CN103477775B - 步进式移动机构带动的自动搅拌落料施肥器 - Google Patents

Abstract

步进式移动机构带动的自动搅拌落料施肥器，包括桶体，桶体底部制出料口，出料口下安闸板，桶体下安底板，底板下安底盖，底板设置叶盘，叶盘制叶子，叶盘中设转轴，所述转轴头部伸入桶体，桶体设搅拌装置，底板设电池护罩、叶盘护板和搁板，蓄电池竖向安在电池护罩中，叶盘护板将叶盘的三面围住，余下一面对桶体施肥口，桶体上口设桶盖，桶体设置在步进式移动机构上，步进式移动机构包括前支架调节杆，前支架调节杆上置减速电机，输出轴两端制左、右凸盘，左、右凸盘分别连左、右摆动脚，摆动脚下连压脚板，前支架调节杆下端与纵向调节杆相连，纵向调节杆另一端连横向调节杆，横向调节杆内制伸缩杆，伸缩杆连后支架调节杆，后支架调节杆下设后轮。

Description

步进式移动机构带动的自动搅拌落料施肥器

技术领域

本发明涉及施肥器，特别是涉及一种步进式移动机构带动的自动搅拌落料施肥器，属于农业机械领域。

背景技术

对水稻、小麦、油菜等施化肥时，传统方法采用手工散洒，存在着施肥不均、浪费大、效率低，劳动强度大等缺点，因此人们发明了施肥器，施肥器有手动和电动两种，电动施肥器采用电机带动，例如中国专利号CN201220609865.4，名称为“背负式电动施肥机”，其主要结构包括在底座下制有电机固定座和面板，在电机固定座一侧安装电机，电机的输出轴穿过电机固定座连接小齿轮，小齿轮与斜齿盘相啮合，斜齿盘带动转轴，在面板上设置电源开关和充电插口，所述底座下设置电池盒，电池盒中安装蓄电池，蓄电池对电机供电，电源开关连接在蓄电池和电机之间，所述的轴套为偏心轴套，所述的滑动板制有振动环，偏心轴套与振动环相接触带动滑动板摆动，摆动的滑动板与出料口产生开合并料桶的下底产生微振动使化肥从出料口下落，其优点为电机和传动机构设置在化肥料桶下部，仅通过小齿轮带动斜齿盘，斜齿盘带动叶子，传动部件少，结构简单，施肥机构采用偏心轴套的叶子，与滑动板的振动环配合，有利于化肥均匀的落在叶子上，提高施肥效果。但是，在实际使用中，其存在的缺点有：一、化肥倒入化肥桶后，化肥存在结块情况，不利于化肥落料，需要用手打散；二、其采用的偏心轴套为塑料偏心轴套，在偏心振动过程中，很容易磨损，使用寿命短，如果采用金属轴套，成本大；三、其蓄电池为卧式放置，影响蓄电池的使用寿命；四、已有的化肥桶上都没有盖子，在施肥过程中，当人体抱着化肥桶，化肥的刺激性气味呛鼻，对人体影响大；五、已有施肥器一般都需要人背着或抱着操作，施肥器内放置肥料，质量重，人工体力耗费大。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种在桶体内设置搅拌装置，防止化肥结块或将块状肥料打散，利于化肥落料，蓄电池竖向（立式）放置使用寿命长，传动组件设计合理，传动可靠，并且桶体上有桶盖，防水防雨，避免化肥刺激性气味呛鼻，工作时通过步进式移动机构带动桶体等施肥器部件及化肥重量移动，减轻劳动强度，不需要耗费大量人工体力的步进式移动机构带动的自动搅拌落料施肥器。

  本发明步进式移动机构带动的自动搅拌落料施肥器的技术方案是：包括桶体，桶体的底部制有出料口，出料口下安有闸板，桶体下安装底板，底板下安有底盖，底板上设置叶盘，叶盘制有叶子，叶盘中设置转轴，转轴由电机经传动机构带动旋转，电机由蓄电池供电，蓄电池连接电源开关和充电插口及调速器，电源开关和充电插口及调速器安装在底盖上，其特征在于所述的转轴的头部伸入桶体中，桶体中设置搅拌装置，转轴带动搅拌装置进行搅拌，所述的底板上设有凸出的电池护罩、叶盘护板和搁板，蓄电池竖向安装在电池护罩中，叶盘护板将叶盘的三面围住，余下一面对着桶体的施肥口，桶体的上口设有桶盖，桶体设置在步进式移动机构上，所述步进式移动机构，包括前支架调节杆，前支架调节杆上部放置减速电机，减速电机带动蜗杆，蜗杆与蜗轮相配合，蜗轮中心设置输出轴，输出轴左端连接左凸盘，输出轴右端连接右凸盘，左凸盘带动左摆动脚，右凸盘带动右摆动脚，左摆动脚底部连接左压脚板，右摆动脚底部连接右压脚板，左、右压脚板的前端向上翘起呈弧形弯曲，前支架调节杆上制有转向扶手，所述的转向扶手上设置调速开关，由调速开关控制减速电机的转速，前支架调节杆两侧分别设置左、右摆动控制块，各摆动控制块中开有横孔，横孔通过连接螺丝与前支架调节杆相固定，所述左摆动控制块内制有左直孔，左摆动脚穿过左直孔，右摆动控制块内制有右直孔，右摆动脚穿过右直孔，前支架调节杆下端通过转向连接机构与纵向调节杆一端相连，纵向调节杆另一端直接与横向调节杆相连，横向调节杆内制有伸缩杆，伸缩杆分别与后支架调节杆相连，后支架调节杆下端分别设置后轮，所述的前支架调节杆、后支架调节杆、纵向调节杆和伸缩杆上都开有圆孔或方孔。

本发明公开了一种步进式移动机构带动的自动搅拌落料施肥器，施肥时，用手打开闸板，闸板上制有刻度，根据实际需要确定闸板打开的大小，调节施肥量，电机带动转轴，转轴带动叶盘，叶盘带动叶子旋转，当化肥从出料口中落出后，叶子旋转在离心力的作用下将化肥向周围甩出，达到施肥的目的。本方案的主要特点是在桶体中设置搅拌装置，转轴的头部伸入桶体中，并带动搅拌装置进行搅拌，有了搅拌装置搅拌，可防止化肥结块，或者将块状的化肥打散，提高施肥效率、均匀，同时有利于化肥从出料口中落下，化肥余料不残留在桶体中，并且在底板上设有凸出的电池护罩、叶盘护板和搁板，蓄电池竖向安装在电池护罩中，叶盘护板将叶盘的三面围住，余下一面对着桶体的施肥口，化肥不乱甩。蓄电池竖向安装，能够提高蓄电池的利用率，延长蓄电池的使用寿命，桶体的上口设有桶盖，有了桶盖，能防雨水淋湿化肥，又能隔绝化肥的刺激性气味飘出呛鼻，减少对人体的污染，在桶盖上还可安有卡扣，卡扣与桶体的沿口相配，使桶盖装配可靠，不掉落。步进式移动机构的纵向调节杆和横向调节杆成T字形设置，左、右摆动脚与后支架调节杆下端的两个后轮呈三角形放置，结构稳固牢靠，使用时，在纵向调节杆和横向调节杆组成的T字形平面上放置一块平板并固定住，即可放置自动搅拌落料施肥器。启动减速电机后，减速电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮通过输出轴带动左、右凸盘转动，继而带动左、右摆脚作步进式前进，所述左、右固定摆动块通过螺丝与前支架调节杆固定后，相当于左、右摆动脚的固定支点，左、右摆动脚的底部连接压脚板，压脚板的前端向上翘起呈弧形弯曲，避免步进式移动机构在泥地里凹陷，便于前进，前支架调节杆上制有转向扶手，所述的转向扶手上设置调速开关，通过转动转向扶手来确定步行式移动机构的前进方向，通过调节调速开关来确定步行式移动机构的前进速度。所述的前支架调节杆、后支架调节杆、纵向调节杆和横向调节杆上开有圆孔或方孔，圆孔或方孔与插销配合，方便农户使用时，根据作物的高度或宽度来调整步进式移动机构的大小和高低，有效保护农作物。工作时通过步进式移动机构带动桶体等施肥器部件及化肥重量移动，减轻劳动强度，不需要耗费大量人工体力，特别适用于水稻田里施肥。

　  　本发明步进式移动机构带动的自动搅拌落料施肥器，所述的搅拌装置包括在桶体的底部安装轴承座，轴承座中安装轴承，轴承上安装搅拌杆，搅拌杆上设有螺旋叶片，搅拌杆的杆体上制有斜齿，所述的转轴的头部制有啮齿，啮齿与斜齿相啮合，并有减速作用，带动搅拌杆和螺旋叶片旋转，螺旋叶片两头形状呈相对状，具有将两边的肥料往中间出料口驱动的作用，螺旋叶片搅拌效果好，旋转阻力小，对电机造成的负荷也小，延长电机使用寿命。所述的搅拌装置包括搅拌叶子，搅拌叶子经轴套安装在转轴的头部上，直接在转轴的头部安装搅拌叶子，结构简单，但搅拌叶子容易损坏，对电机负荷也有影响。所述的传动机构包括在转轴的下部安装大同步齿轮，底板上安装电机，电机的输出轴穿过底板，输出轴上安装小同步齿轮，小同步齿轮与大同步齿轮经同步带相连接，采用同步带传动，动作稳定，磨损小。所述的传动机构包括在转轴的下部安装大直齿轮，在底板的底面安装电机支架，电机竖向安装在电机支架上，电机的输出轴上安装小直齿轮，小直齿轮与大直齿轮相啮合，采用直齿轮啮合传动，动作可靠，结构简单。所述的桶盖上制有凹槽，凹槽中安有密封条，密封条与桶体的口部相接触，有了密封条，密封性好，防水防雨，隔绝化肥刺激性气味飘出呛鼻。所述的转轴与桶体底部之间安有密封套，防止化肥漏出。所述的桶体中安有提手，有了提手，桶体移动方便。所述的桶体外壁安有背带，有了背带，当步进式移动机构没电或出现故障时，用户也可以将桶体背在背上或者背在前胸上，施肥更方便。所述的桶体底部呈漏斗状，漏斗状的桶底利于化肥落出。所述的转向连接机构由第一圆块和第二圆块制成一体，第一圆块中开有第一圆孔，第一圆孔与前支架调节杆配合，第二圆块中开有第二圆孔，第二圆孔与纵向调节杆配合，在第二圆片与纵向调节杆之间放置垫片。前支架调节杆放入第一圆孔后，在前支架调节杆底部插入插销固定，将第二圆孔与纵向调节杆上的圆孔对应好后插入插销，在第二圆片与纵向调节杆之间放置垫片，可以减少第二圆片与纵向调节杆之间的摩擦，便于转动方向。

附图说明

图1是本发明步进式移动机构带动的自动搅拌落料施肥器主视示意图；

　　图2是本发明步进式移动机构带动的自动搅拌落料施肥器俯视示意图；

　　图3是本发明的自动搅拌落料施肥器的立体示意图；

　　图4是本发明的自动搅拌落料施肥器的剖视示意图；

　　图5是本发明的搅拌装置为螺旋叶片俯视图；

　　图6是本发明的搅拌装置为搅拌叶子俯视图；

　　图7是本发明的传动机构为直齿轮传动示意图；

　　图8是本发明的传动机构为同步带传动示意图；

　　图9是本发明的步进式移动机构主视示意图；

　　图10是本发明的步进式移动机构俯视示意图；

　　图11是图10的局部放大示意图。

具体实施方式

本发明涉及一种步进式移动机构带动的自动搅拌落料施肥器，如图1—图11所示，包括桶体19，桶体19的底部制有出料口2，出料口下安有闸板3，桶体下安装底板4，底板下安有底盖5，底板上设置叶盘6，叶盘制有叶子7，叶盘中设置转轴8，转轴8由电机38经传动机构带动旋转，电机38由蓄电池10供电，蓄电池10连接电源开关11和充电插口12及调速器112，电源开关11和充电插口12及调速器112安装在底盖5上，所述的转轴8的头部伸入桶体19中，桶体19中设置搅拌装置，转轴8带动搅拌装置进行搅拌，所述的底板4上设有凸出的电池护罩15、叶盘护板16和搁板27，蓄电池10竖向安装在电池护罩15中，叶盘护板16将叶盘6的三面围住，余下一面对着桶体19的施肥口13，桶体19的上口设有桶盖14，桶体设置在步进式移动机构9上，所述步进式移动机构9，包括前支架调节杆91，前支架调节杆91上部放置减速电机92，减速电机92带动蜗杆921，蜗杆921与蜗轮922相配合，蜗轮922中心设置输出轴923，输出轴左端连接左凸盘931，输出轴右端连接右凸盘932，左凸盘931带动左摆动脚941，右凸盘932带动右摆动脚942，左摆动脚941底部连接左压脚板943，右摆动脚942底部连接右压脚板944，左、右压脚板943、944的前端向上翘起呈弧形弯曲，前支架调节杆91上制有转向扶手93，所述的转向扶手93上设置调速开关933，由调速开关933控制减速电机的转速，前支架调节杆91两侧分别设置左、右摆动控制块951、952，各摆动控制块中开有横孔，横孔通过连接螺丝与前支架调节杆91相固定，所述左摆动控制块内制有左直孔953，左摆动脚941穿过左直孔953，右摆动控制块内制有右直孔954，右摆动脚942穿过右直孔954，前支架调节杆91下端通过转向连接机构与纵向调节杆96一端相连，纵向调节杆96另一端直接与横向调节杆97相连，横向调节杆97内制有伸缩杆98，伸缩杆98分别与后支架调节杆99相连，后支架调节杆99下端分别设置后轮991，所述的前支架调节杆91、后支架调节杆99、纵向调节杆96和伸缩杆98上都开有圆孔或方孔。施肥时，用手打开闸板3，闸板3上可以制有刻度，根据实际需要确定闸板打开的大小，调节施肥量，电机38带动转轴8，转轴8带动叶盘6，叶盘6带动叶子7旋转，当化肥从出料口中落出后，叶子7旋转在离心力的作用下将化肥向周围甩出，达到施肥的目的。本方案的主要特点是在桶体19中设置搅拌装置，转轴8的头部伸入桶体19中，并带动搅拌装置进行搅拌，有了搅拌装置搅拌，可防止化肥结块，或者将块状的化肥打散，提高施肥效率、均匀，同时有利于化肥从出料口2中落下，化肥余料不残留在桶体中。并且在底板上设有凸出的电池护罩15、叶盘护板16和搁板27，蓄电池10竖向安装在电池护罩15中，叶盘护板16将叶盘6的三面围住，余下一面对着桶体的施肥口，化肥不乱甩。蓄电池竖向安装，能够提高蓄电池的利用率，延长蓄电池的使用寿命，最后在桶体19的上口设有桶盖14，有了桶盖，能防雨水淋湿化肥，又能隔绝化肥的刺激性气味飘出呛鼻，减少对人体的污染，在桶盖上还可安有卡扣140，卡扣与桶体的沿口相配，使桶盖装配可靠，不掉落。所述步进式移动机构9的纵向调节杆96和横向调节杆97成T字形设置，左、右摆动脚942与后支架调节杆99下端的两个后轮991呈三角形放置，结构稳固牢靠，使用时，在纵向调节杆96和横向调节杆97组成的T字形平面上放置一块平板并固定，即可放置电动式自动搅拌落料施肥器。启动减速电机后，减速电机带动蜗杆921转动，蜗杆921带动蜗轮922转动，蜗轮922通过输出轴带动左、右凸盘转动，继而带动左、右摆脚作步进式前进，所述左、右固定摆动块通过螺丝与前支架调节杆91固定后，相当于左、右摆动脚942的固定支点，左、右摆动脚942的底部连接压脚板，压脚板的前端向上翘起呈弧形弯曲，避免步进式移动机构9在泥地里凹陷，便于前进，前支架调节杆91上制有转向扶手93，所述的转向扶手93上设置调速开关933，通过转动转向扶手93来确定步行式移动机构的前进方向，通过调节调速开关933来确定步行式移动机构的前进速度。所述的前支架调节杆91、后支架调节杆99、纵向调节杆96和伸缩杆98上都开有圆孔或方孔。圆孔或方孔与插销配合，方便农户使用时，根据作物的高度或宽度来调整步进式移动机构9的大小和高低，有效保护农作物。工作时通过步进式移动机构带动桶体等施肥器部件及化肥重量移动，减轻劳动强度，不需要耗费大量人工体力，特别适用于水稻田里施肥。所述的搅拌装置包括在桶体19的底部安装轴承座17，轴承座中安装轴承18，轴承18上安装搅拌杆19，搅拌杆19上设有螺旋叶片20，搅拌杆19的杆体上制有斜齿21，所述的转轴8的头部制有啮齿22，啮齿22与斜齿21相啮合，并有减速作用，带动搅拌杆和螺旋叶片旋转，螺旋叶片两头形状呈相对状，具有将两边的肥料往中间出料口驱动的作用，螺旋叶片搅拌效果好，旋转阻力小，对电机造成的负荷也小，延长电机使用寿命。所述的搅拌装置包括搅拌叶子25，搅拌叶子25经轴套26安装在转轴8的头部上，直接在转轴的头部安装搅拌叶子，结构简单，但搅拌叶子容易损坏，对电机负荷也有影响。所述的传动机构包括在转轴8的下部安装大同步齿轮35，底板4上安装电机38，电机38的输出轴穿过底板，输出轴上安装小同步齿轮36，小同步齿轮36与大同步齿轮35经同步带37相连接，采用同步带传动，动作稳定，磨损小。所述的传动机构包括在转轴8的下部安装大直齿轮31，在底板4的底面安装电机支架32，电机38竖向安装在电机支架32上，电机38的输出轴上安装小直齿轮33，小直齿轮33与大直齿轮31相啮合，采用直齿轮啮合传动，动作可靠，结构简单。所述的桶盖14上制有凹槽141，凹槽中安有密封条142，密封条142与桶体的口部相接触，有了密封条，密封性好，防水防雨，隔绝化肥刺激性气味飘出呛鼻。所述的转轴8与桶体19底部之间安有密封套81，防止化肥漏出。所述的桶体19中安有提手29，有了提手，桶体移动方便。所述的桶体19外壁安有背带30，有了背带，当步进式移动机构没电或出现故障时，用户也可以将桶体背在背上或者背在前胸上，施肥更方便。所述的桶体19底部呈漏斗28状，漏斗状的桶底利于化肥落出。所述的转向连接机构由第一圆块911和第二圆块912制成一体，第一圆块911中开有第一圆孔913，第一圆孔与前支架调节杆91配合，第二圆块912中开有第二圆孔914，第二圆孔与纵向调节杆96配合，在第二圆片与纵向调节杆96之间放置垫片915。将前支架调节杆91放入第一圆孔后，在前支架调节杆91底部插入插销固定，将第二圆孔与纵向调节杆96上的圆孔对应好后插入插销，在第二圆片与纵向调节杆96之间放置垫片，可以减少第二圆片与纵向调节杆96之间的摩擦，便于转动方向。

Claims (10)

1.步进式移动机构带动的自动搅拌落料施肥器,包括桶体（19），桶体（19）的底部制有出料口（2），出料口下安有闸板（3），桶体下安装底板（4），底板下安有底盖（5），底板上设置叶盘（6），叶盘制有叶子（7），叶盘中安装转轴（8），转轴（8）由电机（38）经传动机构带动旋转，电机（38）由蓄电池（10）供电，蓄电池（10）连接电源开关（11）和充电插口（12）及调速器（112），电源开关（11）和充电插口（12）及调速器（112）安装在底盖（5）上，其特征在于所述的转轴（8）的头部伸入桶体（19）中，桶体（19）中设置搅拌装置，转轴（8）带动搅拌装置进行搅拌，所述的底板（4）上设有凸出的电池护罩（15）、叶盘护板（16）和搁板（27），蓄电池（10）竖向安装在电池护罩（15）中，叶盘护板（16）将叶盘（6）的三面围住，余下一面对着桶体（19）的施肥口（13），桶体（19）的上口设有桶盖（14）, 桶体设置在步进式移动机构（9）上，所述步进式移动机构（9）包括前支架调节杆（91），前支架调节杆（91）上部放置减速电机（92），减速电机（92）带动蜗杆（921），蜗杆（921）与蜗轮（922）相配合，蜗轮（922）中心设置输出轴（923），输出轴左端连接左凸盘（931），输出轴右端连接右凸盘（932），左凸盘（931）带动左摆动脚（941），右凸盘（932）带动右摆动脚（942），左摆动脚（941）底部连接左压脚板（943），右摆动脚（942）底部连接右压脚板（944），左、右压脚板（943、944）的前端向上翘起呈弧形弯曲，前支架调节杆（91）上制有转向扶手（93），所述的转向扶手（93）上设置调速开关（933），由调速开关（933）控制减速电机的转速，前支架调节杆（91）两侧分别设置左、右摆动控制块（951、952），各摆动控制块中开有横孔，横孔通过连接螺丝与前支架调节杆（91）相固定，所述左摆动控制块内制有左直孔（953），左摆动脚（941）穿过左直孔（953），右摆动控制块内制有右直孔（954），右摆动脚（942）穿过右直孔（954），前支架调节杆（91）下端通过转向连接机构与纵向调节杆（96）一端相连，纵向调节杆（96）另一端直接与横向调节杆（97）相连，横向调节杆（97）内制有伸缩杆（98），伸缩杆（98）分别与后支架调节杆（99）相连，后支架调节杆（99）下端分别设置后轮（991），所述的前支架调节杆（91）、后支架调节杆（99）、纵向调节杆（96）和伸缩杆（98）上都开有圆孔或方孔。

2.如权利要求1所述的步进式移动机构带动的自动搅拌落料施肥器，其特征在于所述的搅拌装置包括在桶体（19）的底部安装轴承座（17），轴承座中安装轴承（18），轴承（18）上安装搅拌杆（138），搅拌杆（138）上设有螺旋叶片（20），搅拌杆（138）的杆体上制有斜齿（21），所述的转轴（8）的头部制有啮齿（22），啮齿（22）与斜齿（21）相啮合。

3.如权利要求1所述的步进式移动机构带动的自动搅拌落料施肥器，其特征在于所述的搅拌装置包括搅拌叶子（25），搅拌叶子（25）经轴套（26）安装在转轴（8）的头部上。

4.如权利要求1所述的步进式移动机构带动的自动搅拌落料施肥器，其特征在于所述的传动机构包括在转轴（8）的下部安装大同步齿轮（35），底板（4）上安装电机（38），电机（38）的输出轴穿过底板，输出轴上安装小同步齿轮（36），小同步齿轮（36）与大同步齿轮（35）经同步带（37）相连接。

5.如权利要求1所述的步进式移动机构带动的自动搅拌落料施肥器，其特征在于所述的传动机构包括在转轴（8）的下部安装大直齿轮（31），在底板（4）的底面安装电机支架（32），电机（38）竖向安装在电机支架（32）上，电机（38）的输出轴上安装小直齿轮（33），小直齿轮（33）与大直齿轮（31）相啮合。

6.如权利要求1所述的步进式移动机构带动的自动搅拌落料施肥器，其特征在于所述的桶盖（14）上制有凹槽（141），凹槽中安有密封条（142），密封条（142）与桶体的口部相接触。

7.如权利要求1所述的步进式移动机构带动的自动搅拌落料施肥器，其特征在于所述的转轴（8）与桶体（19）底部之间安有密封套（81）。

如权利要求1所述的步进式移动机构带动的自动搅拌落料施肥器，其特征在于所述的转轴（8）与桶体（19）底部之间安有密封套（81）。

8.如权利要求1所述的步进式移动机构带动的自动搅拌落料施肥器，其特征在于所述的桶体（19）中安有提手（29）。

9.如权利要求1所述的步进式移动机构带动的自动搅拌落料施肥器，其特征在于所述的桶体（19）外壁安有背带（30），桶体底部呈漏斗（28）状。

10.如权利要求1所述的步进式移动机构带动的自动搅拌落料施肥器，其特征在于所述的转向连接机构由第一圆块（911）和第二圆块（912）制成一体，第一圆块（911）中开有第一圆孔（913），第一圆孔与前支架调节杆（91）配合，第二圆块（912）中开有第二圆孔（914），第二圆孔与纵向调节杆（96）配合，在第二圆片与纵向调节杆（96）之间放置垫片（915）。