CN103484943A - 一种籽棉试样制作机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种籽棉试样制作机，主要包括机台、水平纵向运动机构、上下运动机构、盖板和机械手；所述机台的左右两侧上方分别安装一水平纵向导轨；所述水平纵向运动机构主体为四根立柱，其上端由一根横梁和两根纵梁固定，立柱的下端安装导轨滑块；所述水平纵向导轨滑块与所述机台的水平纵向导轨相配；所述横梁上方安装水平横向导轨；所述上下运动机构由水平横向导轨滑块和悬臂组成，所述悬臂上安装一液压缸，在所述液压缸的活塞前端安装一螺纹副；所述螺纹副的外螺纹零件顶端安装机械手；所述盖板安装在液压缸的活塞前端。本发明模拟人手的去棉籽过程，尽量减少对棉花纤维的损伤，提高了工作效率，降低了成本，减少了人的工作量。

Description

一种籽棉试样制作机
技术领域
本发明涉及一种籽棉试样制作机，特别是涉及一种自动去除棉籽的籽棉试样制作机。
背景技术
为了检测棉花品质，一般通过人工去除棉籽方式，但通过人工去除棉籽方式的工作量较大，效率低，成本高。
中国专利号：200820018522公开了一种籽棉分离器，属于棉花清理机械领域，包括壳体，壳体上开设进料口，壳体外安装吸风管道，壳体内安装转网，转网侧面的壳体上开设吸风口，吸风口与吸风管道连通，壳体内分别设置出料仓和排异仓，转网一侧安装脱杂辊。本发明通过设置转网和吸风口等设备，可以有效清除籽棉中毛发、羽毛、塑料丝等异性纤维类杂质；壳体内为负压吸风，能够有效防止灰尘外逸；可以方便控制壳体内气流方向，保证除杂质彻底高效；可以实现内部自动清理，此发明专利只适用于棉花清理。
中国专利号：96247974公开了一种采摘籽棉的籽棉采摘机，它是由摘棉器、密封软管、吸棉风机、发动机组成，其主要是摘棉器一端固定有密封软管，另一端进口处固定有带针状物的采棉滚筒，密封软管的另一端固定在吸棉风机的入口处，吸棉风机一端的轴与发动机的动力输出轴连接固定。此发明专利是采用风吸式采摘籽棉，本发明的一种籽棉试样制作采用光学图像采集技术去除棉籽，在原理上和使用上有本质的差别。
中国专利号：01206894公开了一种气吸囊式籽棉采摘器，该采摘器包括吸头、柔性管道，囊式籽棉收集器和负压风机，其中吸头通过柔性管道与籽棉收集器相连，籽棉收集器通过柔性管道与负压风机相连。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种籽棉试样制作机，其模仿人手去除棉籽，提高工作效率，降低成本，减少人的工作量。
本发明的一种籽棉试样制作机，主要包括机台、水平纵向运动机构、上下运动机构、盖板和机械手；
所述机台为一矩形框架，所述机台的中央固定一工作台，所述机台的左右两侧上方分别安装一水平纵向导轨；
所述水平纵向运动机构主体为四根立柱，四根立柱的上端由一根横梁和两根纵梁固定，横梁固定在纵梁的中间部位，四根立柱的左侧两根的下端安装一水平纵向导轨滑块，四根立柱的右侧两根的下端安装一水平纵向导轨滑块；所述水平纵向导轨滑块与所述机台的水平纵向导轨相配；所述横梁上方安装水平横向导轨；
所述上下运动机构由水平横向导轨滑块和悬臂组成，所述水平横向导轨滑块固定在所述悬臂上，所述悬臂上安装一液压缸，在所述液压缸的活塞前端安装一螺纹副；所述螺纹副的外螺纹零件顶端安装机械手；
所述盖板安装在液压缸的活塞前端，所述盖板中央有一能通过所述机械手的通孔。
作为优选的技术方案：
如上所述的一种籽棉试样制作机，所述机台有四个地脚。
如上所述的一种籽棉试样制作机，所述机械手有四根手指，两两相对，每根手指有三个关节。
如上所述的一种籽棉试样制作机，所述关节为铰接结构。
工作过程是：从盖板的通孔中抓取棉籽，分离后的棉花和棉籽分别保存。机械手采用四指，两两相对的结构，在盖板中央合拢，模拟人手的去棉籽过程，尽量减少对棉花纤维的损伤；四爪仿真机械手其它的作用：首先检测棉花中棉籽的位置，定位棉籽位置后，采用机械手，剥开棉花，取得棉籽，分离棉花和棉籽，回收棉籽和棉絮；使用四爪仿真机械手去除棉籽，提高工作效率，降低成本，减少人的工作量。
有益效果
本发明的一种籽棉试样制作机，四爪仿真机械手模拟人手的去棉籽过程，尽量减少对棉花纤维的损伤；机械手：首先检测棉花中棉籽的位置，定位棉籽位置后，采用机械手，剥开棉花，取得棉籽，分离棉花和棉籽，回收棉籽和棉絮，提高了工作效率，降低了成本，减少了人的工作量。
附图说明
图1是本发明的一种籽棉试样制作机的整体结构示意图。
图2是本发明的一种籽棉试样制作机的盖板示意图。
图3是本发明的一种籽棉试样制作机的机械手示意图。
图4是图3的俯视示意图。
其中1为机台  2为立柱  3为盖板  4为悬臂
5为横梁  6为机械手  7为工作台
具体实施方式
下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1所示，本发明的一种籽棉试样制作机，主要包括机台(1)、水平纵向运动机构、上下运动机构、盖板(3)和机械手(6)；
所述机台(1)为一矩形框架，所述机台(1)的中央固定一工作台(7)，所述机台(1)的左右两侧上方分别安装一水平纵向导轨；
所述水平纵向运动机构主体为四根立柱(2)，四根立柱(2)的上端由一根横梁和两根纵梁固定，横梁固定在纵梁的中间部位，四根立柱(2)的左侧两根的下端安装一水平纵向导轨滑块，四根立柱(2)的右侧两根的下端安装一水平纵向导轨滑块；所述水平纵向导轨滑块与所述机台(1)的水平纵向导轨相配；所述横梁上方安装水平横向导轨；
所述上下运动机构由水平横向导轨滑块和悬臂(4)组成，所述水平横向导轨滑块固定在所述悬臂(4)上，所述悬臂(4)上安装一液压缸，在所述液压缸的活塞前端安装一螺纹副；所述螺纹副的外螺纹零件顶端安装机械手(6)；
如图2所示，盖板(3)安装在液压缸的活塞前端，所述盖板(3)中央有一能通过所述机械手(6)的通孔。
作为优选的技术方案：
如上所述的一种籽棉试样制作机，所述机台(1)有四个地脚。
如上所述的一种籽棉试样制作机，如图3和4所示，所述机械手(6)有四根手指，两两相对，每根手指有三个关节。
如上所述的一种籽棉试样制作机，所述关节为铰接结构。
工作过程是：从盖板的通孔中抓取棉籽，分离后的棉花和棉籽分别保存。机械手采用四指，两两相对的结构，在盖板中央合拢，模拟人手的去棉籽过程，尽量减少对棉花纤维的损伤；四爪仿真机械手其它的作用：首先检测棉花中棉籽的位置，定位棉籽位置后，采用机械手，剥开棉花，取得棉籽，分离棉花和棉籽，回收棉籽和棉絮；使用四爪仿真机械手去除棉籽，提高工作效率，降低成本，减少人的工作量。

Claims (4)

1.一种籽棉试样制作机，其特征是：主要包括机台、水平纵向运动机构、上下运动机构、盖板和机械手；
所述机台为一矩形框架，所述机台的中央固定一工作台，所述机台的左右两侧上方分别安装一水平纵向导轨；
所述水平纵向运动机构主体为四根立柱，四根立柱的上端由一根横梁和两根纵梁固定，横梁固定在纵梁的中间部位，四根立柱的左侧两根的下端安装一水平纵向导轨滑块，四根立柱的右侧两根的下端安装一水平纵向导轨滑块；所述水平纵向导轨滑块与所述机台的水平纵向导轨相配；所述横梁上方安装水平横向导轨；
所述上下运动机构由水平横向导轨滑块和悬臂组成，所述水平横向导轨滑块固定在所述悬臂上，所述悬臂上安装一液压缸，在所述液压缸的活塞前端安装一螺纹副；所述螺纹副的外螺纹零件顶端安装机械手；
所述盖板安装在液压缸的活塞前端，所述盖板中央有一能通过所述机械手的通孔。
2.根据权利要求1所述的一种籽棉试样制作机，其特征在于，所述机台有四个地脚。
3.根据权利要求1所述的一种籽棉试样制作机，其特征在于，所述机械手有四根手指，两两相对，每根手指有三个关节。
4.根据权利要求1所述的一种籽棉试样制作机，其特征在于，所述关节为铰接结构。
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