CN103472986B - 触摸滑动操作自适应控制方法、装置及触摸板 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种触摸滑动操作自适应控制方法、装置及触摸板，其方法包括：接收用户在触摸板上触发的操作指令；当操作指令为滑动操作指令时，判断当前滑动操作所处的滑动状态；当滑动状态为手指滑动并抛离触摸板时，计算手指离开触摸板前的平均滑动速度；当平均滑动速度大于设定的速度阈值时，根据手指接触触摸板的面积以及所述平均滑动速度控制终端显示屏焦点框在手指抛离触摸板后的移动。本发明通过感知用户手指接触面积和滑动速度等来控制电视等显示终端焦点框滑行的距离及速度，达到对不同用户操作方式的自适应匹配，极大的减少误操作，满足不同用户使用习惯，并提升了不同用户的定制体验感和产品性能。

Description

触摸滑动操作自适应控制方法、装置及触摸板

技术领域

本发明涉及触摸控制技术领域，尤其涉及一种触摸滑动操作自适应控制方法、装置及触摸板。

背景技术

随着大网络时代的到来，电视产业也快速向互联网领域靠拢，互联网技术加速了电视产业的技术变革。由于电视是日常生活中不可或缺的家用设备，故对其简单易用性和智能性提出较高要求。为增强用户体验，作为智能电视的交互操作工具，遥控器逐渐简化其使用方式，触摸式遥控器由此应运而生。

触摸式遥控器采用手指滑动方式替代传统的按键操作遥控器。现有的触摸式遥控器在设计时，由于统一适配所有用户且遥控器触摸板无法完全映射电视界面，对滑动操作也只是简单处理，并不能区分不同用户（尤其是老年、少儿使用者）的操作习惯以致用户体感差异较大。其具体体现在以下几点：

由于不同用户的手指与触摸式遥控器的接触面积各异，因此在发生点击动作时，若接触面积较小则会发生点击向上滑动操作；反之，则会发生点击向下滑动操作。

另外，在发生滑动触摸事件时，会出现手指滑动距离与映射到电视屏幕上的显示滑动距离误差较大，对手指滑动速度和不同用户操作方式并不能良好感知和区别适配，造成不同的用户，使用体验感差异较大。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种触摸滑动操作自适应控制方法、装置及系统，旨在减少用户误操作，提高不同用户触摸操作的准确性。

为了达到上述目的，本发明提出一种触摸滑动操作自适应控制方法，包括：

接收用户在触摸板上触发的操作指令；

当所述操作指令为滑动操作指令时，判断当前滑动操作所处的滑动状态；

当所述滑动状态为手指滑动并抛离所述触摸板时，计算手指离开触摸板前的平均滑动速度；

当所述平均滑动速度大于设定的速度阈值时，根据手指接触触摸板的面积以及所述平均滑动速度控制终端显示屏焦点框在手指抛离触摸板后的移动。

优选地，所述根据手指接触触摸板的面积以及所述平均滑动速度控制终端显示屏焦点框在手指抛离触摸板后的移动的步骤包括：

根据手指接触触摸板的面积计算获取衰减因子；

根据所述衰减因子以及设定的滑行时间阈值计算获取手指抛离所述触摸板后所述焦点框的滑行时间；

根据所述平均滑动速度、衰减因子以及焦点框的滑行时间计算获取手指抛离所述触摸板后所述焦点框的移动距离，并按此移动距离控制焦点框的移动。

优选地，所述判断当前滑动操作所处的滑动状态的步骤包括：

在手指离开所述触摸板前，以预设频率选取手指滑动过程中与所述触摸板的接触点；

获取任意两相邻接触点上手指的平均速度以及手指在所述任意两相邻接触点之间的滑动时间，计算获取手指在任意两相邻接触点之间滑动的匀加速度；设定手指初始滑动方向为正方向；

若在手指滑动过程中，存在匀加速度等于或接近0的接触点，且之后的接触点的匀加速度均等于或接近0，则判定当前滑动操作的滑动状态为手指滑动并停留在触摸板上；

若在手指滑动过程中，存在匀加速度大于 0 且大于预设的第一门限值的接触点，且不存在匀加速度小于0的接触点，则判定当前滑动操作的滑动状态为手指滑动并抛离触摸板；

若在手指滑动过程中，存在匀加速度小于0 且小于预设的第二门限值的接触点，则判定当前滑动操作的滑动状态为手指来回滑动且不离开触摸板。

优选地，该方法还包括：

在当前滑动操作的滑动状态为手指滑动并停留在触摸板上时，控制所述焦点框的移动距离等比例于手指滑动的距离；且控制所述焦点框的移动速度等比例于手指滑动的平均速度；

在当前滑动操作的滑动状态为手指滑动并抛离所述触摸板时，在手指抛离触摸板前，按照手指滑动并停留在触摸板上的滑动状态控制所述焦点框的移动；

在当前滑动操作的滑动状态为手指来回滑动且不离开触摸板时，在手指滑动转向前，按照手指滑动并停留在触摸板上的滑动状态控制所述焦点框的移动，并清除相关数据，在手指滑动转向后，再次按照手指滑动并停留在触摸板上的滑动状态控制所述焦点框的移动，并清除相关数据；以此类推。

优选地，所述接收用户在触摸板上触发的操作指令的步骤之后还包括：

获取手指初始接触所述触摸板时的接触面以及手指欲离开所述触摸板时的接触面；

计算所述两接触面的质心之间的距离；

若所述两接触面的质心之间的距离小于设定的距离阈值时，判定所述操作指令为点击操作指令；否则，判定所述操作指令为滑动操作指令。

本发明还提出一种触摸滑动操作自适应控制装置，包括：

接收模块，用于接收用户在触摸板上触发的操作指令；

状态判断模块，用于当所述操作指令为滑动操作指令时，判断当前滑动操作所处的滑动状态；

计算模块，用于当所述滑动状态为手指滑动并抛离所述触摸板时，计算手指离开触摸板前的平均滑动速度；

控制模块，用于当所述平均滑动速度大于设定的速度阈值时，根据手指接触触摸板的面积以及所述平均滑动速度控制终端显示屏焦点框在手指抛离触摸板后的移动。

优选地，所述控制模块还用于根据手指接触触摸板的面积计算获取衰减因子；根据所述衰减因子以及设定的滑行时间阈值计算获取手指抛离所述触摸板后所述焦点框的滑行时间；根据所述平均滑动速度、衰减因子以及焦点框的滑行时间计算获取手指抛离所述触摸板后所述焦点框的移动距离，并按此移动距离控制焦点框的移动。

优选地，所述状态判断模块包括：

选取单元，用于在手指离开所述触摸板前，以预设频率选取手指滑动过程中与所述触摸板的接触点；

计算获取单元，用于获取任意两相邻接触点上手指的平均速度以及手指在所述任意两相邻接触点之间的滑动时间，计算获取手指在任意两相邻接触点之间滑动的匀加速度；设定手指初始滑动方向为正方向；

判定单元，用于在手指滑动过程中，若存在匀加速度等于或接近0的接触点，且之后的接触点的匀加速度均等于或接近0，，则判定当前滑动操作的滑动状态为手指滑动并停留在触摸板上；或者，在手指滑动过程中，若存在匀加速度大于 0 且大于预设的第一门限值的接触点，且不存在匀加速度小于0的接触点，则判定当前滑动操作的滑动状态为手指滑动并抛离触摸板；或者，在手指滑动过程中，若存在匀加速度小于0 且小于预设的第二门限值的接触点，则判定当前滑动操作的滑动状态为手指来回滑动且不离开触摸板。

优选地，所述控制模块还用于在当前滑动操作的滑动状态为手指滑动并停留在触摸板上时，控制所述焦点框的移动距离等比例于手指滑动的距离；且控制所述焦点框的移动速度等比例于手指滑动的平均速度；

在当前滑动操作的滑动状态为手指滑动并抛离所述触摸板时，在手指抛离触摸板前，按照手指滑动并停留在触摸板上的滑动状态控制所述焦点框的移动；

以及在当前滑动操作的滑动状态为手指来回滑动且不离开触摸板时，在手指滑动转向前，按照手指滑动并停留在触摸板上的滑动状态控制所述焦点框的移动，并清除相关数据，在手指滑动转向后，再次按照手指滑动并停留在触摸板上的滑动状态控制所述焦点框的移动，并清除相关数据；以此类推。

优选地，该装置还包括：

指令判断模块，用于获取手指初始接触所述触摸板时的接触面以及手指欲离开所述触摸板时的接触面；计算所述两接触面的质心之间的距离；若所述两接触面的质心之间的距离小于设定的距离阈值时，判定所述操作指令为点击操作指令；否则，判定所述操作指令为滑动操作指令。

本发明还提出一种触摸板，用于控制终端显示屏上的焦点框，该触摸板包括如上所述的装置。

本发明提出的一种触摸滑动操作自适应控制方法、装置及系统，通过感知用户手指接触面积和滑动速度等来控制电视等显示终端焦点框滑行的距离及速度，达到对不同用户操作方式的自适应匹配，极大的减少误操作，满足不同用户使用习惯，并提升了不同用户的定制体验感和产品性能。

附图说明

图1是本发明触摸滑动操作自适应控制方法第一实施例的流程示意图；

图2a是本发明实施例中第一种滑动状态场景下手指滑动急停速度曲线示意图；

图2b是本发明实施例中第二种滑动状态场景下手指抛离触摸板前的速度曲线示意图；

图2c是本发明实施例中第二种滑动状态场景下焦点框滑行自适应匹配算法流程示意图；

图3是本发明触摸滑动操作自适应控制方法第二实施例的流程示意图；

图4a和图4b是两种常见的滑动操作异常示例图；

图5是本发明触摸滑动操作自适应控制装置第一实施例的结构示意图；

图6是本发明实施例中状态判断模块的结构示意图；

图7是本发明触摸滑动操作自适应控制装置第二实施例的结构示意图。

为了使本发明的技术方案更加清楚、明了，下面将结合附图作进一步详述。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明第一实施例提出一种触摸滑动操作自适应控制方法，包括：

步骤S101，接收用户在触摸板上触发的操作指令；

其中，触摸板为触摸式遥控器的操作面板，用户通过在触摸板上的点击或滑动操作来控制终端显示屏上焦点框或鼠标的动作，本实施例以触摸式遥控器来控制电视终端屏幕的焦点框的移动进行举例说明。

步骤S102，当所述操作指令为滑动操作指令时，判断当前滑动操作所处的滑动状态；

触摸板接收到用户触发的操作指令后，对该操作指令进行判断，其中，用户在触摸板上的操作主要包括点击操作和滑动操作。

作为一种实施方式，对操作指令类型的判断可以根据用户不同时刻手指接触触摸板的接触点之间的距离来判断，若该距离大于某一设定阈值，则判断为滑动操作，否则判断为点击操作。当然，还可以采用其他方式进行判断，在此不再一一列举。

当判断所述操作指令为滑动操作指令时，进一步判断当前滑动操作所处的滑动状态。

其中，本实施例设定的滑动操作的滑动状态包括以下三种：手指滑动并停留在触摸板上、手指滑动并抛离触摸板、手指来回滑动且不离开触摸板。

具体判断当前滑动操作所处的滑动状态的方式如下：

在手指离开所述触摸板前，以预设频率选取手指滑动过程中与所述触摸板的接触点；该接触点可以为手指在触摸板上的接触面的质心点。其中，接触点的获取，可以具体采用以下方式：触摸式遥控器以一定频率上传手指接触面的质心点的坐标值，由此得到各接触点的位置。

之后，获取任意两相邻接触点上手指的平均速度以及手指在所述任意两相邻接触点之间的滑动时间，计算获取手指在任意两相邻接触点之间滑动的匀加速度a =（V_i-V_i-1）/t，其中，V_i、V_i-1是相邻两个接触点手指滑动的速度，t是手指从第i-1个接触点移动到第i个接触点的滑动时间。设定手指初始滑动方向为正方向。

若在手指滑动过程中，存在匀加速度a等于或接近0的接触点，且之后的接触点的匀加速度a均等于或接近0，则判定当前滑动操作的滑动状态为手指滑动并停留在触摸板上；

若在手指滑动过程中，存在匀加速度a大于 0 且大于预设的第一门限值的接触点，且不存在匀加速度小于0的接触点，则判定当前滑动操作的滑动状态为手指滑动并抛离触摸板；

若在手指滑动过程中，存在匀加速度a小于0 且小于预设的第二门限值的接触点，则判定当前滑动操作的滑动状态为手指来回滑动且不离开触摸板。

由此，运用上述相应的数学模型解决了滑动操作过程中，滑动定位不同用户使用差异化较大的问题，极大的减少了用户误操作情况，尤其可以很好的适配老人、小朋友的滑动习惯。

步骤S103，当所述滑动状态为手指滑动并抛离所述触摸板时，计算手指离开触摸板前的平均滑动速度；

步骤S104，当所述平均滑动速度大于设定的速度阈值时，根据手指接触触摸板的面积以及所述平均滑动速度控制终端显示屏焦点框在手指抛离触摸板后的移动。

上述步骤S103及步骤S104中，当判断所述滑动状态为手指滑动并抛离所述触摸板时，根据手指接触触摸板的面积计算获取衰减因子；根据所述衰减因子以及设定的滑行时间阈值计算获取手指抛离所述触摸板后所述焦点框的滑行时间；然后根据所述平均滑动速度、衰减因子以及焦点框的滑行时间计算获取手指抛离所述触摸板后所述焦点框的移动距离，并按此移动距离控制焦点框在手指抛离触摸板后的移动。

具体地，以下详细阐述本实施例中针对三种不同滑动状态的场景，自适应控制终端显示屏焦点框的移动的过程：

（一）针对手指滑动并停在触摸板上的滑动状态

如图2a所示，图2a描述了手指在触摸板上滑动，并急停在触模板上，其速度-时间曲线。其中，t₀~t₁是手指滑动加速的阶段，t₁~t₂是类似匀速滑动阶段，t₂~t₃是速度快速减为0的阶段。

在上述这种场景下，规定电视端界面映射的焦点滑动距离与手指滑动速度无关，只与滑动距离相关。

具体滑动自适应算法如下：

定义触摸板矩形长和宽映射为电视端焦点框的滑动距离为m，n。m，n为任意正整数。

电视端焦点框以速度V滑动，V = (L_i-L_i-1)/(t_i-t_i-1)，L_i为在t_i-1~ t_i内手指滑动的距离，且L<m，L<n，焦点框滑动时间与手指滑动时间相同。

其中：0<i<k，k是t₃时刻时，由遥控器上报的手指接触面的质心点序号即手指接触点序号。

由上述算法可知，在相同滑动距离下，手指滑动速度越快，电视端焦点框滑动速度也越快。电视端焦点框滑动的距离只与手指滑动触摸板的距离相关。

相同的手指滑动距离，不论用户是快速还是慢速的滑动并急停在触摸板上，都只会促使电视端焦点框滑行相应比例的距离，且焦点框滑行的速度与手指滑动的平均速度成正比，而滑动时间与手指滑动时间相同，这样可以减少不同用户的差异，提升用户的使用体验，而且提高遥控器与电视终端的自适应匹配准确性。

（二）针对手指滑动并抛离触摸板的滑动状态

如图2b所示，图2b为手指在触摸板上滑动并以高速抛离触摸板，其在触摸板上的速度曲线示意图。

在图2b中，t₀~t₁是手指滑动全力加速度的过程，t₁时刻是手指高速抛开触摸板的时刻，在手指抛离触摸板前，t₀~t₁手指滑动的自适应算法按上述算法（一）处理，即按照手指滑动并停留在触摸板上的滑动状态控制电视终端显示屏焦点框的移动。

当手指高速抛离触摸板后，焦点框滑行自适应匹配算法如图2c所示：

首先，计算手指未离开触摸板前的平均速度；然后根据设定的速度阈值V＇与手指的平均速度进行对比，决定是否继续让焦点框滑行。其中：V＇= k/ L₁，k是常量。L₁为手指滑动距离，其中，L₁越小，其设定的速度阈值V＇就越大，且焦点框继续滑行的可能性就越小；反之，则焦点框继续滑行的可能性越大。

本实施例设定，当所述平均滑动速度小于设定的速度阈值V＇时，控制焦点框不再继续滑行；当所述平均滑动速度大于设定的速度阈值V＇时，引入衰减因子r来计算焦点框继续滑行的距离。

该衰减因子r根据用户手指在触摸板上的接触面积来确定，其中，r =q*S（q是常量、S为手指接触面积），0<r<1。

设定手指抛离触摸板后的滑行时间不超过T（比如T = 3s），具体滑行的时间等于t= r*T，判断t是否大于1，如t小于等于1s，则滑行时间约定为t =1s。

手指抛离触摸板后的滑行距离S = 1/2 r²t；

即

最后，根据衰减后的速度以及计算得到的滑行距离控制焦点框在手指抛离触摸板后的移动，直至滑行结束。

（三）针对手指来回滑动不离开触摸板的滑动状态

在当前滑动操作的滑动状态为手指来回滑动且不离开触摸板时的应用场景中，在手指滑动转向前，按照上述算法（一）手指滑动并停留在触摸板上的滑动状态控制所述焦点框的移动，并清除相关数据，在手指滑动转向后，再次按照上述算法（一）手指滑动并停留在触摸板上的滑动状态控制所述焦点框的移动，并清除相关数据；以此类推。

本实施例通过上述方案，运用相应的数学模型解决滑动定位不同用户使用差异化较大的问题，将滑动操作分为手指滑动并停留在触摸板上、手指滑动并抛离触摸板、手指来回滑动且不离开触摸板三个场景分别进行分析，并给出相应的滑动自适应算法，其中包括利用用户手指接触面积、手指滑动速度、手指滑动距离等信息来控制电视端焦点框滑行的速度和时间，不仅减少用户误操作情况，而且可以适应不同用户的触摸操作，改善用户滑动操作的精度，尤其能很好的适配老人、小朋友的滑动习惯，达到对不同用户操作方式的自适应匹配，提升了不同用户的定制体验感和产品性能。

如图3所示，本发明第二实施例提出一种触摸滑动操作自适应控制方法，在上述第一实施例的基础上，在上述步骤S101：接收用户在触摸板上触发的操作指令的步骤之后还包括：

步骤S105，获取手指初始接触所述触摸板时的接触面以及手指欲离开所述触摸板时的接触面；

步骤S106，计算所述两接触面的质心之间的距离；

步骤S107，若所述两接触面的质心之间的距离小于设定的距离阈值时，判定所述操作指令为点击操作指令；否则，判定所述操作指令为滑动操作指令。

本实施例与上第一实施例的区别在于，本实施例还包括对用户在触摸板上的操作指令类型的判断。

本实施例考虑到，用户在触摸板上进行操作时，由于用户手指在触摸板上的接触面积不一样，在触摸过程中，容易错位而导致误发位移事件。本实施例过感知用户操作前后用户手指在触摸板上的触摸面的质心之间的距离，如果该距离小于或等于经验阈值，则默认为点击操作；反之，为滑动操作。

具体地，如图4a及图4b所示，图4a及图4b为两种常见的滑动操作异常示例。由于不同的用户操作触摸式遥控器的接触面积有差异，其接触面积大或小都会导致一定偏向性的滑动操作。

针对上述问题，本实施例采用以下方案：

计算在手指操作时间t内，手指与触摸板刚接触和离开前与触摸板的接触面的质心之间的距离，如果该距离小于一定的阈值a，即容错因子，则认为是点击操作；反之，则触发滑动操作。

上述方案中，根据手指接触面的质心的坐标进行量化处理，设定刚接触时的接触面的质心坐标为（x₁，y₁），手指弹起前的接触面的质心坐标为（x₂，y₂），质心距离d = sqrt((x₁-x₂)²+(y₁-y₂)² )。若d<a ，则判定为点击操作；反之，则是滑动操作。由此可以较好的解决遥控器误点击的操作问题，而且可以适应不同用户的触摸操作，改善用户点击或滑动操作的精度。

如图5所示，本发明第一实施例提出一种触摸滑动操作自适应控制装置，包括：接收模块201、状态判断模块202、计算模块203以及控制模块204，其中：

接收模块201，用于接收用户在触摸板上触发的操作指令；

状态判断模块202，用于当所述操作指令为滑动操作指令时，判断当前滑动操作所处的滑动状态；

计算模块203，用于当所述滑动状态为手指滑动并抛离所述触摸板时，计算手指离开触摸板前的平均滑动速度；

控制模块204，用于当所述平均滑动速度大于设定的速度阈值时，根据手指接触触摸板的面积以及所述平均滑动速度控制终端显示屏焦点框在手指抛离触摸板后的移动。

其中，触摸板为触摸式遥控器的操作面板，用户通过在触摸板上的点击或滑动操作来控制终端显示屏上焦点框或鼠标的动作，本实施例以触摸式遥控器来控制电视终端屏幕的焦点框的移动进行举例说明。

本实施例装置可以内置在触摸板上，也可以独立于触摸板而设置，本实施例以内置在触摸板上进行举例说明。

触摸板通过接收模块201接收到用户触发的操作指令后，通过状态判断模块202对该操作指令进行判断，其中，用户在触摸板上的操作主要包括点击操作和滑动操作。

作为一种实施方式，对操作指令类型的判断可以根据用户不同时刻手指接触触摸板的接触点之间的距离来判断，若该距离大于某一设定阈值，则判断为滑动操作，否则判断为点击操作。当然，还可以采用其他方式进行判断，在此不再一一列举。

当判断所述操作指令为滑动操作指令时，进一步判断当前滑动操作所处的滑动状态。

其中，本实施例设定的滑动操作的滑动状态包括以下三种：手指滑动并停留在触摸板上、手指滑动并抛离触摸板、手指来回滑动且不离开触摸板。

状态判断模块202具体判断当前滑动操作所处的滑动状态的方式如下：

在手指离开所述触摸板前，以预设频率选取手指滑动过程中与所述触摸板的接触点；该接触点可以为手指在触摸板上的接触面的质心点。其中，接触点的获取，可以具体采用以下方式：触摸式遥控器以一定频率上传手指接触面的质心点的坐标值，由此得到各接触点的位置。

之后，获取任意两相邻接触点上手指的平均速度以及手指在所述任意两相邻接触点之间的滑动时间，计算获取手指在任意两相邻接触点之间滑动的匀加速度a =（V_i-V_i-1）/t，其中，V_i、V_i-1是相邻两个接触点手指滑动的速度，t是手指从第i-1个接触点移动到第i个接触点的滑动时间。设定手指初始滑动方向为正方向。

若在手指滑动过程中，存在匀加速度a等于或接近0的接触点，且之后的接触点的匀加速度a均等于或接近0，则判定当前滑动操作的滑动状态为手指滑动并停留在触摸板上；

若在手指滑动过程中，存在匀加速度a大于 0 且大于预设的第一门限值的接触点，且不存在匀加速度小于0的接触点，则判定当前滑动操作的滑动状态为手指滑动并抛离触摸板；

若在手指滑动过程中，存在匀加速度a小于0 且小于预设的第二门限值的接触点，则判定当前滑动操作的滑动状态为手指来回滑动且不离开触摸板。

由此，运用上述相应的数学模型解决了滑动操作过程中，滑动定位不同用户使用差异化较大的问题，极大的减少了用户误操作情况，尤其可以很好的适配老人、小朋友的滑动习惯。

当状态判断模块202判断所述滑动状态为手指滑动并抛离所述触摸板时，计算模块203计算手指离开触摸板前的平均滑动速度，然后控制模块204根据手指接触触摸板的面积计算获取衰减因子；根据所述衰减因子以及设定的滑行时间阈值计算获取手指抛离所述触摸板后所述焦点框的滑行时间；然后根据所述平均滑动速度、衰减因子以及焦点框的滑行时间计算获取手指抛离所述触摸板后所述焦点框的移动距离，并按此移动距离控制焦点框在手指抛离触摸板后的移动。

进一步地，所述控制模块204还用于在当前滑动操作的滑动状态为手指滑动并停留在触摸板上时，控制所述焦点框的移动距离等比例于手指滑动的距离；且控制所述焦点框的移动速度与手指滑动的平均速度成正比；在当前滑动操作的滑动状态为手指滑动并抛离所述触摸板时，在手指抛离触摸板前，按照手指滑动并停留在触摸板上的滑动状态控制所述焦点框的移动；以及在当前滑动操作的滑动状态为手指来回滑动且不离开触摸板时，在手指滑动转向前，按照手指滑动并停留在触摸板上的滑动状态控制所述焦点框的移动，并清除相关数据，在手指滑动转向后，再次按照手指滑动并停留在触摸板上的滑动状态控制所述焦点框的移动，并清除相关数据；以此类推。

在具体实施过程中，如图6所示，所述状态判断模块202可以包括：选取单元2021、计算获取单元2022以及判断单元2023，其中：

选取单元2021，用于在手指离开所述触摸板前，以预设频率选取手指滑动过程中与所述触摸板的接触点；

计算获取单元2022，用于获取任意两相邻接触点上手指的平均速度以及手指在所述任意两相邻接触点之间的滑动时间，计算获取手指在任意两相邻接触点之间滑动的匀加速度；设定手指初始滑动方向为正方向；

判定单元2023，用于在手指滑动过程中，若存在匀加速度等于或接近0的接触点，且之后的接触点的匀加速度均等于或接近0，则判定当前滑动操作的滑动状态为手指滑动并停留在触摸板上；或者，在手指滑动过程中，若存在匀加速度大于 0 且大于预设的第一门限值的接触点，且不存在匀加速度小于0的接触点，则判定当前滑动操作的滑动状态为手指滑动并抛离触摸板；或者，在手指滑动过程中，若存在匀加速度小于0 且小于预设的第二门限值的接触点，则判定当前滑动操作的滑动状态为手指来回滑动且不离开触摸板。

具体地，以下详细阐述本实施例中针对三种不同滑动状态的场景，自适应控制终端显示屏焦点框的移动的过程：

（一）针对手指滑动并停在触摸板上的滑动状态

如图2a所示，图2a描述了手指在触摸板上滑动，并急停在触模板上，其速度-时间曲线。其中，t₀~t₁是手指滑动加速的阶段，t₁~t₂是类似匀速滑动阶段，t₂~t₃是速度快速减为0的阶段。

在上述这种场景下，规定电视端界面映射的焦点滑动距离与手指滑动速度无关，只与滑动距离相关。

具体滑动自适应算法如下：

定义触摸板矩形长和宽映射为电视端焦点框的滑动距离为m，n。m，n为任意正整数。

电视端焦点框以速度V滑动，V = (L_i-L_i-1)/(t_i-t_i-1)，L_i为在t_i-1~ t_i内手指滑动的距离，且L<m，L<n，焦点框滑动时间与手指滑动时间相同。

其中：0<i<k，k是t₃时刻时，由遥控器上报的手指接触面的质心点序号即手指接触点序号。

由上述算法可知，在相同滑动距离下，手指滑动速度越快，电视端焦点框滑动速度也越快。电视端焦点框滑动的距离只与手指滑动触摸板的距离相关。

相同的手指滑动距离，不论用户是快速还是慢速的滑动并急停在触摸板上，都只会促使电视端焦点框滑行相应比例的距离，且焦点框滑行的速度与手指滑动的平均速度成正比，而滑动时间与手指滑动时间相同，这样可以减少不同用户的差异，提升用户的使用体验，而且提高遥控器与电视终端的自适应匹配准确性。

（二）针对手指滑动并抛离触摸板的滑动状态

如图2b所示，图2b为手指在触摸板上滑动并以高速抛离触摸板，其在触摸板上的速度曲线示意图。

在图2b中，t₀~t₁是手指滑动全力加速度的过程，t₁时刻是手指高速抛开触摸板的时刻，在手指抛离触摸板前，t₀~t₁手指滑动的自适应算法按上述算法（一）处理，即按照手指滑动并停留在触摸板上的滑动状态控制电视终端显示屏焦点框的移动。

当手指高速抛离触摸板后，焦点框滑行自适应匹配算法如图2c所示：

首先，计算手指未离开触摸板前的平均速度；然后根据设定的速度阈值V＇与手指的平均速度进行对比，决定是否继续让焦点框滑行。其中：V＇= k/ L₁，k是常量。L₁为手指滑动距离，其中，L₁越小，其设定的速度阈值V＇就越大，且焦点框继续滑行的可能性就越小；反之，则焦点框继续滑行的可能性越大。

本实施例设定，当所述平均滑动速度小于设定的速度阈值V＇时，控制焦点框不再继续滑行；当所述平均滑动速度大于设定的速度阈值V＇时，引入衰减因子r来计算焦点框继续滑行的距离。

该衰减因子r根据用户手指在触摸板上的接触面积来确定，其中，r =q*S（q是常量、S为手指接触面积），0<r<1。

设定手指抛离触摸板后的滑行时间不超过T（比如T = 3s），具体滑行的时间等于t= r*T，判断t是否大于1，如t小于等于1s，则滑行时间约定为t =1s。

手指抛离触摸板后的滑行距离S = 1/2 r²t；

即

最后，根据衰减后的速度以及计算得到的滑行距离控制焦点框在手指抛离触摸板后的移动，直至滑行结束。

（三）针对手指来回滑动不离开触摸板的滑动状态

在当前滑动操作的滑动状态为手指来回滑动且不离开触摸板时的应用场景中，在手指滑动转向前，按照上述算法（一）手指滑动并停留在触摸板上的滑动状态控制所述焦点框的移动，并清除相关数据，在手指滑动转向后，再次按照上述算法（一）手指滑动并停留在触摸板上的滑动状态控制所述焦点框的移动，并清除相关数据；以此类推。

本实施例通过上述方案，运用相应的数学模型解决滑动定位不同用户使用差异化较大的问题，将滑动操作分为手指滑动并停留在触摸板上、手指滑动并抛离触摸板、手指来回滑动且不离开触摸板三个场景分别进行分析，并给出相应的滑动自适应算法，其中包括利用用户手指接触面积、手指滑动速度、手指滑动距离等信息来控制电视端焦点框滑行的速度和时间，不仅减少用户误操作情况，而且可以适应不同用户的触摸操作，改善用户滑动操作的精度，尤其能很好的适配老人、小朋友的滑动习惯，达到对不同用户操作方式的自适应匹配，提升了不同用户的定制体验感和产品性能。

如图7所示，本发明第二实施例提出一种触摸滑动操作自适应控制装置，在上述第一实施例的基础上，还包括：

指令判断模块205，用于获取手指初始接触所述触摸板时的接触面以及手指欲离开所述触摸板时的接触面；计算所述两接触面的质心之间的距离；若所述两接触面的质心之间的距离小于设定的距离阈值时，判定所述操作指令为点击操作指令；否则，判定所述操作指令为滑动操作指令。

本实施例与上第一实施例的区别在于，本实施例还包括对用户在触摸板上的操作指令类型的判断。

本实施例考虑到，用户在触摸板上进行操作时，由于用户手指在触摸板上的接触面积不一样，在触摸过程中，容易错位而导致误发位移事件。本实施例过感知用户操作前后用户手指在触摸板上的触摸面的质心之间的距离，如果该距离小于或等于经验阈值，则默认为点击操作；反之，为滑动操作。

具体地，如图4a及图4b所示，图4a及图4b为两种常见的滑动操作异常示例。由于不同的用户操作触摸式遥控器的接触面积有差异，其接触面积大或小都会导致一定偏向性的滑动操作。

针对上述问题，本实施例采用以下方案：

计算在手指操作时间t内，手指与触摸板刚接触和离开前与触摸板的接触面的质心之间的距离，如果该距离小于一定的阈值a，即容错因子，则认为是点击操作；反之，则触发滑动操作。

上述方案中，根据手指接触面的质心的坐标进行量化处理，设定刚接触时的接触面的质心坐标为（x₁，y₁），手指弹起前的接触面的质心坐标为（x₂，y₂），质心距离d = sqrt((x₁-x₂)²+(y₁-y₂)² )。若d<a ，则判定为点击操作；反之，则是滑动操作。由此可以较好的解决遥控器误点击的操作问题，而且可以适应不同用户的触摸操作，改善用户点击或滑动操作的精度。

此外，本发明还提出一种触摸板，用于控制终端显示屏上的焦点框，该包括触摸板上述实施例所述的装置，其实现触摸滑动操作自适应控制的基本原理，请参照上述实施例，在此不再赘述。

本发明实施例触摸滑动操作自适应控制方法、装置及系统，通过感知用户手指接触面积和滑动速度等来控制电视等显示终端焦点框滑行的距离及速度，达到对不同用户操作方式的自适应匹配，极大的减少误操作，满足不同用户使用习惯，并提升了不同用户的定制体验感和产品性能。

上述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种触摸滑动操作自适应控制方法，其特征在于，包括：

接收用户在触摸板上触发的操作指令，并获取手指初始接触所述触摸板时的接触面以及手指欲离开所述触摸板时的接触面；

计算所述两接触面的质心之间的距离，其中，当所述两接触面的质心之间的距离小于设定的距离阈值时，判定所述操作指令为点击操作指令；否则，判定所述操作指令为滑动操作指令；

当所述操作指令为滑动操作指令时，判断当前滑动操作所处的滑动状态；

当所述滑动状态为手指滑动并抛离所述触摸板时，计算手指离开触摸板前的平均滑动速度；

当所述平均滑动速度大于设定的速度阈值时，根据手指接触触摸板的面积以及所述平均滑动速度控制终端显示屏焦点框在手指抛离触摸板后的移动；

其中，所述根据手指接触触摸板的面积以及所述平均滑动速度控制终端显示屏焦点框在手指抛离触摸板后的移动的步骤包括：

根据手指接触触摸板的面积计算获取衰减因子；

根据所述衰减因子以及设定的滑行时间阈值计算获取手指抛离所述触摸板后所述焦点框的滑行时间；

根据所述平均滑动速度、衰减因子以及焦点框的滑行时间计算获取手指抛离所述触摸板后所述焦点框的移动距离，并按此移动距离控制焦点框的移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断当前滑动操作所处的滑动状态的步骤包括：

在手指离开所述触摸板前，以预设频率选取手指滑动过程中与所述触摸板的接触点；

获取任意两相邻接触点上手指的平均速度以及手指在所述任意两相邻接触点之间的滑动时间，计算获取手指在任意两相邻接触点之间滑动的匀加速度；设定手指初始滑动方向为正方向；

若在手指滑动过程中，存在匀加速度等于或接近0的接触点，且之后的接触点的匀加速度均等于或接近0，则判定当前滑动操作的滑动状态为手指滑动并停留在触摸板上；

若在手指滑动过程中，存在匀加速度大于0且大于预设的第一门限值的接触点，且不存在匀加速度小于0的接触点，则判定当前滑动操作的滑动状态为手指滑动并抛离触摸板；

若在手指滑动过程中，存在匀加速度小于0且小于预设的第二门限值的接触点，则判定当前滑动操作的滑动状态为手指来回滑动且不离开触摸板。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在当前滑动操作的滑动状态为手指滑动并停留在触摸板上时，控制所述焦点框的移动距离等比例于手指滑动的距离；且控制所述焦点框的移动速度等比例于手指滑动的平均速度；

在当前滑动操作的滑动状态为手指滑动并抛离所述触摸板时，在手指抛离触摸板前，按照手指滑动并停留在触摸板上的滑动状态控制所述焦点框的移动；

在当前滑动操作的滑动状态为手指来回滑动且不离开触摸板时，在手指滑动转向前，按照手指滑动并停留在触摸板上的滑动状态控制所述焦点框的移动，并清除相关数据，在手指滑动转向后，再次按照手指滑动并停留在触摸板上的滑动状态控制所述焦点框的移动，并清除相关数据；以此类推。

4.一种触摸滑动操作自适应控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收用户在触摸板上触发的操作指令，并获取手指初始接触所述触摸板时的接触面以及手指欲离开所述触摸板时的接触面；

计算模块，用于计算所述两接触面的质心之间的距离，其中，当所述两接触面的质心之间的距离小于设定的距离阈值时，判定所述操作指令为点击操作指令；否则，判定所述操作指令为滑动操作指令；

状态判断模块，用于当所述操作指令为滑动操作指令时，判断当前滑动操作所处的滑动状态；

计算模块，用于当所述滑动状态为手指滑动并抛离所述触摸板时，计算手指离开触摸板前的平均滑动速度；

控制模块，用于当所述平均滑动速度大于设定的速度阈值时，根据手指接触触摸板的面积以及所述平均滑动速度控制终端显示屏焦点框在手指抛离触摸板后的移动；

所述控制模块还用于根据手指接触触摸板的面积计算获取衰减因子；根据所述衰减因子以及设定的滑行时间阈值计算获取手指抛离所述触摸板后所述焦点框的滑行时间；根据所述平均滑动速度、衰减因子以及焦点框的滑行时间计算获取手指抛离所述触摸板后所述焦点框的移动距离，并按此移动距离控制焦点框的移动。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述状态判断模块包括：

选取单元，用于在手指离开所述触摸板前，以预设频率选取手指滑动过程中与所述触摸板的接触点；

计算获取单元，用于获取任意两相邻接触点上手指的平均速度以及手指在所述任意两相邻接触点之间的滑动时间，计算获取手指在任意两相邻接触点之间滑动的匀加速度；设定手指初始滑动方向为正方向；

判定单元，用于在手指滑动过程中，若存在匀加速度等于或接近0的接触点，且之后的接触点的匀加速度均等于或接近0，则判定当前滑动操作的滑动状态为手指滑动并停留在触摸板上；或者，在手指滑动过程中，若存在匀加速度大于0且大于预设的第一门限值的接触点，且不存在匀加速度小于0的接触点，则判定当前滑动操作的滑动状态为手指滑动并抛离触摸板；或者，在手指滑动过程中，若存在匀加速度小于0且小于预设的第二门限值的接触点，则判定当前滑动操作的滑动状态为手指来回滑动且不离开触摸板。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于在当前滑动操作的滑动状态为手指滑动并停留在触摸板上时，控制所述焦点框的移动距离等比例于手指滑动的距离；且控制所述焦点框的移动速度等比例于手指滑动的平均速度；

在当前滑动操作的滑动状态为手指滑动并抛离所述触摸板时，在手指抛离触摸板前，按照手指滑动并停留在触摸板上的滑动状态控制所述焦点框的移动；

以及在当前滑动操作的滑动状态为手指来回滑动且不离开触摸板时，在手指滑动转向前，按照手指滑动并停留在触摸板上的滑动状态控制所述焦点框的移动，并清除相关数据，在手指滑动转向后，再次按照手指滑动并停留在触摸板上的滑动状态控制所述焦点框的移动，并清除相关数据；以此类推。

7.一种触摸板，用于控制终端显示屏上的焦点框，其特征在于，该触摸板包括权利要求4-6中任一项所述的装置。