CN103481759A - 一种驾校用倒桩移库纯电动教练车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种驾校用倒桩移库纯电动教练车，该教练车包括风冷前驱动电机总成、电机控制器以及动力蓄电池，所述风冷前驱动电机总成包括电动机、与电动机相连的减速器、差速器以及与差速器相连的用于驱动车轮的驱动轴，电机控制器分别与电动机以及动力蓄电池相连，本发明所述教练车车速低，可以满足驾校倒桩移库训练的要求，操控方法与燃油教练车相同，结构简单、工作可靠、行车安全，主要用于训练驾驶员的行车感觉。

Description

一种驾校用倒桩移库纯电动教练车

技术领域

本发明属于过程控制领域，涉及驾校培训学员的辅助装置，具体涉及一种驾校用倒桩移库纯电动教练车。

背景技术

驾培行业是道路运输行业的重要组成部分之一，是资源占用型行业，又是能源消耗型行业，驾培行业是否能够坚持以科技创新为手段，以节能增效为行业发展目标，对道路运输行业的节能减排工作起到非常重要的作用。在目前的驾驶员培训中，教练车有70%以上的时间都在进行倒桩移库训练，训练中车辆的档位低、车速慢，发动机处于高油耗高污染区域工作，不仅要消耗大量的成品油，增加驾驶员培训成本，而且对周围环境造成很大的污染，同时随着成品油价格的持续走高，对驾培行业的持续发展和道路运输行业节能减排工作也带来了不利的影响。目前，由于电动汽车在行驶过程中具有零排放、低噪声和无污染等特点，因而得到大部分车辆生产商的青睐。采用纯电动车作为倒桩移库教练车进行训练具有非常可观的经济效益和社会效益。然而，现有纯电动车结构较为复杂，不易维护，车速高，不适用于倒桩移库的使用要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种驾校用倒桩移库纯电动教练车。

为达到上述目的，本发明采用了以下技术方案。

该教练车包括风冷前驱动电机总成、电机控制器以及动力蓄电池，所述风冷前驱动电机总成包括电动机、与电动机相连的减速器、与减速器相连的差速器以及与差速器相连的用于驱动车轮的驱动轴，电机控制器分别与电动机以及动力蓄电池相连。

所述电动机为无刷直流电动机。

所述教练车还包括与动力蓄电池相连的DC/DC电压转换装置以及与DC/DC电压转换装置相连的车载非动力蓄电池。

所述教练车还包括与车载非动力蓄电池相连的制动助力真空泵。

所述教练车还包括与电机控制器相连的电子油门踏板。

所述教练车还包括与电机控制器相连的换档操作装置。

本发明的有益效果体现在：

本发明所述教练车采用电动机、减速器以及差速器为一体的驱动方式，没有使用离合器、变速器，不仅简化了车体结构，提高了可靠性，而且车速低、行车安全，易于维护，可以完全满足驾校倒桩移库训练的要求。

进一步的，本发明所述教练车通过设置电子油门踏板、换档操作装置、制动助力真空泵等部件，使其操控方法与燃油教练车相同，可以满足训练驾驶员的行车感觉的需要。

附图说明

图1为本发明的控制流程图；

图2为本发明的电机控制器部分电路原理图；

图3为本发明的动力传递结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

参见图1、图2以及图3，本发明所述驾校用倒桩移库纯电动教练车包括风冷前驱动电机总成、电机控制器以及动力蓄电池，所述风冷前驱动电机总成包括电动机、与电动机相连的减速器、与减速器相连的差速器以及与差速器相连的用于驱动车轮的驱动轴，电机控制器分别与电动机以及动力蓄电池相连，所述电动机为无刷直流电动机。

所述教练车还包括与动力蓄电池相连的DC/DC电压转换装置以及与DC/DC电压转换装置相连的车载非动力蓄电池，所述动力蓄电池为72V蓄电池，DC/DC电压转换装置为直流72V转13.5V，可以用于向车载非动力蓄电池充电，车载非动力蓄电池用于喇叭、转向灯等车载设备的供电，所述教练车还包括与车载非动力蓄电池相连的制动助力真空泵。

所述教练车还包括与电机控制器相连的电子油门踏板，所述教练车还包括与电机控制器相连的换档操作装置。

实施例

一种倒桩移库纯电动教练车，主要由电动机、动力蓄电池、控制器、电子油门踏板（霍尔加速器）等组成。电动机通过减速器和差速器直接与半轴相连，采用一种电动汽车专用换档装置，对动力系统进行了合理匹配，设计了制动系统和电气系统等，使本教练车在驾驶操作与驾驶感觉上与燃油教练车完全相同。具体介绍如下：

电池电源（即动力蓄电池）通过电源开关控制通断，电池电源正负极之间并联连接有DC/DC电压转换装置、电机控制器。点火开关设置四个档位，其中LOCK档为关闭点火，ACC档为电机控制器、显示装置等供电，ON档为控制器主回路接触器上电并接通，ST档为启动档。ST档并联连接有启动继电器。电子油门踏板直接与电机控制器相连接，电机控制器还与电动机、换档操作装置连接。所述电池电源为72V蓄电池。所述DC/DC转换装置为直流72V转13.5V，主要是给车载非动力蓄电池充电。制动助力真空泵为直流12V。

所述电动机选择无刷直流电动机，考虑教练车的动力输出特性，选择72V无刷直流电机，输出功率控制在3kW左右。电机控制器选用无刷直流电动机专用控制器。参见图2，控制器霍尔线M与电动机霍尔线相连接，控制器的三色线N与电子油门踏板的三色线相连接，线P为控制器的负极，线H为控制器的正极，线J为制动断电，线I为倒车，线G接仪表，线F接电锁，线D、线E与电池电源的正负极相连，线A、线B、线C与电动机相连接。控制器可以实现电动机正反转，自动锁止，以及刹车断电来保护驾驶员安全。

传动机构包括电动机、减速器、差速器、半轴（驱动轴）。本传动机构中电动机、减速器、差速器、半轴是一体的，采用风冷前驱动（前置前驱）。电动机通过减速器和差速器直接控制半轴转动。风冷前驱动电机总成便于安装与拆卸，并且减轻了整车整备质量，使车辆变得更加轻盈，驾驶更加轻便，且工作时间更长，耗电量更少，更易于维护。通过传动机构的设计，结合电动机功率以及动力蓄电池选型，使本教练车可以实现可靠的低速运行。

所述换档操作装置选用电动汽车专用换档装置。电动汽车专用换档操作装置一共有3个档位，即前进档、空档、倒档。驾驶员操控起来与燃油教练车无异。

电机控制器根据电子油门踏板输出的电压信号，输出电压信号所对应的PWM波占空比以调节电动机转速，从而控制车速。所述电动机输出转矩经减速器和差速器减速增扭后通过半轴驱动车轮前进。

本发明利用控制器控制电动机的工作状态，通过电子油门踏板来控制车速，利用DC/DC电压转换装置为车载非动力蓄电池充电。

与相同类型燃油教练车相比，本车使用成本低。按驾校教练车一天工作8小时计算，本车充一次电能满足2天的工作需求，一次充电为15度，大约需8元，而燃油教练车训练2天所花费的油费远远大于电动教练车。并且使用本发明所述教练车有利于可持续发展，符合节能减排的总体要求。

与现有电动车相比，不仅可以模拟燃油教练车的状态，而且机械动力传动机构采用的部件结构简单、造价低、易实现，可靠性高。

用72V蓄电池作为电源，提高安全性。本车还装有剩余电量不足报警装置，实现对各块电池的实时监测。

按真空助力大小和车载电压，通过使用制动助力真空泵，与燃油教练车制动性能无差别。

Claims (6)

1.一种驾校用倒桩移库纯电动教练车，其特征在于：该教练车包括风冷前驱动电机总成、电机控制器以及动力蓄电池，所述风冷前驱动电机总成包括电动机、与电动机相连的减速器、与减速器相连的差速器以及与差速器相连的用于驱动车轮的驱动轴，电机控制器分别与电动机以及动力蓄电池相连。

2.根据权利要求1所述一种驾校用倒桩移库纯电动教练车，其特征在于：所述电动机为无刷直流电动机。

3.根据权利要求1所述一种驾校用倒桩移库纯电动教练车，其特征在于：所述教练车还包括与动力蓄电池相连的DC/DC电压转换装置以及与DC/DC电压转换装置相连的车载非动力蓄电池。

4.根据权利要求3所述一种驾校用倒桩移库纯电动教练车，其特征在于：所述教练车还包括与车载非动力蓄电池相连的制动助力真空泵。

5.根据权利要求1所述一种驾校用倒桩移库纯电动教练车，其特征在于：所述教练车还包括与电机控制器相连的电子油门踏板。

6.根据权利要求1所述一种驾校用倒桩移库纯电动教练车，其特征在于：所述教练车还包括与电机控制器相连的换档操作装置。

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