CN103476128A - 在采用cbtc系统的轨道交通车厢内架设移动通信路由的方法 - Google Patents

Abstract

本发明是一种在采用CBTC系统的轨道交通车厢内架设移动通信路由的方法，在轨道交通的车厢内规则部署移动通信路由WCR。对各AP或MR，计算给定范围内WCR对AP或MR的集总干扰，确定当WCR与AP或MR工作在同一个信道时，不干扰AP或MR正常工作时WCR的最大发射功率P1；确定一节车厢内WCR正常服务移动通信用户所要求的最小发射功率P2；当P1≥P2，WCR持续广播AP或MR的工作信道被长期占用，否则，调整WCR与AP或MR在异频工作。本方法既能保证WCR在车厢内部正常使用，为用户提供数据服务，同时还避免了WCR对CBTC的AP与MR干扰等安全隐患，具有较强的实用性。

Description

在采用CBTC系统的轨道交通车厢内架设移动通信路由的方法

技术领域

本发明涉及轨道交通及移动通信技术领域，尤其涉及一种在采用CBTC（CommunicationBased Train Control，基于无线通信的列车自动控制）系统的轨道交通车厢内架设移动通信路由的方法。

背景技术

在城市轨道交通的地面、站台和隧道等部分，不少运营线路已经局部或全程实现了2G/3G网络覆盖。但是，车站和车厢作为人口稠密的热点区域，其带宽需求较强，数据流量较大。引入WLAN覆盖可以有效分担网络负荷和网络的容量压力，为用户提供更高速率的宽带接入服务。

城市轨道交通大都采用基于通信的列车控制（CBTC）系统，其中的数据通信子系统（DCS）实现车-地双向通信功能，为列车运行控制提供基本的数据和指令，是CBTC的关键技术之一。基于802.11标准的WLAN作为一个开放的标准，由于其在安装、维护、扩展、兼容性等方面的优势，已经被卡斯柯、西门子和阿尔卡特等国内外CBTC系统研发商作为车-地通信技术。因此，在城市轨道交通的运营线路上实现WLAN网络覆盖，既需要保证WLAN不对CBTC的DCS子系统造成干扰，还需要兼顾WLAN本身的可实现性和可用性。

针对我国国情，需要在对现有CBTC系统与WCR（移动通信路由）产品不做实质性调整的前提下，既能够保证WCR在车厢内部的正常使用，为用户提供数据服务，同时还要避免WCR对CBTC的轨旁无线接入点（AP）和车载移动接收点（MR）干扰等安全隐患，相关技术解决方案亟待出台。

发明内容

为达到上述目的，本发明提供了一种在采用CBTC系统的轨道交通车厢内架设移动通信路由的方法。

本发明在采用CBTC系统的轨道交通车厢内架设移动通信路由的方法，包括以下步骤：

步骤S1，在轨道交通的车厢内规则部署移动通信路由，获取WCR、CBTC轨旁无线接入点（AP）与列车接收点（MR）的系统参数；所部署的WCR的位置均在列车车厢内侧顶部中线上，沿列车运行方向线性排列，每节车厢至少部属一个WCR设备；

步骤S2，对各AP或MR，计算设定范围内的WCR到该AP或MR的距离，计算WCR对该AP或MR的集总干扰；

步骤S3，确定当WCR与AP或MR工作在同一个信道时，为不干扰AP或MR正常工作，WCR的最大发射功率P1；

步骤S4，在一节车厢内，计算WCR正常服务移动通信用户所要求的最小发射功率P2；

步骤S5，判断P1≥P2是否成立，若是，执行步骤S6；反之，执行步骤S7；

步骤S6，在AP或MR的工作信道，对WCR做以下设置：持续广播该信道被长期占用，且广播信号的功率为介于P1与P2之间的一个固定值，将其它信道作为WCR的工作信道；

步骤S7，调整WCR的工作信道，使WCR不使用AP与MR的正常工作信道。

其中，所述的CBTC系统与WCR系统工作在WLAN频段范围，其中，CBTC系统用IEEE802.11系列通信标准，所架设的WCR系统使用IEEE802.11g/n或更高制式的IEEE802.11系列通信标准。

其中，所述步骤S1中，设定两车厢间物理距离为零，所部署的WCR，或是以每节车厢为单位均匀分布，此时每节车厢内WCR等间距（如WCR数量大于2个），相邻两车厢距离最近的两个WCR的间距与车厢内WCR间距无关，整辆列车的WCR部署方式统一；或是以整辆列车为单位均匀分布，此时全车所有WCR等间距分布。

其中，所述步骤S1中，获取的系统参数包括CBTC轨旁AP与列车MR的工作频点、发射功率、天线增益与方向图、检测门限和保护要求，以及WCR设备的工作频点、发射功率、天线增益与方向图、检测门限和WCR用户接收要求λ_user。

其中，所述步骤S2中，对于列车各MR，计算主瓣朝向内的WCR设备的集总干扰，具体是：设有N个WCR，先确定各WCR到MR的距离，并依据自由空间传播路径损耗模型计算信号的传播路径损耗，然后确定各WCR到MR的干扰强度并求和，得到主瓣朝向内的WCR设备对MR的集总干扰。对于轨旁各AP，要估算AP受到WCR设备集总干扰的最坏情况，具体是：设有2N个WCR，求解传播路径损耗的最小值，然后确定各WCR到AP的干扰强度，对干扰强度求和得到各WCR设备对AP的集中干扰的最大值。

其中，所述步骤S4中，首先对车厢内移动通信用户特征进行建模，如高度等，并获取WCR用户接收要求λ_user等参数，然后计算WCR到车厢内最远用户的距离，根据计算的距离确定最远用户到WCR的传播路径损耗，并依据λ_user，通过链路预算得到WCR的最小发射功率P2。

其中，所述步骤S6中，在CBTC系统与WCR系统使用IEEE802.11g及更高制式的802.11系列通信标准的前提下，对WCR系统启用该标准中的“CTS-to-self”保护机制，具体是：在CBTC系统AP与MR的工作信道上，WCR持续发出CTS控制讯框，在CTS讯框中夹带对该信道占用时长的信息，通过周期性设置足够长的占用时间，使得车厢内全体WCR用户长期回避该信道。CTS讯框既以802.11g/n或更高制式的OFDM等调制方式进行广播，也通过CCK调制后进行广播，以告知可能存在的802.11b类用户设备。

本发明方法立足我国国情，在现有CBTC系统大量投入使用、WCR设备密集使用的情况下，在对现有CBTC系统与WCR产品不做实质性调整的前提下，既能够保证WCR在车厢内部的正常使用，为用户提供数据服务，同时还避免了WCR对CBTC的AP与MR干扰等安全隐患，具有较强的实用性。

附图说明

图1为本发明的架设移动通信路由的方法的整体流程示意图；

图2为CBTC系统模型示意图；

图3为CBTC系统轨旁AP的示意图；

图4为WCR设备集总干扰CBTC列车MR的计算示意图；

图5为WCR设备集总干扰CBTC轨旁AP的计算示意图；（a）为AP距离各WCR的平面示意图，（b）为AP距离各WCR的立体示意图；

图6为两部WCR设备集总干扰CBTC轨旁AP示意图；

图7为WCR邻频抑制能力示意图；（a）为WCR设备的IEEE标准发射模板示意图，（b）为WCR设备的实测频谱图；

图8为WCR用户接收示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下具体实施用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1所示，为本发明提供的采用CBTC系统的轨道交通车厢内架设移动通信路由的方法的整体流程，下面对本发明方法的实现进行具体说明。

如图2所示，为CBTC系统建模得到的示意图。

图2是一段典型轨道交通的隧道线路，其中AB表示隧道直径，CD表示列车长度，DE表示列车高度，EF表示列车宽度。

轨旁无线接入点AP安装在隧道壁上，距隧道底部高度由GH表示，位于同侧隧道壁上相邻的两个AP的间距通常为250-350m，使用定向天线（八木天线）。

车载接收点MR天线安装在列车首尾车厢的顶部，其高度接近列车高度，同样使用定向天线（板状天线），采用红绿两个频点进行备份，两幅天线水平间隔略小于列车宽度。

以上定向天线的主瓣指向均沿轨道方向，从而保证车-地间通信链路有最大增益。

CBTC系统中的AP和MR的干扰保护要求统一为λ_CBTC，以二者中保护要求较为严格的为准。

步骤S1，在轨道交通的车厢内规则部署若干WCR，获取WCR、CBTC的AP与MR的系统参数。

如图3所示，所部署WCR的位置均在列车车厢内侧顶部中线上，沿列车运行方向线性排列。所有WCR均使用全向天线。

每节车厢至少部属一个WCR设备，但部署总数由需求决定。在研究WCR具体分布时，为便于计算，认为两车厢间物理距离为零。在实际情况中，通常轨道交通列车的两节乘客车厢是直接相通的。WCR分布大体包括两种方式：

●以每节车厢为单位，将WCR均匀布置在车厢内。

当每节车厢内WCR数量大于2个时，每节车厢内WCR等间距布置，相邻两车厢距离最近的两个WCR的间距与车厢内WCR间距无关，整辆列车的WCR部署方式统一。

●以整辆列车为单位，将WCR均匀布置在列车车厢内。

此时全车所有WCR等间距分布，每相邻两个WCR之间的距离相等，如图3所示。

获取的系统参数，包括：CBTC轨旁AP与列车MR的工作频点、发射功率、天线增益与方向图、检测门限和保护要求等，以及WCR设备的工作频点、发射功率、天线增益与方向图、检测门限和WCR用户接收要求等。

本发明实施例中，设WCR用户正常工作的最小允许功率为λ_user。

步骤S2，在一定范围内（若干节车厢），计算距离一个AP或MR较近的一批WCR到该AP或MR的距离，估算WCR到AP或MR的集总干扰。

分别针对CBTC列车MR与轨旁AP，计算相邻一批WCR对其的集总干扰，此处需要选择恰当的路径损耗模型，以及考虑列车车身的损耗。对于列车MR，考虑其天线方向性以及与WCR的相对静止性，有针对性地主要计算其主瓣朝向内的一批WCR设备的集总干扰；对于轨旁AP，考虑到移动性，要估算其受到集总干扰的最坏情况，需要根据集总干扰随列车移动过程中的波动情况，估算出其集总干扰的上界。

一般采用自由空间传播路径损耗模型计算信号的传播路径损耗PL，如下式所示：

PL(dB)＝20log₁₀(D)+20log₁₀(f)+92.45    （1）

其中，D表示传播距离，单位为km，f表示频率，单位是GHz，PL的单位为dB。

一个WCR设备到CBTC的某个AP或MR的干扰强度I为：

I=PTX+GTX–PL–PE+GRX–FDR    （2）

其中：

I：CBTC系统中的AP或MR受到的干扰，单位为dBm；

PTX：WCR的传输功率，单位为dBm；

GTX：WCR的天线增益，单位为dBi；

PL：WCR与CBTC的AP或MR间的路径损耗，单位为dB，根据式(1)的自由空间传播路径损耗模型计算得出；

PE：车身损耗（单位为dB），取10dB；

GRX：WCR方向上的CBTC的AP或MR的天线增益，单位为dBi；

FDR：频率相关抑制度，视频率隔离等其它因素决定，单位为dB。

由于集总干扰主要由WCR数量决定，以上WCR的两种分布方式的差异对集总干扰量级不会产生较大影响，因此下面主要基于第二种WCR分布方式进行干扰分析。

根据上述场景，以下将进行两部分计算分析：（1）WCR集总干扰CBTC列车MR；（2）WCR集总干扰CBTC轨旁AP。

（1）WCR集总干扰CBTC列车MR。

列车MR位于车头与车尾，受到来自车厢内WCR集总干扰的分析计算较为直观，如图4所示。由于列车MR方向天线的朝向均沿着列车运行线路朝外，WCR干扰均来自天线背瓣。不失一般性，选择列车车头单侧的MR设备作为被干扰对象。为便于分析，假设共计算距离列车MR距离最近的N个WCR的干扰，WCR的间距为d。

由于列车MR与WCR的发射高度非常接近，所以设二者相等。将距离计算转化为二维平面内。易知各WCR到该列车MR的距离为：

$d_1=\sqrt{d^2+d_0^2},d_2=\sqrt{{\left(2d\right)}^2+d_0^2},\·\·\·,d_N=\sqrt{{\left(\mathrm{Nd}\right)}^2+d_0^2}$

如图4所示，WCR位于列车车厢内侧顶部中线（简称列车中线）上，MR到列车中线的距离为d₀。

将各d_i（i＝1,2…,N）分别代入式（1）的传播路径损耗PL计算公式中的D，可得各WCR到AP的传播路径损耗，此处由于WCR均位于MR背向，MR天线增益均按照天线增益图中的最小值计算。得到传播路径损耗后，进一步根据式（2）能得到各WCR设备到该MR的干扰强度，最后将干扰强度求和得到该MR的WCR集中干扰。

（2）WCR集总干扰CBTC轨旁AP。

在列车移动时，轨旁AP受到WCR的集总干扰处于波动状态。从共存角度来讲，需要考虑集总干扰的最大值，以分析最恶劣情况下轨旁AP工作的可能性。

如图5所示，不失一般性，任选一台轨旁AP设备作为被干扰对象。由于列车长度的随机性，拟用WCR数量与间距作为集总干扰分析的参数。为便于数学分析，假设共计算2N个WCR的干扰（轨旁AP两边各N个），WCR间距为d。

下面通过距离计算路径损耗。

由于轨旁AP与WCR的发射高度非常接近，假设二者相等。将距离计算转化为二维平面内。易知各WCR到轨旁AP的距离为：

$d_{-N}=\sqrt{{[(N-1)d-x]}^2+d_0^2},\·\·\·,d_{-1}=\sqrt{{(d-x)}^2+d_0^2},$

$d_1=\sqrt{x^2+d_0^2},\·\·\·,d_N=\sqrt{{[(N-1)d+x]}^2+d_0^2}.$

其中，x表示AP距离最近WCR的水平向距离，0≤x≤d。如图5的（a）和（b）所示，设WCR位于列车中线上，以AP所在位置作为坐标原点，AP距离列车中线的距离为d₀，则位于AP左侧的各WCR，由近到远距离该AP的距离分别表示为d_-1、d_-2、……、d_-N，位于AP右侧的各WCR，由近到远距离该AP的距离分别表示为d₁、d₂、……、d_N。

将各d_i（i＝-N,…,-2,-1,1,2…,N）代入式（1）的传播路径损耗PL计算公式中的D，求2N个WCR集总干扰轨旁AP的最大值，也即求传播路径损耗的最小值。依据自由空间传播模型中距离参数的计算，可以得出如下等价关系：

$\underset{x}{\min }{\mathrm{\Σ}}_{i=-N,i\≠0}^N\log d_i\⇔\underset{x}{\min }{\mathrm{\Π}}_{i=-N,i\≠0}^N{d}_i---\left(3\right)$

下面以N=1为例，共考虑两个WCR干扰，对最小值的存在性与计算方法进行说明。

如图6所示，两部WCR到达轨旁AP1的距离分别为：

$d_{-1}=\sqrt{{(x-d)}^2+d_0^2},d_1=\sqrt{x^2+d_0^2}---\left(4\right)$

为了方便计算，设函数f(x)=d_-1d₁，因此有：

$\underset{x}{\min }{d}_1{d}_{-1}\⇔\underset{x}{\min }f\left(x\right)=\underset{x}{\min }[{(x-d)}^2+d_0^2](x^2+d_0^2).$

一方面，令：

f′(x)＝0,

得到极值点为：

$x=\frac{d}{2},\frac{d\±\sqrt{d^2-4d_0^2}}{2}.$

另一方面，由图6可知，由两个WCR和AP1形成的三角形的面积S为：

$S=\frac{1}{2}{d}_1{d}_{-1}\sin \mathrm{\θ}$

由于面积S为定值，可以得出：

$\underset{x}{\min }{d}_1{d}_{-1}\⇔\underset{\mathrm{\θ}}{\max }\sin \mathrm{\θ}---\left(5\right)$

θ为两个WCR与AP1的连线形成的夹角。

在实际情况中，轨旁AP到列车中线的距离d₀，远小于列车WCR部署间距d，即d₀<<d。因此θ角为钝角，有：

$\underset{x}{\min }{d}_1{d}_{-1}\&DoubleLeftRightArrow;\underset{\mathrm{\&theta;}}{\max }\sin \mathrm{\&theta;}\&DoubleLeftRightArrow;\underset{\mathrm{\&theta;},\mathrm{\&theta;}>90}{\max }\sin (\mathrm{\&pi;}-\mathrm{\&theta;})\&DoubleLeftRightArrow;\underset{\mathrm{\&theta;},\mathrm{\&theta;}>90}{\min }\mathrm{\&theta;}---\left(6\right)$

也即夹角越小越好。结合以上分析，可以得出最小传播路径损耗值在

$x=\frac{d\&PlusMinus;\sqrt{d^2-4d_0^2}}{2}$

时取得。

在计算得到最小传播路径损耗之后，可以通过对每一个WCR的干扰功率进行计算再求和求得干扰功率之和。需要注意的是，仅有一半WCR处于轨旁AP天线主瓣的一侧（但相比列车MR仍然偏离主瓣较远），另一半WCR均处于AP的背瓣。

对于2N个WCR，可利用计算机程序来获取传播路径损耗的最小值所对应的x值，再根据x值确定各WCR到AP的距离，然后根据式（1）确定传播路径损耗，进一步根据式（2）确定各WCR到AP的干扰强度，对干扰强度求和得到各WCR设备对AP的集中干扰的最大值。

步骤S3，确定当WCR与AP或MR工作在同一个信道时，为不干扰AP或MR正常工作，WCR允许的最大发射功率P1。

对于MR，通过WCR集总干扰与CBTC系统的MR的干扰保护要求λ_CBTC，通过链路预算可以求得WCR最大发送功率p₁。

对于AP，通过WCR集总干扰与轨旁AP的保护要求λ_CBTC，通过链路预算可以求得WCR最大发送功率p₂。

因此获得WCR的最大发生功率P1=max{p₁，p₂}。

当WCR工作在CBTC的邻频，对其干扰性能将受到WCR邻频抑制能力的影响。图7的（a）和（b）分别给出了WCR设备的IEEE标准发射模板以及实测频谱图。由图可见，WCR在工作带宽之外存在至少20dB的抑制能力。图7的（b）中，半圆弧的线是频谱仪自带的占用带宽测量指示，下方三个数字的左右两个数分别是占用带宽测量的两端，中间是中心频率。

由干扰强度的计算可知，在计算基础上需要增加20dB的频率相关抑制度FDR。若WCR在满足P1发送功率约束的前提下能够实现与CBTC的共存，那么增加该FDR后更能够实现共存。

步骤S4，在一节车厢内，计算WCR正常服务移动通信用户所要求的最小发射功率P2。

本步骤需要进行WCR用户接收分析。以车厢底面为基准水平面，设用户天线高度为h（h>0），WCR的高度为H，即WCR所在列车中线距离车厢底面的垂直距离为H。为确保距离WCR设备最远用户的信号接收功率在可接收范围内（λ_user），需要对WCR发射功率进行约束。如图8所示，最远距离发生在用户处于车厢边缘的情况，此时距离车厢边缘最近的WCR到车厢边缘的距离为d'，设位于车厢边缘的用户距离列车中线的水平距离为d₀。此时位于车厢边缘的用户到最近WCR的距离d_u为：

$d_u=\sqrt{{(H-h)}^2+d^{\&prime;2}+d_0^2}$

依据该距离d_u可计算用户到WCR的最大传播路径损耗，并依据λ_user，通过链路预算得出WCR的最小发射功率P2。

步骤S5，判断P1≥P2是否成立，若是，执行步骤S6；若否，执行步骤S7。

由于CBTC系统与WCR设备均采用802.11系列协议，二者在干扰检测与有用信号接收上的要求基本一致。

为确保CBTC系统正常工作，对WCR设备的功率上界进行了限制，此时：

1.WCR并不在AP与MR主瓣内发射；

2.WCR距离AP与MR相对较远；

3.WCR与AP及MR间经过了车体损耗，车体损耗约为10dB。

另一方面，为确保车厢内用户正常工作，对WCR功率下界进行了限制，此时：

1.WCR距离用户相对较近；

2.WCR与用户之间无车体损耗。

在此基础上，若P1≥P2，则执行步骤S6，否则，执行步骤S7。

步骤S6，WCR在AP与MR的工作信道持续广播该信道被长期占用。该广播信号无法被CBTC的AP与MR接收，但可以被车厢内用户正常接收。车厢内相关WLAN终端设备将不再选择AP与MR的工作信道进行发射。因此，从软件角度实现了二者的共存。

在CBTC系统与WCR设备使用IEEE802.11g/n及更先进的802.11系列通信标准的前提下，对WCR系统启用该标准中的“CTS-to-self”保护机制，也即，在CBTC系统AP的工作信道上，WCR持续发出CTS(Clear to send)控制讯框，在CTS讯框中夹带对该信道占用时长的信息，通过周期性设置足够长的占用时间，使得车厢内全体WCR用户长期回避该信道。该CTS讯框既以802.11g/n或更高制式的OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交频分复用技术)等调制方式进行广播，也通过CCK(Complementary Code Keying，补码键控)调制后进行广播，以告知可能存在的802.11b类用户设备。

步骤S7，若P1<P2，则WCR难以实现与AP和MR的同频共存，此时可对二者进行适当的频率规划，使得其在异频工作。WCR以带外和杂散的方式对AP和MR进行干扰，干扰程度大幅降低。

由以上实施方式可以看出，本发明立足我国国情，在现有CBTC系统大量投入使用、WCR设备密集使用的情况下，在对现有CBTC系统与WCR产品不做实质性调整的前提下，既能够保证WCR在车厢内部的正常使用，为用户提供数据服务，同时还避免了WCR对CBTC的AP（MR）干扰等安全隐患，具有较强的实用性。

以上所述仅是本发明的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种在采用基于无线通信的列车自动控制（CBTC）系统的轨道交通车厢内架设移动通信路由（WCR）的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：在轨道交通的车厢内部署WCR，获取WCR、CBTC轨旁无线接入点（AP）与车载移动接收点（MR）的系统参数；所部署的WCR的位置均在列车车厢内侧顶部中线上，沿列车运行方向线性排列，每节车厢至少部属一个WCR设备；

步骤S2：对各AP或MR，计算给定范围内各WCR到该AP或MR的距离，计算范围内的WCR对该AP或MR的集总干扰；

步骤S3：确定当WCR与AP或MR工作在同一个信道时，为不干扰AP或MR正常工作，WCR允许的最大发射功率P1；

步骤S4：在一节车厢内，计算WCR正常服务移动通信用户所要求的最小发射功率P2；

步骤S5：判断P1≥P2是否成立，若是，执行步骤S6；反之，执行步骤S7；

步骤S6：在AP或MR的工作信道，对WCR做以下设置：持续广播该信道被长期占用，且广播信号的功率为介于P1与P2之间的一个固定值；

步骤S7：调整WCR的工作信道，使WCR不使用AP与MR的正常工作信道。

2.如权利要求1所述的架设移动通信路由的方法，其特征在于，所述的CBTC系统与WCR工作在WLAN频段范围，其中，CBTC系统用IEEE802.11系列通信标准，所架设的WCR使用IEEE802.11b/g/n或更高制式的802.11系列通信标准。

3.如权利要求1所述的架设移动通信路由的方法，其特征在于，所述的步骤S1中，获取的系统参数包括：CBTC系统中轨旁AP与车载MR的工作频点、发射功率、天线增益与方向图、检测门限和保护要求，以及WCR设备的工作频点、发射功率、天线增益与方向图、检测门限和WCR用户接收要求。

4.如权利要求1或3所述的架设移动通信路由的方法，其特征在于，所述的步骤S1中，所部署的WCR，以每节车厢为单位均匀分布，此时每节车厢内WCR等间距，相邻两车厢距离最近的两个WCR的间距与车厢内WCR间距无关，整辆列车的WCR部署方式统一；或者，WCR以整辆列车为单位均匀分布，此时全车所有的WCR等间距分布。

5.如权利要求1或3所述的架设移动通信路由的方法，其特征在于，所述的步骤S2中，对于列车各MR，计算主瓣朝向内的WCR设备的集总干扰，具体是：设有N个WCR，先确定各WCR到MR的距离，并依据自由空间传播路径损耗模型计算信号的传播路径损耗，然后确定各WCR到MR的干扰强度并求和，得到主瓣朝向内的WCR设备对MR的集总干扰；

对于轨旁各AP，要估算AP受到WCR设备集总干扰的最坏情况，具体是：设有2N个WCR，求解传播路径损耗的最小值，然后确定各WCR到AP的干扰强度，对干扰强度求和得到各WCR设备对AP的集中干扰的最大值。

6.如权利要求1或3所述的架设移动通信路由的方法，其特征在于，所述步骤S3中，对于MR，通过WCR集总干扰与CBTC系统的MR的干扰保护要求λ_CBTC，通过链路预算求得WCR最大发送功率p₁；对于AP，通过WCR集总干扰与轨旁AP的保护要求λ_CBTC，通过链路预算求得WCR最大发送功率p₂；最终获得WCR的最大发生功率P1=max{p₁，_p2}。

7.如权利要求1或3所述的架设移动通信路由的方法，其特征在于，所述步骤S4中，首先对车厢内移动通信用户特征进行建模，并获取WCR用户接收要求λ_user，然后计算WCR到车厢内最远用户的距离，根据计算的距离确定最远用户到WCR的传播路径损耗，并依据λ_user，通过链路预算得出WCR的最小发射功率P2。

8.如权利要求1所述的架设移动通信路由的方法，其特征在于，所述步骤S6中，在CBTC系统用IEEE802.11系列通信标准、所架设WCR系统使用IEEE802.11g/n或更高制式的802.11系列通信标准的前提下，对WCR启用通信标准中的CTS-to-self保护机制，具体是：在CBTC系统AP与MR的工作信道上，WCR持续发出CTS控制讯框，在CTS控制讯框中夹带对该信道占用时长的信息，通过周期性设置足够长的占用时间，使得车厢内全体WCR用户长期回避该信道。

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