技术

我国是农药生产和使用大国，农药生产企业已达4100家左右，其中原药生产企业为500多家，国家农业部统计数据显示2008年1～11月农药总产量达171.1万吨。我国农药品种结构的不合理性更加大了环境治理的难度。据不完全统计，全国农药工业每年排放的废水约为15亿吨。其中，处理达标的仅占已处理的1%。焚烧法是目前处理农药残液和废渣最有效、彻底、应用最普遍的方法。焚烧后废水的化学耗氧量（COD）是农药废液焚烧有害物排放的最重要指标，但是其无法在线测量，离线测量一次需要四五个小时，无法及时反映工况变化和指导实际生产。因此，在实际焚烧过程中，COD严重超标。

发明内容

为了克服已有的焚烧炉过程COD无法在线测量、COD严重超标的不足，本发明提供一种最优的农药废液焚烧炉有害物排放达标控制系统及方法，其具有在线测量COD、有效监测COD是否超标、控制COD排放达标、抗噪声能力强、参数在线自动优化等优点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

最优的农药废液焚烧炉有害物排放达标控制系统，包括焚烧炉、智能仪表、DCS系统、数据接口以及上位机，所述的DCS系统包括控制站和数据库；所述现场智能仪表与DCS系统连接，所述DCS系统与上位机连接，所述的上位机包括：

数据预处理模块，用于将从DCS数据库输入的模型训练样本进行预处理，使得训练样本的均值为0，方差为1，该处理采用以下算式过程来完成：

计算均值： $\stackrel{\‾}{\mathrm{TX}}=\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{\mathrm{TX}}_i---\left(1\right)$

计算方差： ${\mathrm{\σ}}_x^2=\frac{1}{N-1}\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}({\mathrm{TX}}_i-\stackrel{\‾}{\mathrm{TX}})---\left(2\right)$

标准化： $X=\frac{\mathrm{TX}-\stackrel{\‾}{\mathrm{TX}}}{{\mathrm{\σ}}_x}---\left(3\right)$

其中，TX_i为第i个训练样本，是从DCS数据库中采集的生产正常时的关键变量、COD和相应的使COD排放达标时的操作变量的数据，N为训练样本数，为训练样本的均值，X为标准化后的训练样本。σ_x表示训练样本的标准差，σ² _x表示训练样本的方差。

模糊神经网络模块，对从数据预处理模块传过来的输入变量，进行模糊推理和建立模糊规则。对从数据预处理模块传过来的经过预处理过的训练样本X进行模糊分类，得到模糊规则库中每个模糊聚类的中心和宽度。设第p个标准化后的训练样本X_p=[X_p1,…,X_pn]，其中n是输入变量的个数。

设模糊神经网络有R个模糊规则，为了求得每个模糊规则对于训练样本X_p的每个输入变量X_pj,j=1,…,n，下面的模糊化方程将求出其对第i个模糊规则的隶属度：

$M_{\mathrm{ij}}=\exp \{-\frac{{(X_{\mathrm{pj}}-m_{\mathrm{ij}})}^2}{{\mathrm{\σ}}_{\mathrm{ij}}^2}\}---\left(4\right)$

其中m_ij和σ_ij分别表示第i个模糊规则的第j个高斯成员函数的中心和宽度，由模糊聚类求得。

设训练样本X_p对模糊规则i的适应度为μ⁽ⁱ⁾(X_p)，则μ⁽ⁱ⁾(X_p)的大小可由下式决定：

${\mathrm{\μ}}^{\left(i\right)}\left(X_p\right)=\underset{j=1}{\overset{n}{\mathrm{\Π}}}{M}_{\mathrm{ij}}\left(X_p\right)=\exp \{-\underset{j=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\frac{{(X_{\mathrm{pj}}-m_{\mathrm{ij}})}^2}{{\mathrm{\σ}}_{\mathrm{ij}}^2}\}---\left(5\right)$

式中，M_ij表示输入变量X_pj对第i个模糊规则的隶属度，m_ij和σ_ij分别表示第i个模糊规则的第j个高斯成员函数的中心和宽度。

求得输入训练样本对于每个规则的适应度之后，模糊神经网络对模糊规则输出进行推导以得到最后的解析解。在常用的模糊神经网络结构中，每个模糊规则推导的过程都可以表示为如下：首先求得训练样本中所有输入变量的线性乘积和，然后用此线性乘积和与规则的适用度μ⁽ⁱ⁾(X_p)相乘，得到最终的每条模糊规则的输出。模糊规则i的推导输出可以表示如下：

$f^{\left(i\right)}={\mathrm{\μ}}^{\left(i\right)}\left(X_p\right)\×(\underset{j=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{a}_{\mathrm{ij}}\×X_{\mathrm{pj}}+a_{i0})---\left(6\right)$

${\hat{y}}_p=\underset{i=1}{\overset{R}{\mathrm{\Σ}}}{f}^{\left(i\right)}+b=\underset{i=1}{\overset{R}{\mathrm{\Σ}}}[{\mathrm{\μ}}^{\left(i\right)}\left(X_p\right)\×(\underset{j=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{a}_{\mathrm{ij}}\×X_{\mathrm{pj}}+a_{i0})]+b---\left(7\right)$

式中，f⁽ⁱ⁾为第i条模糊规则的输出，是模糊神经网络模型对第p个训练样本的预测输出，a_ij,j=1,…,n是第i条模糊规则中第j个变量的线性系数，a_i0是第i条模糊规则中输入变量线性乘积和的常数项，b是输出偏置量。

支持向量机优化模块，在式（7）中，输入变量线性乘积和中的参数的确定是模糊神经网络使用中用到的一个主要问题，这里我们采用把原有的模糊规则推导输出形式转换为支持向量机优化问题，再使用支持向量机进行线性优化，转换过程如下：

${\hat{y}}_p=\underset{i=1}{\overset{R}{\mathrm{\Σ}}}{f}^{\left(i\right)}+b$

$=\underset{i=1}{\overset{R}{\mathrm{\Σ}}}[{\mathrm{\μ}}^{\left(i\right)}\left(X_p\right)\×(\underset{j=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{a}_{\mathrm{ij}}\×X_{\mathrm{pj}}+a_{i0})]+b---\left(8\right)$

$=\underset{i=1}{\overset{R}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=0}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{a}_{\mathrm{ij}}\×{\mathrm{\μ}}^{\left(i\right)}\left(X_p\right)\×X_{\mathrm{pj}}+b$

其中X_p0为常数项且恒等于1。令

$\stackrel{\→}{\mathrm{\φ}}\left(X_p\right)=[{\mathrm{\μ}}^{\left(1\right)}\×X_{p0},...,{\mathrm{\μ}}^{\left(1\right)}\×X_{\mathrm{pn}},......,{\mathrm{\μ}}^{\left(R\right)}\×X_{p0},...,{\mathrm{\μ}}^{\left(R\right)}\×X_{\mathrm{pn}}]---\left(9\right)$

其中，表示原训练样本的转化形式，即把原来的训练样本转换为如上式形式，作为支持向量机的训练样本：

$S=\{(\stackrel{\→}{\mathrm{\φ}}\left(X_1\right),y_1),(\stackrel{\→}{\mathrm{\φ}}\left(X_2\right),y_2),...,(\stackrel{\→}{\mathrm{\φ}}\left(X_N\right),y_N),\}---\left(10\right)$

其中y₁,…,y_N是训练样本的目标输出，取S作为新的输入训练样本集合，那么原有问题可以转化为如下的支持向量机对偶优化问题：

$R(\mathrm{\ω},b)=\mathrm{\γ}\frac{1}{N}{\mathrm{\Σ}}_{p=1}^N{L}_{\mathrm{\ϵ}}(y_p,f\left(X_p\right))+\frac{1}{2}{\mathrm{\ω}}^T\mathrm{\ω}---\left(11\right)$

其中y_p是输入训练样本X_p的目标输出，f(X_p)是对应于X_p的模型输出，L_ε(y_p,f(X_p))是输入训练样本X_p对应的目标输出y_p和模型输出f(X_p)在优化问题的误差容限为ε时的一次不敏感函数。γ是支持向量机的惩罚因子，R(ω,b)是优化问题的目标函数，N是训练样本数，L_ε(y_p,f(X_p))表达式如下：

其中ε是优化问题的误差容限，接下来使用支持向量机求得模糊神经网络的模糊规则最优推导线性参数和对偶优化问题的预报输出：

$a_{\mathrm{ij}}=\underset{k=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}({\mathrm{\α}}_k^{*}-{\mathrm{\α}}_k){\mathrm{\μ}}^{\left(i\right)}{X}_{\mathrm{kj}}=\underset{k\∈\mathrm{SV}}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}({\mathrm{\α}}_k^{*}-{\mathrm{\α}}_k){\mathrm{\μ}}^{\left(i\right)}{X}_{\mathrm{kj}}i=1,...,R;j=0,...,n---\left(13\right)$

${\hat{y}}_p=\underset{k=1}{\overset{N}{\mathrm{\&Sigma;}}}({\mathrm{\&alpha;}}_k^{*}-{\mathrm{\&alpha;}}_k)<\stackrel{\&RightArrow;}{\mathrm{\&phi;}}\left(X\right),\stackrel{\&RightArrow;}{\mathrm{\&phi;}}\left(X_k\right)>+b---\left(14\right)$

其中α_k，分别是y_p-f(X_p)大于0和小于0时对应的拉格朗日乘子，即为对应于第p个训练样本X_p的COD预报值和使COD排放达标的操作变量值。

作为优选的一种方案：所述的上位机还包括：判别模型更新模块，用于按设定的采样时间间隔，采集现场智能仪表信号，将得到的实测化学耗氧量排放值与函数预报值比较，如果相对误差大于10%或实测COD数据不达标，则将DCS数据库中生产正常时的达标的新数据加入训练样本数据，更新模型。

进一步，所述的上位机还包括：结果显示模块，用于将COD预报值和使COD排放达标的操作变量值传给DCS系统，并在DCS的控制站显示过程状态，同时通过DCS系统和现场总线将过程状态信息传递到现场操作站进行显示；同时，DCS系统将所得到的使COD排放达标的操作变量值作为新的操作变量设定值，自动执行COD排放达标操作。信号采集模块，用于依照设定的每次采样的时间间隔，从数据库中采集数据。

再进一步，所述的关键变量包括进入焚烧炉的废液流量、进入焚烧炉的空气流量和进入焚烧炉的燃料流量；所述的操作变量包括进入焚烧炉的空气流量和进入焚烧炉的燃料流量。

所述的农药废液焚烧炉有害物排放达标控制系统实现的有害物排放达标控制方法，所述的控制方法具体实现步骤如下：

1）、对农药废液焚烧炉有害物排放过程对象，根据工艺分析和操作分析，确定所用的关键变量，从DCS数据库中采集生产正常时所述变量的数据作为训练样本TX的输入矩阵，采集对应的COD和使COD排放达标的操作变量数据作为输出矩阵Y；

2）、用于将从DCS数据库输入的模型训练样本进行预处理，使得训练样本的均值为0，方差为1，该处理采用以下算式过程来完成：

计算均值： $\stackrel{\&OverBar;}{\mathrm{TX}}=\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\&Sigma;}}}{\mathrm{TX}}_i---\left(1\right)$

计算方差： ${\mathrm{\&sigma;}}_x^2=\frac{1}{N-1}\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\&Sigma;}}}({\mathrm{TX}}_i-\stackrel{\&OverBar;}{\mathrm{TX}})---\left(2\right)$

标准化： $X=\frac{\mathrm{TX}-\stackrel{\&OverBar;}{\mathrm{TX}}}{{\mathrm{\&sigma;}}_x}---\left(3\right)$

其中，TX_i为第i个训练样本，是从DCS数据库中采集的生产正常时的关键变量、COD和相应的使COD排放达标时的操作变量的数据，N为训练样本数，为训练样本的均值，X为标准化后的训练样本。σ_x表示训练样本的标准差，σ² _x表示训练样本的方差。

3）、对从数据预处理模块传过来的输入变量，进行模糊推理和建立模糊规则。对从数据预处理模块传过来的经过预处理过的训练样本X进行模糊分类，得到模糊规则库中每个模糊聚类的中心和宽度。设第p个标准化后的训练样本X_p=[X_p1,…,X_pn]，其中n是输入变量的个数。

设模糊神经网络有R个模糊规则，为了求得每个模糊规则对于训练样本X_p的每个输入变量X_pj,j=1,…,n，下面的模糊化方程将求出其对第i个模糊规则的隶属度：

$M_{\mathrm{ij}}=\exp \{-\frac{{(X_{\mathrm{pj}}-m_{\mathrm{ij}})}^2}{{\mathrm{\&sigma;}}_{\mathrm{ij}}^2}\}---\left(4\right)$

其中m_ij和σ_ij分别表示第i个模糊规则的第j个高斯成员函数的中心和宽度，由模糊聚类求得。

设训练样本X_p对模糊规则i的适应度为μ⁽ⁱ⁾(X_p)，则μ⁽ⁱ⁾(X_p)的大小可由下式决定：

${\mathrm{\&mu;}}^{\left(i\right)}\left(X_p\right)=\underset{j=1}{\overset{n}{\mathrm{\&Pi;}}}{M}_{\mathrm{ij}}\left(X_p\right)=\exp \{-\underset{j=1}{\overset{n}{\mathrm{\&Sigma;}}}\frac{{(X_{\mathrm{pj}}-m_{\mathrm{ij}})}^2}{{\mathrm{\&sigma;}}_{\mathrm{ij}}^2}\}---\left(5\right)$

式中，M_ij表示输入变量X_pj对第i个模糊规则的隶属度，m_ij和σ_ij分别表示第i个模糊规则的第j个高斯成员函数的中心和宽度。

求得输入训练样本对于每个规则的适应度之后，模糊神经网络对模糊规则输出进行推导以得到最后的解析解。在常用的模糊神经网络结构中，每个模糊规则推导的过程都可以表示为如下：首先求得训练样本中所有输入变量的线性乘积和，然后用此线性乘积和与规则的适用度μ⁽ⁱ⁾(X_p)相乘，得到最终的每条模糊规则的输出。模糊规则i的推导输出可以表示如下：

$f^{\left(i\right)}={\mathrm{\&mu;}}^{\left(i\right)}\left(X_p\right)\&times;(\underset{j=1}{\overset{n}{\mathrm{\&Sigma;}}}{a}_{\mathrm{ij}}\&times;X_{\mathrm{pj}}+a_{i0})---\left(6\right)$

${\hat{y}}_p=\underset{i=1}{\overset{R}{\mathrm{\&Sigma;}}}{f}^{\left(i\right)}+b=\underset{i=1}{\overset{R}{\mathrm{\&Sigma;}}}[{\mathrm{\&mu;}}^{\left(i\right)}\left(X_p\right)\&times;(\underset{j=1}{\overset{n}{\mathrm{\&Sigma;}}}{a}_{\mathrm{ij}}\&times;X_{\mathrm{pj}}+a_{i0})]+b---\left(7\right)$

式中，f⁽ⁱ⁾为第i条模糊规则的输出，是模糊神经网络模型对第p个训练样本的预测输出，a_ij,j=1,…,n是第i条模糊规则中第j个变量的线性系数，a_i0是第i条模糊规则中输入变量线性乘积和的常数项，b是输出偏置量。

4）、在式（7）中，输入变量线性乘积和中的参数的确定是模糊神经网络使用中用到的一个主要问题，这里我们采用把原有的模糊规则推导输出形式转换为支持向量机优化问题，再使用支持向量机进行线性优化，转换过程如下：

${\hat{y}}_p=\underset{i=1}{\overset{R}{\mathrm{\&Sigma;}}}{f}^{\left(i\right)}+b$

$=\underset{i=1}{\overset{R}{\mathrm{\&Sigma;}}}[{\mathrm{\&mu;}}^{\left(i\right)}\left(X_p\right)\&times;(\underset{j=1}{\overset{n}{\mathrm{\&Sigma;}}}{a}_{\mathrm{ij}}\&times;X_{\mathrm{pj}}+a_{i0})]+b---\left(8\right)$

$=\underset{i=1}{\overset{R}{\mathrm{\&Sigma;}}}\underset{j=0}{\overset{n}{\mathrm{\&Sigma;}}}{a}_{\mathrm{ij}}\&times;{\mathrm{\&mu;}}^{\left(i\right)}\left(X_p\right)\&times;X_{\mathrm{pj}}+b$

其中X_p0为常数项且恒等于1。令

$\stackrel{\&RightArrow;}{\mathrm{\&phi;}}\left(X_p\right)=[{\mathrm{\&mu;}}^{\left(1\right)}\&times;X_{p0},...,{\mathrm{\&mu;}}^{\left(1\right)}\&times;X_{\mathrm{pn}},......,{\mathrm{\&mu;}}^{\left(R\right)}\&times;X_{p0},...,{\mathrm{\&mu;}}^{\left(R\right)}\&times;X_{\mathrm{pn}}]---\left(9\right)$

其中，表示原训练样本的转化形式，即把原来的训练样本转换为如上式形式，作为支持向量机的训练样本：

$S=\{(\stackrel{\&RightArrow;}{\mathrm{\&phi;}}\left(X_1\right),y_1),(\stackrel{\&RightArrow;}{\mathrm{\&phi;}}\left(X_2\right),y_2),...,(\stackrel{\&RightArrow;}{\mathrm{\&phi;}}\left(X_N\right),y_N),\}---\left(10\right)$

其中y₁,…,y_N是训练样本的目标输出，取S作为新的输入训练样本集合，那么原有问题可以转化为如下的支持向量机对偶优化问题：

$R(\mathrm{\&omega;},b)=\mathrm{\&gamma;}\frac{1}{N}{\mathrm{\&Sigma;}}_{p=1}^N{L}_{\mathrm{\&epsiv;}}(y_p,f\left(X_p\right))+\frac{1}{2}{\mathrm{\&omega;}}^T\mathrm{\&omega;}---\left(11\right)$

其中y_p是输入训练样本X_p的目标输出，f(X_p)是对应于X_p的模型输出，L_ε(y_p,f(X_p))是输入训练样本X_p对应的目标输出y_p和模型输出f(X_p)在优化问题的误差容限为ε时的一次不敏感函数。γ是支持向量机的惩罚因子，R(ω,b)是优化问题的目标函数，N是训练样本数，L_ε(y_p,f(X_p))表达式如下：

其中ε是优化问题的误差容限，接下来使用支持向量机求得模糊神经网络的模糊规则最优推导线性参数和对偶优化问题的预报输出：

$a_{\mathrm{ij}}=\underset{k=1}{\overset{N}{\mathrm{\&Sigma;}}}({\mathrm{\&alpha;}}_k^{*}-{\mathrm{\&alpha;}}_k){\mathrm{\&mu;}}^{\left(i\right)}{X}_{\mathrm{kj}}=\underset{k\&Element;\mathrm{SV}}{\overset{N}{\mathrm{\&Sigma;}}}({\mathrm{\&alpha;}}_k^{*}-{\mathrm{\&alpha;}}_k){\mathrm{\&mu;}}^{\left(i\right)}{X}_{\mathrm{kj}}i=1,...,R;j=0,...,n---\left(13\right)$

${\hat{y}}_p=\underset{k=1}{\overset{N}{\mathrm{\&Sigma;}}}({\mathrm{\&alpha;}}_k^{*}-{\mathrm{\&alpha;}}_k)<\stackrel{\&RightArrow;}{\mathrm{\&phi;}}\left(X\right),\stackrel{\&RightArrow;}{\mathrm{\&phi;}}\left(X_k\right)>+b---\left(14\right)$

其中α_k，分别是y_p-f(X_p)大于0和小于0时对应的拉格朗日乘子，即为对应于第p个训练样本X_p的COD预报值和使COD排放达标的操作变量值。

作为优选的一种方案：所述的方法还包括：5）按设定的采样时间间隔，采集现场智能仪表信号，将得到的实测化学耗氧量与函数预报值比较，如果相对误差大于10%或实测COD数据不达标，则将DCS数据库中生产正常时的达标的新数据加入训练样本数据，更新模型。

进一步，在所述的步骤4）中，将COD预报值和使COD排放达标的操作变量值传给DCS系统，并在DCS的控制站显示过程状态，同时通过DCS系统和现场总线将过程状态信息传递到现场操作站进行显示同时，DCS系统将所得到的使COD排放达标的操作变量值作为新的操作变量设定值，自动执行COD排放达标操作。

再进一步，所述的关键变量包括进入焚烧炉的废液流量，进入焚烧炉的空气流量，进入焚烧炉的燃料流量；所述的操作变量包括进入焚烧炉的空气流量和进入焚烧炉的燃料流量。

本发明的技术构思为：本发明提供一种最优的农药废液焚烧炉有害物排放达标控制系统及方法，寻找到使得化学耗氧量排放达标的操作变量值。

本发明的有益效果主要表现在：1、建立了系统关键变量和化学耗氧量排放值之间定量关系的在线软测量模型；2、迅速找到使得化学耗氧量排放达标的操作条件。

附图说明

图1是本发明所提出的系统的硬件结构图；

图2是本发明所提出的上位机的功能结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。本发明实施例用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

实施例1

参照图1、图2，最优的农药废液焚烧炉有害物排放达标控制系统及方法，包括与焚烧炉1连接的现场智能仪表2、DCS系统以及上位机6，所述DCS系统包括数据接口3、控制站5和数据库4，所述现场智能仪表2与数据接口3连接，所述数据接口与控制站5、数据库4和上位机6连接，所述的上位机6包括：

数据预处理模块：用于将从DCS数据库输入的模型训练样本进行预处理，使得训练样本的均值为0，方差为1，该处理采用以下算式过程来完成：

计算均值： $\stackrel{\&OverBar;}{\mathrm{TX}}=\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\&Sigma;}}}{\mathrm{TX}}_i---\left(1\right)$

计算方差： ${\mathrm{\&sigma;}}_x^2=\frac{1}{N-1}\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\&Sigma;}}}({\mathrm{TX}}_i-\stackrel{\&OverBar;}{\mathrm{TX}})---\left(2\right)$

标准化： $X=\frac{\mathrm{TX}-\stackrel{\&OverBar;}{\mathrm{TX}}}{{\mathrm{\&sigma;}}_x}---\left(3\right)$

其中，TX_i为第i个训练样本，是从DCS数据库中采集的生产正常时的关键变量、COD和相应的使COD排放达标时的操作变量的数据，N为训练样本数，为训练样本的均值，X为标准化后的训练样本。σ_x表示训练样本的标准差，σ² _x表示训练样本的方差。

模糊神经网络模块，对从数据预处理模块传过来的输入变量，进行模糊推理和建立模糊规则。对从数据预处理模块传过来的经过预处理过的训练样本X进行模糊分类，得到模糊规则库中每个模糊聚类的中心和宽度。设第p个标准化后的训练样本X_p=[X_p1,…,X_pn]，其中n是输入变量的个数。

设模糊神经网络有R个模糊规则，为了求得每个模糊规则对于训练样本X_p的每个输入变量X_pj,j=1,…,n，下面的模糊化方程将求出其对第i个模糊规则的隶属度：

$M_{\mathrm{ij}}=\exp \{-\frac{{(X_{\mathrm{pj}}-m_{\mathrm{ij}})}^2}{{\mathrm{\&sigma;}}_{\mathrm{ij}}^2}\}---\left(4\right)$

其中m_ij和σ_ij分别表示第i个模糊规则的第j个高斯成员函数的中心和宽度，由模糊聚类求得。

设训练样本X_p对模糊规则i的适应度为μ⁽ⁱ⁾(X_p)，则μ⁽ⁱ⁾(X_p)的大小可由下式决定：

${\mathrm{\&mu;}}^{\left(i\right)}\left(X_p\right)=\underset{j=1}{\overset{n}{\mathrm{\&Pi;}}}{M}_{\mathrm{ij}}\left(X_p\right)=\exp \{-\underset{j=1}{\overset{n}{\mathrm{\&Sigma;}}}\frac{{(X_{\mathrm{pj}}-m_{\mathrm{ij}})}^2}{{\mathrm{\&sigma;}}_{\mathrm{ij}}^2}\}---\left(5\right)$

式中，M_ij表示输入变量X_pj对第i个模糊规则的隶属度，m_ij和σ_ij分别表示第i个模糊规则的第j个高斯成员函数的中心和宽度。

求得输入训练样本对于每个规则的适应度之后，模糊神经网络对模糊规则输出进行推导以得到最后的解析解。在常用的模糊神经网络结构中，每个模糊规则推导的过程都可以表示为如下：首先求得训练样本中所有输入变量的线性乘积和，然后用此线性乘积和与规则的适用度μ⁽ⁱ⁾(X_p)相乘，得到最终的每条模糊规则的输出。模糊规则i的推导输出可以表示如下：

$f^{\left(i\right)}={\mathrm{\&mu;}}^{\left(i\right)}\left(X_p\right)\&times;(\underset{j=1}{\overset{n}{\mathrm{\&Sigma;}}}{a}_{\mathrm{ij}}\&times;X_{\mathrm{pj}}+a_{i0})---\left(6\right)$

${\hat{y}}_p=\underset{i=1}{\overset{R}{\mathrm{\&Sigma;}}}{f}^{\left(i\right)}+b=\underset{i=1}{\overset{R}{\mathrm{\&Sigma;}}}[{\mathrm{\&mu;}}^{\left(i\right)}\left(X_p\right)\&times;(\underset{j=1}{\overset{n}{\mathrm{\&Sigma;}}}{a}_{\mathrm{ij}}\&times;X_{\mathrm{pj}}+a_{i0})]+b---\left(7\right)$

式中，f⁽ⁱ⁾为第i条模糊规则的输出，是模糊神经网络模型对第p个训练样本的预测输出，a_ij,j=1,…,n是第i条模糊规则中第j个变量的线性系数，a_i0是第i条模糊规则中输入变量线性乘积和的常数项，b是输出偏置量。

支持向量机优化模块，在式（7）中，输入变量线性乘积和中的参数的确定是模糊神经网络使用中用到的一个主要问题，这里我们采用把原有的模糊规则推导输出形式转换为支持向量机优化问题，再使用支持向量机进行线性优化，转换过程如下：

${\hat{y}}_p=\underset{i=1}{\overset{R}{\mathrm{\&Sigma;}}}{f}^{\left(i\right)}+b$

$=\underset{i=1}{\overset{R}{\mathrm{\&Sigma;}}}[{\mathrm{\&mu;}}^{\left(i\right)}\left(X_p\right)\&times;(\underset{j=1}{\overset{n}{\mathrm{\&Sigma;}}}{a}_{\mathrm{ij}}\&times;X_{\mathrm{pj}}+a_{i0})]+b---\left(8\right)$

$=\underset{i=1}{\overset{R}{\mathrm{\&Sigma;}}}\underset{j=0}{\overset{n}{\mathrm{\&Sigma;}}}{a}_{\mathrm{ij}}\&times;{\mathrm{\&mu;}}^{\left(i\right)}\left(X_p\right)\&times;X_{\mathrm{pj}}+b$

其中X_p0为常数项且恒等于1。令

$\stackrel{\&RightArrow;}{\mathrm{\&phi;}}\left(X_p\right)=[{\mathrm{\&mu;}}^{\left(1\right)}\&times;X_{p0},...,{\mathrm{\&mu;}}^{\left(1\right)}\&times;X_{\mathrm{pn}},......,{\mathrm{\&mu;}}^{\left(R\right)}\&times;X_{p0},...,{\mathrm{\&mu;}}^{\left(R\right)}\&times;X_{\mathrm{pn}}]---\left(9\right)$

其中，表示原训练样本的转化形式，即把原来的训练样本转换为如上式形式，作为支持向量机的训练样本：

$S=\{(\stackrel{\&RightArrow;}{\mathrm{\&phi;}}\left(X_1\right),y_1),(\stackrel{\&RightArrow;}{\mathrm{\&phi;}}\left(X_2\right),y_2),...,(\stackrel{\&RightArrow;}{\mathrm{\&phi;}}\left(X_N\right),y_N),\}---\left(10\right)$

其中y₁,…,y_N是训练样本的目标输出，取S作为新的输入训练样本集合，那么原有问题可以转化为如下的支持向量机对偶优化问题：

$R(\mathrm{\&omega;},b)=\mathrm{\&gamma;}\frac{1}{N}{\mathrm{\&Sigma;}}_{p=1}^N{L}_{\mathrm{\&epsiv;}}(y_p,f\left(X_p\right))+\frac{1}{2}{\mathrm{\&omega;}}^T\mathrm{\&omega;}---\left(11\right)$

其中y_p是输入训练样本X_p的目标输出，f(X_p)是对应于X_p的模型输出，L_ε(y_p,f(X_p))是输入训练样本X_p对应的目标输出y_p和模型输出f(X_p)在优化问题的误差容限为ε时的一次不敏感函数。γ是支持向量机的惩罚因子，R(ω,b)是优化问题的目标函数，N是训练样本数，L_ε(y_p,f(X_p))表达式如下：

其中ε是优化问题的误差容限，接下来使用支持向量机求得模糊神经网络的模糊规则最优推导线性参数和对偶优化问题的预报输出：

$a_{\mathrm{ij}}=\underset{k=1}{\overset{N}{\mathrm{\&Sigma;}}}({\mathrm{\&alpha;}}_k^{*}-{\mathrm{\&alpha;}}_k){\mathrm{\&mu;}}^{\left(i\right)}{X}_{\mathrm{kj}}=\underset{k\&Element;\mathrm{SV}}{\overset{N}{\mathrm{\&Sigma;}}}({\mathrm{\&alpha;}}_k^{*}-{\mathrm{\&alpha;}}_k){\mathrm{\&mu;}}^{\left(i\right)}{X}_{\mathrm{kj}}i=1,...,R;j=0,...,n---\left(13\right)$

${\hat{y}}_p=\underset{k=1}{\overset{N}{\mathrm{\&Sigma;}}}({\mathrm{\&alpha;}}_k^{*}-{\mathrm{\&alpha;}}_k)<\stackrel{\&RightArrow;}{\mathrm{\&phi;}}\left(X\right),\stackrel{\&RightArrow;}{\mathrm{\&phi;}}\left(X_k\right)>+b---\left(14\right)$

其中α_k，分别是y_p-f(X_p)大于0和小于0时对应的拉格朗日乘子，即为对应于第p个训练样本X_p的COD预报值和使COD排放达标的操作变量值。

所述上位机6还包括：信号采集模块11，用于依照设定的每次采样的时间间隔，从数据库中采集数据；

所述的上位机6还包括：判别模型更新模块12，按设定的采样时间间隔，采集现场智能仪表信号，将得到的实测COD与函数预报值比较，如果相对误差大于10%或实测COD数据不达标，则将DCS数据库中生产正常时的达标的新数据加入训练样本数据，更新模型。

所述的关键变量包括进入焚烧炉的废液流量、进入焚烧炉的空气流量和进入焚烧炉的燃料流量；所述的操作变量包括进入焚烧炉的空气流量和进入焚烧炉的燃料流量。

所述系统还包括DCS系统，所述的DCS系统由数据接口3、控制站5、数据库4构成；智能仪表2、DCS系统、上位机6通过现场总线依次相连；上位机6还包括结果显示模块10，用于将COD预报值和使COD排放达标的操作变量值传给DCS系统，并在DCS的控制站显示过程状态，同时通过DCS系统和现场总线将过程状态信息传递到现场操作站进行显示；同时，DCS系统将所得到的使COD排放达标的操作变量值作为新的操作变量设定值，自动执行COD排放达标操作。

当废液焚烧过程已配有DCS系统时，样本实时动态数据的检测、存储利用DCS系统的实时和历史数据库，得到COD预报值和使COD排放达标的操作变量值的功能主要在上位机上完成。

当废液焚烧过程没有配备DCS系统时，采用数据存储器来替代DCS系统的实时和历史数据库的数据存储功能，并将得到COD预报值和使COD排放达标的操作变量值的功能系统制造成包括I/O元件、数据存储器、程序存储器、运算器、显示模块几大构件的不依赖于DCS系统的一个独立的完整的片上系统，在不管焚烧过程是否配备DCS的情况下，都能够独立使用，更有益于推广使用。

实施例2

参照图1、图2，最优的农药废液焚烧炉有害物排放达标控制方法，所述控制方法具体实现步骤如下：

1）、对农药废液焚烧炉有害物排放过程对象，根据工艺分析和操作分析，确定所用的关键变量，从DCS数据库中采集生产正常时所述变量的数据作为训练样本TX的输入矩阵，采集对应的COD和使COD排放达标的操作变量数据作为输出矩阵Y；

2）、用于将从DCS数据库输入的模型训练样本进行预处理，使得训练样本的均值为0，方差为1，该处理采用以下算式过程来完成：

计算均值： $\stackrel{\&OverBar;}{\mathrm{TX}}=\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\&Sigma;}}}{\mathrm{TX}}_i---\left(1\right)$

计算方差： ${\mathrm{\&sigma;}}_x^2=\frac{1}{N-1}\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\&Sigma;}}}({\mathrm{TX}}_i-\stackrel{\&OverBar;}{\mathrm{TX}})---\left(2\right)$

标准化： $X=\frac{\mathrm{TX}-\stackrel{\&OverBar;}{\mathrm{TX}}}{{\mathrm{\&sigma;}}_x}---\left(3\right)$

其中，TX_i为第i个训练样本，是从DCS数据库中采集的生产正常时的关键变量、COD和相应的使COD排放达标时的操作变量的数据，N为训练样本数，为训练样本的均值，X为标准化后的训练样本。σ_x表示训练样本的标准差，σ² _x表示训练样本的方差。

3）、对从数据预处理模块传过来的输入变量，进行模糊推理和建立模糊规则。对从数据预处理模块传过来的经过预处理过的训练样本X进行模糊分类，得到模糊规则库中每个模糊聚类的中心和宽度。设第p个标准化后的训练样本X_p=[X_p1,…,X_pn]，其中n是输入变量的个数。

设模糊神经网络有R个模糊规则，为了求得每个模糊规则对于训练样本X_p的每个输入变量X_pj,j=1,…,n，下面的模糊化方程将求出其对第i个模糊规则的隶属度：

$M_{\mathrm{ij}}=\exp \{-\frac{{(X_{\mathrm{pj}}-m_{\mathrm{ij}})}^2}{{\mathrm{\&sigma;}}_{\mathrm{ij}}^2}\}---\left(4\right)$

其中m_ij和σ_ij分别表示第i个模糊规则的第j个高斯成员函数的中心和宽度，由模糊聚类求得。

设训练样本X_p对模糊规则i的适应度为μ⁽ⁱ⁾(X_p)，则μ⁽ⁱ⁾(X_p)的大小可由下式决定：

${\mathrm{\&mu;}}^{\left(i\right)}\left(X_p\right)=\underset{j=1}{\overset{n}{\mathrm{\&Pi;}}}{M}_{\mathrm{ij}}\left(X_p\right)=\exp \{-\underset{j=1}{\overset{n}{\mathrm{\&Sigma;}}}\frac{{(X_{\mathrm{pj}}-m_{\mathrm{ij}})}^2}{{\mathrm{\&sigma;}}_{\mathrm{ij}}^2}\}---\left(5\right)$

式中，M_ij表示输入变量X_pj对第i个模糊规则的隶属度，m_ij和σ_ij分别表示第i个模糊规则的第j个高斯成员函数的中心和宽度。

求得输入训练样本对于每个规则的适应度之后，模糊神经网络对模糊规则输出进行推导以得到最后的解析解。在常用的模糊神经网络结构中，每个模糊规则推导的过程都可以表示为如下：首先求得训练样本中所有输入变量的线性乘积和，然后用此线性乘积和与规则的适用度μ⁽ⁱ⁾(X_p)相乘，得到最终的每条模糊规则的输出。模糊规则i的推导输出可以表示如下：

$f^{\left(i\right)}={\mathrm{\&mu;}}^{\left(i\right)}\left(X_p\right)\&times;(\underset{j=1}{\overset{n}{\mathrm{\&Sigma;}}}{a}_{\mathrm{ij}}\&times;X_{\mathrm{pj}}+a_{i0})---\left(6\right)$

${\hat{y}}_p=\underset{i=1}{\overset{R}{\mathrm{\&Sigma;}}}{f}^{\left(i\right)}+b=\underset{i=1}{\overset{R}{\mathrm{\&Sigma;}}}[{\mathrm{\&mu;}}^{\left(i\right)}\left(X_p\right)\&times;(\underset{j=1}{\overset{n}{\mathrm{\&Sigma;}}}{a}_{\mathrm{ij}}\&times;X_{\mathrm{pj}}+a_{i0})]+b---\left(7\right)$

式中，f⁽ⁱ⁾为第i条模糊规则的输出，是模糊神经网络模型对第p个训练样本的预测输出，a_ij,j=1,…,n是第i条模糊规则中第j个变量的线性系数，a_i0是第i条模糊规则中输入变量线性乘积和的常数项，b是输出偏置量。

4）、在式（7）中，输入变量线性乘积和中的参数的确定是模糊神经网络使用中用到的一个主要问题，这里我们采用把原有的模糊规则推导输出形式转换为支持向量机优化问题，再使用支持向量机进行线性优化，转换过程如下：

${\hat{y}}_p=\underset{i=1}{\overset{R}{\mathrm{\&Sigma;}}}{f}^{\left(i\right)}+b$

$=\underset{i=1}{\overset{R}{\mathrm{\&Sigma;}}}[{\mathrm{\&mu;}}^{\left(i\right)}\left(X_p\right)\&times;(\underset{j=1}{\overset{n}{\mathrm{\&Sigma;}}}{a}_{\mathrm{ij}}\&times;X_{\mathrm{pj}}+a_{i0})]+b---\left(8\right)$

$=\underset{i=1}{\overset{R}{\mathrm{\&Sigma;}}}\underset{j=0}{\overset{n}{\mathrm{\&Sigma;}}}{a}_{\mathrm{ij}}\&times;{\mathrm{\&mu;}}^{\left(i\right)}\left(X_p\right)\&times;X_{\mathrm{pj}}+b$

其中X_p0为常数项且恒等于1。令

$\stackrel{\&RightArrow;}{\mathrm{\&phi;}}\left(X_p\right)=[{\mathrm{\&mu;}}^{\left(1\right)}\&times;X_{p0},...,{\mathrm{\&mu;}}^{\left(1\right)}\&times;X_{\mathrm{pn}},......,{\mathrm{\&mu;}}^{\left(R\right)}\&times;X_{p0},...,{\mathrm{\&mu;}}^{\left(R\right)}\&times;X_{\mathrm{pn}}]---\left(9\right)$

其中，表示原训练样本的转化形式，即把原来的训练样本转换为如上式形式，作为支持向量机的训练样本：

$S=\{(\stackrel{\&RightArrow;}{\mathrm{\&phi;}}\left(X_1\right),y_1),(\stackrel{\&RightArrow;}{\mathrm{\&phi;}}\left(X_2\right),y_2),...,(\stackrel{\&RightArrow;}{\mathrm{\&phi;}}\left(X_N\right),y_N),\}---\left(10\right)$

其中y₁,…,y_N是训练样本的目标输出，取S作为新的输入训练样本集合，那么原有问题可以转化为如下的支持向量机对偶优化问题：

$R(\mathrm{\&omega;},b)=\mathrm{\&gamma;}\frac{1}{N}{\mathrm{\&Sigma;}}_{p=1}^N{L}_{\mathrm{\&epsiv;}}(y_p,f\left(X_p\right))+\frac{1}{2}{\mathrm{\&omega;}}^T\mathrm{\&omega;}---\left(11\right)$

其中y_p是输入训练样本X_p的目标输出，f(X_p)是对应于X_p的模型输出，L_ε(y_p,f(X_p))是输入训练样本X_p对应的目标输出y_p和模型输出f(X_p)在优化问题的误差容限为ε时的一次不敏感函数。γ是支持向量机的惩罚因子，R(ω,b)是优化问题的目标函数，N是训练样本数，L_ε(y_p,f(X_p))表达式如下：

其中ε是优化问题的误差容限，接下来使用支持向量机求得模糊神经网络的模糊规则最优推导线性参数和对偶优化问题的预报输出：

$a_{\mathrm{ij}}=\underset{k=1}{\overset{N}{\mathrm{\&Sigma;}}}({\mathrm{\&alpha;}}_k^{*}-{\mathrm{\&alpha;}}_k){\mathrm{\&mu;}}^{\left(i\right)}{X}_{\mathrm{kj}}=\underset{k\&Element;\mathrm{SV}}{\overset{N}{\mathrm{\&Sigma;}}}({\mathrm{\&alpha;}}_k^{*}-{\mathrm{\&alpha;}}_k){\mathrm{\&mu;}}^{\left(i\right)}{X}_{\mathrm{kj}}i=1,...,R;j=0,...,n---\left(13\right)$

${\hat{y}}_p=\underset{k=1}{\overset{N}{\mathrm{\&Sigma;}}}({\mathrm{\&alpha;}}_k^{*}-{\mathrm{\&alpha;}}_k)<\stackrel{\&RightArrow;}{\mathrm{\&phi;}}\left(X\right),\stackrel{\&RightArrow;}{\mathrm{\&phi;}}\left(X_k\right)>+b---\left(14\right)$

其中α_k，分别是y_p-f(X_p)大于0和小于0时对应的拉格朗日乘子。即为对应于第p个训练样本X_p的COD预报值和使COD排放达标的操作变量值。

所述的方法还包括：5）、按设定的采样时间间隔，采集现场智能仪表信号，将得到的实测COD与函数预报值比较，如果相对误差大于10%或实测COD数据不达标，则将DCS数据库中生产正常时的达标的新数据加入训练样本数据，更新模型。

6）、在所述的步骤4）中，将COD预报值和使COD排放达标的操作变量值传给DCS系统，并在DCS的控制站显示过程状态，同时通过DCS系统和现场总线将过程状态信息传递到现场操作站进行显示；同时，DCS系统将所得到的使COD排放达标的操作变量值作为新的操作变量设定值，自动执行COD排放达标操作。

所述的关键变量包括进入焚烧炉的废液流量，进入焚烧炉的空气流量，进入焚烧炉的燃料流量；所述的操作变量包括进入焚烧炉的空气流量和进入焚烧炉的燃料流量。

Claims (2)

1.一种最优的农药废液焚烧炉有害物排放达标控制系统，包括焚烧炉、现场智能仪表、DCS系统、数据接口以及上位机，所述的DCS系统包括控制站和数据库；所述现场智能仪表与DCS系统连接，所述DCS系统与上位机连接，其特征在于：所述的上位机包括：

数据预处理模块，用于将从DCS数据库输入的模型训练样本进行预处理，使得训练样本的均值为0，方差为1，该处理采用以下算式过程来完成：

计算均值： $\stackrel{\&OverBar;}{TX}=\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\&Sigma;}}{\mathrm{TX}}_i---\left(1\right)$

计算方差： ${\mathrm{\&sigma;}}_x^2=\frac{1}{N-1}\underset{i=1}{\overset{N}{\&Sigma;}}({\mathrm{TX}}_i-\stackrel{\&OverBar;}{TX})---\left(2\right)$

标准化： $X=\frac{TX-\stackrel{\&OverBar;}{TX}}{{\mathrm{\&sigma;}}_x}---\left(3\right)$

其中，TX为训练样本，TX_i为第i个训练样本，是从DCS数据库中采集的生产正常时的关键变量、COD和相应的使COD排放达标时的操作变量的数据，N为训练样本数，为训练样本的均值，X为标准化后的训练样本；σ_x表示训练样本的标准差，σ² _x表示训练样本的方差；

模糊神经网络模块，对从数据预处理模块传过来的输入变量，进行模糊推理和建立模糊规则；对从数据预处理模块传过来的经过预处理过的训练样本X进行模糊分类，得到模糊规则库中每个模糊聚类的中心和宽度；设第p个标准化后的训练样本X_p＝[X_p1,...,X_pn]，其中n是输入变量的个数；

设模糊神经网络有R个模糊规则，为了求得每个模糊规则对于训练样本X_p的每个输入变量X_pj,j＝1,…,n，下面的模糊化方程将求出其对第i个模糊规则的隶属度：

$M_{ij}=\exp \{-\frac{{(X_{pj}-m_{ij})}^2}{{\mathrm{\&sigma;}}_{ij}^2}\}---\left(4\right)$

其中m_ij和σ_ij分别表示第i个模糊规则的第j个高斯成员函数的中心和宽度，由模糊聚类求得；

设训练样本X_p对模糊规则i的适应度为μ⁽ⁱ⁾(X_p)，则μ⁽ⁱ⁾(X_p)的大小可由下式决定：

${\mathrm{\&mu;}}^{\left(i\right)}\left(X_p\right)=\underset{j=1}{\overset{n}{\&Pi;}}{M}_{ij}\left(X_p\right)=\exp \{-\underset{j=1}{\overset{n}{\&Sigma;}}\frac{{(X_{pj}-m_{ij})}^2}{{\mathrm{\&sigma;}}_{ij}^2}\}---\left(5\right)$

式中，M_ij表示输入变量X_pj对第i个模糊规则的隶属度，m_ij和σ_ij分别表示第i个模糊规则的第j个高斯成员函数的中心和宽度；

求得输入训练样本对于每个规则的适应度之后，模糊神经网络对模糊规则输出进行推导以得到最后的解析解；在常用的模糊神经网络结构中，每个模糊规则推导的过程都可以表示为如下：首先求得训练样本中所有输入变量的线性乘积和，然后用此线性乘积和与规则的适用度μ⁽ⁱ⁾(X_p)相乘，得到最终的每条模糊规则的输出；模糊规则i的推导输出可以表示如下：

$f^{\left(i\right)}={\mathrm{\&mu;}}^{\left(i\right)}\left(X_p\right)\&times;(\underset{j=1}{\overset{n}{\&Sigma;}}{a}_{ij}\&times;X_{pj}+a_{i0})---\left(6\right)$

${\hat{y}}_p=\underset{i=1}{\overset{R}{\&Sigma;}}{f}^{\left(i\right)}+b=\underset{i=1}{\overset{R}{\&Sigma;}}\&lsqb;{\mathrm{\&mu;}}^i\left(X_p\right)\&times;(\underset{j=1}{\overset{n}{\&Sigma;}}{a}_{ij}\&times;X_{pj}+a_{i0})\&rsqb;+b---\left(7\right)$

式中，f⁽ⁱ⁾为第i条模糊规则的输出，是模糊神经网络模型对第p个训练样本的预测输出，a_ij,j＝1,…,n是第i条模糊规则中第j个变量的线性系数，a_i0是第i条模糊规则中输入变量线性乘积和的常数项，b是输出偏置量；

支持向量机优化模块，在式(7)中，输入变量线性乘积和中的参数的确定是模糊神经网络使用中用到的一个主要问题，这里我们采用把原有的模糊规则推导输出形式转换为支持向量机优化问题，再使用支持向量机进行线性优化，转换过程如下：

$\begin{array}{c}{\hat{y}}_p=\underset{i=1}{\overset{R}{\&Sigma;}}{f}^{\left(i\right)}+b\\ =\underset{i=1}{\overset{R}{\&Sigma;}}\&lsqb;{\mathrm{\&mu;}}^{\left(i\right)}\left(X_p\right)\&times;\left(\underset{j=1}{\overset{n}{\&Sigma;}}{a}_{ij}\&times;X_{pj}+a_{i0}\right)\&rsqb;+b\\ =\underset{i=1}{\overset{R}{\&Sigma;}}\underset{j=0}{\overset{n}{\&Sigma;}}{a}_{ij}\&times;{\mathrm{\&mu;}}^{\left(i\right)}\left(X_p\right)\&times;X_{pj}+b\end{array}---\left(8\right)$

其中X_p0为常数项且恒等于1；令

其中，表示原训练样本的转化形式，即把原来的训练样本转换为如上式形式，作为支持向量机的训练样本：

其中y₁,…,y_N是训练样本的目标输出，取S作为新的输入训练样本集合，那么原有问题可以转化为如下的支持向量机对偶优化问题：

$R(\mathrm{\&omega;},b)=\mathrm{\&gamma;}\frac{1}{N}{\mathrm{\&Sigma;}}_{p=1}^N{L}_{\mathrm{\&epsiv;}}(y_p,f(X_p\left)\right)+\frac{1}{2}{\mathrm{\&omega;}}^T\mathrm{\&omega;}---\left(11\right)$

其中y_p是输入训练样本X_p的目标输出，f(X_p)是对应于X_p的模型输出，L_ε(y_p,f(X_p))是输入训练样本X_p对应的目标输出y_p和模型输出f(X_p)在优化问题的误差容限为ε时的一次不敏感函数，ω是支持向量机超平面的法向量；γ是支持向量机的惩罚因子，R(ω,b)是优化问题的目标函数，N是训练样本数，L_ε(y_p,f(X_p))表达式如下：

其中ε是优化问题的误差容限，接下来使用支持向量机求得模糊神经网络的模糊规则最优推导线性参数和对偶优化问题的预报输出：

$a_{ij}=\underset{k=1}{\overset{N}{\&Sigma;}}({\mathrm{\&alpha;}}_k^{*}-{\mathrm{\&alpha;}}_k){\mathrm{\&mu;}}^{\left(i\right)}{X}_{kj}=\underset{k\&Element;SV}{\overset{N}{\&Sigma;}}({\mathrm{\&alpha;}}_k^{*}-{\mathrm{\&alpha;}}_k){\mathrm{\&mu;}}^{\left(i\right)}{X}_{kj},i=1,...,R;j=0,...,n---\left(13\right)$

其中α_k，分别是y_p-f(X_p)大于0和小于0时对应的拉格朗日乘子,即为对应于第p个训练样本X_p的COD预报值和使COD排放达标的操作变量值；

所述的上位机还包括：模型更新模块，用于按设定的采样时间间隔，采集现场智能仪表信号，将得到的实测COD与函数预报值比较，如果相对误差大于10％或实测COD数据不达标，则将DCS数据库中生产正常时的达标的新数据加入训练样本数据，更新模型；

结果显示模块，用于将COD预报值和使COD排放达标的操作变量值传给DCS系统，在DCS的控制站显示，并通过DCS系统和现场总线传递到现场操作站进行显示；同时，DCS系统将所得到的使COD排放达标的操作变量值作为新的操作变量设定值，自动执行COD排放达标操作；信号采集模块，用于依照设定的每次采样的时间间隔，从数据库中采集数据；

所述的关键变量包括进入焚烧炉的废液流量、进入焚烧炉的空气流量和进入焚烧炉的燃料流量；所述的操作变量包括进入焚烧炉的空气流量和进入焚烧炉的燃料流量。

2.一种如权利要求1所述的最优的农药废液焚烧炉有害物排放达标控制系统实现的控制方法，其特征在于：所述控制方法具体实现步骤如下：

1)、对农药废液焚烧炉有害物排放过程对象，根据工艺分析和操作分析，确定所用的关键变量，从DCS数据库中采集生产正常时所述变量的数据作为训练样本TX的输入矩阵，采集对应的COD和使COD排放达标的操作变量数据作为输出矩阵Y；

2)、将从DCS数据库输入的模型训练样本进行预处理，对训练样本中心化，即减去样本的平均值，然后对其进行标准化，使得其均值为0，方差为1；该处理采用以下算式过程来完成：

2.1)计算均值： $\stackrel{\&OverBar;}{TX}=\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\&Sigma;}}{\mathrm{TX}}_i---\left(1\right)$

2.2)计算方差： ${\mathrm{\&sigma;}}_x^2=\frac{1}{N-1}\underset{i=1}{\overset{N}{\&Sigma;}}({\mathrm{TX}}_i-\stackrel{\&OverBar;}{TX})---\left(2\right)$

2.3)标准化： $X=\frac{TX-\stackrel{\&OverBar;}{TX}}{{\mathrm{\&sigma;}}_x}---\left(3\right)$

其中，TX为训练样本，TX_i为第i个训练样本，是从DCS数据库中采集的生产正常时的关键变量、COD和相应的使COD排放达标时的操作变量的数据，N为训练样本数，为训练样本的均值，X为标准化后的训练样本；σ_x表示训练样本的标准差，σ² _x表示训练样本的方差；

3)、对从数据预处理模块传过来的输入变量，进行模糊推理和建立模糊规则；对从数据预处理模块传过来的经过预处理过的训练样本X进行模糊分类，得到模糊规则库中每个模糊聚类的中心和宽度；设第p个标准化后的训练样本X_p＝[X_p1,...,X_pn]，其中n是输入变量的个数；

设模糊神经网络有R个模糊规则，为了求得每个模糊规则对于训练样本X_p的每个输入变量X_pj,j＝1,…,n，下面的模糊化方程将求出其对第i个模糊规则的隶属度：

$M_{ij}=\exp \{-\frac{{(X_{pj}-m_{ij})}^2}{{\mathrm{\&sigma;}}_{ij}^2}\}---\left(4\right)$

其中m_ij和σ_ij分别表示第i个模糊规则的第j个高斯成员函数的中心和宽度，由模糊聚类求得；

设训练样本X_p对模糊规则i的适应度为μ⁽ⁱ⁾(X_p)，则μ⁽ⁱ⁾(X_p)的大小可由下式决定：

${\mathrm{\&mu;}}^{\left(i\right)}\left(X_p\right)=\underset{j=1}{\overset{n}{\&Pi;}}{M}_{ij}\left(X_p\right)=\exp \{-\underset{j=1}{\overset{n}{\&Sigma;}}\frac{{(X_{pj}-m_{ij})}^2}{{\mathrm{\&sigma;}}_{ij}^2}\}---\left(5\right)$

式中，M_ij表示输入变量X_pj对第i个模糊规则的隶属度，m_ij和σ_ij分别表示第i个模糊规则的第j个高斯成员函数的中心和宽度；

求得输入训练样本对于每个规则的适应度之后，模糊神经网络对模糊规则输出进行推导以得到最后的解析解；在常用的模糊神经网络结构中，每个模糊规则推导的过程都可以表示为如下：首先求得训练样本中所有输入变量的线性乘积和，然后用此线性乘积和与规则的适用度μ⁽ⁱ⁾(X_p)相乘，得到最终的每条模糊规则的输出；模糊规则i的推导输出可以表示如下：

$f^{\left(i\right)}={\mathrm{\&mu;}}^{\left(i\right)}\left(X_p\right)\&times;(\underset{j=1}{\overset{n}{\&Sigma;}}{a}_{ij}\&times;X_{pj}+a_{i0})---\left(6\right)$

${\hat{y}}_p=\underset{i=1}{\overset{R}{\&Sigma;}}{f}^{\left(i\right)}+b=\underset{i=1}{\overset{R}{\&Sigma;}}\&lsqb;{\mathrm{\&mu;}}^i\left(X_p\right)\&times;(\underset{j=1}{\overset{n}{\&Sigma;}}{a}_{ij}\&times;X_{pj}+a_{i0})\&rsqb;+b---\left(7\right)$

式中，f⁽ⁱ⁾为第i条模糊规则的输出，是模糊神经网络模型对第p个训练样本的预测输出，a_ij,j＝1,…,n是第i条模糊规则中第j个变量的线性系数，a_i0是第i条模糊规则中输入变量线性乘积和的常数项，b是输出偏置量；

4)、在式(7)中，输入变量线性乘积和中的参数的确定是模糊神经网络使用中用到的一个主要问题，这里我们采用把原有的模糊规则推导输出形式转换为支持向量机优化问题，再使用支持向量机进行线性优化，转换过程如下：

$\begin{array}{c}{\hat{y}}_p=\underset{i=1}{\overset{R}{\&Sigma;}}{f}^{\left(i\right)}+b\\ =\underset{i=1}{\overset{R}{\&Sigma;}}\&lsqb;{\mathrm{\&mu;}}^{\left(i\right)}\left(X_p\right)\&times;\left(\underset{j=1}{\overset{n}{\&Sigma;}}{a}_{ij}\&times;X_{pj}+a_{i0}\right)\&rsqb;+b\\ =\underset{i=1}{\overset{R}{\&Sigma;}}\underset{j=0}{\overset{n}{\&Sigma;}}{a}_{ij}\&times;{\mathrm{\&mu;}}^{\left(i\right)}\left(X_p\right)\&times;X_{pj}+b\end{array}---\left(8\right)$

其中X_p0为常数项且恒等于1；令

其中，表示原训练样本的转化形式，即把原来的训练样本转换为如上式形式，作为支持向量机的训练样本：

其中y₁,…,y_N是训练样本的目标输出，取S作为新的输入训练样本集合，那么原有问题可以转化为如下的支持向量机对偶优化问题：

$R(\mathrm{\&omega;},b)=\mathrm{\&gamma;}\frac{1}{N}{\mathrm{\&Sigma;}}_{p=1}^N{L}_{\mathrm{\&epsiv;}}(y_p,f(X_p\left)\right)+\frac{1}{2}{\mathrm{\&omega;}}^T\mathrm{\&omega;}---\left(11\right)$

其中y_p是输入训练样本X_p的目标输出，f(X_p)是对应于X_p的模型输出，L_ε(y_p,f(X_p))是输入训练样本X_p对应的目标输出y_p和模型输出f(X_p)在优化问题的误差容限为ε时的一次不敏感函数；ω是支持向量机超平面的法向量，f(X_p)是对应于X_p的模型输出，γ是支持向量机的惩罚因子，R(ω,b)是优化问题的目标函数，N是训练样本数，L_ε(y_p,f(X_p))表达式如下：

其中ε是优化问题的误差容限，接下来使用支持向量机求得模糊神经网络的模糊规则最优推导线性参数和对偶优化问题的预报输出：

$a_{ij}=\underset{k=1}{\overset{N}{\&Sigma;}}({\mathrm{\&alpha;}}_k^{*}-{\mathrm{\&alpha;}}_k){\mathrm{\&mu;}}^{\left(i\right)}{X}_{kj}=\underset{k\&Element;SV}{\overset{N}{\&Sigma;}}({\mathrm{\&alpha;}}_k^{*}-{\mathrm{\&alpha;}}_k){\mathrm{\&mu;}}^{\left(i\right)}{X}_{kj},i=1,...,R;j=0,...,n---\left(13\right)$

其中α_k，分别是y_p-f(X_p)大于0和小于0时对应的拉格朗日乘子，即为对应于第p个训练样本X_p的COD预报值和使COD排放达标的操作变量值；

所述方法还包括：5)、判别模型更新模块，按设定的采样时间间隔，采集现场智能仪表信号，将得到的实测化学耗氧量排放值与函数预报值比较，如果相对误差大于10％或实测COD数据不达标，则将DCS数据库中生产正常时的达标新数据加入训练样本数据，更新模型；

6)、在所述的步骤4)中得到的COD预报值和使COD排放达标的操作变量值，将结果传给DCS系统，在DCS的控制站显示，并通过DCS系统和现场总线传递到现场操作站进行显示；同时，DCS系统将所得到的使COD排放达标的操作变量值作为新的操作变量设定值，自动执行COD排放达标操作；

所述的关键变量包括进入焚烧炉的废液流量、进入焚烧炉的空气流量和进入焚烧炉的燃料流量；所述的操作变量包括进入焚烧炉的空气流量和进入焚烧炉的燃料流量。