CN103476102B - 一种终端与终端d2d通信方法及终端、系统 - Google Patents

一种终端与终端d2d通信方法及终端、系统 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种终端与终端D2D通信的建立方法及终端、系统，该D2D通信方法包括：第二终端检测第一终端发送的测试指令到达第二终端的时刻t1″，该测试指令是第一终端在第一终端的上行定时t′1发送的；第二终端判断该时刻t″1是否落在第二终端的上行定时t′2开始的CP范围内，如果是，则采用第二终端的上行定时t′2发送测试响应给第一终端，以使第一终端收到该测试响应后在其上行定时t1′发送信号；以及第二终端采用第二终端的上行定时t′2接收第一终端发送的信号。本发明实施例可以有效地防止D2D通信中出现信号接收错误。

Description

一种终端与终端D2D通信方法及终端、系统
技术领域
本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种D2D通信方法及终端、系统。
背景技术
在传统的蜂窝网络中，终端与终端（Device to Device）之间的直接通信简称为D2D通信。在D2D通信中，信号可以在终端与终端之间直接传输，而不需要借助基站等中间设备来转发，从而可以提高频谱资源的利用率，以及提升蜂窝网络容量和减少基站等中间设备的信令开销。在D2D通信，终端与终端之间直接通信使用的是无线蜂窝网络的频谱资源。
实际应用中，D2D通信一般共享蜂窝通信的部分频谱，例如D2D通信可以共享蜂窝通信的上行频谱，此时发送端在自己的上行定时发送信号给接收端，而接收端也在自己的上行定时接收信号，通过这种方式可以保证发送端发送的信号在基站的循环前缀（CyclicPrefix，CP）范围内到达基站，从而不会对基站的接收造成子载波间干扰。另一方面，接收端在自己的上行定时接收信号也可以降低定时的复杂度。其中，CP范围即是该CP在时域上所占的时间范围。
实践中发现，当D2D通信的距离较长时，信号的传输时延也较长，从而容易造成信号到达接收端时超出了接收端的上行定时开始的CP范围，导致信号接收错误。
发明内容
本发明实施例提供了一种终端与终端D2D通信方法及终端、系统，用于有效解决D2D通信中出现信号接收错误的问题。
本发明实施例一方面提供一种终端与终端D2D通信方法，包括：
第二终端检测第一终端发送的测试指令到达所述第二终端的时刻t″1，所述测试指令是所述第一终端在所述第一终端的上行定时t′1发送的；
所述第二终端判断所述时刻t″1是否落在所述第二终端的上行定时t′2开始的循环前缀CP范围内，如果所述时刻t″1落在所述第二终端的上行定时t′2开始的循环前缀CP范围内，则采用所述第二终端的上行定时t′2发送测试响应给所述第一终端，所述测试响应表示允许所述第一终端在所述上行定时t′1发送信号；以及，
所述第二终端采用所述第二终端的上行定时t′2接收所述第一终端发送的所述信号。
本发明实施例另一方面提供一种终端与终端D2D通信方法，包括：
第二终端检测第一终端发送的测试指令到达所述第二终端的时刻t″1，所述测试指令是所述第一终端在所述第一终端的上行定时t1′发送的；
所述第二终端根据所述第一终端的上行定时提前量TA1、所述第二终端的上行定时提前量TA2、所述第二终端的下行定时t2以及所述时刻t1″计算出所述测试指令的传输时延td；
所述第二终端判断所述传输时延td是否小于所述第二终端的上行定时t′2开始的循环前缀CP的一半，如果所述传输时延td小于所述第二终端的上行定时t′2开始的循环前缀CP的一半，则采用所述第二终端的上行定时t′2发送测试响应给所述第一终端，所述测试响应表示允许所述第一终端在所述上行定时t1′发送信号；
以及，所述第二终端采用所述第二终端的上行定时t′2接收所述第一终端发送的所述信号。
相应地，本发明实施例一方面提供一种终端，包括：
检测单元，用于检测第一终端发送的测试指令到达所述终端的时刻t1″，所述测试指令是所述第一终端在所述第一终端的上行定时t1′发送的；
判断单元，用于判断所述时刻t1″是否落在所述终端的上行定时t′2开始的循环前缀CP范围内；
收发单元，用于在所述判断单元的判断结果为是时，采用所述终端的上行定时t′2发送测试响应给所述第一终端，所述测试响应表示允许所述第一终端在所述上行定时t′1发送信号；以及采用所述终端的上行定时t′2接收所述第一终端发送的所述信号。
相应地，本发明实施例另一方面提供一种终端，包括：
检测单元，用于检测第一终端发送的测试指令到达所述终端的时刻t1″，所述测试指令是所述第一终端在所述第一终端的上行定时t1′发送的；
计算单元，用于根据所述第一终端的上行定时提前量TA1、所述终端的上行定时提前量TA2、所述终端的下行定时t2以及所述时刻t1″计算出所述测试指令的传输时延td；
判定单元，用于判断所述传输时延td是否小于所述终端的上行定时t′2开始的循环前缀CP的一半；
收发单元，用于在所述判断单元的判断结果为是时，采用所述终端的上行定时t′2发送测试响应给所述第一终端，所述测试响应表示允许所述第一终端在 所述上行定时t′1发送信号；以及采用所述终端的上行定时t′2接收所述第一终端发送的所述信号。
相应地，本发明实施例一方面提供一种终端与终端D2D通信系统，包括第二终端和第一终端，其中：
所述第二终端包括：
检测单元，用于检测所述第一终端发送的测试指令到达所述第二终端的时刻t1″；
判断单元，用于判断所述时刻t″1是否落在所述第二终端的上行定时t′2开始的循环前缀CP范围内；
收发单元，用于在所述判断单元的判断结果为是时，采用所述第二终端的上行定时t′2发送测试响应给所述第一终端，以及采用所述第二终端的上行定时t′2接收所述第一终端发送的信号；
所述第一终端，用于在所述第一终端的上行定时t1′发送测试指令，以及接收所述第二终端发送的所述测试响应，以及在所述第一终端的上行定时t1′发送所述信号给所述第二终端。
相应地，本发明实施例另一方面提供一种终端与终端D2D通信系统，包括第二终端和第一终端，其中：
所述第二终端包括：
检测单元，用于检测第一终端发送的测试指令到达所述终端的时刻t1″；
计算单元，用于根据所述第一终端的上行定时提前量TA1、所述第二终端的上行定时提前量TA2、所述第二终端的下行定时t2以及所述时刻t1″计算出所述测试指令的传输时延td；
判定单元，用于判断所述传输时延td是否小于所述第二终端的上行定时t′2开始的循环前缀CP的一半；
收发单元，用于在所述判断单元的判断结果为是时，采用所述第二终端的上行定时t′2发送测试响应给所述第一终端，以及采用所述第二终端的上行定时t′2接收所述第一终端发送的信号；
所述第一终端，用于在所述第一终端的上行定时t1′发送测试指令，以及接收所述第二终端发送的所述测试响应，以及在所述第一终端的上行定时t′1发送所述信号给所述第二终端。
本发明实施例中，第二终端可以先判断第一终端在第一终端的上行定时t1′发送的测试指令达到第二终端的时刻t1″是否落在第二终端的上行定时t′2开始的CP范围内，如果是，则说明该测试指令可以被第二终端正确接收，相应地第二终端可以继续采用第二终端的上行定时t′2发送测试响应给第一终端，以及第二终 端继续采用第二终端的上行定时t′2接收第一终端发送的信号，从而实现第二终端与第一终端的D2D通信；或者，第二终端也可以根据第一终端的上行定时提前量TA1、第二终端的上行定时提前量TA2、第二终端的下行定时t2以及第一终端在第一终端的上行定时t1′发送的测试指令到达第二终端的时刻t1″计算出该测试指令的传输时延td，在判断出该传输时延td小于第二终端的上行定时t′2开始的CP的一半时，说明该测试指令可以被第二终端正确接收，相应地第二终端可以采用第二终端的上行定时t′2发送测试响应给第一终端，以及采用第二终端的上行定时t′2接收第一终端发送的信号，从而实现第二终端与第一终端的D2D通信。可见，本发明实施例可以确保D2D通信中，信号到达接收端时不会超出接收端的上行定时开始的CP范围，从而可以有效地防止D2D通信中出现信号接收错误，提高用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种终端与终端D2D通信方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的另一种终端与终端D2D通信方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的另一种终端与终端D2D通信方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的又一种终端与终端D2D通信方法的流程图；
图5是本发明实施例提供的一种终端的结构图；
图6是本发明实施例提供的又一种终端的结构图；
图7是本发明实施例提供的又一种终端的结构图；
图8是本发明实施例提供的一种终端与终端D2D通信系统的结构图；
图9是本发明实施例提供的又一种终端与终端D2D通信系统的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种终端与终端D2D通信方法及终端、系统，可以有 效地防止D2D通信中出现信号接收错误，提高用户体验。以下分别进行详细说明。
请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种终端与终端D2D通信方法的流程图。如图1所示，该终端与终端D2D通信方法可以包括以下步骤。
101、第二终端检测第一终端发送的测试指令到达第二终端的时刻t1″，其中，该测试指令是第一终端在第一终端的上行定时t1′发送的。
本发明实施例中，第二终端、第一终端可以是移动电话、平板电脑、数据卡，也可以是其他移动互联网设备（Mobile Internet Devices，MID），本发明实施例不作具体限定。
本发明实施例中，上述的测试指令可以是第一终端新定义的一类信号，也可以是第一终端中某一类备用信令，如设备发现信号、寻呼信号、探测信号、信标（beacon）信号、广播信号、导频信号等，也可以使任意第一终端的信号，只要第二终端可以用于判断第二终端与第一终端之间是否可以建立D2D通信。
102、第二终端判断该时刻t1″是否落在第二终端的上行定时t′2开始的CP范围内，如果是，则采用第二终端的上行定时t′2发送测试响应给第一终端，该测试响应表示允许第一终端在上行定时t1′发送信号。
作为一种可选的实施方式，第二终端可以判断该时刻t1″与第二终端的上行定时t′2的差值是否大于0，并且小于等于第二终端的上行定时开始的CP；如果是，则确定该时刻t″1落在第二终端的上行定时开始的CP范围内，也即是说，该测试指令可以被第二终端正确接收；反之，则确定该时刻t1″未落在第二终端的上行定时开始的CP范围内，也即是说，该测试指令不能被第二终端正确接收。
其中，上述测试响应可以是第二终端发送给第一终端的包含希望与第一终端建立D2D通信的信号，例如寻呼响应信号，设备发现响应信号、探测响应信号等。
103、第二终端采用第二终端的上行定时t′2接收第一终端发送的信号。
作为一种可选的实施方式，如果第二终端确定出该时刻t1″未落在第二终端的上行定时开始的CP范围内，也即是说该测试指令不能被第二终端正确接收时，第二终端可以放弃在第二终端的上行定时t′2接收第一终端发送的信号，也即是说第二终端可以放弃与第一终端之间的D2D通信，从而可以防止D2D通信中出现信号接收错误，降低用户体验。
作为一种可选的实施方式，第二终端放弃与第一终端之间的D2D通信后，第二终端也可以采用第二终端的上行定时t′2发送指示消息给第一终端，以使第 间设备来进行正常通信。
举例来说，接收端可以采用接收端的上行定时t′2发送指示消息给发送端，以使发送端收到该指示消息后在发送端的上行定时t1′发送信号至发送端的服务基站，由发送端的服务基站通过核心网交换机将该信号发送给接收端的服务基站；以及接收接收端的服务基站发送的信号，实现接收端与发送端的正常通信。
可见，图2所示的D2D通信方法中，接收端与发送端可以在信号到达接收端，且不超出接收端的上行定时开始的CP范围的情况下，直接进行D2D通信；而在信号到达接收端，且超出接收端的上行定时开始的CP范围的情况下，通过服务基站等中间设备来进行正常通信，从而可以提高用户体验。
请参阅图3，图3是本发明实施例提供的另一种终端与终端D2D通信方法的流程图。如图3所示，该D2D通信方法可以包括以下步骤。
301、第二终端检测第一终端发送的测试指令到达第二终端的时刻t1″，其中，该测试指令是第一终端在第一终端的上行定时t′1发送的。
302、第二终端根据第一终端的上行定时提前量TA1、第二终端的上行定时提前量TA2、第二终端的下行定时t2以及上述的时刻t1″计算出该测试指令的传输时延td。
作为一种可选的实施方式，第二终端上可以预先存储第一终端的上行定时提前量TA1；或者，作为另一种可选的实施方式，第二终端也可以在上述步骤302之前接收第一终端发送的第一终端的上行定时提前量TA1，本发明实施例不作限定。
作为一种可选的实施方式，第二终端可以将第一终端的上行定时提前量TA1、第二终端的上行定时提前量TA2、第二终端的下行定时t2以及上述的时刻t1″作为参数，并根据公式算出上述测试指令的传输时延td。
303、第二终端判断上述的传输时延td是否小于第二终端的上行定时t′2开始的循环前缀CP的一半，如果是，则采用第二终端的上行定时t′2发送测试响应给第一终端，该测试响应表示允许第一终端在第一终端的上行定时t′1发送信号。
304、第二终端采用第二终端的上行定时t′2接收第一终端发送的信号。
作为一种可选的实施方式，如果第二终端判断出上述的传输时延td大于或等于第二终端的上行定时t′2开始的循环前缀CP的一半，那么第二终端确定出该测试指令不能被第二终端正确接收时，第二终端可以放弃在第二终端的上行定时t′2接收第一终端发送的信号，也即是说第二终端可以放弃与第一终端之间的D2D通信，从而可以防止D2D通信中出现信号接收错误，降低用户体验。
作为一种可选的实施方式，第二终端放弃与第一终端之间的D2D通信后，第二终端也可以采用第二终端的上行定时t′2发送指示消息给第二终端的服务基站，以使第二终端的服务基站和或第二终端所在的D2D业务服务器放弃与第一 终端的D2D通信。
作为一种可选的实施方式，在放弃D2D通信后，第一终端和第二终端可以通过基站等中间设备实现正常通信，从而提高用户体验。
作为一种可选的实施方式，第二终端放弃与第一终端之间的D2D通信后，第二终端也可以采用第二终端的上行定时t′2发送指示消息给第一终端，以使第一终端收到该指示消息后在第一终端的上行定时t1′发送信号至第一终端的服务基站，由第一终端的服务基站通过核心网交换机将该信号发送给第二终端的服务基站；以及，最后由第二终端的服务基站将该信号发给第二终端，从而使得第二终端和第一终端在无法进行D2D通信的情况下，也可以通过服务基站等中间设备来实现正常通信，从而提高用户体验。
在图3所示的D2D通信方法，第二终端也可以根据第一终端的上行定时提前量TA1、第二终端的上行定时提前量TA2、第二终端的下行定时t2以及第一终端在第一终端的上行定时t′1发送的测试指令到达第二终端的时刻t1″计算出该测试指令的传输时延td，在判断出该传输时延td小于第二终端的上行定时t′2开始的CP的一半时，说明该测试指令可以被第二终端正确接收，相应地第二终端可以采用第二终端的上行定时t′2发送测试响应给第一终端，以及采用第二终端的上行定时t′2接收第一终端发送的信号，从而实现第二终端与第一终端的D2D通信。可见，图2所示的D2D通信方法可以确保D2D通信中，信号到达接收端时不会超出接收端的上行定时开始的CP范围，从而可以有效地防止D2D通信中出现信号接收错误，提高用户体验。
请参阅图4，图4是本发明实施例提供的另一种终端与终端D2D通信方法的流程图。如图4所示，该D2D通信方法可以包括以下步骤。
401、发送端在自己的上行定时t′1发送测试指令给接收端。
402、发送端将自己的上行定时提前量TA1发送给接收端。
其中，上述步骤401和402的顺序不限定。
作为一种可选的实施方式，发送端可以在自己的广播信号中广播自己的上行定时提前量TA1给接收端；或者，也可以由发送端的服务基站将发送端的上行定时提前量TA1发送给接收端，本发明实施例不作限定。
其中，发送端的上行定时提前量TA1是发送端相对于发送端接收蜂窝下行信号的定时提前量。举例来说，假设t0时刻基站发送子帧j的信号，这个信号到达发送端的时间为t1，即信号从基站到发送端的传输时延为（t1-t0），则发送端的上行定时提前量TA1＝2×(t1-t0)；而发送端的上行定时为t1′，则t1′-t1＝TA1＝2×(t1-t0)。
403、接收端检测发送端发送过来的测试指令到达接收端的时刻t1″。
404、接收端根据发送端的上行定时提前量TA1、接收端的上行定时提前量TA2、接收端的下行定时t2以及上述的时刻t″1计算出该测试指令的传输时延td。
其中，上述步骤404的实现过程与上述步骤302相同，本发明实施例此处不作赘述。
405、接收端端判断上述的传输时延td是否小于接收端的上行定时t′2开始的CP的一半，如果是，则执行步骤406；如果否，则执行步骤407。
406、接收端采用接收端的上行定时t′2发送测试响应给发送端，以使发送端收到该测试响应后在发送端的上行定时t′1发送信号，以及采用接收端的上行定时t′2接收发送端发送的信号，实现接收端与发送端的D2D通信。
407、接收端采用接收端的上行定时t′2发送指示消息给发送端，以使发送端收到该指示消息后在发送端的上行定时t1′发送信号至发送端的服务基站，由发送端的服务基站通过核心网交换机将该信号发送给接收端的服务基站；以及接收接收端的服务基站发送的信号，实现接收端与发送端的正常通信。
可见，图4所示的D2D通信方法中，接收端与发送端可以在测试信令的传输时延td小于接收端的上行定时t′2开始的CP的一半的情况下，直接进行D2D通信；而在测试信令的传输时延td大于或等于接收端的上行定时t′2开始的CP的一半的情况下，通过服务基站等中间设备来进行正常通信，从而可以提高用户体验。
请参阅图5，图5是本发明实施例提供的一种终端的结构图。如图5所示，该终端可以包括：
检测单元501用于检测第一终端发送的测试指令到达本终端的时刻t1″，其中，该测试指令是第一终端在第一终端的上行定时t′1发送的；判断单元502用于判断上述时刻t″1是否落在本终端的上行定时t′2开始的循环前缀CP范围内；收发单元503用于在判断单元502的判断结果为是时，采用本终端的上行定时t′2发送测试响应给第一终端，该测试响应表示允许第一终端在第一终端的上行定时t′1发送信号；以及采用本终端的上行定时t′2接收第一终端发送的信号。
请一并参阅图6，图6是对图5所示的终端进行优化得到的另一种终端的结构图。在图6所示的终端中，判断单元502可以包括第一子单元5021和第二子单元5022，其中：
第一子单元5021用于判断上述时刻t″1与本终端的上行定时t′2的差值是否大于0，并且小于等于本终端的上行定时开始的CP；第二子单元5022用于在第一子单元5021的判断结果为是时，确定上述时刻t1″落在本终端的上行定时开始的CP范围内；以及在第一子单元5021的判断结果为否时，确定上述时刻t1″未落在本终端的上行定时开始的CP范围内。
作为一种可选的实施方式，在图5和图6所示的终端中，收发单元503还用于在判断单元502的判断结果为否时，采用本终端的上行定时t′2发送指示消息给第一终端，以使第一终端收到该指示消息后在第一终端的上行定时t1′发送信号至第一终端的服务基站，由第一终端的服务基站通过核心网交换机将信号发送给本 一终端收到该指示消息后在第一终端的上行定时t1′发送信号至第一终端的服务基站，由所述第一终端的服务基站将该信号发送给核心网的交换机，交换机再将该信号发送给第二终端的服务基站，最后由第二终端的服务基站将该信号发给第二终端，从而使得第二终端和第一终端在无法进行D2D通信的情况下，也可以通过服务基站等中间设备来实现正常通信，从而提高用户体验。
作为一种可选的实施方式，第二终端放弃与第一终端之间的D2D通信后，第二终端也可以采用第二终端的上行定时t′2发送指示消息给第二终端的服务基站，以使第二终端的服务基站和或第二终端所在的D2D业务服务器放弃与第一终端的D2D通信。
作为一种可选的实施方式，第二终端也可以不发送指示消息给第一终端，其实如果不在CP范围内，还可以不做任何处理，也就是说，不建立D2D通信，只要没有建立D2D通信，第一终端和第二终端就会建立蜂窝通信。
作为一种可选的实施方式，在放弃D2D通信后，第一终端和第二终端可以通过基站等中间设备实现正常通信，从而提高用户体验。
在图1所示的D2D通信方法，第二终端可以先判断第一终端在第一终端的上行定时t1′发送的测试指令达到第二终端的时刻t1″是否落在第二终端的上行定时t′2开始的CP范围内，如果是，则说明该测试指令可以被第二终端正确接收，相应地第二终端可以继续采用第二终端的上行定时t′2发送测试响应给第一终端，以及第二终端继续采用第二终端的上行定时t′2接收第一终端发送的信号，从而实现第二终端与第一终端的D2D通信。可见，图1所示的D2D通信方法可以确保D2D通信中，信号到达接收端时不会超出接收端的上行定时开始的CP范围，从而可以有效地防止D2D通信中出现信号接收错误，提高用户体验。
请参阅图2，图2是本发明实施例提供的另一种终端与终端D2D通信方法的流程图。如图2所示，该D2D通信方法可以包括以下步骤。
201、发送端在自己的上行定时t′1发送测试指令给接收端。
202、接收端检测发送端发送过来的测试指令到达接收端的时刻t″1
203、接收端判断上述的时刻t″1是否落在接收端的上行定时开始的CP范围内，如果是，则执行步骤204；如果否，则执行步骤205。
其中，接收端可以判断0＜t1″-t′2≤CP（该CP是接收端的上行定时开始的CP）是否成立，如果是，则接收端可以确认该时刻t″1落在接收端的上行定时开始的CP范围内，也即使说该测试指令可以被接收端正确接收；反之，则接收端可以确认该时刻t″1未落在接收端的上行定时开始的CP范围内，也即使说该测试指令不能被接收端正确接收。
204、接收端采用接收端的上行定时t′2发送测试响应给发送端，以使发送端收到测试响应后在接收端的上行定时t1′发送信号，以及采用接收端的上行定时t′2接收发送端发送的信号，实现接收端与发送端的D2D通信。
205、接收端放弃与发送端的D2D通信，发送端和接收端通过服务基站等中 终端的服务基站；以及接收本终端的服务基站发送的所述信号。
可见，图5和图6所示的终端可以确保D2D通信中，信号到达本终端时不会超出本终端的上行定时开始的CP范围，从而可以有效地防止D2D通信中出现信号接收错误，提高用户体验。另外，图5和图6所示的终端也可以在本终端和第一终端在无法进行D2D通信的情况下，通过服务基站等中间设备来实现与第一终端的正常通信，从而提高用户体验。
请参阅图7，图7是本发明实施例提供的又一种终端的结构图。如图7所示，该终端可以包括：
检测单元701用于检测第一终端发送的测试指令到达本终端的时刻t1″，其中，该测试指令是第一终端在第一终端的上行定时t1′发送的；计算单元702用于根据第一终端的上行定时提前量TA1、本终端的上行定时提前量TA2、本终端的下行定时t2以及上述时刻t1计算出上述测试指令的传输时延td；判定单元703用于判断上述传输时延td是否小于本终端的上行定时t′2开始的CP的一半；收发单元704用于在判断单元703的判断结果为是时，采用本终端的上行定时t′2发送测试响应给第一终端，该测试响应表示允许第一终端在第一终端的上行定时t1′发送信号；以及采用本终端的上行定时t′2接收第一终端发送的信号。
作为一种可选的实施方式，在图7所示的终端中，收发单元704还用于接收第一终端发送的第一终端的上行定时提前量TA1，并输出给计算单元702。
作为一种可选的实施方式，在图7所示的终端中，计算单元702具体可以用于将第一终端的上行定时提前量TA1、本终端的上行定时提前量TA2、本终端的下行定时t2以及上述时刻t1″作为参数，并根据方式算出上述测试指令的传输时延td。
作为一种可选的实施方式，在图7所示的终端中，收发单元704还可以用于在判断单元703的判断结果为否时，采用本终端的上行定时t′2发送指示消息给第一终端，以使本第一终端收到该指示消息后在第一终端的上行定时t1′发送信号至第一终端的服务基站，由第一终端的服务基站通过核心网交换机将该信号发送给本终端的服务基站；以及接收本终端的服务基站发送的信号。
可见，图7所示的终端可以在上述测试信令的传输时延td小于本终端的上行定时t′2开始的CP的一半时与第一终端进行D2D通信；或者在本终端和第一终端在无法进行D2D通信的情况下，通过服务基站等中间设备来实现与第一终端的正常通信，从而提高用户体验。
请参阅图8，图8是本发明实施例提供的一种D2D通信系统的结构图。如图8所示，该D2D通信系统可以包括第二终端801和第一终端802。其中，虚线表示二者是无线连接。在图8所示的D2D通信系统中，第二终端801的结构可以与图5或图6所示的终端的结构相同，本发明实施例不作赘述。其中：
第二终端801，用于检测第一终端802发送的测试指令到达第二终端801的时 刻t1″，判断上述时刻t1″是否落在第二终端801的上行定时t′2开始的CP范围内，如果是，则采用第二终端801的上行定时t′2发送测试响应给第一终端802，以及采用第二终端801的上行定时t′2接收第一终端发送的所述信号。
第一终端802，用于在第一终端的上行定时t′1发送测试指令，以及接收第二终端801发送的测试响应，以及在第一终端802的上行定时t′1发送信号给第二终端801。
作为一种可选的实施方式，第二终端801判断上述时刻t1″是否落在第二终端801的上行定时开始的循环前缀CP范围内具体可以包括：
第二终端801判断上述时刻t1″与第二终端801的上行定时t′2的差值是否大于0，并且小于等于第二终端的上行定时开始的CP；如果是，则确定上述时刻t″1落在第二终端的上行定时开始的CP范围内；如果否，则确定上述时刻t1″未落在第二终端801的上行定时开始的CP范围内。
作为一种可选的实施方式，若第二终端801判断出上述时刻t1″未落在第二终端801的上行定时t′2开始的范围内时，第二终端801可以采用第二终端801的上行定时t′2发送指示消息给第一终端，以使第一终端802收到该指示消息后在第一终端802的上行定时t1′发送信号至第一终端802的服务基站，由第一终端802的服务基站通过核心网交换机将信号发送给第二终端801的服务基站；以及，第二终端801接收第二终端801的服务基站发送的信号。
可见，图8所示的D2D通信系统中，第二终端801可以确保D2D通信中的信号到达第二终端801时不会超出第二终端801的上行定时开始的CP范围，从而可以有效地防止D2D通信中出现信号接收错误，提高用户体验。另外，第二终端801和第一终端802在无法进行D2D通信的情况下，可以通过服务基站等中间设备来实现与第一终端802的正常通信，从而提高用户体验。
请参阅图9，图9是本发明实施例提供的另一种D2D通信系统的结构图。如图9所示，该D2D通信系统可以包括第二终端901和第一终端902。其中，虚线表示二者是无线连接。在图9所示的D2D通信系统中，第二终端901的结构可以与图7所示的终端的结构相同，本发明实施例不作赘述。其中：
第二终端901，用于检测第一终端902发送的测试指令到达第二终端的时刻t1″，根据第一终端的上行定时提前量TA1、第二终端901的上行定时提前量TA2、第二终端901的下行定时t2以及上述时刻t″1计算出上述测试指令的传输时延td；以及判断上述传输时延td是否小于第二终端901的上行定时t′2开始的CP的一半；如果是，则采用第二终端901的上行定时t′2发送测试响应给第一终端902，以及采用第二终端901的上行定时t′2接收第一终端902发送的所述D2D信号；
第一终端902，用于在第一终端的上行定时t′1发送测试指令，以及接收第二终端901发送的测试响应，以及在第一终端902的上行定时t′1发送D2D信号给第二 终端901。
作为一种可选的实施方式，第二终端901还用于接收第一终端902发送的第一终端902的上行定时提前量TA1。
作为一种可选的实施方式，第二终端901可以将第一终端902的上行定时提前量TA1、第二终端901的上行定时提前量TA2、第二终端901的下行定时t2以及上述时刻t1″作为参数，并根据公式算出测试指令的传输时延td
作为一种可选的实施方式，如果第二终端判断出上述传输时延td大于或等于第二终端901的上行定时t′2开始的CP的一半，则第二终端901也可以采用第二终端901的上行定时t′2发送指示消息给第一终端902，以使第一终端902收到该指示消息后在第一终端902的上行定时t1′发送信号至第一终端902的服务基站，由第一终端902的服务基站通过核心网交换机将该信号发送给第二终端901的服务基站；以及，最后由第二终端901的服务基站将该信号发给第二终端901，从而使得第二终端901和第一终端902在无法进行D2D通信的情况下，也可以通过服务基站等中间设备来实现正常通信，从而提高用户体验。
可见，图9所示的D2D通信系统中，可以有效地防止D2D通信中出现信号接收错误。另外，第二终端901和第一终端902在无法进行D2D通信的情况下，可以通过服务基站等中间设备来实现正常通信，从而提高用户体验。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取器（Random AccessMemory，RAM）、磁盘或光盘等。
以上对本发明实施例所提供的D2D通信方法及终端、系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种终端与终端D2D通信方法，其特征在于，包括：
第二终端检测第一终端发送的测试指令到达所述第二终端的时刻t″1，所述测试指令是所述第一终端在所述第一终端的上行定时t′1发送的；
所述第二终端判断所述时刻t″1是否落在所述第二终端的上行定时t'2开始的循环前缀CP范围内，如果所述时刻t″1落在所述第二终端的上行定时t'2开始的循环前缀CP范围内，则采用所述第二终端的上行定时t'2发送测试响应给所述第一终端，所述测试响应表示允许所述第一终端在所述上行定时t′1发送信号；以及，
所述第二终端采用所述第二终端的上行定时t'2接收所述第一终端发送的所述信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二终端判断所述时刻t″1是否落在所述第二终端的上行定时t'2开始的循环前缀CP范围内包括：
所述第二终端判断所述时刻t″1与所述第二终端的上行定时t'2的差值是否大于0，并且小于等于所述第二终端的上行定时t'2开始的循环前缀CP；如果所述时刻t″1与所述第二终端的上行定时t'2的差值大于0，并且小于等于所述第二终端的上行定时t'2开始的循环前缀CP，则确定所述时刻t″1落在所述第二终端的上行定时t'2开始的CP范围内；如果所述时刻t″1与所述第二终端的上行定时t'2的差值不大于0，或者大于所述第二终端的上行定时t'2开始的循环前缀CP，则确定所述时刻t″1未落在所述第二终端的上行定时t'2开始的CP范围内。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，若所述第二终端判断出所述时刻t″1未落在所述第二终端的上行定时t'2开始的CP范围内，则所述方法还包括：
所述第二终端采用所述第二终端的上行定时t'2发送指示消息给第一终端，以指示所述第一终端在所述第一终端的上行定时t′1发送信号至所述第一终端的服务基站，由所述第一终端的服务基站通过核心网交换机将所述信号发送给所述第二终端的服务基站；以及，
所述第二终端接收所述第二终端的服务基站发送的所述信号。
4.一种终端，其特征在于，包括：
检测单元，用于检测第一终端发送的测试指令到达所述终端的时刻t″1，所述测试指令是所述第一终端在所述第一终端的上行定时t′1发送的；
判断单元，用于判断所述时刻t″1是否落在所述终端的上行定时t'2开始的循环前缀CP范围内；
收发单元，用于在所述判断单元的判断结果为是时，采用所述终端的上行定时t'2发送测试响应给所述第一终端，所述测试响应表示允许所述第一终端在所述上行定时t′1发送信号；以及采用所述终端的上行定时t'2接收所述第一终端发送的所述信号。
5.根据权利要求4所述的终端，其特征在于，所述判断单元包括：
第一子单元，用于判断所述时刻t″1与所述上行定时t'2的差值是否大于0，并且小于等于所述终端的上行定时开始的循环前缀CP；
第二子单元，用于在所述第一子单元的判断结果为是时，确定所述时刻t″1落在所述终端的上行定时开始的循环前缀CP范围内；以及在所述第一子单元的判断结果为否时，确定所述时刻t″1未落在所述终端的上行定时开始的循环前缀CP范围内。
6.根据权利要求4或5所述的终端，其特征在于，
所述收发单元，还用于在所述判断单元的判断结果为否时，采用所述终端的上行定时t'2发送指示消息给第一终端，以指示所述第一终端在所述第一终端的上行定时t′1发送信号至所述第一终端的服务基站，由所述第一终端的服务基站通过核心网交换机将所述信号发送给所述终端的服务基站；接收所述终端的服务基站发送的所述信号。
7.一种终端与终端D2D通信系统，其特征在于，包括第二终端和第一终端；
所述第二终端包括：
检测单元，用于检测所述第一终端发送的测试指令到达所述第二终端的时刻t″1；
判断单元，用于判断所述时刻t″1是否落在所述第二终端的上行定时t'2开始的循环前缀CP范围内；
收发单元，用于在所述判断单元的判断结果为是时，采用所述第二终端的上行定时t'2发送测试响应给所述第一终端，以及采用所述第二终端的上行定时t'2接收所述第一终端发送的信号；
所述第一终端，用于在所述第一终端的上行定时t′1发送测试指令，以及接收所述第二终端发送的所述测试响应，以及在所述第一终端的上行定时t′1发送所述信号给所述第二终端。
8.根据权利要求7所述的D2D通信系统，其特征在于，所述判断单元包括：
第一子单元，用于判断所述时刻t″1与所述上行定时t'2的差值是否大于0，并且小于等于所述第二终端的上行定时开始的循环前缀CP；
第二子单元，用于在所述第一子单元的判断结果为是时，确定所述时刻t″1落在所述第二终端的上行定时开始的循环前缀CP范围内；以及在所述第一子单元的判断结果为否时，确定所述时刻t″1未落在所述第二终端的上行定时开始的循环前缀CP范围内。
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