CN103485643B - 高速冷库自动门控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速冷库自动门的控制系统，克服了一些冷库门运行速度选择方法单一、限位开关失效后门无法自动停止、甚至发生事故的问题；主要由开门按钮、关门按钮、电源、触摸屏、通信线、可编程逻辑控制器、继电器组、变频器、接触器、电机、光电旋转编码器、24V开关电源、开门限位开关、关门限位开关、空气开关、闪光灯组成，通信线、开门限位开关、关门限位开关、光电旋转编码器、开门按钮、关门按钮和继电器组均与可编程逻辑控制器相连；继电器组、闪光灯均与变频器相连，变频器与电机相连，电源与空气开关相连，空气开关与接触器相连，接触器与变频器相连；本发明门页运行速度可调，增加了冷库门的性能、灵活性和使用寿命。

Description

高速冷库自动门控制系统

技术领域

本发明涉及一种自动门的控制装置，确切地说，本发明涉及一种高速冷库自动门的控制系统。

背景技术

冷库门是一种工业门，其主要用于储存水果、蔬菜、肉产品、水产品、蛋类、以及乳制品的冷冻或者冷藏库。随着我国经济的飞速发展，百姓在生活水平提高的同时，对冷冻、冷藏产品的需求也大大增加。因此，冷冻冷藏行业对冷库门的要求也越来越高。而作为冷库门控制核心的门运动控制系统则起到至关重要的作用，门运动控制系统性能的好坏直接影响冷库门性能的实现和用户的经济效益。

冷库门作为冷库和外界环境的隔离纽带,冷库门的开闭性能的好坏直接影响冷库功能的好坏。随着可编程逻辑控制器、高性能微电子芯片的不断涌现和各种传感器件的不断改进更新，冷库门的控制方法尤其是智能控制的方法得以发展和完善。目前国内外冷库门领域在智能控制方法上都采用了智能控制，虽然加入了参数化的思想，有利于在线控制，但是在限位开关失效的情况下，电机控制失效，容易造成事故和门的损伤，给生产生活带来不便。冷库门运行速度虽然可调。但是只能单一的靠手动调节变频器设置来控制速度大小，这样使得门的整个开启或关闭只保持一种速度运行，这样会出现由于速度过大撞击墙壁的情况，大大减小了门的使用性能和使用寿命。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的一些冷库门运行速度选择方法单一、限位开关失效后门无法自动停止而发生事故等问题，提供了一种高速冷库自动门控制系统。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：

一种高速冷库自动门的控制系统，主要由开门按钮17、关门按钮18、电源19、触摸屏5、RS485通信线28、可编程逻辑控制器4、继电器组、变频器3、接触器7、电机1、光电旋转编码器2、24V开关电源8、开门限位开关9、关门限位开关10、空气开关6、闪光灯27组成，所述的触摸屏5与RS485通信线28相连；RS485通信线28、开门限位开关9、关门限位开关10、光电旋转编码器2、开门按钮17、关门按钮18和继电器组均与可编程逻辑控制器4相连；所述的继电器组、闪光灯27均与变频器3相连，变频器3与电机1相连，电源19与空气开关6相连，空气开关6与接触器7相连，接触器7与变频器3相连；所述的开门按钮17、关门按钮18、电源19、触摸屏5、可编程逻辑控制器4、继电器组、光电旋转编码器2、开门限位开关9、关门限位开关10、空气开关6和闪光灯27均与24V开关电源8相连。

技术方案中所述继电器组由1号继电器22、2号继电器23、3号继电器24、4号继电器25组成；可编程逻辑控制器4的输出端口Q0.0连接到1号继电器22的A+端，1号继电器22的A-端连接到24V开关电源8的负极端，1号继电器22的一组常开组合一端连接24V开关电源8的正极端，另一端连接门页开启指示灯20的一端，门页开启指示灯20另一端连接24V开关电源8的负极端，1号继电器22的另一组常开组合一端连接变频器3的FWD端口，另一端连接变频器3的CM端口；

可编程逻辑控制器4的输出端口Q0.1连接到2号继电器23的A+端，2号继电器23的A-端连接到24V开关电源8的负极端，2号继电器23的一组常开组合一端连接24V开关电源8的正极端，另一端连接门页关闭指示灯21的一端，门页关闭指示灯21的另一端连接24V开关电源8的负极端，2号继电器23的另一组常开组合一端连接变频器3的X1端口，另一端连接变频器3的CM端口；

可编程逻辑控制器4的输出端口Q0.2连接到3号继电器24的A+端，3号继电器24的A-端连接到24V开关电源8的负极端，3号继电器24的一组常开组合一端连接变频器3的X2端口，另一端连接变频器3的CM端口；

可编程逻辑控制器4的输出端口Q0.3连接到4号继电器25的A+端，4号继电器25的A-端连接到24V开关电源8的负极端，4号继电器25的一组常开组合一端连接变频器3的X3端口，另一端连接变频器3的CM端口。

可编程逻辑控制器4的L+端连接到24V开关电源8的正极端，可编程逻辑控制器4的M端连接到24V开关电源8的负极端；

开门按钮17常开组合的一端连接到可编程逻辑控制器4输入端口I0.0，另一端连接到24V开关电源8的正极端；

关门按钮18常开组合的一端连接到可编程逻辑控制器4的输入端口I0.1，另一端连接到24V开关电源8的正极端；

开门限位开关9常闭组合的一端连接到可编程逻辑控制器4的输入端口I0.4，另一端连接到24V开关电源8的正极端；

关门限位开关10常闭组合的一端连接到可编程逻辑控制器4的输入端口I0.5，另一端连接到24V开关电源8的正极端；

变频器3的RA端连接24V开关电源8的V+端；

光电旋转编码器2的A相连接到可编程逻辑控制器4的输入端口I1.1，光电旋转编码器2的B相连接到可编程逻辑控制器4的输入端口I1.2，光电旋转编码器2的VCC端连接24V开关电源8的正极端，光电旋转编码器2的0V端接24V开关电源8的负极端。

技术方案中还包括光电开关11、边缘开关13，所述的光电开关11分别与5号继电器26、可编程逻辑控制器4、24V开关电源8相连，所述的边缘开关13分别与5号继电器26、可编程逻辑控制器4、24V开关电源8相连，实现高速冷库自动门在关门防挤的安全功能。

光电开关11的黄线接到5号继电器26的NC端口，光电开关11的蓝线端连接到24V开关电源8的负极端，光电开关11的棕色或红导线端连接24V开关电源8的正极端；

边缘开关13的棕色或红色接线端接到24V开关电源8的正极端，蓝色线接线端接到5号继电器26的A+端；

5号继电器26的NC端对应的端口连接可编程逻辑控制器4的输入端口I0.7，5号继电器26的A+端口连接边缘开关13的蓝色接线端，A-端口连接24V开关电源8的负极端。

技术方案中还包括应急按钮14，所述的应急按钮14分别与可编程逻辑控制器4、24V开关电源8相连，可编程控制器4与故障指示灯16相连，实现高速冷库自动门在运动中出现故障紧急停止、同时故障指示灯点亮的警示功能。

应急按钮14常闭组合的一端连接到可编程逻辑控制器4的输入端口I0.6，另一端连接到24V开关电源8的正极端；闪光灯27的蓝色接线端连接24V开关电源8的负极端，闪光灯27的棕色或红色接线端连接变频器3的RC端。

技术方案中还包括拉线开关12，所述的拉线开关12分别与可编程逻辑控制器4、24V开关电源8相连，可实现正在执行开关门动作的相反动作，即按下拉线开门时执行关门动作，关门时执行开门动作。

拉线开关12常开组合的一端连接到可编程逻辑控制器4的输入端口I0.3，另一端连接到24V开关电源8的正极端；

与现有技术相比本发明的有益效果是：

1.目前几乎所有的冷库门控制系统都采用限位开关和边缘开关来控制门页的开启和关闭运行的停止。本发明所述的高速冷库自动门控制系统利用可编程逻辑控制器的高速计数器所记录的最大脉冲数控制门页的运行的停止，使得门页在限位开关和边缘开关失效后仍可以安全停止。

2.由于本发明所述的高速冷库自动门控制系统采用可编程逻辑控制器和触摸屏组态系统监控软件控制门页运行速度，使得门页运行速度可调。门页在运行时可以根据具体需要在任意位置变换三种不同速度。这样大大增加了冷库门的性能、灵活性和使用寿命。

3.本发明所述的高速冷库自动门控制系统在速度可调的同时，用户可以在触摸屏上根据需要设置速度变更位置。并且门页在运行中突然改变方向的情况下，均以最低速度运行，大大减小了冷库门事故发生的机率。

4.现有技术门页自动关闭的时间都是在控制程序里面直接是定好的，是固定不可调的。本发明所述的高速冷库自动门控制系统用户可以在触摸屏上根据需求随意设定门页自动关闭的时间，大大增加了冷库门的实用性和安全性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明所述的高速冷库自动门控制系统结构组成的示意框图；

图中：1.电机，2.光电旋转编码器，3.变频器，4.可编程逻辑控制器，5.触摸屏，6.空气开关，7.接触器，8.24V开关电源，9.开门限位开关，10.关门限位开关，11.光电开关，12.拉线开关，13.边缘开关，14.应急按钮，15.电源指示灯，16.故障指示灯，17.开门按钮，18.关门按钮，19.电源，20.门页开启指示灯，21.门页关闭指示灯，22.1号继电器，23.2号继电器，24.3号继电器，25.4号继电器，26.5号继电器，27.闪光灯，28.RS485通讯线。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细的描述：

本发明所述的高速冷库自动门控制系统是以可编程逻辑控制器和触摸屏组态作为控制核心来控制电机和传动系统运动来实现门页的开启与关闭的。由于本发明所述的高速冷库自动门控制系统主要应用在冷冻或冷藏库，因此其各个器件必须能适用于冷库内外复杂的环境。

参阅图1，本发明所述的高速冷库自动门控制系统主要有电机1、光电旋转编码器2、变频器3、可编程逻辑控制器4、触摸屏5、空气开关6、接触器7、24V开关电源8、开门限位开关9、关门限位开关10、光电开关11、拉线开关12、边缘开关13、应急按钮14、电源指示灯15、故障指示灯16、开门按钮17、关门按钮18、电源19、门页开启指示灯20、门页关闭指示灯21、1号继电器22、2号继电器23、3号继电器24、4号继电器25、5号继电器26、闪光灯27、RS485通讯线28.

所述的电机1要考虑门页开启与关闭所需的动力，高速运行时噪音低、运行可靠、体积小且要求三相交流异步交流电机的功率为1.5KW，并安装变比为10:1的减速机，用以带动传送带执行门页开启与关闭。故本发明所述的高速冷库自动门控制系统的实施例中选用了MOTOVARIO公司生产的型号为NMRV040的电机。

所述的光电旋转编码器2要求可与电机的轴承相连接，且具备良好的性能，在角度测量、位移测量时抗干扰能力要强，并且具有稳定可靠的输出脉冲信号，且该脉冲信号经计算后可得到被测量的数字信号。考虑到电机的转动是双向的，既可顺时针旋转，也可逆时针旋转，需要对编码器的输出信号鉴相后才能计数。故本发明所述的高速冷库自动门的控制系统实施例中选用了光兴禹恒公司的HI90K25编码器。

所述的变频器3要求与电机1的额定功率相匹配，并且要求输入为220V交流电，输出为0-380V三相交流电且噪音低、运行可靠、体积小，稳定性好，抗干扰能力强。故本发明所述的高速冷库自动门的控制系统实施例中选用了四方电气有限公司的型号为E300-2S0015B的变频器。

所述的可编程逻辑控制器4在选用时考虑到本发明所述的高速冷库自动门控制系统用到9个输入端口且需要高速计数器计录最大脉冲数。故本发明所述的高速冷库自动门控制系统实施例中选用了西门子公司的型号为S7-200CN的可编程逻辑控制器。

所述的触摸屏5考虑到便于人机操作方便且触摸屏参数界面设有登陆密码以便保护系统参数不被随意更改。故本发明所述的高速冷库自动门控制系统实施例中选用了西门子公司的型号为Smart700IE的触摸屏。

所述的空气开关6从保护电路的安全角度出发，考虑到发生严重过载或短路故障时，空气开关可以对严重过载及欠电压等进行保护，同时也可以用于不频繁地启动电机。故本发明所述的高速冷库自动门控制系统实施例中选用了正泰公司的型号为DZ47-602P D10的空气开关。

所述的接触器7在本发明的实施例中起到电力的开断和控制电路的作用，在本发明所述的高速冷库自动门控制系统实施例中选用了台安公司的型号为CN-6K的接触器。

所述的开门限位开关9和关门限位开关10大小型号相同，限位开关安装在预先安排的位置，当门体撞击限位开关时，门页停止当前运动状态，要求限位开关体积小、灵敏度高，故本发明所述的高速冷库自动门控制系统实施例中选用了施耐德公司的型号为XCKN2118G11C的限位开关。

所述的光电开关11起到安全保护作用，防止夹人、挤人等事故发生，在故本发明所述的高速冷库自动门控制系统实施例中选用了上海坤氏公司的GBL50系列的光电开关。

所述的拉线开关12用来实现开关门的任意转换，要求拉线开关性能稳定，灵敏性强，抗干扰能力强，故本发明所述的高速冷库自动门控制系统实施例中选用了PIZZATO公司的型号为FR555的拉线开关。

所述的边缘开关13同样起到安全保护作用，依据使用者的需要或者遇到紧急事故时，使其人为开启使门页执行开启动作，考虑到灵敏性，故本发明所述的高速冷库自动门控制系统实施例中选用了北京裕隆公司的型号为YL-016的边缘开关。

所述的紧急按钮14为普通按钮，本发明所述的高速冷库自动门控制系统实施例中选用了上海耐乐公司的型号为AK39C-11ZS的应急按钮。

所述的电源指示灯15、故障指示灯16、门页开启指示灯20和门页关闭指示灯21分别选择24V普通红色指示灯、黄色指示灯、绿色指示灯与绿色指示灯。

所述的1号继电器22、2号继电器23、3号继电器24、4号继电器25、5号继电器26大小型号相同，其在本发明实施例的电路中起着自动调节、安全保护的作用，故本发明所述的高速冷库自动门控制系统实施例中选用了利尔德公司的LJQX-59F系列继电器。

所述的闪光灯27为普通闪光灯,本发明所述的高速冷库自动门控制系统实施例中选用了TAYEE公司的型号为JD70A-L02Y024的闪光灯。

以上所述部分的连接方式如下：

采用RS485通讯线28的公头连接可编程逻辑控制器4的串口，RS485通讯线28的母头连接触摸屏5的串口。将可编程逻辑控制器4的L+端采用导线连接到24V开关电源8的正极端V+，可编程逻辑控制器4的M端采用导线连接到24V开关电源8的负极端V-，将开门按钮17常开组合的一端连接到可编程逻辑控制器4输入端口I0.0，另一端连接到24V开关电源8的正极端V+。将关门按钮18常开组合的一端连接到可编程逻辑控制器4的输入端口I0.1，另一端连接到24V开关电源8的正极端V+。将拉线开关12常开组合的一端连接到可编程逻辑控制器4的输入端口I0.3，另一端连接到24V开关电源8的正极端V+。将开门限位开关9常闭组合的一端连接到可编程逻辑控制器4的输入端口I0.4，另一端连接到24V开关电源8的正极端V+。将关门限位开关10常闭组合的一端连接到可编程逻辑控制器4的输入端口I0.5，另一端连接到24V开关电源8的正极端V+。将应急按钮14常闭组合的一端连接到可编程逻辑控制器4的输入端口I0.6，另一端连接到24V开关电源8的正极端V+。将边缘开关13的棕(或红)色接线端接到24V开关电源8的正极端V+，蓝色线接线端接到5号继电器26的A+端口。将光电开关11的黄线接到5号继电器26的NC常闭端口，光电开关11的蓝线端连接到24V开关电源8的负极端V-，光电开关11的棕(或红)导线端连接24V开关电源8的正极端。5号继电器26的NC端对应的端口连接可编程逻辑控制器4的输入端口I0.7，5号继电器26的A+端口连接边缘开关13的蓝色接线端，A-端口连接24V开关电源8的负极端V-。闪光灯27的蓝色接线端连接24V开关电源8的负极端V-，闪光灯27的棕(或红)色接线端连接变频器3的RC端，变频器3的RA端连接24V开关电源8的正极端V+。光电旋转编码器2的A相连接到可编程逻辑控制器4的输入端口I1.1，光电旋转编码器2的B相连接到可编程逻辑控制器4的输入端口I1.2，光电旋转编码器2的VCC端连接24V开关电源8的正极端V+，光电旋转编码器2的0V端接24V开关电源8的负极端V-。可编程逻辑控制器4的输出端口Q0.0连接到1号继电器22的A+端，1号继电器22的A-端连接到24V开关电源8的负极端V-。1号继电器22的一组常开组合的一端连接24V开关电源8的正极端V+，另一端连接门页开启指示灯20的一端，而门页开启指示灯20另一端连接24V开关电源8的负极端V-。1号继电器22的另一组常开组合一端连接变频器3的FWD端口，另一端连接变频器3的CM端口。可编程逻辑控制器4的输出端口Q0.1连接到2号继电器23的A+端，2号继电器23的A-端连接到24V开关电源8的负极端V-。2号继电器23的一组常开组合的一端连接24V开关电源8的正极端V+，另一端连接门页关闭指示灯21的一端，而门页关闭指示灯21的另一端连接24V开关电源8的负极端V-。2号继电器23的另一组常开组合一端连接变频器3的X1端口，另一端连接变频器3的CM端口。可编程逻辑控制器4的输出端口Q0.2连接到3号继电器24的A+端，3号继电器24的A-端连接到24V开关电源8的负极端V-。3号继电器24的一组常开组合的一端连接变频器3的X2端口，另一端连接变频器3的CM端口。可编程逻辑控制器4的输出端口Q0.3连接到4号继电器25的A+端，4号继电器25的A-端连接到24V开关电源8的负极端V-。4号继电器25的一组常开组合的一端连接变频器3的X3端口，另一端连接变频器3的CM端口。可编程逻辑控制器4的输出端口Q0.4连接到故障指示灯16的一端，故障指示灯16的另一端连接24V开关电源8的负极端V-。变频器3的端口U连接电机1的U相端，变频器3的端口V连接电机1的V相端,变频器3的端口W连接电机1的W相端,电机1的E端连接变频器3的E端。接触器7的A+端连接应急按钮14的蓝色接线端，接触器7的A-端连接24V开关电源8的负极端V-，接触器7的T1端连接空气开关6的输出端第1端口，接触器7的T2端连接变频器3的L1端，接触器7的T3端连接空气开关6的输出端第2端口，接触器7的T4端连接变频器3的L2端。电源19的L端连接空气开关6的输入端第1端口，电源19的N端连接空气开关6的输入端第2端口，外部地线E连接变频器3的E端。24V开关电源8的L端连接空气开关6的输出端第1端口，24V开关电源8的N端连接空气开关6的输出端第2端口，24V开关电源8的地线E连接电源19的地线E再连接变频器3的E端。将电源指示灯15的一端连接24V开关电源8的正极端V+，另一端连接24V开关电源8的负极端V-。

本发明所述的高速冷库自动门控制系统的工作原理：

首先，高速冷库自动门控制系统上电之后，电源指示灯15被点亮，使用者点击触摸屏5上系统初始化按钮，输入密码进入初始化界面，高速冷库自动门控制系统将自动执行开门动作，门页碰触到开门限位开关9后，自动执行关门动作，此时可编程逻辑控制器4读取光电旋转编码器2的脉冲数，并进行计数，当门页碰触到关门限位开关10时，门页停止运动，可编程逻辑控制器4进行运算，并在初始化界面中显示出门页的行走的距离，即门宽。

初始化过程完成之后返回主界面，输入密码进入运行参数设置界面，根据实际现场要求设置所需要的功能，用户可以根据需要单击对应的功能按钮进行开启和关闭。功能包括：闪光灯、安全功能、自动关门、自动关门事件，中速开门节点，低速开门节点，中速关门节点，低速关门节点。高速冷库自动门控制系统默认闪光灯、安全功能、自动关门功能为关闭状态(OFF状态为功能关闭)。

高速冷库自动门控制系统的开关门速度节点参数与闪光灯、安全功能、自动关门功能设置完成后返回主界面，输入密码进入到运行监控画面，此时门页可以正常工作。工作过程如下：

按下开门按钮17，门页进行开门动作，首先进行高速开门，到达中速开门节点后进行中速运行，到达低速开门节点后进行低速开门，当碰触到开门限位开关9(或可编程逻辑控制器4中高数计数器的脉冲数减小到零)之后，门页停止动作。若在运行参数设置界面中开启了自动关门功能，则门页在碰触到开门限位开关9(或可编程逻辑控制器4中高数计数器的脉冲数减小到零)停止后，在设定时间内没有门页关闭动作发生，则门页依次以高中低三个速度执行关门动作。若按下关门按钮18，门页同样会在各个速度节点以高中低速运行，碰触到关门限位开关10(或可编程逻辑控制器4中高数计数器的脉冲数从零增大到最大值)之后，门页停止动作。

在开、关门过程中，使用者使用拉线开关12或按下与原来动作相反的按钮时，门页则以低速执行相反的动作。当门页在限位开关处或开关门计数位置时，使用者使用拉线开关12，门页将会以高中低速进行开关门动作。

本系统设有安全功能，在关门过程中，若光电开关11或边缘开关13被触发，则门页立即执行开门动作，以免在关门过程中出现人员误伤。若在运行参数设置界面中关闭了安全功能，则光电开关11与边缘开关13则不起到作用。在门页所有运动过程中，当门页执行开启动作时，闪光灯27闪烁(闪光灯功能开启时)，门页开启指示灯20被点亮。当门页执行关闭动作时，闪光灯27同样闪烁(闪光灯功能开启时)，门页关闭指示灯21被点亮。发生紧急情况，应急按钮14按下时，故障指示灯16则会被点亮以警示操作人员。

Claims (8)

1.一种高速冷库自动门控制系统，主要由电机(1)、光电旋转编码器(2)、变频器(3)、可编程逻辑控制器(4)、触摸屏(5)、空气开关(6)、接触器(7)、24V开关电源(8)、开门限位开关(9)、关门限位开关(10)、开门按钮(17)、关门按钮(18)、电源(19)、继电器组与闪光灯(27)组成，其特征在于：

所述的光电旋转编码器(2)、开门限位开关(9)、关门限位开关(10)、开门按钮(17)、关门按钮(18)和继电器组的一端分别与可编程逻辑控制器(4)连接；所述的触摸屏(5)与可编程逻辑控制器(4)采用RS485通信线(28)连接；所述的继电器组的另一端、闪光灯(27)分别与变频器(3)连接，变频器(3)与电机(1)相连，电源(19)与空气开关(6)相连，空气开关(6)与接触器(7)相连，接触器(7)与变频器(3)连接；所述的开门按钮(17)、关门按钮(18)、电源(19)、触摸屏(5)、可编程逻辑控制器(4)、继电器组、光电旋转编码器(2)、开门限位开关(9)、关门限位开关(10)、空气开关(6)和闪光灯(27)均与24V开关电源(8)连接；

所述继电器组由1号继电器(22)、2号继电器(23)、3号继电器(24)和4号继电器(25)组成；可编程逻辑控制器(4)的输出端口Q0.0连接到1号继电器(22)的A+端，1号继电器(22)的A-端连接到24V开关电源(8)的负极端，1号继电器(22)的一组常开组合一端连接24V开关电源(8)的正极端，另一端连接门页开启指示灯(20)的一端，门页开启指示灯(20)另一端连接24V开关电源(8)的负极端，1号继电器(22)的另一组常开组合一端连接变频器(3)的FWD端口，另一端连接变频器(3)的CM端口；

可编程逻辑控制器(4)的输出端口Q0.1连接到2号继电器(23)的A+端，2号继电器(23)的A-端连接到24V开关电源(8)的负极端，2号继电器(23)的一组常开组合一端连接24V开关电源(8)的正极端，另一端连接门页关闭指示灯(21)的一端，门页关闭指示灯(21)的另一端连接24V开关电源(8)的负极端，2号继电器(23)的另一组常开组合一端连接变频器(3)的X1端口，另一端连接变频器(3)的CM端口；

可编程逻辑控制器(4)的输出端口Q0.2连接到3号继电器(24)的A+端，3号继电器(24)的A-端连接到24V开关电源(8)的负极端，3号继电器(24)的一组常开组合一端连接变频器(3)的X2端口，另一端连接变频器(3)的CM端口；

可编程逻辑控制器(4)的输出端口Q0.3连接到4号继电器(25)的A+端，4号继电器(25)的A-端连接到24V开关电源(8)的负极端，4号继电器(25)的一组常开组合一端连接变频器(3)的X3端口，另一端连接变频器(3)的CM端口。

2.根据权利要求1所述的一种高速冷库自动门的控制系统，其特征在于：

所述可编程逻辑控制器(4)的L+端连接到24V开关电源(8)的正极端，可编程逻辑控制器(4)的M端连接到24V开关电源(8)的负极端；

开门按钮(17)常开组合的一端连接到可编程逻辑控制器(4)输入端口I0.0，另一端连接到24V开关电源(8)的正极端；

关门按钮(18)常开组合的一端连接到可编程逻辑控制器(4)的输入端口I0.1，另一端连接到24V开关电源(8)的正极端；

开门限位开关(9)常闭组合的一端连接到可编程逻辑控制器(4)的输入端口I0.4，另一端连接到24V开关电源(8)的正极端；

关门限位开关(10)常闭组合的一端连接到可编程逻辑控制器(4)的输入端口I0.5，另一端连接到24V开关电源(8)的正极端；

变频器(3)的RA端连接24V开关电源(8)的V+端；

光电旋转编码器(2)的A相连接到可编程逻辑控制器(4)的输入端口I1.1，光电旋转编码器(2)的B相连接到可编程逻辑控制器(4)的输入端口I1.2，光电旋转编码器(2)的VCC端连接24V开关电源(8)的正极端，光电旋转编码器(2)的0V端接24V开关电源(8)的负极端。

3.根据权利要求1所述的一种高速冷库自动门的控制系统，其特征在于：高速冷库自动门的控制系统还包括光电开关(11)、边缘开关(13)、5号继电器(26)，所述的光电开关(11)、边缘开关(13)分别与5号继电器(26)、可编程逻辑控制器(4)和24V开关电源(8)相连。

4.根据权利要求3所述的一种高速冷库自动门的控制系统，其特征在于：

光电开关(11)的黄线接到5号继电器(26)的NC端口，光电开关(11)的蓝线端连接到24V开关电源(8)的负极端，光电开关(11)的棕色或红导线端连接24V开关电源(8)的正极端；

边缘开关(13)的棕色或红色接线端接到24V开关电源(8)的正极端，蓝色线接线端接到5号继电器(26)的A+端；

5号继电器(26)的NC端对应的端口连接可编程逻辑控制器(4)的输入端口I0.7，5号继电器(26)的A+端口连接边缘开关(13)的蓝色接线端，A-端口连接24V开关电源(8)的负极端。

5.根据权利要求1所述的一种高速冷库自动门的控制系统，其特征在于：

高速冷库自动门的控制系统还包括应急按钮(14)，所述的应急按钮(14)分别与可编程逻辑控制器(4)、24V开关电源(8)相连，可编程控制器(4)与故障指示灯(16)相连。

6.根据权利要求5所述的一种高速冷库自动门的控制系统，其特征在于：

应急按钮(14)常闭组合的一端连接到可编程逻辑控制器(4)的输入端口I0.6，另一端连接到24V开关电源(8)的正极端；闪光灯(27)的蓝色接线端连接24V开关电源(8)的负极端，闪光灯(27)的棕色或红色接线端连接变频器(3)的RC端。

7.根据权利要求1所述的一种高速冷库自动门的控制系统，其特征在于：

高速冷库自动门的控制系统还包括拉线开关(12)，所述的拉线开关(12)分别与可编程逻辑控制器(4)、24V开关电源(8)相连。

8.根据权利要求7所述的一种高速冷库自动门的控制系统，其特征在于：

拉线开关(12)常开组合的一端连接到可编程逻辑控制器(4)的输入端口I0.3，另一端连接到24V开关电源(8)的正极端。