CN103473028A - 立体声录制方法、装置和终端 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种立体声录制方法、装置和终端,属于音视频技术领域。所述方法包括:在录音开始时,获取终端的初始姿态参数,其中,终端配置有两个或两个以上麦克风;在录音过程中,获取终端的当前姿态参数;当根据终端的当前姿态参数和初始姿态参数确定终端的姿态发生变化时,获取终端的姿态变化参数;根据终端的姿态变化参数,获取与终端的姿态变化参数对应的权重因子;根据终端的姿态变化参数对应的权重因子,将两个或两个以上麦克风所采集到的声音数据分别写入左右声道。本发明通过实时获取终端的当前姿态参数,调整多个麦克风写入左右声道的声音数据比例,使得声场不会受到终端姿态变化的影响,保证了立体声录制声场的稳定性。

Description

立体声录制方法、装置和终端
技术领域
本发明涉及音频技术领域,特别涉及一种立体声录制方法、装置和终端。
背景技术
立体声是具有立体感的声音,其特点是具有空间分布感、层次感,自然界的声音都属于立体声。
为了在手机平台上进行立体声录制,该手机平台至少需要两个录音麦克风,而在录制时该两个录音麦克风需要同时工作,且麦克风之间要有一定的距离,由不同麦克风分别采集声场中不同部分的声音数据,并分别写入左右声道,形成立体声声场效果。
在实现本发明的过程中,发明人发现现有技术至少存在以下问题:
在整个立体声录制过程中,左右声道与多个麦克风之间的对应关系是固定不变,这就导致左右声道的声音数据成分单一,只接收固定与该声道对应的麦克风所采集的声音,例如,主麦克风采集的声音数据写入右声道,副麦克风采集的声音数据写入左声道。因此,如果在录制过程中,麦克风的位置发生了变化,而各个麦克风所采集的数据成分不能随之变化,会导致录制声场发生混乱,影响立体声的录制效果。比如用一台配置有双麦克风的手机,录制交响乐团演奏,主麦克风向右,主要录制在舞台右边的大提琴声,副麦克风向左,主要录制舞台左边的小号声音。使用者会希望录出的大提琴声听起来始终处在声场的右侧,小号声音听起来始终处在声场的左侧。但是在录音过程中,如果使用者旋转了手机姿态,导致录音的主副麦克风朝向发生对调,主麦克风朝向左侧,副麦克风朝向右侧,那么现有立体声录音技术将会使大提琴声随之转到声场中的左侧,而原本在声场左侧的小号声会转到声场的右侧。在真实声场没有发生变化的情况下,最终录出来的结果,将是大提琴声听起来从右边跑到了左边,而小号声听起来从左边跑到了右边,录音声场发生颠倒。
发明内容
为了解决现有技术的问题,本发明实施例提供了一种立体声录制方法、装置和终端。所述技术方案如下:
第一方面,提供了一种立体声录制方法,所述方法包括:
在录音开始时,获取终端的初始姿态参数,其中,所述终端配置有两个或两个以上麦克风;
在录音过程中,获取所述终端的当前姿态参数;
当根据所述终端的当前姿态参数和初始姿态参数确定所述终端的姿态发生变化时,获取所述终端的姿态变化参数;
根据所述终端的姿态变化参数,获取与所述终端的姿态变化参数对应的权重因子;其中,所述权重因子用于调整每个麦克风所采集到的声音数据写入左右声道的比例,所述姿态变化参数和所述权重因子之间具有预设对应关系;
根据所述终端的姿态变化参数对应的权重因子,将所述两个或两个以上麦克风所采集到的声音数据分别写入左右声道。
结合第一方面,在第一方面的第一种可能实现方式中,所述终端配置有传感器;在录音过程中,获取所述终端的当前姿态参数包括:
在所述录音过程中,周期性获取所述终端的传感器输出的姿态参数作为当前姿态参数;
或,
在所述录音过程中,监控所述终端的传感器,当所述传感器输出的姿态参数与所述初始姿态参数不同时,将所述传感器输出的姿态参数获取为所述终端的当前姿态参数。
结合第一方面,在第一方面的第二种可能实现方式中,所述当根据所述终端的当前姿态参数和初始姿态参数确定所述终端的姿态发生变化时,获取所述终端的姿态变化参数包括:
将所述终端的初始姿态参数转换为世界坐标系中向量
Figure BDA0000375141170000031
将所述终端的当前姿态参数转换为世界坐标系中向量
Figure BDA0000375141170000032
利用公式
Figure BDA0000375141170000033
确定所述终端姿态的姿态变化参数Δθ,其中,xo,yo,zo∈Z。
结合第一方面,在第一方面的第三种可能实现方式中,当所述两个或两个以上麦克风分别为主麦克风和副麦克风时,根据所述终端的姿态变化参数对应的权重因子,将所述两个或两个以上麦克风所采集到的声音数据分别写入左右声道包括:
按照所述终端的姿态变化参数对应的权重因子,应用下述左右声道的构成公式,将所述主麦克风和副麦克风所采集到的声音数据分别写入左右声道;
L=S*(1-ω)+P*(ω)
R=S*(ω)+P*(1-ω)
其中,ω指所述权重因子,L指左声道,R指右声道,S指副麦克风采集的声音数据,P指主麦克风采集的声音数据。
第二方面,提供了一种立体声录制装置,所述装置包括:
初始姿态参数获取模块,用于在录音开始时,获取终端的初始姿态参数,其中,其中,所述终端配置有两个或两个以上麦克风;
当前姿态参数获取模块,用于在录音过程中,获取所述终端的当前姿态参数;
姿态变化参数获取模块,用于当根据所述终端的当前姿态参数和初始姿态参数确定所述终端的姿态发生变化时,获取所述终端的姿态变化参数;
权重因子获取模块,用于根据所述终端的姿态变化参数,获取与所述终端的姿态变化参数对应的权重因子;其中,所述权重因子用于调整每个麦克风所采集到的声音数据写入左右声道的比例,所述姿态变化参数和所述权重因子之间具有预设对应关系;
声音数据写入模块,用于根据所述终端的姿态变化参数对应的权重因子,将所述两个或两个以上麦克风所采集到的声音数据分别写入左右声道。
结合第二方面,在第二方面的第一种可能实现方式中,所述终端配置有传感器;所述当前姿态参数获取模块用于在所述录音过程中,周期性获取所述终端的传感器输出的姿态参数作为当前姿态参数;
或,
所述当前姿态参数获取模块用于在所述录音过程中,监控所述终端的传感器,当所述传感器输出的姿态参数与所述初始姿态参数不同时,将所述传感器输出的姿态参数获取为所述终端的当前姿态参数。
结合第二方面,在第二方面的第二种可能实现方式中,所述姿态变化参数获取模块包括:
初始姿态参数转换单元,用于将所述设备的初始姿态参数转换为世界坐标系中向量 a → = ( x o , y o , z o ) ;
当前姿态参数转换单元,用于将所述设备的当前姿态参数转换为世界坐标系中向量 β → = ( x c , y c , z c ) ;
姿态变化参数确定单元,用于利用公式确定所述终端姿态的姿态变化参数Δθ,
其中,xo,yo,zo∈Z。
结合第二方面,在第二方面的第四种可能实现方式中,所述声音数据写入模块用于当所述两个或两个以上麦克风分别为主麦克风和副麦克风时,按照所述终端的姿态变化参数对应的权重因子,应用下述左右声道的构成公式,将所述主麦克风和副麦克风所采集到的声音数据分别写入左右声道;
L=S*(1-ω)+P*(ω)
R=S*(ω)+P*(1-ω)
其中,ω指权重因子,L指左声道,R指右声道,S指副麦克风采集的声音数据,P指主麦克风采集的声音数据。
第三方面,提供了一种终端,所述终端包括有存储器,以及一个或者一个以上的程序,其中一个或者一个以上程序存储于存储器中,且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令:
在录音开始时,获取终端的初始姿态参数,其中,所述终端配置有两个或两个以上麦克风;
在录音过程中,获取所述终端的当前姿态参数;
当根据所述终端的当前姿态参数和初始姿态参数确定所述终端的姿态发生变化时,获取所述终端的姿态变化参数;
根据所述终端的姿态变化参数,获取与所述终端的姿态变化参数对应的权重因子;其中,所述权重因子用于调整每个麦克风所采集到的声音数据写入左右声道的比例,所述姿态变化参数和所述权重因子之间具有预设对应关系;
根据所述终端的姿态变化参数对应的权重因子,将所述两个或两个以上麦克风所采集到的声音数据分别写入左右声道。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
通过实时获取终端的当前姿态参数,当与终端的初始姿态参数比较确定该终端的姿态发生了变化时,计算多个麦克风写入左右声道的声音数据的权重因子,进而根据该权重因子调整多个麦克风写入左右声道的声音数据比例,使得声场不会受到终端姿态变化的影响,保证了立体声录制声场的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的立体声录制方法流程图;
图2是本发明实施例提供的立体声录制方法流程图;
图3是本发明实施例提供的终端头部指向与角度之间的对应关系示意图;
图4是本发明实施例提供的终端的旋转角度示意图;
图5是本发明实施例提供的终端水平放置示意图;
图6是本发明实施例提供的声音声场示意图;
图7是本发明实施例提供的终端姿态变化示意图;
图8是本发明实施例提供的终端当前姿态变化参数与主麦克风权重因子的对应关系示意图;
图9是本发明实施例提供的立体声录制装置结构示意图;
图10是本发明实施例提供的终端结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1是本发明实施例提供的一种立体声录制方法的流程图。参见图1,该方法包括:
101、在录音开始时,获取终端的初始姿态参数,其中,该终端配置有两个或两个以上麦克风;
102、在录音过程中,获取该终端的当前姿态参数;
103、当根据该终端的当前姿态参数和初始姿态参数确定该终端的姿态发生变化时,获取该终端的姿态变化参数;
104、根据该终端的姿态变化参数,获取与该终端的姿态变化参数对应的权重因子;其中,该权重因子用于调整每个麦克风所采集到的声音数据写入左右声道的比例,该姿态变化参数和该权重因子之间具有预设对应关系;
105、根据该终端的姿态变化参数对应的权重因子,将该两个或两个以上麦克风所采集到的声音数据分别写入左右声道。
本发明实施例,通过实时获取终端的当前姿态参数,当与终端的初始姿态参数比较确定该终端的姿态发生了变化时,计算多个麦克风写入左右声道的声音数据的权重因子,进而根据该权重因子调整多个麦克风写入左右声道的声音数据比例,使得声场不会受到终端姿态变化的影响,保证了立体声录制声场的稳定性。
图2是本发明实施例提供的立体声录制方法的流程图。参见图2,该方法包括:
201、终端启动录音,该终端配置有两个或两个以上麦克风;
可选地,该终端包括具备录音功能的固定终端或移动终端,固定终端可以为PC(Personal Computer,个人电脑)或显示设备,移动终端可以为智能手机、平板电脑、MP3(Moving Picture Experts Group Audio Layer III,动态影像专家压缩标准音频层面3)、PDA(Personal Digital Assistant,个人数字助理)等。
可选地,该终端配置有两个或两个以上麦克风,该两个或两个以上麦克风可以位于终端的不同位置,不同位置的麦克风采集声场中不同部分的声音数据,并将采集的声音数据分别写入左右声道,形成立体声声场效果。
202、在录音开始时,获取该终端的初始姿态参数;
其中,该终端配置有传感器。
可选地,在录音开始时,通过传感器获取该终端的初始姿态参数。
可选地,本实施例中的传感器包括磁场传感器、陀螺仪传感器、六轴朝向传感器以及九轴旋转矢量传感器等。不同的传感器获取终端的姿态参数可以不同,比如:磁场传感器获取终端的姿态参数为终端在世界坐标系中的方向,陀螺仪传感器获取的姿态参数为终端在各个轴向的角速度,六轴朝向传感器获取的姿态参数为终端当前的朝向角度。
203、在录音过程中,获取该终端的当前姿态参数;
该步骤203可以包括以下任一种实现方式:(1)在录音过程中,周期性获取该终端的传感器输出的姿态参数。具体地,在录音开始至录音结束期间,可以每隔预设时长,获取配置于终端的传感器所检测到的当前姿态参数,该预设时长可以由技术人员预设,本发明实施例对此不作具体限定。(2)在录音过程中,监控该终端的传感器,当该传感器输出的姿态参数与该初始姿态参数不同时,将该传感器输出的姿态参数获取为该终端的当前姿态参数。具体地,在录音开始至录音结束期间,监控传感器与终端之间的数据接口,当有数据输出时,则将该传感器输出的数据获取为该终端的当前姿态参数。
204、根据该终端的当前姿态参数和初始姿态参数,判断该终端的姿态是否发生变化;
如果是,执行步骤205;
如果否,执行步骤203;
可选地,该终端的姿态是否发生变化的判断方法可以为:当终端当前姿态参数与初始姿态参数不同时,即认为终端的姿态发生了变化,而当终端当前姿态参数与初始姿态参数相同时,即认为终端的姿态未发生变化。可选地,该终端的姿态是否发生变化的判断方法还可以为:当终端的当前姿态参数和初始姿态参数之间的变化量超过预设阈值时,认为终端的姿态发生了变化,当终端的当前姿态参数和初始姿态参数之间的变化量未超过预设阈值时,认为终端的姿态未发生变化。
205、根据该终端的当前姿态参数和初始姿态参数,获取该终端的姿态变化参数;
对于终端配置有不同传感器的情况,包括但不限于以下实现方式:
(1)当终端配置有磁场传感器时,磁场传感器获取的终端的姿态参数为终端在世界坐标系中的方向,根据录音过程中当前姿态参数和初始姿态参数,确定该终端在世界坐标系中的方向变化,计算出终端从初始姿态到当前姿态的姿态变化参数。如图3为本发明实施例提供的终端头部指向与角度之间的对应关系。在录音开始时,终端水平放置,正面向上,y轴表示终端头部指向,当y轴指向地球北极,x轴指向东,z轴垂直地心向上,这时,该方向对应的角度为0°,当终端姿态发生变化时,终端当前姿态为y轴指向正东,此时该方向对应的角度为90°,因此,可以计算出终端从初始姿态到当前姿态的姿态变化参数Δθ=90°。
(2)当终端配置有陀螺仪传感器时,陀螺仪传感器获取的终端的姿态参数为终端在各个轴向的角速度,根据录音过程中当前姿态参数和初始姿态参数,确定该终端在各个轴向的角速度变化,计算出终端从初始姿态到当前姿态的姿态变化参数。图4为本发明实施例提供的终端的旋转角度示意图,录音开始时,终端姿态未发生变化,此时终端的旋转角度为Δθ=0°,当终端姿态发生变化时,通过对终端当前角速度进行积分,可以获取从录音开始到当前时间,终端沿某个轴向(z轴或x轴)所旋转过的角度Δθ=90°,即终端的姿态变化参数Δθ=90°。
(3)当终端配置有六轴朝向传感器时,六轴朝向传感器获取的终端的姿态参数为终端的朝向角度,根据录音过程中当前姿态参数和初始姿态参数,确定该终端的朝向角度变化,计算出终端从初始姿态到当前姿态的姿态变化参数。例如:在录音开始时,终端头部指向天空,此时获取终端的朝向角度为0°,当终端姿态发生变化时,终端的头部水平向右,此时获取终端的朝向角度为90°,因此,可以计算出终端从初始姿态到当前姿态的姿态变化参数Δθ=90°。
(4)终端配置有九轴旋转矢量传感器时,当根据终端的当前姿态参数和初始姿态参数确定终端的姿态发生变化时,将传感器获取的终端的初始姿态参数转化为世界坐标系中的向量
Figure BDA0000375141170000091
将终端当前姿态参数转化为世界坐标系中的向量
Figure BDA0000375141170000092
并将转换后的向量
Figure BDA0000375141170000093
Figure BDA0000375141170000094
代入公式
Figure BDA0000375141170000101
即可计算出终端从初始姿态到当前姿态的姿态变化参数Δθ,其中xo,yo,zo∈Z。
206、根据该终端的姿态变化参数,获取与该终端的姿态变化参数对应的权重因子;其中,该权重因子用于调整每个麦克风所采集到的声音数据写入左右声道的比例,该姿态变化参数和该权重因子之间具有预设对应关系;
该预设对应关系是由技术人员在开发时设置或调整,根据该预设对应关系,可以获知该计算得到的姿态变化参数所对应的权重因子。
优选地,对于两个麦克风的情况,一个姿态变化参数可以对应于一个权重因子,该权重因子为两个麦克风中主麦克风对应的权重因子,而副麦克风对应的为(1-权重因子)。
而对于两个以上麦克风的情况,一个姿态变化参数可以对应于各个麦克风的权重因子,也即是,一个姿态变化参数对应于多个权重因子,如,对于一个具有三个麦克风的终端来说,一个姿态变化参数可以对应于三个麦克风的权重因子,分别为0.2、0.5和0.3。
其中,预设对应关系中的该姿态变化参数和权重因子的对应关系可以是线性关系,也可以是非线性关系,本发明实施例对此不做限定。
207、按照该终端的姿态变化参数对应的权重因子,将该两个或两个以上麦克风所采集到的声音数据分别写入左右声道。
具体地,按照该终端的姿态变化参数对应的每个麦克风的权重因子,将每个麦克风所采集到的声音数据按照该麦克风当前的权重因子的比例写入左右声道。
如终端配置有三个麦克风A、B和C,根据终端的姿态变化参数确定麦克风A的权重因子为0.3,麦克风B的权重因子为0.4,而麦克风C的权重因子为0.3,在将麦克风A所采集到的声音数据的30%写入左声道,70%写入右声道,而将麦克风B所采集到的声音数据的40%写入左声道,60%写入右声道,将麦克风C所采集到的数据的30%写入右声道,70%写入左声道,从而实现立体声录制。该麦克风与其所写入声道之间的对应关系可以由技术人员在开发时设置。
下面仅以终端的两个或两个以上麦克风为主麦克风和副麦克风为例,进行说明,详述如下:
在录音开始时,终端的初始姿态示意图如图5所示,终端水平放置,左端是终端头部,背面有副麦克风,右端是终端尾部,底部有主麦克风。
终端周围具有如图6所示的声音声场,声场中左右两部分具有不同音色,比如左半边是管乐器,右半边是弦乐器,终端的主麦克风主要采集声场右半部分的声音数据,副麦克风主要采集声场左半部分的声音数据。
可选地,本实施例的终端配置有九轴旋转矢量传感器,九轴旋转矢量传感器获取的终端的姿态参数为终端在世界坐标系中旋转矢量。如图7所示为终端姿态变化示意图,图中实线表示终端在录音开始时的姿态,虚线表示终端当前姿态。在录音开始时,传感器获取终端的姿态参数为终端在世界坐标系中旋转矢量
Figure BDA0000375141170000111
当终端旋转到如图虚线所示姿态时,传感器获取的终端的姿态参数为旋转矢量
Figure BDA0000375141170000112
当根据终端的当前姿态参数和初始姿态参数判断终端的姿态发生变化时,将传感器获取的终端的初始姿态参数
Figure BDA0000375141170000113
转化为世界坐标系中的向量
Figure BDA0000375141170000114
将终端当前姿态参数
Figure BDA0000375141170000115
转化为世界坐标系中的向量并将转换后的向量
Figure BDA0000375141170000117
Figure BDA0000375141170000118
代入公式
Figure BDA0000375141170000119
即可计算出终端从初始姿态到当前姿态的姿态变化参数Δθ,其中xo,yo,zo∈Z。
可选地,本实施例采用如图8所示的设备当前姿态变化参数与主麦克风权重因子的对应关系,Δθ表示该终端当前姿态变化参数,ω表示主麦克风写入左声道(或右声道)的声音数据的权重因子。该终端当前姿态变化参数Δθ与主麦克风的权重因子ω(此时,副麦克风权重为(1-ω))为具有一定斜率的直线关系。
可选地,按照该终端的姿态变化参数对应的权重因子,应用下述左右声道的构成公式,将该主麦克风和副麦克风所采集到的声音数据分别写入左右声道,
L=S*(1-ω)+P*(ω)
R=S*(ω)+P*(1-ω)
其中,ω指权重因子,L指左声道,R指右声道,S指副麦克风采集的声音数据,P指主麦克风采集的声音数据。也即,在录音过程中,终端的姿态发生旋转,产生姿态变化参数Δθ,对应主麦克风权重因子ω,此时主麦克风将所采集的声音数据按ω比重写入左声道,按(1-ω)比重将所采集的声音数据写入右声道,此时副麦克风将所采集的数据按(1-ω)比重写入左声道,按ω比重将所采集的声音数据写入右声道,在终端转动过程中,将主副麦克风所采集的声音数据按该权重因子写入左右声道,保证了终端转动过程中声场的稳定。
具体的,当终端当前姿态变化参数Δθ=0o时,对应的主麦克风权重因子ω=0,此时主麦克风主要采集声场右半部分的声音,副麦克风主要采集声场左半部分的声音。
当终端当前姿态变化参数
Figure BDA0000375141170000121
对应的主麦克风权重因子为ω=0.5,此时主麦克风将所采集的声音数据按0.5的比重写入左声道,按0.5的比重将所采集的声音数据写入右声道,副麦克风将所采集的数据按0.5比重写入左声道,按0.5比重将所采集的声音数据写入右声道。
当终端姿态变化参数Δθ=π,对应的主麦克风权重ω=1,此时,此时主麦克风将所采集的声音数据按1的比重写入左声道,按0的比重将所采集的声音数据写入右声道,副麦克风将所采集的数据按0比重写入左声道,按1比重将所采集的声音数据写入右声道,即主麦克风主要采集声场左半部分的声音,副麦克风主要采集声场右半部分的声音。这样,通过实时地改变左右声道中的声音数据成分,达到了保持录音声场与真实声场一致的效果,也即保持了录音声场的稳定。
需要说明的是,该左右声道的构成公式不限于上述实施例所举,也可以采用其他公式,只要该公式能够达到保持录音声场稳定的效果即可。
本发明实施例,通过实时获取终端的当前姿态参数,当与终端的初始姿态参数比较确定该终端的姿态发生了变化时,计算多个麦克风写入左右声道的声音数据的权重因子,进而根据该权重因子调整多个麦克风写入左右声道的声音数据比例,使得声场不会受到终端姿态变化的影响,保证了立体声录制声场的稳定性。
图9是本发明实施例提供的一种立体声录制装置的结构示意图。参见图9,该实施例包括:初始姿态参数获取模块91、当前姿态参数获取模块92、姿态变化参数获取模块93、权重因子获取模块94、声音数据写入模块95。
初始姿态参数获取模块91用于在录音开始时,获取终端的初始姿态参数,其中,其中,该终端配置有两个或两个以上麦克风。当前姿态参数获取模块92用于在录音过程中,获取该终端的当前姿态参数。姿态变化参数获取模块93与初始姿态参数获取模块91相连,姿态变化参数获取模块93与当前姿态参数获取模块92相连,姿态变化参数获取模块93用于当根据该终端的当前姿态参数和初始姿态参数确定该终端的姿态发生变化时,获取该终端的姿态变化参数。权重因子获取模块94与姿态变化参数获取模块93,权重因子获取模块94用于根据该终端的姿态变化参数,获取与该终端的姿态变化参数对应的权重因子;其中,该权重因子用于调整每个麦克风所采集到的声音数据写入左右声道的比例,该姿态变化参数和该权重因子之间具有预设对应关系。声音数据写入模块95与权重因子获取模块94相连,声音数据写入模块95用于根据该终端的姿态变化参数对应的权重因子,将该两个或两个以上麦克风所采集到的声音数据分别写入左右声道。
可选地,该终端配置有传感器,该当前姿态参数获取模块92用于在该录音过程中,周期性获取该终端的传感器输出的姿态参数作为当前姿态参数;或,该当前姿态参数获取模块92用于在该录音过程中,监控该终端的传感器,当该传感器输出的姿态参数与该初始姿态参数不同时,将该传感器输出的姿态参数获取为该终端的当前姿态参数。
可选地,姿态变化参数获取模块93包括:初始姿态参数转换单元931、当前姿态参数转换单元932以及姿态变化参数确定单元933。
初始姿态参数转换单元931用于将该设备的初始姿态参数转换为世界坐标系中向量
Figure BDA0000375141170000141
当前姿态参数转换单元932与初始姿态参数转换单元931相连,当前姿态参数转换单元932用于将该设备的当前姿态参数转换为世界坐标系中向量
Figure BDA0000375141170000142
姿态变化参数确定单元933与当前姿态参数转换单元932相连,姿态变化参数确定单元933用于利用公式
Figure BDA0000375141170000143
确定该终端姿态的姿态变化参数Δθ,
其中,xo,yo,zo∈Z。
可选地,声音数据写入模块95用于当该两个或两个以上麦克风分别为主麦克风和副麦克风时,按照该终端的姿态变化参数对应的权重因子,应用下述左右声道的构成公式,将该主麦克风和副麦克风所采集到的声音数据分别写入左右声道;
L=S*(1-ω)+P*(ω)
R=S*(ω)+P*(1-ω)
其中,ω指权重因子,L指左声道,R指右声道,S指副麦克风采集的声音数据,P指主麦克风采集的声音数据。
本发明实施例通过实时获取终端的当前姿态参数,当与终端的初始姿态参数比较确定该终端的姿态发生了变化时,计算多个麦克风写入左右声道的声音数据的权重因子,进而根据该权重因子调整多个麦克风写入左右声道的声音数据比例,使得声场不会受到终端姿态变化的影响,保证了立体声录制声场的稳定性。
需要说明的是:上述实施例提供的立体声录制装置在录制立体声时,仅以上述各功能模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成,即将装置的内部结构划分成不同的功能模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。另外,上述实施例提供的立体声录制装置与立体声录制方法实施例属于同一构思,其具体实现过程详见方法实施例,这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成,也可以通过程序来指令相关的硬件完成,该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
图10是本发明实施例的终端的结构示意图,该终端可以用于实施上述实施例中提供的立体声录制方法。具体来讲:
终端1000可以包括RF(Radio Frequency,射频)电路110、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器120、输入单元130、显示单元140、传感器150、音频电路160、WiFi(wireless fidelity,无线保真)模块170、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器180、以及电源190等部件。本领域技术人员可以理解,图10中示出的终端结构并不构成对终端的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。其中:
RF电路110可用于收发信息或通话过程中,信号的接收和发送,特别地,将基站的下行信息接收后,交由一个或者一个以上处理器180处理;另外,将涉及上行的数据发送给基站。通常,RF电路110包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(SIM)卡、收发信机、耦合器、LNA(Low Noise Amplifier,低噪声放大器)、双工器等。此外,RF电路110还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。该无线通信可以使用任一通信标准或协议,包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication,全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service,通用分组无线服务)、CDMA(Code Division Multiple Access,码分多址)、WCDMA(Wideband CodeDivision Multiple Access,宽带码分多址)、LTE(Long Term Evolution,长期演进)、电子邮件、SMS(Short Messaging Service,短消息服务)等。
存储器120可用于存储软件程序以及模块,处理器180通过运行存储在存储器120的软件程序以及模块,从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器120可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据终端1000的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外,存储器120可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地,存储器120还可以包括存储器控制器,以提供处理器180和输入单元130对存储器120的访问。
输入单元130可用于接收输入的数字或字符信息,以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地,输入单元130可包括触敏表面131以及其他输入设备132。触敏表面131,也称为触摸显示屏或者触控板,可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面131上或在触敏表面131附近的操作),并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的,触敏表面131可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中,触摸检测装置检测用户的触摸方位,并检测触摸操作带来的信号,将信号传送给触摸控制器;触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给处理器180,并能接收处理器180发来的命令并加以执行。此外,可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面131。除了触敏表面131,输入单元130还可以包括其他输入设备132。具体地,其他输入设备132可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元140可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端1000的各种图形用户接口,这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元140可包括显示面板141,可选的,可以采用LCD(Liquid Crystal Display,液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板141。进一步的,触敏表面131可覆盖显示面板141,当触敏表面131检测到在其上或附近的触摸操作后,传送给处理器180以确定触摸事件的类型,随后处理器180根据触摸事件的类型在显示面板141上提供相应的视觉输出。虽然在图10中,触敏表面131与显示面板141是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能,但是在某些实施例中,可以将触敏表面131与显示面板141集成而实现输入和输出功能。
终端1000还可包括至少一种传感器150,比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地,光传感器可包括环境光传感器及接近传感器,其中,环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板141的亮度,接近传感器可在终端1000移动到耳边时,关闭显示面板141和/或背光。作为运动传感器的一种,重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小,静止时可检测出重力的大小及方向,可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等;至于终端1000还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器,在此不再赘述。
音频电路160、扬声器161,传声器162可提供用户与终端1000之间的音频接口。音频电路160可将接收到的音频数据转换后的电信号,传输到扬声器161,由扬声器161转换为声音信号输出;另一方面,传声器162将收集的声音信号转换为电信号,由音频电路160接收后转换为音频数据,再将音频数据输出处理器180处理后,经RF电路110以发送给比如另一终端,或者将音频数据输出至存储器120以便进一步处理。音频电路160还可能包括耳塞插孔,以提供外设耳机与终端1000的通信。
WiFi属于短距离无线传输技术,终端1000通过WiFi模块170可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等,它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图10示出了WiFi模块170,但是可以理解的是,其并不属于终端1000的必须构成,完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器180是终端1000的控制中心,利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分,通过运行或执行存储在存储器120内的软件程序和/或模块,以及调用存储在存储器120内的数据,执行终端1000的各种功能和处理数据,从而对手机进行整体监控。可选的,处理器180可包括一个或多个处理核心;优选的,处理器180可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器180中。
终端1000还包括给各个部件供电的电源190(比如电池),优选的,电源可以通过电源管理系统与处理器180逻辑相连,从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源190还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
尽管未示出,终端1000还可以包括摄像头、蓝牙模块等,在此不再赘述。具体在本实施例中,终端的显示单元是触摸屏显示器,终端还包括有存储器,以及一个或者一个以上的程序,其中一个或者一个以上程序存储于存储器中,且经配置以由一个或者一个以上处理器执行述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令:
在录音开始时,获取终端的初始姿态参数,其中,该终端配置有两个或两个以上麦克风;
在录音过程中,获取该终端的当前姿态参数;
当根据该终端的当前姿态参数和初始姿态参数确定该终端的姿态发生变化时,获取该终端的姿态变化参数;
根据该终端的姿态变化参数,获取与该终端的姿态变化参数对应的权重因子;其中,该权重因子用于调整每个麦克风所采集到的声音数据写入左右声道的比例,该姿态变化参数和该权重因子之间具有预设对应关系;
根据该终端的姿态变化参数对应的权重因子,将该两个或两个以上麦克风所采集到的声音数据分别写入左右声道。
可选地,还包含用于进行以下操作的指令:
在该录音过程中,周期性获取该终端的传感器输出的姿态参数作为当前姿态参数;
或,
在该录音过程中,监控该终端的传感器,当该传感器输出的姿态参数与该初始姿态参数不同时,将该传感器输出的姿态参数获取为该终端的当前姿态参数。
可选地,还包含用于进行以下操作的指令:
将该终端的初始姿态参数转换为世界坐标系中向量
Figure BDA0000375141170000191
将该终端的当前姿态参数转换为世界坐标系中向量
Figure BDA0000375141170000192
利用公式
Figure BDA0000375141170000193
确定该终端姿态的姿态变化参数Δθ,其中,xo,yo,zo∈Z。
可选地,还包含用于进行以下操作的指令:
按照该终端的姿态变化参数对应的权重因子,应用下述左右声道的构成公式,将该主麦克风和副麦克风所采集到的声音数据分别写入左右声道;
L=S*(1-ω)+P*(ω)
R=S*(ω)+P*(1-ω)
其中,ω指该权重因子,L指左声道,R指右声道,S指副麦克风采集的声音数据,P指主麦克风采集的声音数据。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种立体声录制方法,其特征在于,所述方法包括:
在录音开始时,获取终端的初始姿态参数,其中,所述终端配置有两个或两个以上麦克风;
在录音过程中,获取所述终端的当前姿态参数;
当根据所述终端的当前姿态参数和初始姿态参数确定所述终端的姿态发生变化时,获取所述终端的姿态变化参数;
根据所述终端的姿态变化参数,获取与所述终端的姿态变化参数对应的权重因子;其中,所述权重因子用于调整每个麦克风所采集到的声音数据写入左右声道的比例,所述姿态变化参数和所述权重因子之间具有预设对应关系;
根据所述终端的姿态变化参数对应的权重因子,将所述两个或两个以上麦克风所采集到的声音数据分别写入左右声道。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述终端配置有传感器;所述在录音过程中,获取所述终端的当前姿态参数包括:
在所述录音过程中,周期性获取所述终端的传感器输出的姿态参数作为当前姿态参数;
或,
在所述录音过程中,监控所述终端的传感器,当所述传感器输出的姿态参数与所述初始姿态参数不同时,将所述传感器输出的姿态参数获取为所述终端的当前姿态参数。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述当根据所述终端的当前姿态参数和初始姿态参数确定所述终端的姿态发生变化时,获取所述终端的姿态变化参数包括:
将所述终端的初始姿态参数转换为世界坐标系中向量
Figure FDA0000375141160000021
将所述终端的当前姿态参数转换为世界坐标系中向量
Figure FDA0000375141160000022
利用公式
Figure FDA0000375141160000023
确定所述终端姿态的姿态变化参数Δθ,其中,xo,yo,zo∈Z。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,当所述两个或两个以上麦克风分别为主麦克风和副麦克风时,根据所述终端的姿态变化参数对应的权重因子,将所述两个或两个以上麦克风所采集到的声音数据分别写入左右声道包括:
按照所述终端的姿态变化参数对应的权重因子,应用下述左右声道的构成公式,将所述主麦克风和副麦克风所采集到的声音数据分别写入左右声道;
L=S*(1-ω)+P*(ω)
R=S*(ω)+P*(1-ω)
其中,ω指所述权重因子,L指左声道,R指右声道,S指副麦克风采集的声音数据,P指主麦克风采集的声音数据。
5.一种立体声录制装置,其特征在于,所述装置包括:
初始姿态参数获取模块,用于在录音开始时,获取终端的初始姿态参数,其中,所述终端配置有两个或两个以上麦克风;
当前姿态参数获取模块,用于在录音过程中,获取所述终端的当前姿态参数;
姿态变化参数获取模块,用于当根据所述终端的当前姿态参数和初始姿态参数确定所述终端的姿态发生变化时,获取所述终端的姿态变化参数;
权重因子获取模块,用于根据所述终端的姿态变化参数,获取与所述终端的姿态变化参数对应的权重因子;其中,所述权重因子用于调整每个麦克风所采集到的声音数据写入左右声道的比例,所述姿态变化参数和所述权重因子之间具有预设对应关系;
声音数据写入模块,用于根据所述终端的姿态变化参数对应的权重因子,将所述两个或两个以上麦克风所采集到的声音数据分别写入左右声道。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述终端配置有传感器;所述当前姿态参数获取模块用于在所述录音过程中,周期性获取所述终端的传感器输出的姿态参数作为当前姿态参数;
或,
所述当前姿态参数获取模块用于在所述录音过程中,监控所述终端的传感器,当所述传感器输出的姿态参数与所述初始姿态参数不同时,将所述传感器输出的姿态参数获取为所述终端的当前姿态参数。
7.根据权利要求5或6所述的装置,其特征在于,所述姿态变化参数获取模块包括:
初始姿态参数转换单元,用于将所述设备的初始姿态参数转换为世界坐标系中向量 a → = ( x o , y o , z o ) ;
当前姿态参数转换单元,用于将所述设备的当前姿态参数转换为世界坐标系中向量 β → = ( x c , y c , z c ) ;
姿态变化参数确定单元,用于利用公式
Figure FDA0000375141160000033
确定所述终端姿态的姿态变化参数Δθ,
其中,xo,yo,zo∈Z。
8.根据权利要求5-7任一项所述的装置,其特征在于,所述声音数据写入模块用于当所述两个或两个以上麦克风分别为主麦克风和副麦克风时,按照所述终端的姿态变化参数对应的权重因子,应用下述左右声道的构成公式,将所述主麦克风和副麦克风所采集到的声音数据分别写入左右声道;
L=S*(1-ω)+P*(ω)
R=S*(ω)+P*(1-ω)
其中,ω指权重因子,L指左声道,R指右声道,S指副麦克风采集的声音数据,P指主麦克风采集的声音数据。
9.一种终端,其特征在于,所述终端包括有存储器,以及一个或者一个以上的程序,其中一个或者一个以上程序存储于存储器中,且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令:
在录音开始时,获取终端的初始姿态参数,其中,所述终端配置有两个或两个以上麦克风;
在录音过程中,获取所述终端的当前姿态参数;
当根据所述终端的当前姿态参数和初始姿态参数确定所述终端的姿态发生变化时,获取所述终端的姿态变化参数;
根据所述终端的姿态变化参数,获取与所述终端的姿态变化参数对应的权重因子;其中,所述权重因子用于调整每个麦克风所采集到的声音数据写入左右声道的比例,所述姿态变化参数和所述权重因子之间具有预设对应关系;
根据所述终端的姿态变化参数对应的权重因子,将所述两个或两个以上麦克风所采集到的声音数据分别写入左右声道。
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