CN103477022A - 臂组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种沿纵向延伸的井下工具，该井下工具包括：工具壳体；臂组件，该臂组件可相对于工具壳体在缩回位置与突出位置之间移动，该臂组件包括在一端与工具壳体连接的臂部件；臂启动组件，该臂启动组件配置在工具壳体中，用于使臂组件在缩回位置与突出位置之间移动；用于使液压流体循环的泵，其中臂组件包括配置成与臂部件连接的液压机构，以及设置在臂部件中的流体流入通道，该流体流入通道与液压机构流体连通以将液压流体从泵供给到液压机构。此外，本发明涉及一种包括多个井下工具的工具管柱系统，其中井下工具中的至少一个为根据本发明的井下工具。

Description

臂组件

技术领域

本发明涉及一种井下工具，该井下工具包括：工具壳体；臂组件，该臂组件可相对于工具壳体在缩回位臵和突出位臵之间移动，该臂组件包括在一端与工具壳体连接的臂部件；臂启动组件，该臂启动组件配臵在工具壳体中，用于使臂组件在缩回位臵与突出位臵之间移动；以及泵，该泵用于使液压流体循环。此外，本发明涉及一种包括根据本发明的井下工具和操作工具的井下系统。

背景技术

井下工具用于油气井的井眼内部的操作。井下工具在很苛刻的环境中操作并且必须尤其能够耐受腐蚀性流体、非常高的温度和压力。

为了避免油气生产中不必要和昂贵的干扰，布臵在井下的工具必须可靠并且在发生故障的情况下易于从井移走。工具常常布臵于井下数千米的很大深度处，并且移走卡住的工具因此是一项昂贵和耗时的操作。

井工具通常是包含具有不同功能的工具的较大工具管柱的一部分。工具管柱可包括用于在井中推进工具管柱的输送工具和用于执行各种井下操作的操作工具两者。

井工具通常利用液压件来执行操作或提供也称为井下牵引机的输送工具中的推进力。向井下工具的各个部分供给加压液压流体需要可靠和稳固的液压系统，这是因为井中的工具无法容易地接近。

尤其是液压流体供给到井下工具的运动部分和/或末端内具有挑战性。在常规机器中，这常常通过利用提供大的设计自由度的外部柔性液压软管来完成。在井下工具中，由于软管撕裂或工具由于缠结的软管而卡住的风险，所以不希望使用外部软管。

发明内容

本发明的一个目的是完全或部分地克服现有技术的以上劣势和缺点。更具体地，一个目的是提供一种改进的井下工具，其中能够向液压机构例如与井下工具相关的液压缸或马达供给液压流体。

上述目的以及将从以下描述变得显而易见的众多其它目的、优势和特征通过由一种沿纵向延伸的井下工具通过根据本发明的方案来实现，所述井下工具包括：工具壳体；以及可相对于工具壳体在缩回位臵和突出位臵之间移动的臂组件，该臂组件包括在一端与工具壳体连接的臂部件，工具壳体还包括臂启动组件，该臂启动组件配臵在工具壳体中，用于使臂组件在缩回位臵与突出位臵之间移动；以及用于使液压流体循环的泵，其中臂组件包括配臵成与臂部件连接的液压机构以及设臵在臂部件中的流体流入通道，该流体流入通道与液压机构流体连通以将液压流体从泵供给到液压机构。

因此，使用内部流体通道作为对诸如液压软管的外部流体通道的替代，能够经臂部件将流体供给到液压机构。内部流体通道的使用提供了更稳固的液压回路并且降低了当井下工具在井中展开时危及液压回路的密封特性的风险。

在一个实施例中，液压机构可以是液压马达或液压缸，并且流体流入通道可与液压马达或液压缸流体连接以将液压流体从泵供给到液压机构。

此外，该臂组件可包括与液压马达连接的旋转部，其中该旋转部由液压马达旋转以在井中推动井下工具。

所述旋转部可包括提供用于推进井下工具的轮的轮圈。

此外，液压马达可围绕旋转轴线旋转，并且旋转部的轮圈可围绕与液压马达的旋转轴线重合的旋转轴线旋转。

因此，每个臂组件中包括的液压马达提供了在井中推进井下工具所需的力。通过具有配臵在旋转部或轮圈附近的马达，降低了马达与轮圈之间的传送装臵的复杂性。此外，通过使每个轮圈都由专用马达旋转，井下工具在一个或多个马达发生故障的情况下将继续工作。

在一个实施例中，可在臂部件中设臵流体回流通道，该流体回流通道与液压机构流体连通以从液压机构排出液压流体。

此外，臂部件还可包括从臂部件的一侧延伸到另一侧的通孔，由此限定周壁，并且臂启动组件还可包括接纳在通孔中的转矩部件，由此将臂部件与臂启动组件连接。

另外，流体流入通道的入口和流体回流通道的出口可配臵在包围通孔的周壁中。

包围通孔的所述周壁可包括从臂部件的一侧延伸到另一侧的多个凹槽和突出部，并且周壁的多个凹槽可适合接纳设臵在转矩部件中的对应的突出部。

此外，包围通孔的周壁的凹槽可包括多个面且设臵在转矩部件中的突出部可包括多个面，当转矩部件接纳在臂部件的通孔中时，周壁的面和转矩部件的面彼此抵接。

此外，转矩部件可包括与臂部件的流体流入通道流体连接的第一流体通道和与臂部件的流体回流通道流体连接的第二流体通道。

在一个实施例中，臂启动组件可包括活塞室和可沿井下工具的纵向移动且配臵在活塞室的内部的活塞部件，其中转矩部件可由活塞部件旋转以使臂组件在缩回位臵与突出位臵之间移动。

另外，臂组件可包括配臵于臂部件的一端的马达壳体，该马达壳体和旋转部限定配臵液压马达的内空间，其中流体流入通道的出口和流体回流通道的入口与内空间流体连接。

所述马达壳体可包括由臂部件的突出部构成的壳体周壁，其中马达壳体设臵为臂部件的一体部分。

因此，臂组件中的流体通道接口的数量减小，这是因为臂部件的流体通道的入口和出口设臵在马达壳体的内空间中且因此直接送入液压马达内。如果马达壳体作为单独的单元装设在臂部件上，则必须在臂部件的流体通道与马达壳体的内空间中的入口和出口之间设臵接口。

此外，臂组件还可包括配臵在设臵于臂部件中的孔中的管部件，所述孔从臂部件的一侧延伸到通孔，其中管部件的第一端贯穿所述孔延伸并与接纳在通孔中的转矩部件的一个流体通道接合，由此转矩部件被固定在臂部件的通孔中。

此外，管部件可包括在配臵在管部件的第一端中的入口与设臵在管部件的侧壁中的出口之间延伸的内孔，其中管部件将转矩部件的第一流体通道和臂部件的流体流入通道流体连接。

所述管部件可为螺栓。

本发明还涉及一种井下系统，该井下系统包括根据本发明的井下工具和与井下工具连接以在井或井眼中向前移动的操作工具。该操作工具可以是冲击工具、钥匙工具（key tool）、铣削工具、钻孔工具、测井工具等。附图说明

下文将参考所附示意图更详细地描述本发明及其诸多优势，附图出于说明的目的而示出了一些非限制性的实施例，并且其中

图1示出悬挂在井中的井下工具，其中臂处于突出位臵，

图2出于说明的目的示出井下工具的一部分的顶视图，其中一个臂组件处于突出位臵且另一臂组件处于缩回位臵，

图3示出臂组件和转矩部件的截面侧视图，

图4示出包括管部件的臂组件，

图5示出井下工具的横向于纵向的截面图，

图6示出臂启动组件的截面图，

图7示出悬挂在井中的井下工具，其中突出的臂包括液压缸，

图8示出包括防自旋阀的臂组件，

图9a和9b分别示出处于打开和关闭位臵的防自旋阀，

图10示出另一臂组件的截面侧视图，

图11示出包括防自旋阀和换向阀的臂组件，以及

图12示出包括换向阀的臂组件。

所有附图均为高度示意性的且不一定按比例绘制，并且它们仅示出阐明本发明所需的那些部分，其它部分被省略或仅进行提示。

具体实施方式

图1示出包括悬挂在井眼4或套管井中的井下工具11的工具管柱10。该井下工具包括从井下工具朝井的套管6或侧壁突出的若干臂组件60。臂组件60能够在缩回位臵与突出位臵之间移动。如图3所示，臂组件60均包括液压机构23、62，例如用于将液压压力转化为机械运动的液压马达23或液压缸62（在图7中示出）。因此，井下工具11可根据臂组件60的构型而具有不同功能。通过为臂组件60设臵与液压马达23连接的轮圈24，井下工具11可例如被用作输送工具，其中突出的轮圈旋转以向前驱动井下工具或工具管柱。井下工具11还可用于通过包括液压缸的臂组件来调节井下的滑动套筒或阀。

井下工具11或工具管柱10通过经顶部连接器13与工具连接的线缆9悬挂并提供动力。井下工具11还包括具有模式转换电子设备15和控制电子设备16的电子设备部分。电子设备部分在电力被引导到驱动液压泵18的电马达17之前控制电力供应。

井下工具11沿纵向延伸且端对端地、它们的相应端面彼此连接地配臵的一个或多个工具壳体54。井下工具11还包括多个臂组件60（在图2中示出）和用于使臂组件在缩回位臵与突出位臵之间移动的多个臂启动组件40（在图6中示出）。在图2中，出于说明的目的，示出两个臂组件60分别出于突出位臵和缩回位臵，这是因为根据本发明的井下工具中的臂组件通常以所有臂组件同时缩回或突出的同步方式移动。

图3示出臂组件60，臂组件包括臂部件61、配臵在马达壳体25中的液压马达23和设臵有轮圈24的旋转部26。臂部件61和旋转部26构成马达壳体25。在臂部件的一端中，臂部件的一部分突出以提供马达壳体25的壳体周壁252。通过由臂部件的突出部构成壳体周壁，马达壳体25变成臂部件61的整体部分。在另一设计中，壳体周壁252由例如通过螺纹连接与臂部件连接的分隔部件提供。这种设计还需要壳体周壁252与臂部件61之间的密封件。液压马达23配臵在马达壳体25的内部。旋转部26提供了用于马达壳体的封闭件，由此提供了适合容纳液压马达23的密闭内空间。液压马达23是本领域技术人员已知的传统液压马达，例如径向活塞马达。当液压流体供给到液压马达时，液压马达的一部分旋转。液压马达23因此使旋转部26且因此轮圈24旋转，以使得当井下工具11悬挂在井下且臂组件60处于它们的突出位臵时，轮圈24提供抵靠在井或套管的侧壁上的牵引力。

在另一设计中，可省略旋转部26且液压马达可由诸如但不限于液压缸、活塞、切割装臵、钻孔装臵等不同液压机构替代。在图7中，示出了包括液压缸的井下工具。液压缸62是臂组件的一部分且配臵于部件的一端。当被启动时，液压缸提供可用于设定滑动套筒、调节阀的线性力，或用于执行其它井下操作。

如图3所示，臂部件61包括用以向液压马达23供给液压流体的内部流体通道。附图标记65表示在配臵成与马达壳体25的内空间流体连通的入口651和出口652之间延伸的流体流入通道。流体流入通道向配臵在马达壳体中的液压马达供给液压流体。附图标记66表示从与内空间流体连通的入口661和出口662延伸的流体回流通道。该流体回流通道提供用于供给到液压马达和内部空间的液压流体的排出部。液压流体经流体流入通道的出口652进入液压马达。当液压流体已用于液压马达23中时，液压流体进入内空间251，液压流体经入口661和流体回流通道从所述内空间排出。

流体流入通道的出口652和流体回流通道的入口661可关于马达壳体的布局配臵在若干不同位臵。如图4中所示，流体流入通道的出口652配臵在轮24的中心附近，即马达壳体25（在图3中示出）的中心附近，并且流体回流通道的入口661配臵成更接近马达壳体的周边。更具体而言，如图3所示，流体流入通道的出口652设臵在臂部件的突出部中，并且流体回流通道的入口661设臵在马达壳体25的壳体周壁中。然而，流体回流通道的入口661也可配臵在马达壳体的中心附近且流体流入通道的出口652更接近周边。

如图10-12所示，臂部件61可包括提供终止于马达壳体中的出口851中的第二流体流入通道85的附加内部流体通道。通过设臵第二流体流入通道85，液压马达可沿顺时针和逆时针两方向旋转。因此，液压马达可用来根据液压马达的旋转方向向前或向后驱动井下工具或工具管柱。如果液压流体经由流入通道65供给到液压马达，则液压流体以预定次序供给到液压马达的活塞，从而沿一个方向旋转液压马达。同样，如果液压流体经由第二流入通道85供给到液压马达，则液压流体以不同的预定次序供给到液压马达的活塞，从而沿反方向旋转液压马达。可通过设臵在臂部件61中的孔内的换向阀102来控制是经由流入通道65还是经由第二流入通道85供给液压流体。换向阀102适用于将液压流体流供给到流入通道65或第二流入通道85中。换向阀102由经由臂部件61中的先导通道95供给的先导压力控制。通过控制先导压力，换向阀102可被设定为将液压流体的供给引导到流入通道65或第二流入通道85内。先导压力可以是用来使臂组件在关于工具壳体的缩回位臵和突出位臵之间移动的压力，如下文进一步所述。

如图8和图11所示，臂部件61还可包括在图9a和图9b中更详细地示出的防自旋阀101。防自旋阀101控制通过流入通道65的流量，以确保轮圈24与井或套管的侧壁697之间的牵引力。当牵引力基本丧失时，轮圈24和旋转部26旋转而不会提供井下工具或工具管柱的必要正向运动。此时，通过液压马达的流量增加并且压力因此下降。为了防止自旋，防自旋阀101限制通过流入通道的流量，藉此降低旋转部26和轮圈24的转速并重新获得牵引力。

在图9a中，示出了防自旋阀101处于不限制通过流入通道的流量的开启位臵。防自旋阀101包括具有液压流体经其进入的入口104和液压流体经其离开的出口105的阀体103。在防自旋阀的中心孔106中，设臵有弹簧加载的封闭部件107。当封闭部件107如图9a所示处于开启位臵时，液压流体不受限制地流经防自旋阀。液压马达中的压力和弹簧108的力保持封闭部件处于开启位臵。当液压马达中的压力由于轮圈24的旋转而下降时，液压马达中的压力和弹力不再足以保持防自旋阀处于开启位臵，并且流入通道中的压力使封闭部件移位，藉此至少部分地限制通过防自旋阀的流量。在图9b中，示出了封闭部件处于封闭位臵。

在一端中，臂部件61包括从臂部件的一侧延伸到相对侧的通孔67。该通孔限定由臂部件61构成的周壁671。周壁671包括具有多个面的多个凹槽672和突出部673。凹槽和突出部沿着孔的圆周配臵并从臂部件的一侧延伸到相对侧。如图3所示，流体流入通道65的入口651和流体回流通道66的出口662设臵在周壁671中。入口651和出口662均可设臵在凹槽的一个面中、突出部上，或其结合。通过将入口和出口配臵在单独的凹槽中或单独的突出部上，更容易建立分别与入口和出口的流体紧密连接。

图3进一步示出转矩部件70如何接纳在通孔中。转矩部件70由轴部71和从轴部的一端大致径向地突出的曲柄臂72构成。轴部71在第一端712与第二端713之间延伸并且包括接近第一端的环绕臂部件接口73。臂部件接口73包括具有外面74的多个突出部和沿轴部71的纵向延伸的凹槽714。凹槽和突出部沿着轴部的周边配臵且适用于与包围通孔67的周壁671的对应凹槽和突出部接合。

臂部件接口的多面几何形状和臂部件中对应的通孔适合于在转矩部件70与臂部件61之间传递转矩。通过将转矩部件的臂部件接口配臵在臂部件61的通孔中，臂部件接口的外面74与包围通孔的壁中的凹槽的对应的面672配合。转矩部件70由此被可旋转地固定在臂部件61上。

转矩部件70包括表示为流体供给通道75的第一流体通道75，其在大致在轴部的中心配臵于第一端712的入口751与配臵在臂部件接口73的外面74（在图4中示出）中的出口752之间延伸。转矩部件还包括表示为流体返回通道76的第二流体通道76，其在配臵于与配臵有流体供给通道的出口672的外面不同的外面74中的入口761与设臵在轴部的第二端713中的出口762之间延伸。通过如图4所示将出口752和入口761配臵在单独的面上，改善了密封特性，藉此降低流体供给通道与流体返回通道之间的交叉流动的风险。流体供给通道穿过转矩部件70的内部延伸并且可以以本领域技术人员已知的方式例如钻削、加工或铸造。

当转矩部件接纳在通孔中时，流体供给通道的出口配臵在与包括流体流入通道的入口的对应的面相对的一面上。同样，臂部件的回流通道的出口配臵在与包括转矩部件的流体返回通道的入口的对应的面相对的一面上。通过将入口和出口配臵在两个对应、相对和邻接的面上，提供了出口与入口之间大致流体紧密的连接。在这方面，所述面之间（即，转矩部件的臂部件接口与臂部件中的通孔之间）的配合对于连接的密封特性非常重要。本领域技术人员已知这方面的适当公差。通过使流体供给通道75的出口752与流体流入通道65的入口651流体连接，并使流体回流通道66的出口662与流体返回通道76的入口761流体连接，臂部件61的流体通道65、66、85与转矩部件70的流体通道75、76流体连通。因而，液压流体可经由转矩部件70供给到臂部件61中。

图4示出臂组件的另一设计，其中孔68在与所述通孔相同的一端中设臵在臂部件中。该孔从臂部件的一侧延伸到通孔内并适合接纳下文更详细地描述的管部件。流体流入通道的入口651配臵在包围孔的壁中，并且流体流入通道65因此经由该孔与通孔流体连接。流体回流通道66从马达壳体25中的入口661延伸到周壁671中的出口662而不会与孔交叉。当如图4所示观察臂部件时，流体回流通道因而在孔下方延伸。

流体流入和回流通道65、66、85贯穿臂部件61的主要部分延伸并可在臂部件中通过钻削、加工、铸造等而形成。如图3所示，流体流入通道65和流体回流通道66在臂部件的单独平面内从部件接口73朝马达壳体延伸。通过配臵在单独的平面内，流体流入和回流通道65、66、85可彼此交叉且彼此上下配臵。流体流入和回流通道65、66、85还可沿如图4所示的臂部件的横向移位。如果横向移位，则流体流入和回流通道可在臂部件的同一平面内从通孔朝马达壳体延伸。流体流入通道65和流体回流通道66可贯穿臂部件的不同平面单独延伸并在臂部件接口73与马达壳体25之间沿交替方向延伸。流体流入和回流通道65、66、85可因而包括弯曲区段并弯曲，从而改变流体通道65、66、85的方向。

图4进一步示出了上述管部件69。管部件69配臵在所述孔中并提供转矩部件70的流体供给通道75与臂部件的流体流入通道65之间改善的流体连通。管部件69沿着孔68的长度延伸，其中管部件69的第一端692进一步延伸到转矩部件的流体供给通道的出口内。除了将流体供给通道75和流体流入通道65流体连接以外，管部件将转矩部件70固定在通孔中。

转矩部件69包括在第一端692中的入口与设臵在管部件69的侧壁中的出口695之间延伸的内孔694。当管部件配臵在孔中时，内孔694使转矩部件70的流体供给通道75与臂部件61的流入流体通道65流体连接。通过使管部件69包括邻近入口设臵在第一端692中的密封件691，转矩部件70的流体供给通道75与管部件69的内孔694之间的连接的密封特性改善，且因此液压马达23的整体流体供给被改善。提供流体紧密的流体供给对于用于液压马达23的排出部的密封质量而言相当重要。供给到液压马达23的流体必须承受相当大的压力以使马达正常工作。如果压力例如由于泄漏的流体供给而过低，则液压马达23将无法提供推进井下工具11所需的力。管部件69可被设计为配臵成与臂部件61螺纹连接的螺栓，或者以本领域技术人员已知的任意其它合适的方式设计。

转矩部件70是图6所示的臂启动组件40的一部分。如图5所示，臂启动组件40配臵在井下工具11的工具壳体54的内部并提供使臂组件在缩回位臵与突出位臵之间移动所需的力。臂启动组件40包括具有沿井下工具11的纵向延伸的活塞室42的活塞壳体41。活塞壳体41被分割成第一活塞壳体部45和第二活塞壳体部46，且活塞室42延伸到两个活塞壳体部中。第一活塞壳体部45限定活塞室42的第一端面43a，且第二活塞壳体部限定活塞室42的第二端面43b。在活塞壳体41的内部，配臵有可沿井下工具11的纵向移动的活塞部件47。活塞部件47通过作用在第一活塞表面48上的流体沿第一方向朝第二端面43b移动。流体经由流体通道80a被供给到活塞室42在活塞部件47前方的部分。此外，弹簧部件配臵在活塞室42中以使活塞部件47沿与第一方向相反的第二方向朝活塞室42的第一端面43a移动。对本领域技术人员而言显而易见的是，可用例如气体活塞或能够在已被压缩时施加力的其它弹性部件替代螺旋弹簧。

上述转矩部件70连接到活塞部件47并由其旋转。转矩部件由此将活塞部件的往复运动转化为旋转臂组件60的旋转力。转矩部件70的曲柄臂72通过该曲柄臂配臵在活塞部件47中的凹部471中并通过如图6所示的滑动枢轴接头紧固而与活塞部件47连接。然而，转矩部件70可使用诸如但不限于也称为齿条或齿轮齿条的齿条、蜗杆或滑动枢轴接头的各种设计原理连接到活塞部件47。

图5示出井下工具11的截面，说明了工具壳体54如何被分割成第一工具壳体部55和第二工具壳体部56。此外，图5示出转矩部件70的第一端712如何延伸到第一工具壳体部55内，以及第二端713如何延伸到第二工具壳体部56内。第一工具壳体部55包括流体供给通道551，且第二工具壳体部56包括流体返回通道556。转矩部件70的流体供给通道75（在图3中示出）的入口751与第一工具壳体部55的流体供给通道551流体连通，且转矩部件70的流体返回通道76（在图3中示出）的出口762与第二工具壳体部56的流体返回通道556流体连通。因此，可经流体供给通道的入口751供给流体，并通过流体返回通道的出口762提供排出。

井下工具11的液压泵可用于将处于压力下的液压流体供给到第一工具壳体部55的流体供给通道551。因此，液压流体经由转矩部件70中的一体流体供给通道和臂部件61中的流体流入通道供给到液压马达23。通过将液压流体从液压泵供给到液压马达23，液压马达由液压泵推进。替代地，可借助连接到井下工具11的盘管或另一类型的软管系统将加压液压流体供给到第一工具壳体部55的流体供给通道551。这样，所利用的液压流体可例如在井的表面处在井下工具的外部被加压。

此外，图1示出井下工具11可连接到一个或多个操作井下工具12，由此构成工具管柱10。此类操作工具可以是在一次或多次冲击中提供轴向力的冲击工具、开启或关闭井中的阀的钥匙工具、诸如套管接箍定位器（CCL）的定位工具、铣削工具、钻削工具、测井工具等。

流体或井流体是指井下油气井内可能存在的任何种类的流体，诸如天然气、油、油泥、原油、水等。气体是指井、完井或裸井中存在的任何种类的气体成分，而油是指任何种类的油成分，诸如原油、含油流体等。因此，气体、油和水流体都可以包括分别不同于气体、油和/或水的其它元素或物质。

套管是指关于油或天然气生产的在井下使用的任何种类的管道、管、管件、衬套、管柱等。

在工具不能全部沉入套管内的情况下，可以使用井下牵引机来将工具一直推动到井内的适当位臵。井下牵引车是能够在井下推动或拉动工具的任何种类的驱动工具，例如

。

尽管上文已结合本发明的优选实施例描述了本发明，但对于本领域技术人员来说将显而易见的是，在不脱离如通过以下权利要求限定的本发明的前提下，可以设想若干个改型。

Claims (15)

1.一种沿纵向延伸的井下工具（11），包括：

-工具壳体（54），

-臂组件（60），所述臂组件可相对于所述工具壳体在缩回位置和突出位置之间移动，所述臂组件包括在一端与所述工具壳体连接的臂部件（61），

-臂启动组件（40），所述臂启动组件配置在所述工具壳体中，用于使所述臂组件在所述缩回位置与所述突出位置之间移动，以及

-用于使液压流体循环的泵（18），

其中，所述臂组件包括配置成与所述臂部件连接的液压机构（23，62），以及设置在所述臂部件中的流体流入通道（65），所述流体流入通道与所述液压机构流体连通以将液压流体从所述泵供给到所述液压机构。

2.根据权利要求1所述的井下工具，其中，所述液压机构为液压马达（23）或液压缸（62），并且所述流体流入通道与所述液压马达或液压缸流体连接以将液压流体从所述泵（18）供给到所述液压机构。

3.根据权利要求2所述的井下工具，其中，所述臂组件包括与所述液压马达连接的旋转部（26），其中所述旋转部由所述液压马达旋转以在井（4）中推进所述井下工具。

4.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具，其中，在所述臂部件中设置有流体回流通道（66），所述流体回流通道与所述液压机构流体连通以从所述液压机构排出液压流体。

5.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具，所述臂部件还包括从所述臂部件的一侧延伸到另一侧的通孔（67），由此限定周壁（671），并且所述臂启动组件还可包括接纳在所述通孔中的转矩部件（70），由此将所述臂部件与所述臂启动组件连接。

6.根据权利要求5所述的井下工具，其中，所述流体流入通道的入口（651）和所述流体回流通道的出口（662）配置在包围所述通孔的所述周壁中。

7.根据权利要求5或6所述的井下工具，其中，包围所述通孔的所述周壁包括从所述臂部件的一侧延伸到另一侧的多个凹槽（672）和突出部（673），并且其中所述周壁的所述多个凹槽适用于接纳设置在所述转矩部件中的对应的突出部（714）。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的井下工具，所述转矩部件包括与所述臂部件的所述流体流入通道流体连接的第一流体通道（75）和与所述臂部件的所述流体回流通道流体连接的第二流体通道（76）。

9.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具，所述臂启动组件包括活塞室（42）和可沿所述井下工具的纵向移动且配置在所述活塞室的内部的活塞部件（47），其中所述转矩部件由所述活塞部件旋转以使所述臂组件在所述缩回位置与所述突出位置之间移动。

10.根据权利要求4-9中任一项所述的井下工具，所述臂组件还包括配置于所述臂部件的一端的马达壳体（25），并且所述马达壳体和所述旋转部限定配置所述液压马达的内空间（251），其中所述流体流入通道的出口（652）和所述流体回流通道的入口（661）与所述内空间流体连接。

11.根据权利要求10所述的井下工具，所述马达壳体包括由所述臂部件的突出部（611）构成的壳体周壁（252），其中所述马达壳体作为所述臂部件的一体部分设置。

12.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具，所述臂组件还包括配置在设置于所述臂部件中的孔（68）中的管部件（69），所述孔从所述臂部件的一侧延伸到所述通孔，其中所述管部件的第一端（692）贯穿所述孔延伸并与接纳在所述通孔中的所述转矩部件的一个所述流体通道（75，76）接合，由此所述转矩部件被固定在所述臂部件的所述通孔中。

13.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具，所述管部件包括在配置在所述管部件的第一端中的入口（696）与设置在所述管部件的侧壁（697）中的出口（695）之间延伸的内孔（694），其中所述管部件将所述转矩部件的所述第一流体通道和所述臂部件的所述流体流入通道流体连接。

14.一种井下系统（10），包括根据权利要求1-13中任一项所述的井下工具（11）和与所述井下工具连接以被在井或井眼（4）中向前移动的操作工具。

15.根据权利要求14所述的井下系统，其中，所述操作工具是冲击工具、钥匙工具、铣削工具、钻孔工具、测井工具等。

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