CN103475854A - 一种交互式视频指挥系统 - Google Patents

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CN103475854A
CN103475854A CN2013102769860A CN201310276986A CN103475854A CN 103475854 A CN103475854 A CN 103475854A CN 2013102769860 A CN2013102769860 A CN 2013102769860A CN 201310276986 A CN201310276986 A CN 201310276986A CN 103475854 A CN103475854 A CN 103475854A
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陈色桃
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Abstract

本发明涉及一种交互式视频指挥系统，其特征在于，其包括至少一终端设备以及对其监控的一视频监控终端，与所述视频监控终端连接的一监控数据处理单元，以及与所述监控数据处理单元连接的一集中控制单元，其还包括至少一数据通道以及与每一数据通道连接的一指挥单元，所述集中控制单元还与一数据服务器和一动作控制单元连接；所述各指挥单元与一指挥服务器连接，所述集中控制单元在接收到视频信号时，延时一时间
Figure DEST_PATH_IMAGE002
，并截取上述监控数据处理单元的截取的同一帧视频信号流，获得一瞬时图像，所述集中控制单元将该图像与数据服务器内的图像进行匹配。本发明交互式视频指挥系统，对远程视频监控的结果进行数据处理以及分析后，控制所述终端设备动作。

Description

一种交互式视频指挥系统
技术领域
本发明涉及一种视频指挥系统，尤其涉及一种集视频监控、指挥于一体的交互式视频指挥系统。
 
背景技术
现有技术中具有将视频监控与指挥结合为一体的视频指挥系统，在该系统中，视频指挥多由人工进行操作，或者视频指挥部分仅是视频监控信息的分析部分，不能对监控对象采取有力的指挥盒控制措施。
如中国专利《一种视频监控方法和视频监控服务器》，专利公开号CN101616311A，其公开了一种视频监控服务器，其应用于包括上级监控服务器和下级监控服务器的视频监控系统中,通过域间信令交互对原有的分散式监控系统进行整合,并通过域间通讯实现跨域视频监控,简化了对前端设备的接入管理,提高了视频监控服务器的性能,保证了监控信息的有效屏蔽和跨域共享,能够满足大规模监控建设的需要；但如上所述，其对视频进行监控后，指挥部分不能对监控对象进行远程控制。
针对上述缺陷，本发明创作者提供一种更加完善的方案。
 
发明内容
本发明的目的在于提供一种交互式视频指挥系统，以克服上述技术缺陷。
为实现上述目的，本发明提供一种交互式视频指挥系统，其包括至少一终端设备以
及对其监控的一视频监控终端，与所述视频监控终端连接的一监控数据处理单元，以及与所述监控数据处理单元连接的一集中控制单元，其还包括至少一数据通道以及与每一数据通道连接的一指挥单元，其中，
所述视频监控终端包括一摄像头组合一传感器，所述传感器测量对监控的设备状态进行检测；
所述监控数据处理单元，其对上述视频监控终端采集的视频信号以及状态参量信号分别进行检测处理，其将各传感器实时采集的波形信号，在每连续的                                                
Figure 2013102769860100002DEST_PATH_IMAGE001
（
Figure 935145DEST_PATH_IMAGE002
且
Figure 2013102769860100002DEST_PATH_IMAGE003
为整数）个周期内，每周期选择
Figure 750654DEST_PATH_IMAGE004
（
Figure 2013102769860100002DEST_PATH_IMAGE005
且
Figure 350131DEST_PATH_IMAGE006
为整数）个预设时刻的采样点，每间隔时间
Figure 2013102769860100002DEST_PATH_IMAGE007
采样一次，连续取样
Figure 519076DEST_PATH_IMAGE008
（且
Figure 231817DEST_PATH_IMAGE010
为整数）次，计算出其电流值
Figure 2013102769860100002DEST_PATH_IMAGE011
和电压值
Figure 342861DEST_PATH_IMAGE012
，与预设的阈值比较，并将计算结果传输至所述集中控制单元，在所述电流值和电压值
Figure 339953DEST_PATH_IMAGE012
存在异常时，所述集中控制单元对该异常信息进行判断，并标记出故障类型；所述监控处理单元，每隔一时间间隔
Figure 2013102769860100002DEST_PATH_IMAGE013
采集一脉冲信号，形成一帧数据流，该数据流包括一瞬时截取的图像信息，该图像信息传输至所述集中控制单元后存储至一数据服务器内；
所述集中控制单元在接收到视频信号时，延时一时间
Figure 782567DEST_PATH_IMAGE014
，并截取上述监控数据处理单元的截取的同一帧视频信号流，获得一瞬时图像，所述集中控制单元将该图像与数据服务器内的图像进行匹配，计算匹配度，其按照下述公式计算两图像的匹配度，
               
式中，
Figure 607390DEST_PATH_IMAGE016
分别表示所述集中控制单元截取的图像的横纵坐标值，
Figure 2013102769860100002DEST_PATH_IMAGE017
分别表示所述数据服务器中存储的图像的横纵坐标值；
Figure 525667DEST_PATH_IMAGE011
表示所述集中控制单元截取的图像；表示所述数据服务器中存储的图像；上式基于标准平方差匹配 method=CV_TM_SQDIFF_NORMED的模板匹配，目标图像与模板图像进行比对时，将目标图像一次移动一个像素；
所述集中控制单元将检测后的视频信号分别传输至所述各数据通道内，并接收所述各数据通道回传的控制指令，并将各数据信号与所述集中控制单元的故障信息做差，并取绝对值，得出差值度，并将各差值度的最小值选出，将对应的数据流信号作为控制信号；
所述各指挥单元之间采用专用的数据通道进行数据交互，每一指挥单元均与一指挥服务器连接，所述指挥服务器内存储有各指挥单元之间的接入地址信息。
进一步，所述监控处理单元按照下述公式计算每周期内的电流平均值，
Figure 2013102769860100002DEST_PATH_IMAGE019
                                                
式中，和
Figure 723747DEST_PATH_IMAGE022
表示序列数，
Figure 2013102769860100002DEST_PATH_IMAGE023
表示没个采样点的采样信号值，
Figure 707753DEST_PATH_IMAGE024
表示每周期内的电流信号平均值；
Figure 2013102769860100002DEST_PATH_IMAGE025
                                                 
式中，
Figure 723113DEST_PATH_IMAGE022
表示序列数，
Figure 427764DEST_PATH_IMAGE024
表示每周期内的电流信号平均值，
Figure 438445DEST_PATH_IMAGE011
表示平均电流值。
进一步，所述监控数据处理单元包括顺次连接的一信号接收器、一耦合保护电路、一信号分离器、一信号采集器和一MCU处理单元，其中，
所述信号接收器接收所述视频数据信息和状态参量信号，经所述耦合保护电路的光电隔离保护后，所述信号分离器将视频数据信息和状态量参数进行分离；
所述信号采集器分别对视频和参量信号进行采集；
所述MCU处理单元，其对所述信号采集器采集的电流和电压信号进行计算处理，并传输至所述集中控制单元内。
进一步，所述集中控制单元内存储有一匹配度阈值
Figure 62194DEST_PATH_IMAGE026
，若上述匹配度计算结果大于预设阈值
Figure 2013102769860100002DEST_PATH_IMAGE027
，则所述集中控制单元向所述数据通道发送视频信息；若小于设阈值
Figure 689484DEST_PATH_IMAGE027
，则所述集中控制单元通知所述视频监控终端重新发送视频信息；所述匹配度预设阈值
Figure 542033DEST_PATH_IMAGE027
取值为0.99。
进一步，所述各指挥单元均包括一信号接收器、一主控处理器以及与所述主控处理器连接的一信号播放设备、一通信端口、一人机交互设备和一可编程组件，其中，
所述信号接收器获取与其对应的数据通道的信号流中的接入地址信息，并将其与存储在所述指挥单元对应的数据服务器中的接入地址信息验证后，将数据通道的信号传输至所述主控处理器内；
所述主控处理器通过所述信号播放设备播放该音视频信息，并通过所述通信端口与相连接的指挥单元进行通信；
所述人机交互设备包括语音输入设备和命令输入设备；
所述可编程组件内设置有针对不同设备故障类型的控制指令，该控制指令信号流内设置有一开销，用以标识控制信号处理的故障类型信息。
进一步，所述集中控制单元包括一延时模块、一信号转换模块和一比较模块，其中，
所述延时模块在所述集中控制单元接收到第一波信号流时，延时一预设时间
Figure 672800DEST_PATH_IMAGE028
；
所述信号转换模块将各指挥单元的控制信号流进行译码，转换为数字信号；
所述比较模块将转换后的控制信号处理的故障类型与所述集中控制单元内标记的故障类型进行比对，若解决的故障类型一致，则所述集中控制单元选择此控制信号流作为执行程序。
进一步，所述控制信号流由所述可编程组件生成，在该信号流中的信号字节中设置有一开销，用以标识控制信号处理的故障类型。
进一步，所述比较模块将所有控制信号流与存储的故障类型信息按照字节一一进行比对，计算两信号的差值度，每个数据流信号与存储的故障类型信息的差值度分别为、
Figure 342816DEST_PATH_IMAGE030
….. 
Figure 2013102769860100002DEST_PATH_IMAGE031
。
进一步，所述交互式视频指挥系统还包括一动作控制单元，其与所述集中控制单元和设备终端连接，其包括一继电器电路组，其受所述集中控制单元的控制而动作。
进一步，所述监控数据处理单元在每一周期内选择的
Figure 582037DEST_PATH_IMAGE004
个采样点的时间间隔
Figure 362911DEST_PATH_IMAGE032
按照下述公式计算，
Figure 2013102769860100002DEST_PATH_IMAGE033
                                    
式中，
Figure 754709DEST_PATH_IMAGE034
表示采样点的时间间隔，为修正系数，其大小由采样点数量决定，
Figure 595626DEST_PATH_IMAGE036
表示信号的角频率，由传感器的性能决定，
Figure 2013102769860100002DEST_PATH_IMAGE037
为初始相角，
Figure 322142DEST_PATH_IMAGE018
表示信号周期的时间，表示信号波形的峰值。
与现有技术比较本发明的有益效果在于：本发明交互式视频指挥系统将对终端设备的视频监控与视频指挥集成一体，多指挥平台在对远程视频监控的结果进行数据处理以及分析后，发出控制指令，控制所述终端设备动作; 在本发明中，视频信号经不同的数据通道进行传输，在传输前由所述集中控制单元进行数据的检测，保证数据传输的一致性与可靠性;本发明中设置有多个数据通道、多个指挥单元以及指挥服务器，保证视频指挥系统可在异地进行，各指挥单元之间进行数据交互，保证视频会议的进行；
本发明中的集中控制单元的信号差值度判断，同时对信号差值度比较并选择差值度的最小值，保证远程控制的准确性，避免不同的信号指令对控制进行干扰；所述监控数据处理单元尖端的采集状态量参数，降低了MCU处理单元对信号处理的繁杂程度，对视频信号截取图像信息，并按照标准平方差匹配模板进行匹配度计算，保证具有较高的计算准确性。
 
附图说明
图1为本发明交互式视频指挥系统的功能框图。
图2为本发明交互式视频指挥系统的监控数据处理单元的功能框图。
图3本发明交互式视频指挥系统的指挥单元的功能框图。
 
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的详细技术特征作进一步描述，以便更加清楚的理解本发明。
本发明交互式视频指挥系统将对终端设备的视频监控与视频指挥集成一体，多指挥平台在对远程视频监控的结果进行数据处理以及分析后，发出控制指令，控制所述终端设备动作。
请参阅图1所示，其为本发明交互式视频指挥系统的功能框图，其包括至少一终端设备1以及对其监控的一视频监控终端2，所述视频监控终端2与一监控数据处理单元3连接；还包括一集中控制单元4、一数据服务器41以及一动作控制单元42；所述交互式视频指挥系统还包括至少一数据通道以及与每一通道相对应的一指挥单元和一指挥服务器。
在本发明中，所述集中控制单元4为整个系统的核心，其将所述监控数据处理单元3处理后的视频数据结果进行分析后通过不同的数据通道传输至异地的指挥单元，在所述指挥单元进行分析后，其接受所述指挥单元的控制指令，直接向所述动作控制单元42发送动作控制令；在本发明中，所述终端设备1为生产用的机械设备或电梯，或者为对稳定性要求较高的运行设备，或者为高频故障设备；所述集中控制单元4设置在上述设备的控制平台上，可对设备进行控制。
所述视频监控终端2为设置在所述终端设备上的视频监控设备，其可以为一摄像头组，以及相应的对设备状态进行测试的传感器，如压力传感器、电压和电流传感器，其对设备的运行状态的参数进行测量，作为所述集中控制单元4的辅助参考信号。
所述监控数据处理单元3，其对上述视频监控终端2采集的视频信号以及辅助的状态参量信号的数据流分别进行检测处理，请参阅图2所示，其为本发明交互式视频指挥系统的监控数据处理单元的功能框图，其包括一信号接收器31、一耦合保护电路32、一信号分离器33、一信号采集器34和一MCU处理单元35，所述信号接收器31接收所述视频数据信息和状态参量信号，经所述耦合保护电路32的光电隔离保护后，所述信号分离器33将视频数据信息和状态量参数进行分离；所述信号采集器34分别对视频和参量信号进行采集，在本实施例中，为了降低MCU处理单元对信号处理的繁杂程度，所述信号采集器34每隔一时间间隔
Figure 746488DEST_PATH_IMAGE013
采集一脉冲信号，形成一帧数据流，该数据流包括一瞬时截取的图像信息，该图像信息传输至所述集中控制单元4后存储至所述数据服务器41内，作为数据通道传输之前对视频信号进行判断的依据。
所述状态量参数信号由所述各传感器实时采集，其为一波形信号，所述信号采集器34将该波形信号在每连续的
Figure 227147DEST_PATH_IMAGE001
（
Figure 926113DEST_PATH_IMAGE002
且
Figure 783211DEST_PATH_IMAGE003
为整数）个周期内，每周期选择
Figure 8656DEST_PATH_IMAGE004
（
Figure 660217DEST_PATH_IMAGE005
且为整数）个预设时刻的采样点，每间隔时间采样一次，连续取样
Figure 287693DEST_PATH_IMAGE008
（
Figure 836486DEST_PATH_IMAGE009
且为整数）次；为了保证取样数据的可参考性与准确性，在每一周期内选择的个采样点的时间间隔
Figure 62565DEST_PATH_IMAGE032
按照下述公式（1）计算，
                                    （1）
式中，
Figure 646179DEST_PATH_IMAGE034
表示采样点的时间间隔，
Figure 134929DEST_PATH_IMAGE035
为修正系数，其大小由采样点数量决定，
Figure 668679DEST_PATH_IMAGE036
表示信号的角频率，由传感器的性能决定，
Figure 598589DEST_PATH_IMAGE037
为初始相角，
Figure 762854DEST_PATH_IMAGE018
表示信号周期的时间，
Figure 535638DEST_PATH_IMAGE038
表示信号波形的峰值。上述间隔性采样处理，降低了所述MCU处理单元35的工作量。
所述信号采集器34将采集的波形信号的电压和电流值，传输至所述MCU处理单元35内，并按照下述公式（2）计算每周期内的电流平均值，按照公式（3）计算平均电流值，得出采样信号的平均电流值
Figure 76341DEST_PATH_IMAGE011
和电压值
Figure 110025DEST_PATH_IMAGE012
。
                                                （2）
    式中，
Figure 705271DEST_PATH_IMAGE021
和
Figure 49665DEST_PATH_IMAGE022
表示序列数，
Figure 954167DEST_PATH_IMAGE023
表示没个采样点的采样信号值，表示每周期内的电流信号平均值。
Figure 207611DEST_PATH_IMAGE025
                                                 （3）
式中，表示序列数，表示每周期内的电流信号平均值，
Figure 775361DEST_PATH_IMAGE011
表示平均电流值。
所述集中控制单元4中设置有上述电流和电压的阈值，所述MCU处理单元35将计算所得的平均电流值
Figure 744454DEST_PATH_IMAGE011
和电压值传输至所述集中控制单元，并与预设的阈值比较，所述集中控制单元4将该比较信息及结果传输至所述数据服务器41内，用以供所述动作控制单元42执行动作时作为一参考数据。在所述电流值
Figure 44166DEST_PATH_IMAGE011
和电压值
Figure 157615DEST_PATH_IMAGE012
存在异常时，所述集中控制单元4对该异常信息进行判断，并标记出可能的故障类；在所述数据库服务器41中存储有故障信息列表，所述集中控制单元4根据该异常信息确定故障类型。
所述集中控制单元4在将视频信号传输至所述数据通道前，先对视频信号的稳定性进行测试，所述集中控制单元在接收到视频信号时，延时一时间
Figure 614004DEST_PATH_IMAGE014
，并截取上述监控数据处理单元3的截取的同一帧视频信号流，获得一瞬时图像，所述集中控制单元4将该图像与数据服务器41内的图像进行匹配，计算匹配度，其按照下述公式（4）计算两图像的匹配度，
Figure 838312DEST_PATH_IMAGE015
               （4）
式中，
Figure 821181DEST_PATH_IMAGE016
分别表示所述集中控制单元截取的图像的横纵坐标值，
Figure 105531DEST_PATH_IMAGE017
分别表示所述数据服务器中存储的图像的横纵坐标值；
Figure 783637DEST_PATH_IMAGE011
表示所述集中控制单元截取的图像；
Figure 811636DEST_PATH_IMAGE018
表示所述数据服务器中存储的图像。
上式基于标准平方差匹配 method=CV_TM_SQDIFF_NORMED的模板匹配，目标图像与模板图像进行比对时，将目标图像一次移动一个像素，在每一位置都进行一次度量计算，最终判断整个图像的匹配度。
对视频信号截取图像信息，并按照标准平方差匹配模板进行匹配度计算，保证具有较高的计算准确性。
在所述集中控制单元4内存储有一匹配度阈值，若上述计算结果大于预设阈值
Figure 854996DEST_PATH_IMAGE027
，则所述集中控制单元4向所述数据通道发送视频信息；若小于设阈值，则所述集中控制单元4通知所述视频监控终端重新发送视频信息。在本发明中上述匹配度预设阈值
Figure 852087DEST_PATH_IMAGE027
取值为0.99。
上述集中控制单元4和监控数据处理单元3均包括一处理器或一PLC，具有执行程序的功能；在本发明中，视频信号经不同的数据通道进行传输，在传输前进行数据的检测，保证数据传输的一致性与可靠性。
本发明中的数据通道包括第一数据通道51、第二数据通道52以及第N数据通道，各数据通道之间独立传输数据，其可以为IP数据网络或者电信运营商的通信网络，在电信运营商的IDC机房内设置有一托管服务器，用以实现多种通道路由的交换，并向通信网络中分配数据。
与所述第一数据通道51和第二数据通道52分别连接着一第一指挥单元61和一第二指挥单元62；请参阅图3所示，其为本发明交互式视频指挥系统的指挥单元的功能框图，在本发明中的所有指挥单元中都包括一信号接收器611、一主控处理器612及与所述主控处理器622连接的一信号播放设备613、一通信端口614、一人机交互设备616一可编程组件615。
所述数据服务器41中存储有各指挥单元的接入地址信息，在视频数据流的帧信号中设置有该地址接入信息，所述信号接收器611接收到该地址接入信息后，与所述处理单元连接的指挥服务器中获取与该地址接入信息一一对应的验证信息，并与该地址接入信息进行匹配，若匹配出成功，则接收给视频数据流，并传输至所述主控处理器61内；所述主控处理器612过所述信号播放设备613播放该音视频信息，并通过通信端口与其它的指挥单元进行数据交互，使用者可进行视频会议；所述人机交互设备616括语音输入设备和命令输入设备，包括与处理器连接的可编程组件615以及可直接控制的键盘和鼠标组件，使用者可通过该人机交互设备向所述主控处理器622内发送控制指令，所述可编程组件615内设置有针对不同设备故障类型的控制指令，并经所述数据通道回传至所述集中控制单元4。
所述第一指挥单元61和第二指挥单元62及第N指挥单元之间采用专用的数据通道进行数据交互，在与第一指挥单元61和第二指挥单元62分别连接的第一指挥服务器71和第二指挥服务器72及第N指挥服务器，其内分别存储有各指挥单元之间的接入地址信息；在该指挥服务器中还设置有与所述数据服务器41相对应的故障信息的控制程序列表。
在本发明中，所述各指挥单元独立进视频信号的接收与播放，并可任意选择是否播放，并可将处理结果回传至所述集中控制单元4内。由于本发明中的指挥单元具有设置在异地的多个，在各指挥单元未进行视频会议时，可能对所述集中控制单元4发送控制指令，故在所述集中控制单元4中设置有一延时模块、一信号转换模块和一比较模块，在所述集中控制单元4接收到第一波信号流时，启动该延时模块，延时一预设时间
Figure 543969DEST_PATH_IMAGE028
，所述信号转换模块将各指挥单元的
Figure 170122DEST_PATH_IMAGE040
股控制信号流进行译码，转换为数字信号；所述比较模块将转换后的控制信号处理的故障类型与存储在所述集中控制单元4内标记的故障类型进行比对，若解决的故障类型一致，则所述集中控制单元4选择此控制信号流作为执行程序。
所述控制信号流由所述可编程组件615生成，在该信号流中的信号字节中设置有一开销，用以标识控制信号处理的故障类型信息。
由于本发明中具有多个指挥单元，所述比较模块需要将所有控制信号流与存储的故障类型信息按照字节一一进行比对，计算两信号的差值度；在比对时，将存储的故障类型信息A与任一数据流信号B做差，并取绝对值
Figure DEST_PATH_IMAGE041
，得出差值度
Figure 822820DEST_PATH_IMAGE042
，在本发明中，每个数据流信号与存储的故障类型信息的差值度分别为
Figure 599147DEST_PATH_IMAGE029
、
Figure 755321DEST_PATH_IMAGE030
….. 
Figure 83535DEST_PATH_IMAGE031
;所述比较模块将上述各差值度的最小值选出，并将该差值度对应的数据流信号作为控制信号发送至所述动作控制单元42。
本发明中的信号差值度判断，同时对信号差值度比较并选择差值度的最小值，保证远程控制的准确性，避免不同的信号指令对控制进行干扰。
作为一远端模块指挥的完整系统，在所述集中控制单元4确定控制指令后，向所述动作控制单元42发送一控制指令，在本发明中，所述动作控制单元42包括一继电器电路组，其能够控制设备的启停以及变速等运动。
以上以较佳的实施例作参考，对本发明的技术特征及效果进行了简要说明，本发明并不限于上述实施方式，在不脱离本发明宗旨的范围内，本领域技术人员可作各种变更及修改。

Claims (10)

1.一种交互式视频指挥系统，其特征在于，其包括至少一终端设备以
及对其监控的一视频监控终端，与所述视频监控终端连接的一监控数据处理单元，以及与所述监控数据处理单元连接的一集中控制单元，其还包括至少一数据通道以及与每一数据通道连接的一指挥单元，其中，
所述视频监控终端包括一摄像头组合和一传感器，所述传感器测量对监控的设备状态进行检测；
所述监控数据处理单元，其对上述视频监控终端采集的视频信号以及状态参量信号分别进行检测处理，其将各传感器实时采集的波形信号，在每连续的 
Figure 2013102769860100001DEST_PATH_IMAGE001
（
Figure 308475DEST_PATH_IMAGE002
且为整数）个周期内，每周期选择
Figure 514329DEST_PATH_IMAGE004
（
Figure 2013102769860100001DEST_PATH_IMAGE005
且
Figure 631189DEST_PATH_IMAGE006
为整数）个预设时刻的采样点，每间隔时间
Figure 2013102769860100001DEST_PATH_IMAGE007
采样一次，连续取样
Figure 529875DEST_PATH_IMAGE008
（
Figure 2013102769860100001DEST_PATH_IMAGE009
且
Figure 364976DEST_PATH_IMAGE010
为整数）次，计算出其电流值和电压值
Figure 702416DEST_PATH_IMAGE012
，与预设的阈值比较，并将计算结果传输至所述集中控制单元，在所述电流值
Figure 345887DEST_PATH_IMAGE011
和电压值存在异常时，所述集中控制单元对该异常信息进行判断，并标记出故障类型；所述监控处理单元，每隔一时间间隔采集一脉冲信号，形成一帧数据流，该数据流包括一瞬时截取的图像信息，该图像信息传输至所述集中控制单元后存储至一数据服务器内；
所述集中控制单元在接收到视频信号时，延时一时间
Figure 472292DEST_PATH_IMAGE014
，并截取上述监控数据处理单元的截取的同一帧视频信号流，获得一瞬时图像，所述集中控制单元将该图像与数据服务器内的图像进行匹配，计算匹配度，其按照下述公式计算两图像的匹配度，
Figure DEST_PATH_IMAGE015
               
式中，
Figure 19948DEST_PATH_IMAGE016
分别表示所述集中控制单元截取的图像的横纵坐标值，
Figure DEST_PATH_IMAGE017
分别表示所述数据服务器中存储的图像的横纵坐标值；
Figure 111401DEST_PATH_IMAGE011
表示所述集中控制单元截取的图像；
Figure 351889DEST_PATH_IMAGE018
表示所述数据服务器中存储的图像；上式基于标准平方差匹配 method=CV_TM_SQDIFF_NORMED的模板匹配，目标图像与模板图像进行比对时，将目标图像一次移动一个像素；
所述集中控制单元将检测后的视频信号分别传输至所述各数据通道内，并接收所述各数据通道回传的控制指令，并将各数据信号与所述集中控制单元的故障信息做差，并取绝对值，得出差值度，并将各差值度的最小值选出，将对应的数据流信号作为控制信号；
所述各指挥单元之间采用专用的数据通道进行数据交互，每一指挥单元均与一指挥服务器连接，所述指挥服务器内存储有各指挥单元之间的接入地址信息。
2.根据权利要求1所述的交互式视频指挥系统，其特征在于，所述监控处理单元按照下述公式计算每周期内的电流平均值，
Figure DEST_PATH_IMAGE019
                                                
式中，
Figure DEST_PATH_IMAGE021
和表示序列数，
Figure DEST_PATH_IMAGE023
表示没个采样点的采样信号值，
Figure 840826DEST_PATH_IMAGE024
表示每周期内的电流信号平均值；
                                                 
式中，
Figure 662151DEST_PATH_IMAGE022
表示序列数，
Figure 198175DEST_PATH_IMAGE024
表示每周期内的电流信号平均值，
Figure 636109DEST_PATH_IMAGE011
表示平均电流值。
3.根据权利要求1或2所述的交互式视频指挥系统，其特征在于，所述监控数据处理单元包括顺次连接的一信号接收器、一耦合保护电路、一信号分离器、一信号采集器和一MCU处理单元，其中，
所述信号接收器接收所述视频数据信息和状态参量信号，经所述耦合保护电路的光电隔离保护后，所述信号分离器将视频数据信息和状态量参数进行分离；
所述信号采集器分别对视频和参量信号进行采集；
所述MCU处理单元，其对所述信号采集器采集的电流和电压信号进行计算处理，并传输至所述集中控制单元内。
4.根据权利要求1所述的交互式视频指挥系统，其特征在于，所述集中控制单元内存储有一匹配度阈值
Figure 525568DEST_PATH_IMAGE026
，若上述匹配度计算结果大于预设阈值
Figure DEST_PATH_IMAGE027
，则所述集中控制单元向所述数据通道发送视频信息；若小于设阈值
Figure 60454DEST_PATH_IMAGE027
，则所述集中控制单元通知所述视频监控终端重新发送视频信息；所述匹配度预设阈值
Figure 173904DEST_PATH_IMAGE027
取值为0.99。
5.根据权利要求1或2所述的交互式视频指挥系统，其特征在于，所述各指挥单元均包括一信号接收器、一主控处理器以及与所述主控处理器连接的一信号播放设备、一通信端口、一人机交互设备和一可编程组件，其中，
所述信号接收器获取与其对应的数据通道的信号流中的接入地址信息，并将其与存储在所述指挥单元对应的数据服务器中的接入地址信息验证后，将数据通道的信号传输至所述主控处理器内；
所述主控处理器通过所述信号播放设备播放该音视频信息，并通过所述通信端口与相连接的指挥单元进行通信；
所述人机交互设备包括语音输入设备和命令输入设备；
所述可编程组件内设置有针对不同设备故障类型的控制指令，该控制指令信号流内设置有一开销，用以标识控制信号处理的故障类型信息。
6.根据权利要求1所述的交互式视频指挥系统，其特征在于，所述集中控制单元包括一延时模块、一信号转换模块和一比较模块，其中，
所述延时模块在所述集中控制单元接收到第一波信号流时，延时一预设时间
Figure 692610DEST_PATH_IMAGE028
；
所述信号转换模块将各指挥单元的控制信号流进行译码，转换为数字信号；
所述比较模块将转换后的控制信号处理的故障类型与所述集中控制单元内标记的故障类型进行比对，若解决的故障类型一致，则所述集中控制单元选择此控制信号流作为执行程序。
7.根据权利要求6所述的交互式视频指挥系统，其特征在于，所述控制信号流由所述可编程组件生成，在该信号流中的信号字节中设置有一开销，用以标识控制信号处理的故障类型。
8.根据权利要求6所述的交互式视频指挥系统，其特征在于，所述比较模块将所有控制信号流与存储的故障类型信息按照字节一一进行比对，计算两信号的差值度，每个数据流信号与存储的故障类型信息的差值度分别为、
Figure 385759DEST_PATH_IMAGE030
….. 
Figure DEST_PATH_IMAGE031
。
9.根据权利要求6所述的交互式视频指挥系统，其特征在于，所述交互式视频指挥系统还包括一动作控制单元，其与所述集中控制单元和设备终端连接，其包括一继电器电路组，其受所述集中控制单元的控制而动作。
10.根据权利要求2所述的交互式视频指挥系统，其特征在于，所述监控数据处理单元在每一周期内选择的
Figure 40732DEST_PATH_IMAGE004
个采样点的时间间隔
Figure 325082DEST_PATH_IMAGE032
按照下述公式计算，
                                    
式中，
Figure 206451DEST_PATH_IMAGE034
表示采样点的时间间隔，
Figure DEST_PATH_IMAGE035
为修正系数，其大小由采样点数量决定，
Figure 827925DEST_PATH_IMAGE036
表示信号的角频率，由传感器的性能决定，为初始相角，
Figure 478349DEST_PATH_IMAGE018
表示信号周期的时间，
Figure 668022DEST_PATH_IMAGE038
表示信号波形的峰值。
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