CN103462708B - 振动器 - Google Patents

Abstract

一种振动器，用于加速口腔正畸治疗，包括振动组件，振动组件包括动力输出轴、偏心件、振动杆及导轨；偏心件与动力输出轴连接，且偏心件的轴线与动力输出轴的轴线之间存在偏心距；振动杆与偏心件连接，振动杆与偏心件连接的一端设有第一圆弧部；导轨套设在振动杆上，且导轨靠近偏心件的一端设有第二圆弧部，第二圆弧部与第一圆弧部平行设置，且第二圆弧部覆盖第一圆弧部；当振动器工作时，动力输出轴带动偏心件旋转，偏心件带动振动杆振动，第一圆弧部在第二圆弧部内做往复振动。上述振动器具有确定振动方向，在已有器械施加正畸力的基础上，额外对牙齿施加与牙齿移动方向一致的振动载荷能有效加快牙齿的移动速度，从而缩短口腔正畸治疗的时间。

Description

振动器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种振动器。

背景技术

口腔正畸学作为口腔医学的一个分支学科，已经历了近一个世纪的发展。在最初的几十年中，矫治器的发展是最受关注的。然而，传统的口腔正畸方法，牙齿的移动速度不足1毫米/月，整体治疗的疗程普遍为两年甚至更长时间。缓慢的牙齿移动速度和漫长的疗程不但使患者不易接受，而且会导致一些副作用逐渐加大，如固齿损失、牙根吸收等。因此，许多国内外研究人员都对如何加快牙齿移动进行了研究。其中，药物、电、磁、激光、超声波、振动载荷等方法均已被证明可以加速牙齿移动。但是有些成果应用于实际临床还不够成熟，还不能在临床上推广应用，如电、磁、激光、超声波等方面的技术。药物治疗虽有显著疗效，但往往会伴随一些副作用，例如局部应用前列腺素E1或E2。当把一定剂量的前列腺素E1或E2注射到被移动牙的牙龈处，能明显加快牙齿的移动，这种方法的近期疗效是乐观的，但长期应用有可能干扰人体的内环境平衡。

振动载荷对处于矫治过程中的牙齿的作用受到国内外研究人员的关注，通过对动物的实验已经表明，在牙齿矫治过程中施加一定频率和强度的振动载荷后，提高了齿槽骨、牙齿周围组织的新陈代谢，不但可以加速牙齿移动，而且可以使正畸后的结果更加稳定。但是为了使被矫治牙齿产生振动，需要牙齿矫治装置对其施加一定载荷。然而，在对需要移动牙齿产生作用力的同时，对周边不期望移动的牙齿也会产生反作用力，导致其发生振动，产生固齿损失、牙根吸收等副作用。虽然已采用多种措施来避免这些副作用，但由于反作用力不可消除，所以只能尽可能减少反作用力带来的副作用，而不能完全消除。

研究表明，副作用大小与口腔正畸治疗时间紧密相关，所以加速正畸牙齿移动、缩短治疗周期是一种非常有效的措施。已有研究显示，对牙齿施加一定频率和强度的振动载荷可以加速牙齿的移动，即缩短牙齿矫治周期。目前，对牙齿施加振动载荷的最佳频率和强度还没有明确的结论，最佳频率与牙齿周围的组织和结构有着密切的关系。牙齿在某一方向的共振频率是其固有特性，由牙齿周围组织和结构决定，因此振动载荷的最佳频率会和牙齿的共振频率存在一定关系，需要大量实验数据给出确切的结论。但是传统的振动器产生的振动却没有确定的振动的方向。

发明内容

基于此，有必要提供一种具有确定振动方向的振动器。

一种振动器，用于加速口腔正畸治疗，包括振动组件，所述振动组件包括动力输出轴、偏心件、振动杆以及导轨；

所述偏心件与所述动力输出轴连接，且所述偏心件的轴线与所述动力输出轴的轴线之间存在偏心距离；

所述振动杆与所述偏心件连接，所述振动杆与所述偏心件连接的一端设有第一圆弧部；

所述导轨套设在所述振动杆上，且所述导轨靠近所述偏心件的一端设有第二圆弧部，所述第二圆弧部与所述第一圆弧部平行设置，且所述第二圆弧部覆盖所述第一圆弧部；

当所述振动器工作时，所述动力输出轴带动所述偏心件旋转，所述偏心件带动所述振动杆振动，所述第一圆弧部在所述第二圆弧部内做往复振动。

在其中一个实施例中，所述偏心件为偏心销或偏心轮。

在其中一个实施例中，所述振动杆包括凸缘部及限位翼；

两个所述凸缘部分别设于所述第一圆弧部相对的两侧上；

两个所述限位翼分别设于两个所述凸缘部远离所述第一圆弧部的一侧上，其中，所述限位翼包括依次连接的第一折边、第二折边及第三折边，所述第一折边与所述凸缘部远离所述第一圆弧部的一侧连接，所述第三折边远离所述凸缘部，且所述第三折边位于所述第一折边与所述第一圆弧部之间；

所述导轨包括位于所述第二圆弧部外周的边缘部，两块所述第三折边分别与所述边缘部连接。

在其中一个实施例中，所述振动组件还包括适配器与振动头，所述适配器一端与所述振动杆远离所述偏心件的一端连接，一端与用于对单个牙齿施加振动载荷的所述振动头连接。

在其中一个实施例中，所述振动组件还包括用于检测牙齿的共振频率的声传感器，所述声传感器设于所述振动头上。

在其中一个实施例中，所述振动组件还包括用于减小所述振动器振动的减振块，所述减振块位于所述动力输出轴远离所述偏心件的一端处。

在其中一个实施例中，所述振动器还包括调频组件，所述调频组件包括PWM控制电路以及凸设于所述振动器上的调频键；

所述PWM控制电路中的芯片输出PWM波，所述调频键用于控制所述PWM控制电路输出的PWM波的占空比，以控制所述动力输出轴的转速。

在其中一个实施例中，所述调频组件还包括用于显示振动频率值的显示屏；其中，所述芯片为STM32、单片机或ARM系列芯片。

在其中一个实施例中，所述振动器还包括调幅组件，所述调幅组件包括支撑块，所述支撑块套设于所述振动杆上，所述支撑块能在所述振动杆上滑动，用于为所述振动杆提供振动支点。

在其中一个实施例中，所述支撑块的内周缘上设有两个第三圆弧部，两个所述第三圆弧部分别用于支持所述振动杆的两侧。

在其中一个实施例中，所述调幅组件还包括滑动板、锁紧块、锁紧弹簧、复位弹簧以及调幅键；

所述滑动板固定于所述支撑块的外周缘上，且所述滑动板上开设有贯穿所述滑动板的通孔；

所述锁紧块通过所述锁紧弹簧固定于所述通孔中，且所述锁紧块能沿与所述振动杆的轴向垂直的方向移动；

两个所述复位弹簧分别凸设于所述滑动板上，且两个所述复位弹簧分别位于所述通孔与所述锁紧块移动方向相同的两侧上；

所述调幅键扣设在所述滑动板上，且所述调幅键的内壁上设有与所述锁紧块抵接的第四圆弧部以及用于与所述复位弹簧接触的触点；

所述导轨上开设有多个用于卡设所述锁紧块的卡槽，以实现有级调幅。

在其中一个实施例中，所述调幅组件还包括固定块，所述固定块设于所述滑动板上，所述固定块呈U形槽状，所述固定块相对的两支臂之间的间隔与所述通孔在所述振动杆的轴向上的宽度相同，且所述固定块相对的两支臂之间的间隔与所述通孔正对；

两个所述复位弹簧分别设于所述固定块相对的两支臂上。

在其中一个实施例中，所述支撑块的外周缘上设有固定销，所述滑动板通过所述固定销固定于所述支撑块上；

所述导轨的外周缘上开设有导槽，所述导槽沿所述振动杆的轴向延伸；

所述滑动板位于所述导槽内，所述固定销依次贯穿所述导槽及所述滑动板，且所述固定销能沿所述导槽的轴向移动；

所述导槽沿所述振动杆的轴向延伸的一侧上开设有多个用于卡设所述锁紧块的卡槽。

在其中一个实施例中，所述调幅组件还包括轴承座、丝杆、自锁螺母以及调幅键；

所述导轨的外周缘上开设有导槽，所述导槽沿所述振动杆的轴向延伸；

两个所述轴承座分别设于所述导槽的两端处；

所述自锁螺母套设于所述丝杆上，所述丝杆固定于两所述轴承座之间；

所述支撑块的外周缘上设有固定销，所述固定销贯穿所述导槽，所述固定销贯穿所述导槽的一端固定于所述自锁螺母上，且所述固定销能沿所述导槽的轴向移动；

所述丝杆靠近所述动力输出轴的一端凸出于所述轴承座，所述调幅键固定于所述丝杆靠近所述动力输出轴的一端上，用于控制所述自锁螺母沿所述丝杆的轴向移动。

在其中一个实施例中，所述振动器还包括电池、电源开关以及指示灯；

所述电池固定于所述振动器内，用于为所述振动器供电；

所述电源开关设于所述振动器上，用于控制所述振动器的工作状态；

所述指示灯设于所述振动器上，用于指示所述振动器的工作状态。

上述振动器中的动力输出轴与偏心件连接，偏心件的轴线与动力输出轴的轴线有一定的偏心距离，振动杆与偏心件连接。当上述振动器工作时，动力输出轴带动偏心件旋转，偏心件带动振动杆振动。而套设在振动杆上的导轨的第二圆弧部覆盖振动杆的第一圆弧部。当上述振动器工作时，第一圆弧部在第二圆弧部内做往复振动，也即振动杆沿导轨做往复振动，从而使得上述振动器具有确定振动方向。在口腔正畸治疗过程中，在已有器械施加正畸力的基础上，采用上述振动器额外对牙齿施加与牙齿移动方向一致的振动载荷能有效加快牙齿的移动速度，从而缩短口腔正畸治疗的时间。

附图说明

图1为一实施方式的振动器及充电器的结构示意图；

图2为图1中的振动器的内部结构示意图；

图3为图1中的振动器的工作状态图；

图4为图1中的振动器中的振动杆及调幅组件的结构示意图；

图5为图1中的导轨的结构示意图；

图6为另一实施方式中的振动器的工作状态图；

图7为图1中的振动器中的支撑块的结构示意图；

图8为图1中的振动器中的振动杆在不同支点位置具有不同振幅的示意图；

图9为图1中的振动器中的调幅键的内侧结构示意图；

图10为图1中的振动器中的调幅组件的组装图；

图11为另一实施方式中的振动器中的调幅组件的结构示意图；

图12为图11中的振动器中的自锁螺母的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-3所示，一实施方式的振动器10，用于加速口腔正畸治疗，包括壳体100、振动组件200、调频组件300以及调幅组件400。

振动组件200包括振源210、偏心件220、振动杆230、导轨240、适配器250、振动头260、声传感器270以及减振块280。其中，振源210包括动力输出轴212。

在本实施方式中，振源210为振动电机。可以理解，在其他实施方式中，振源210也可以为其他振动机构。

偏心件220与动力输出轴212连接，且偏心件220的轴线与动力输出轴212的轴线之间存在偏心距离。振动杆230与偏心件220连接。在本实施方式中，偏心件220为偏心销。偏心件220通过连接块222与动力输出轴212连接，振动杆230通过连杆224与偏心件220连接。可以理解，在其他实施方式中，偏心件220也可以为偏心轮等能使偏心件220的轴线与动力输出轴212的轴线之间有一定偏心距离的部件。

如图2、图4及图5所示，振动杆230与偏心件220连接的一端设有第一圆弧部232。

导轨240套设在振动杆230上，且导轨240靠近偏心件220的一端设有第二圆弧部242。第二圆弧部242与第一圆弧部232平行设置，且第二圆弧部242覆盖第一圆弧部232。当振动器10工作时，动力输出轴212带动偏心件220旋转，偏心件220带动振动杆230振动，第一圆弧部232在第二圆弧部242，也即振动杆230沿导轨240做往复振动。从而使得上述振动器10具有确定振动方向。

在本实施方式中，振动杆230还包括凸缘部234及限位翼236。两个凸缘部234分别设于第一圆弧部232相对的两侧上。两个限位翼236分别设于两个凸缘部234远离第一圆弧部232的一侧上。

限位翼236包括依次连接的第一折边2362、第二折边2364及第三折边2366。第一折边2362与凸缘部234远离第一圆弧部232的一侧连接，第三折边2366远离凸缘部234，且第三折边2366位于第一折边2362与第一圆弧部232之间。导轨240包括位于第二圆弧部242外周的边缘部244，两块第三折边2366分别与边缘部244连接，进一限定振动杆230的振动方向。其中，限位翼236具有弹性。上述振动器10工作时，振动杆230沿导轨240做往复振动，分别压缩两个限位翼236。可以理解，在其他实施方式中，振动杆230也可以采取其他的结构，能使振动杆230沿导轨240做往复振动即可。

进一步，其中一个凸缘部234上设有折边2342，连杆224通过固定柱2344连接于折边2342上。

如图1、图3及图6所示，适配器250一端与振动杆230远离偏心件220的一端连接，一端与用于对单个牙齿30施加振动载荷的振动头260连接。适配器250可以连接不同类型的振动头260，而不同类型的振动头260通常可以具有不同的延伸方向。从而使得上述振动器10可以根据实际需求（根据不同部位的牙齿）选择合适类型的振动头260。而且上述振动器10可以对某个特定的牙齿30进行治疗，而不是盲目对所有牙齿同时施加振动载荷，从而使得上述振动器10在口腔正畸治疗中的副作用相对较小。可以理解，在其他实施方式中，适配器250可以缺省，直接将振动头260连接于振动杆230上。振动头260也可以被其他能对多个牙齿同时施加振动载荷的振动实施体替代。

牙齿在某一方向的共振频率是其固有特性，由牙齿周围组织和结构决定。研究表面，振动载荷的最佳频率与牙齿的共振频率可能存在一定关系，需要大量的实验数据来给出确定的结论。但是现有的共振频率分析仪都是针对种植体设计的，还没有针对牙齿设计的共振频率分析仪，进而使得对振动载荷的最佳频率与牙齿的共振频率之间的关系研究受到阻碍。

为了解决上述问题，在本实施方式中，将用于测量牙齿共振频率的声传感器270设在振动头260上，以便能测量牙齿的共振频率。测量的过程为：先用振动头260对某个特定的牙齿进行施加振动载荷，振动头260停止振动后立刻打开声传感器270，采集牙齿的振动声信号。声传感器270中的信号处理装置将采集到的振动声信号转换为振动电信号，并用A/D转换器将振动电信号转换为数字信号，再用STM32的DSP库对数字信号做快速傅里叶分析，傅里叶分析图谱中振幅最大处对应的频率就是牙齿的共振频率。STM32分析出牙齿的共振频率后将其通过显示屏330显示出来，以便振动器10的使用者可以直接读取牙齿的共振频率。

采用声频法测量牙齿的共振频率可以消除接触式测量传感器的附加质量和附加刚度对被测牙齿的影响，提高了测量精度。可以理解，在其他实施方式中，声传感器270可以缺省。

如图2所示，减振块280固定在壳体100内，用于减小振动器10的振动。减振块280位于动力输出轴212远离偏心件220的一端处。在本实施方式中，减振块280位于振源210的后方。

如图1及图2所示，调频组件300包括PWM（PulseWidthModulation，脉冲宽度调制）控制电路310、调频键320以及显示屏330。

PWM控制电路310设在壳体100内。PWM控制电路310中的芯片（图未示）输出PWM波。在本实施方式中，芯片为STM32。可以理解，在其他实施方式中，芯片也可以为单片机或ARM系列芯片。

调频键320凸设在壳体100（振动器10）上，用于控制PWM控制电路310输出的PWM波的占空比，以控制动力输出轴212的转速，也即控制振动电机的转速。而动力输出轴212的转速变化将会使振动杆230的振动频率发生变化。从而调频组件300可以实现对上述振动器10的振动频率进行调节。

显示屏330用于显示上述振动器10的振动频率值。

可以理解，在其他实施方式中，调频组件300可以缺省。

如图4及图7-9所示，调幅组件400包括支撑块410。支撑块410套设于振动杆230上，且支撑块410能在振动杆230上滑动，用于为振动杆230提供振动支点。在本实施方式中，支撑块410的内周缘上设有两个第三圆弧部412，两个第三圆弧部412分别用于支持振动杆230的两侧，为振动杆230提供振动支点。

在本实施方式中，调幅组件400为有级调幅组件。调幅组件400还包括滑动板420、锁紧块430、锁紧弹簧440、复位弹簧450、固定块460以及调幅键470。

滑动板420固定于支撑块410的外周缘上。在本实施方式中，支撑块410的外周缘上设有固定销414，固定销414贯穿滑动板420，使滑动板420固定于支撑块410的外周缘上。可以理解，在其他实施方式中，也可以采用胶黏结的方式将滑动板420固定于支撑块410的外周缘上。

滑动板420上开设有贯穿滑动板420的通孔422。锁紧块430通过锁紧弹簧440固定于通孔422中，且锁紧块430能沿与振动杆230的轴向垂直的方向移动。在本实施方式中，通孔422为方形，且通孔422在与振动杆230的轴向垂直的方向上的长度大于滑动板420的厚度。可以理解，通孔422的形状不限于方形。

两个复位弹簧450分别凸设于滑动板420上，且两个复位弹簧450分别位于通孔422与锁紧块430移动方向相同的两侧上。在本实施方式中，两个复位弹簧450通过固定块460分别凸设于滑动板420上。呈U形槽状的固定块460设于滑动板420上，固定块460相对的两支臂之间的间隔与通孔422在振动杆230的轴向上的宽度相同，且固定块460相对的两支臂之间的间隔与通孔422正对。两个复位弹簧450分别设于固定块460相对的两支臂上。可以理解，在其他实施方式中，两个复位弹簧450也可以通过设于通孔422相对的两侧上的凸条分别凸设于滑动板420上。

如图1、图9及图10所示，调幅键470扣设在滑动板420上，且调幅键470的内壁上设有与锁紧块430抵接的第四圆弧部472以及用于与复位弹簧450接触的触点474。触点474的数目为两个。导轨240上开设有多个用于卡设锁紧块430的卡槽246，以实现有级调幅。

在本实施方式中，导轨240的外周缘上开设有导槽247，导槽247沿振动杆230的轴向延伸。滑动板420位于导槽247内，固定销414依次贯穿导槽247及滑动板420，且固定销414能沿导槽247的轴向移动。导槽414沿振动杆230的轴向延伸的一侧上开设有多个用于卡设锁紧块430的卡槽246。

使用上述有级调幅组件400对上述振动器10进行调幅时，向上推动调幅键470，位于下方的触点474会向上压缩位于下方的复位弹簧450；向下推动调幅键470，位于上方的触点474会向下压缩位于上方的复位弹簧450。在向上或向下推动调幅键470的同时，第四圆弧部472推动锁紧块430远离第四圆弧部472的方向运动（图4中箭头方向）。锁紧块430压缩锁紧弹簧440，直至锁紧块430从卡槽246中脱离，从而使得整个调幅组件400（支撑块410）可以向上或向下移动。松开调幅键470后，复位弹簧450与触点474的作用力消失，锁紧弹簧440推动锁紧块430进入当前卡槽246，实现定位。由于振动杆230的振动是以支撑块410内周缘上的两个第三圆弧部412为支点进行振动，振动支点的位置变化可以使振动的幅度大小发生变化。特别是，当振动频率固定不变时，振动支点的每一个位置都有与其对应的唯一的振动幅度。

如图7、图11及图12所示，可以理解，在其他实施方式中，调幅组件400也可以为无级调幅组件。调幅组件400还包括轴承座520、自锁螺母530、丝杆540以及调幅键550。

导轨240的外周缘上开设有导槽248，导槽248沿振动杆230的轴向延伸。

两个轴承座520分别设于导槽248的两端处。

自锁螺母530套设于丝杆540上，丝杆540固定于两轴承座520之间。

支撑块410上的固定销414贯穿导槽248，固定销414贯穿导槽248的一端固定于自锁螺母530上，且固定销414能沿导槽248的轴向移动。其中，自锁螺母530开设有螺孔532及销孔534。

丝杆540靠近动力输出轴212的一端凸出于轴承座520，调幅键550固定于丝杆540靠近动力输出轴212的一端上，用于控制自锁螺母530沿丝杆540的轴向移动。由于调幅键550能控制自锁螺母530沿丝杆540轴向上下移动，而支撑块410通过固定销414与自锁螺母530连接。从而调节调幅键550时，可以使支撑块410沿振动杆230上下移动，进而改变振动杆230的振动支点，实现对振动幅度的无级调节。

如图1及图2所示，上述振动器10还包括电池600、电源开关700以及指示灯800。

电池600固定于壳体100内，用于为振动器10提供电能。当电池600需要充电时，将充电插孔610插在与其匹配的充电器20上，即可以对电池600进行充电。

电源开关700设于壳体100（振动器10）上，用于控制振动器10工作与否。指示灯800设于壳体100（振动器10）上，用于指示振动器10工作与否。

上述振动器10中的动力输出轴212与偏心件220连接，偏心件220的轴线与动力输出轴212的轴线有一定的偏心距离，振动杆230与偏心件220连接。当上述振动器10工作时，动力输出轴212带动偏心件220旋转，偏心件220带动振动杆230振动。而套设在振动杆230上的导轨240的第二圆弧部242覆盖振动杆230的第一圆弧部232。当上述振动器10工作时，第一圆弧部232在第二圆弧部242内做往复振动，也即振动杆230沿导轨240做往复振动，从而使得上述振动器10具有确定振动方向。在口腔正畸治疗过程中，在已有器械施加正畸力的基础上，采用上述振动器10额外对牙齿施加与牙齿移动方向一致的振动载荷能有效加快牙齿的移动速度，从而缩短口腔正畸治疗的时间。

此外，上述振动器10可以针对某个特定的牙齿30施加振动载荷，而且振动载荷的频率及振幅均可以单独调节，从而可以满足不同的患者、患者不同部位的牙齿的快速治疗。而且上述振动器10还可以测得某个特定的牙齿30的共振频率，以便研究振动载荷的最佳频率与牙齿的共振频率的关系。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种振动器，用于加速口腔正畸治疗，其特征在于，包括振动组件，所述振动组件包括动力输出轴、偏心件、振动杆以及导轨；

所述偏心件与所述动力输出轴连接，且所述偏心件的轴线与所述动力输出轴的轴线之间存在偏心距离；

所述振动杆与所述偏心件连接，所述振动杆与所述偏心件连接的一端设有第一圆弧部；

所述导轨套设在所述振动杆上，且所述导轨靠近所述偏心件的一端设有第二圆弧部，所述第二圆弧部与所述第一圆弧部平行设置，且所述第二圆弧部覆盖所述第一圆弧部；

当所述振动器工作时，所述动力输出轴带动所述偏心件旋转，所述偏心件带动所述振动杆振动，所述第一圆弧部在所述第二圆弧部内做往复振动；

其中，所述振动器还包括调幅组件，所述调幅组件包括支撑块，所述支撑块套设于所述振动杆上，所述支撑块能在所述振动杆上滑动，用于为所述振动杆提供振动支点；所述支撑块的内周缘上设有两个第三圆弧部，两个所述第三圆弧部分别用于支持所述振动杆的两侧。

2.根据权利要求1所述的振动器，其特征在于，所述偏心件为偏心销或偏心轮。

3.根据权利要求1所述的振动器，其特征在于，所述振动杆包括凸缘部及限位翼；

两个所述凸缘部分别设于所述第一圆弧部相对的两侧上；

两个所述限位翼分别设于两个所述凸缘部远离所述第一圆弧部的一侧上，其中，所述限位翼包括依次连接的第一折边、第二折边及第三折边，所述第一折边与所述凸缘部远离所述第一圆弧部的一侧连接，所述第三折边远离所述凸缘部，且所述第三折边位于所述第一折边与所述第一圆弧部之间；

所述导轨包括位于所述第二圆弧部外周的边缘部，两块所述第三折边分别与所述边缘部连接。

4.根据权利要求1所述的振动器，其特征在于，所述振动组件还包括适配器与振动头，所述适配器一端与所述振动杆远离所述偏心件的一端连接，一端与用于对单个牙齿施加振动载荷的所述振动头连接。

5.根据权利要求1所述的振动器，其特征在于，所述振动组件还包括用于检测牙齿的共振频率的声传感器，所述声传感器设于所述振动头上。

6.根据权利要求1所述的振动器，其特征在于，所述振动组件还包括用于减小所述振动器振动的减振块，所述减振块位于所述动力输出轴远离所述偏心件的一端处。

7.根据权利要求1所述的振动器，其特征在于，所述振动器还包括调频组件，所述调频组件包括PWM控制电路以及凸设于所述振动器上的调频键；

所述PWM控制电路中的芯片输出PWM波，所述调频键用于控制所述PWM控制电路输出的PWM波的占空比，以控制所述动力输出轴的转速。

8.根据权利要求7所述的振动器，其特征在于，所述调频组件还包括用于显示振动频率值的显示屏；其中，所述芯片为STM32、单片机或ARM系列芯片。

9.根据权利要求1所述的振动器，其特征在于，所述调幅组件还包括滑动板、锁紧块、锁紧弹簧、复位弹簧以及调幅键；

所述滑动板固定于所述支撑块的外周缘上，且所述滑动板上开设有贯穿所述滑动板的通孔；

所述锁紧块通过所述锁紧弹簧固定于所述通孔中，且所述锁紧块能沿与所述振动杆的轴向垂直的方向移动；

两个所述复位弹簧分别凸设于所述滑动板上，且两个所述复位弹簧分别位于所述通孔与所述锁紧块移动方向相同的两侧上；

所述调幅键扣设在所述滑动板上，且所述调幅键的内壁上设有与所述锁紧块抵接的第四圆弧部以及用于与所述复位弹簧接触的触点；

所述导轨上开设有多个用于卡设所述锁紧块的卡槽，以实现有级调幅。

10.根据权利要求9所述的振动器，其特征在于，所述调幅组件还包括固定块，所述固定块设于所述滑动板上，所述固定块呈U形槽状，所述固定块相对的两支臂之间的间隔与所述通孔在所述振动杆的轴向上的宽度相同，且所述固定块相对的两支臂之间的间隔与所述通孔正对；

两个所述复位弹簧分别设于所述固定块相对的两支臂上。

11.根据权利要求9所述的振动器，其特征在于，所述支撑块的外周缘上设有固定销，所述滑动板通过所述固定销固定于所述支撑块上；

所述导轨的外周缘上开设有导槽，所述导槽沿所述振动杆的轴向延伸；

所述滑动板位于所述导槽内，所述固定销依次贯穿所述导槽及所述滑动板，且所述固定销能沿所述导槽的轴向移动；

所述导槽沿所述振动杆的轴向延伸的一侧上开设有多个用于卡设所述锁紧块的卡槽。

12.根据权利要求1所述的振动器，其特征在于，所述调幅组件还包括轴承座、丝杆、自锁螺母以及调幅键；

所述导轨的外周缘上开设有导槽，所述导槽沿所述振动杆的轴向延伸；

两个所述轴承座分别设于所述导槽的两端处；

所述自锁螺母套设于所述丝杆上，所述丝杆固定于两所述轴承座之间；

所述支撑块的外周缘上设有固定销，所述固定销贯穿所述导槽，所述固定销贯穿所述导槽的一端固定于所述自锁螺母上，且所述固定销能沿所述导槽的轴向移动；

所述丝杆靠近所述动力输出轴的一端凸出于所述轴承座，所述调幅键固定于所述丝杆靠近所述动力输出轴的一端上，用于控制所述自锁螺母沿所述丝杆的轴向移动。

13.根据权利要求1所述的振动器，其特征在于，所述振动器还包括电池、电源开关以及指示灯；

所述电池固定于所述振动器内，用于为所述振动器供电；

所述电源开关设于所述振动器上，用于控制所述振动器的工作状态；

所述指示灯设于所述振动器上，用于指示所述振动器的工作状态。