CN103454682A - 用于控制被拖拽在水中的装有仪表的线缆的位置的控制设备 - Google Patents

Abstract

用于控制被拖拽在水中的装有仪表的线缆的位置的控制设备(10，20)，所述线缆例如是海洋地震拖缆和/或被拖拽的装有仪表的线缆组即拖缆组，所述控制设备(10，20)设置有浮力装置(30)，所述浮力装置用于将控制设备(10，20)和装有仪表的线缆收回到水面，所述装有仪表的线缆至少是装有仪表的线缆段，所述浮力装置(30)被布置成用于为控制设备(10，20)提供浮力。

Description

用于控制被拖拽在水中的装有仪表的线缆的位置的控制设备

技术领域

本发明涉及一种控制设备，根据权利要求1的前序部分，所述控制设备用于定位装有仪表的线缆，所述控制设备设置有用于将控制设备以及装有仪表的线缆从浸没位置收回的浮力装置。本发明尤其涉及一种设置有浮力装置的控制设备，所述浮力装置用于使控制设备和装有仪表的线缆浮升到水面。 

背景技术

装有地震仪表的线缆(拖缆)是一种长形的线缆状结构(通常长达几千米长)，该装有地震仪表的线缆(拖缆)包括一系列水听器线缆并沿其长度方向与电气设备相关联，该装有地震仪表的线缆(拖缆)在海洋地震勘测中使用。为了实施3D/4D海洋地震勘测，地震勘测船(vessel)后拖拽多个这样的装有仪表的线缆。地震源产生的声信号朝下穿过水体并进入下方海底，在海底处它们被从不同的地层反射。反射信号被水听器接收，并且接下来被数字化并被处理以建立正在被勘测的区域中的地层的图示。 

装有仪表的线缆典型地是在大约5到10米的恒定深度处被拖拽，以便有利于去除来自水面的不期望的“伪”反射。为了将装有仪表的线缆保持在恒定的深度，被称作“探测器(birds)”的控制设备以200到300米的间隔附接到每个装有仪表的线缆。 

存在多种类型的控制设备，例如，美国专利US6,011,752和美国专利US6,671,223中所述的控制设备。NO20092577、NO20092575、NO20100256、NO20080145以及NO20064102中公开了其他探测器的实例，这些专利的申请人的姓名与本申请相同。 

控制设备是复杂且昂贵的控制单元，该控制单元在与压力环境和严酷的海洋环境有关的严峻的环境下工作。这些控制设备会与水中的物体碰撞或者被缠绕到遗失的渔线、渔网或者海中的其他物体中，从而使整个地震工作置于危险 中。功能失常的控制设备可能会采取不受控制的路径，并且与其它装有仪表的元件碰撞，从而导致整个操作终止于这一最坏的情况。功能失常的控制设备还会导致若干个装有仪表的线缆发生缠绕，从而产生对于地震工作来说真正意义上的灾难。 

自然地，有操作问题的控制设备需要尽快维修。这可以通过迫使控制设备上升到水面来实现，在水面处所述控制设备可通过工作船进行维修。这种维修方法比在船上将整个装有仪表的线缆卷起来以便到达存在问题的控制设备更快且更便宜。 

存在用于将装有仪表的线缆/拖缆收回的若干种不同的方案，所述将装有仪表的线缆/拖缆收回还会将控制设备与装有仪表的线缆/拖缆一起收回到水面。 

从美国专利US4,823,325中可获知一种利用可充气袋将拖缆提升至水面(在该水面处该拖缆可容易地被修复)的地震拖缆收回系统。使用声信号或者压力开关来启动所述系统从而使得可充气袋从所述系统弹出并被充气以将拖缆提升到水面。使用小型电动马达和钻头刺穿气筒，从而将气体释放到可充气袋中。美国专利US4,823,325中描述了一种设备，该设备能够通过轴环组件连接到拖缆，因而，这不是一种被布置成与装有仪表的线缆共线的设备。根据这种设计的收回设备具有很多缺点。由于收回设备设置在装有仪表的线缆外，例如悬挂在装有仪表的线缆的下方，因此这些收回设备被拖拽通过水体的时候会产生相当多的噪声，这些噪声会干扰所述装有仪表的线缆中的水听器探测到的反射信号。在水下操作时该方案也将是有很多缺点的，并且将暴露于水中物体所带来的损害中。并且，设有沿着装有仪表的线缆布置的若干个这样的设备的需求将会使得装有仪表的线缆从船上的收回和布置复杂化，这是因为这些设备将必须在装有仪表的线缆能被卷绕到船上的转鼓上之前被移除，并且将必须在装有仪表的线缆离开转鼓之后被布置到装有仪表的线缆上以便被放置在水中。 

由美国专利US6,612,886可获知一种共线式线缆收回器，其解决了美国专利US4,823,325提到的许多问题。美国专利6,612,886描述了一种用于海洋地震线缆或者其他工具的收回器设备。该收回器设备包括外壳，外壳中设置有用于容纳受压气体的气罐。可充气袋与外壳中的气罐流体相连。在施加到收回器设备上的流体静压超过指定量之前，防止气体流出气体罐对可充气袋进行充气。如果线缆下沉到水体中的一定深度，则施加到线缆上的相应的流体静压将超过 预定压力水平。然后启动致动机构，从而使气体流出气罐并对可充气袋进行充气。在一种布置方式中，外壳上设有可砰然打开的盖子。随着可充气袋被充气，所述可充气袋起作用以使可砰然打开的盖子从外壳释放并进一步在收回器的外壳外进行充气。可充气袋将使线缆浮升到水体表面。 

虽然美国专利US6,612,886解决了与美国专利US4,823,325相关的噪声问题，但是其也会引入新的问题。首先，其未被设置为用于远程控制，从而导致完全依赖压力传感器来进行致动。第二，由于缺乏远程控制，因此将不可能将线缆带到水面以对例如失效的控制设备进行维修。第三，该收回器设备被布置成与装有仪表的线缆共线这一事实使得装有仪表的线缆失效的风险增加。连接越多，装有仪表的线缆的泄漏和损坏的风险越大。由于该收回器设备被布置为与装有仪表的线缆共线，因此这也会造成收回器设备必须设置有用于使装有仪表的线缆的电缆在各段之间延续的装置，因而为每个收回器设备引入两个新的连接点。 

因此，该方案引入了由于例如泄漏而使装有仪表的线缆失效的更高的风险，并且因为沿着装有仪表的线缆需要许多这种设备这一事实，该方案将增加成本。 

目前不存在用于对设置有浮力装置的装有仪表的线缆进行控制的控制设备，所述浮力装置用于在期望或者需要的情况下使控制设备和装有仪表的线缆浮升到水面。 

因此需要更具操作可行性和性价比更高的方案来将控制设备和装有仪表的线缆(段)收回到水面以进行检查和维修。 

还需要一种方案，使得当装有仪表的线缆仍然在海中时可以更换控制设备。 

还需要一种收回方案，该方案不会增加装有仪表的线缆或控制设备发生失效的风险。 

发明内容

本发明的主要目的在于解决现有技术中提到的上述问题和所指明的需求。 

进一步的目的在于提供一种设置有浮力装置的控制设备，所述浮力装置用于在期望或需要时将控制设备和装有仪表的线缆(段)收回到水面。 

本发明的进一步目的在于提供一种设置有收回用浮力装置的控制设备，该设备不会增加装有仪表的线缆和/或控制设备失效的风险，并且使得用于安装和 操作的成本比起现有技术来说降低。 

根据本发明的控制设备如权利要求1所述。控制设备的优选特征和细节如权利要求2-7中所述。 

如上所述，用于控制装有仪表的线缆或线缆组(例如地震拖缆)的控制设备尤其可从本申请人的挪威专利申请NO20080145、NO20083830和NO20063182中清楚地获知。大多数现有技术中的控制设备由主体和至少两个可操作的翼构成。目前使用最多的是共线式控制设备，但是也有其他方案存在。 

存在这样的方案，其中，电源(电池)、控制装置、驱动装置和传感器被集成在控制设备的翼内，该翼能够容易地被连接和拆卸。存在的其他方案是：电源(电池)、控制装置、驱动装置和传感器被集成在控制设备的马达和传动齿轮箱内，所述马达和传动齿轮箱形成一可拆卸的单元，该可拆卸的单元能够容易地被连接和拆卸。 

另一常用方案是：在控制设备中，电源(电池)、控制装置、驱动装置和传感器被集成在控制设备的主体中。 

主体优选是长形的并且大体上是管状的，该主体的端部设置有机械和电连接装置，该机械和电连接装置被串联布置在装有仪表的线缆的两个相邻的段之间。另外，主体在配接位置设置有用于智能翼(smart wings)、用于设有翼的马达和传动齿轮箱、或仅用于翼的紧固和连接装置，所述主体配接到这些相应的可选物。翼优选被布置成使这些翼围绕主体均匀地分布。 

主要通过装有仪表的线缆的能源线为控制设备供给能量，并且通过装有仪表的线缆的控制线为控制设备提供控制信号。 

根据本发明，控制设备除了上述特征外，还设置有浮力装置，所述浮力装置用于将控制设备和装有仪表的线缆(至少是装有仪表的线缆的一部分(段))收回到水面。用于收回控制设备和装有仪表的线缆的浮力装置优选采用的形式是用于为控制设备提供浮力的装置。 

用于为控制设备提供浮力的装置可以以若干种不同的方式设置，例如设置为控制设备的集成部分或者被设置成作为适用于与控制设备连接的部件。 

控制设备的集成部分意味着浮力装置例如布置在控制设备的至少一个翼中、控制设备的马达和传动齿轮箱中、或者被布置在控制设备的主体中。 

浮力装置优选布置在翼中的凹部中、马达和传动齿轮箱中的凹部中、或者 控制设备的主体中的凹部中，所述凹部盖有舱盖，所述舱盖能被远程操控、压力致动、定时致动或者由浮力装置或者类似装置致动。浮力装置优选为可充气柔性袋或者类似物例如气球，该浮力装置可具有能提供浮力的气体，即密度小于水的气体，从而为水中的控制设备提供浮力。另外的优点是：用于为可充气袋或者类似物提供所述能提供浮力的气体的装置在该装置启动前具有尽可能小的容积和质量，而该装置在启动后提供尽可能大的容积。可充气柔性袋或者类似物被布置到用于为可充气袋或者类似物提供所述能提供浮力的气体(例如氦气、氢气、一氧化二氮、氧气、空气或者类似气体)的装置和/或设置有该装置。所述能提供浮力的气体相对于水(控制设备在该水中)所具有的密度越小，该气体提供的浮力就越大。用于为可充气柔性袋或者类似物提供所述能提供浮力的气体的装置例如可以是能被远程操作的气瓶，或者，可以设置一种或多种化合物或者物质，所述化合物或者物质将在可充气柔性袋或者类似物内产生能提供浮力的气体，从而为可充气柔性袋或者类似物充气并且为控制设备提供浮力。用于为可充气柔性袋或者类似物提供能提供浮力的气体的装置能被远程操作、压力启动和/或定时启动。优选具有若干种启动方式。 

优选地，用于为可充气柔性袋或者类似物提供能提供浮力的气体的装置可由控制信号启动，所述控制信号从船通过装有仪表的线缆传到控制设备。如果控制设备设有用于无线通信的装置，则所述无线通信可以用于启动浮力装置。如果装有仪表的线缆段失效，从而控制信号不能通过装有仪表的线缆提供，则还可以使用无线通信。 

通信出现问题的情况下，优选的是还具有一种能够通过预设定时器和/或通过测量水压进行启动的自主模式。如果由于装有仪表的线缆失效或者发生损坏、线缆丢失或者控制设备失效而失去与控制设备的联系，那么预设定时器会在通信失效后的预定时间启动浮力装置，从而将装有仪表的线缆和控制设备都带到水面。另外，如果控制设备丢失并且下沉到大大深于常规操作深度的深度处，压力启动开关会启动浮力装置，该浮力装置再次将控制设备带到水面。 

如上所述，用于收回控制设备和带有仪表的线缆的浮力装置也可以布置成作为能以适当方式与控制设备连接的设备。这可以是例如适于设置在控制设备之前或控制设备之后的设备，即固定至控制设备并且设置在控制设备和装有仪表的线缆之间。如上面所述，该控制设备可设置有凹部和舱盖，在所述凹部中 可布置可充气柔性袋或类似物。 

用于时舱盖进行远程操作的装置以及用于对所述用于为可充气柔性袋或类似物提供能提供浮力的气体的装置进行远程操作的装置的实例是机械连接件或者是呈无线通信装置的形式，例如在控制设备设有一个或多个声学发射器/接收器元件(转换器)或者仅设有接收器元件的情况下。 

由于控制设备设置有用于将控制设备和装有仪表的线缆收回到水面的浮力装置，这意味着当期望或者需要时可以将控制设备和装有仪表的线缆收回到水面。当在控制设备或装有仪表的线缆/装有仪表的线缆段中探测到失效时，可能期望将控制设备和装有仪表的线缆收回到水面。通过将控制设备和装有仪表的线缆收回到水面，可以实施维修、如果必要可以更换控制设备的翼、可以更换整个控制设备、可以更换装有仪表的线缆中的线缆段等，这显示出本发明将具有巨大价值。 

本发明也可以与被布置成与装有仪表的线缆共线的收回设备一起使用或者与夹持在装有仪表的线缆上的收回设备一起使用，从而为装有仪表的线缆提供另外的用于收回装有仪表的线缆的浮力装置。这些收回设备可以例如能被远程操作、定时启动或者压力开关启动，并且被布置为用于将整个装有仪表的线缆带到水面的目的。 

发明的其他有益的细节和特征将从下面的实施例的描述中变得更明显。 

附图说明

本发明将参考附图进行下述更详细的说明，其中： 

图1a表示根据本发明第一实施例的控制设备， 

图1b表示根据本发明第二实施例的控制设备， 

图1c表示根据本发明第三实施例的控制设备， 

图1d表示根据本发明第四实施例的控制设备， 

图2a-2e表示为控制设备提供浮力的装置的实例，并且 

图3表示充气状态下的图2d实例。 

具体实施方式

首先参考图1a-1d，其示出了根据本发明的控制设备。根据本发明的控制设 备10优选被布置为在装有仪表的多段线缆的相邻两段线缆段之间串联即共线连接，但是本发明也可以实施为用于未被布置成用于与装有仪表的线缆共线连接的控制设备10。对于本发明的进一步描述，将使用被布置成用于与装有仪表的线缆共线连接的控制设备10。 

图1a-1b和图1d中的控制设备10包括三个相似的翼12，即所谓的(上面描述的)智能翼，这三个翼围绕主体11均匀地分布，该控制设备也称作三轴探测器。 

图1c中示出了另一种控制设备20，该控制设备由设置有可拆卸的马达和传动齿轮箱22的主体11组成，该控制设备也设有翼12。马达和传动齿轮箱22被布置为用于通过主体11中的连接件与能量线及电源线连接。 

这样的控制设备10的主体11大体上为长形流线型的管状外壳，该管状外壳的端部具有连接装置13a和13b，所述连接装置适用于多段装有仪表的线缆中的机械和电气串联连接，所述装有仪表的线缆是被拖拽在地震勘测船后的类型。连接装置13a-13b连接到每段装有仪表的线缆段的每一端处的相似连接点(没有示出)，所述连流点通常用于连接相邻的两个线缆段。 

另外，主体11包括特别设计的附件和连接装置，所述连接装置用于机械地并且电气地连接智能翼12。主体11设置有用于通过装有仪表的线缆的控制线与外部控制单元进行通信的印刷电路卡和电子器件。主体11优选被布置成使得装有仪表的线缆段之间的导体馈通线独立于翼机构、驱动装置、控制装置、传感器及(下面描述的)声学装置。这是为了避免在控制设备发生机械损坏(例如泄漏)的情况下出现故障。 

主体11优选还包括滚动传感器(没有示出)和/或深度计(没有示出)，优选采用压力传感器的形式。 

现在参考图1a，其示出了根据本发明的第一实施例的控制设备10。根据第一实施例，控制设备10设置有浮力装置30，所述浮力装置用于在期望时或者在需要时将控制设备10和装有仪表的线缆(没有示出)收回到水面。根据第一实施例，用于将控制设备10和装有仪表的线缆收回到水面的浮力装置30布置在控制设备10的至少一个翼12中。将会在下面对浮力装置30进行详述。 

现在参考图1b，其示出了根据本发明的第二实施例的控制设备10。根据第二实施例，控制设备10在该控制设备10的主体11中设置有用于将控制设备10 和装有仪表的线缆收回到水面的浮力装置30。 

现在参考图1c，其示出了根据本发明的第三实施例的控制设备20。根据第三实施例，控制设备20在该控制设备20的马达和传动齿轮箱22中设置有用于将控制设备20和装有仪表的线缆收回到水面的浮力装置30。应当指出的是，该控制设备20可以在翼12中设置有用于将控制设备20收回的浮力装置30，如图1a所示。 

现在参考图1d，其示出了根据本发明的第四实施例的控制设备10。根据第四实施例，通过适用于连接到控制设备10的部件40而为控制设备10提供用于将控制设备10和装有仪表的线缆收回到水面的浮力装置30。图中部件40连接到控制设备10的后端并处于控制设备10后端与装有仪表的线缆之间。还应当指出的是，浮力装置30/部件40可以被布置在控制设备10的前面，即位于装有仪表的线缆和控制设备10的前端之间。也可以将浮力装置30/部件40同时安装在控制设备10的前面和后面。 

应当指出的是，可以将所有上面的实施例结合起来从而提供具有足够浮力的控制设备10以将控制设备10和装有仪表的线缆收回到水面。 

现在参考图2a-2e，其示出了用于将控制设备10和装有仪表的线缆收回到水面的浮力装置30的实例。浮力装置30包括可充气柔性袋31或类似物(例如气球)，其牢固地固定在凹部中或者通过线或类似物而被牢固地设置到凹部。可充气柔性袋31或类似物被布置到用于为可充气柔性袋31或类似物提供能提供浮力的气体的装置上或者设置有该装置，从而为控制设备10提供浮力。例如，可充气柔性袋31可以由例如橡胶、乳胶、氯丁橡胶、尼龙织物或者类似物等材料制造而成。 

用于为可充气柔性袋31或类似物提供能提供浮力的气体的装置例如是如图2a中所示的包含气体的气罐32，该气罐32布置在可充气柔性袋31内部并且优选能被远程操作，或者可以布置在可充气柔性袋31外部，并且通过阀装置与可充气柔性袋31连接。 

另一种用于为可充气柔性袋31提供能提供浮力的气体的装置的实例如图2b中所示，其中两种或更多种化合物或物质中的一种或者两种(所有)化合物或物质被封闭在优选能被远程操作的一个或多个容器33a-33b中，从而将化合物或物质释放到可充气柔性袋31中。当化合物或物质在可充气柔性袋31内相 互接触时，它们会发生反应并产生能提供浮力的气体。 

另一种用于为可充气柔性袋31提供能提供浮力的气体的装置的实例如图2c所示，其中至少一种化合物或物质34设置在可充气柔性袋31中，并且该装置布置有阀35和管线36从而允许环绕控制设备10、20的水流入可充气柔性袋31内以与至少一种化合物或物质34反应而产生能提供浮力的气体。此处，所述至少一种化合物或物质34也可被封闭在能被远程操作的容器中，从而保证不会无意地或者由于失效/错误而生成能提供浮力的气体。 

图2d中还示出了另一实例，该实例表示这样一种方案，其中，用于为可充气柔性袋31提供能提供浮力的气体的装置包括混合阀35，所述混合阀用于将至少两种化合物、物质或气体34a-34b混合并供给到可充气柔性袋31中，所述化合物、物质或气体34a-34b将会反应并产生能提供浮力的气体。所述化合物、物质或气体34优选设置在能被远程操作的容器中，并且混合阀35也优选能被远程操作。 

图2e中还示出了另一种用于为可充气柔性袋31提供能提供浮力的气体的装置实例，其中，至少一种化合物或物质34a设置在可充气柔性袋31内，并且该装置布置有阀35从而允许来自容器的气体或流体34b流入可充气柔性袋31中，以与所述至少一种化合物或物质34a反应而产生能提供浮力的气体。此处，所述至少一种化合物或物质34a也可被封闭在能被远程操作的容器中，从而保证不会无意地或者由于失效/错误而生成能提供浮力的气体。 

应当指出的是，对于所有所示的没有阀的方案，可充气柔性袋31或类似物优选完全闭合，从而能提供浮力的气体不会从可充气柔性袋31或类似物中逸出。 

用于提供能提供浮力的气体的装置的上述各实例可以组合从而形成适当的实施例。 

现在参考图3，其示出了图2d的一种状态，在该状态中，在已经产生了能提供浮力的气体后，为可充气柔性袋31充气。 

相应地，化合物、物质、气体或液体可以被设置在可充气柔性袋或类似物中、位于可充气柔性袋或类似物内的容器中、或者位于可充气柔性袋或类似物外并与可充气柔性袋相连、或者是这些的组合，化合物、物质、气体或液体能够被激活以在充气柔性袋或类似物中产生能提供浮力的气体，从而将控制设备 10、20以及装有仪表的线缆收回到水面。 

在控制设备10、20设置有声学通讯装置50(例如声学发射器/接收器元件(转换器)或者仅设置有接收器元件)的情况下，这些声学通讯装置可被用于启动浮力装置30。控制设备还可以设置有用于启动浮力装置30的独立的无线通讯装置。 

浮力装置30的其它类型的启动方式是通过压力启动或者定时启动实现的。例如，设置在控制设备10、20的主体11中的压力传感器可被用于启动，或者专用的压力传感器可被用于启动。定时器是用于浮力装置30启动的另一可选方式，如果所有其他通讯装置都失效的话，该定时器是适宜的。 

如图中所示，浮力装置30布置在控制设备10、20的凹部内，或者布置在被设置成用于与控制设备10、20连接的部件40中。凹部优选利用能被远程操作的舱盖41进行闭合，该舱盖在浮力装置30启动时可被打开。可以例如通过弹性元件操作舱盖41，从而当通过启动浮力装置30而打开锁时，弹性元件会迫使舱盖41打开，从而允许可充气柔性袋31或类似物伸出凹部之外。应当指出的是，可充气柔性袋31或者类似物优选牢固地固定在凹部中或者通过丝线或者类似物牢固地固定，以在舱盖41打开后保持该可充气柔性袋31。 

上述阀装置35被配置到控制单元，该控制单元是用于该阀装置的独立的控制单元或者是控制设备的控制单元。如果控制设备设置有用于通讯的声学装置，则该用于通讯的声学装置也可以用于启动浮力装置30和阀35。如果控制设备设置有无线通信装置，则这些无线通信装置也可以用于启动浮力装置30和阀35。 

应当指出的是，所有上面示出的实施例可以组合起来从而为控制设备10、20提供用于将控制设备和装有仪表的线缆收回的多个浮力装置30。由于控制设备10、20中用于放置所述用于将控制设备和装有仪表的线缆收回的浮力装置30的可用空间有限，在很多情况下必须将若干个浮力装置30布置在例如：多个翼12中、或者翼12以及控制设备的主体11这二者中，或者将所述多个浮力装置布置成作为连接到控制设备10、20的部件40和翼12和/或主体11。 

采用这种方式可以确保为使控制设备10、20和装有仪表的线缆(至少是装有仪表的线缆段)浮升到水面提供了足够的浮力。 

如上所述，浮力装置30既可以通过装有仪表的线缆或者通过声学通信由来 自船的控制信号进行手动启动，也可以由例如压力传感器或定时器进行自主启动。这样，可以确保在任何情况下都能收回控制设备和带有仪表的线缆。 

修改 

在控制设备的翼不是智能翼的情况下，整个翼可以被用于容纳可充气柔性袋或者类似物。在这样的方案中，翼的大部分被设置为打开，或者翼的一侧能被打开以允许可充气柔性袋从翼中退出。 

不是智能翼的翼也可以被用作浮力元件，即：能提供浮力的气体可被释放到不透气的翼中，从而使得该翼可以作为浮力元件使用。 

所述用于连接到控制设备10、20的部件40也可以被设置为用于连接在装有仪表的线缆段之间，即不与控制设备连接。在这种情况下，部件40优选设置有用于启动浮力装置20的适当的装置。 

Claims (8)

1.一种控制设备(10，20)，该控制设备用于控制被拖拽在水中的装有仪表的线缆的位置，所述装有仪表的线缆例如是海洋地震拖缆和/或被拖拽的装有仪表的线缆组即拖缆组，所述控制设备既能够在形状方面又能够在相对于其它装有仪表的线缆的位置方面对各个装有仪表的线缆进行控制，并通过该控制设备抵消影响地震勘测船后面拖拽的线缆组的横流和/或其它动态作用力，所述控制设备(10，20)包括主体(11)和翼(12)，其特征在于：所述控制设备(10，20)设置有浮力装置(30)，所述浮力装置用于将控制设备(10，20)和装有仪表的线缆收回到水面，所述装有仪表的线缆至少是装有仪表的线缆段，所述浮力装置(30)被设置成用于为控制设备(10，20)提供浮力。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述浮力装置(30)包括可充气柔性袋(31)、气球或类似物。

3.根据权利要求1-2所述的控制设备，其特征在于，所述浮力装置(30)包括至少一种化合物、物质、气体或者液体(34，34a-34b)，以在可充气柔性袋(31)、气球或类似物中提供能提供浮力的气体。

4.根据权利要求1-3所述的控制设备，其特征在于，所述浮力装置(30)能被远程操作、压力启动和/或定时启动。

5.根据权利要求1-4所述的控制设备，其特征在于，所述浮力装置(30)设置在凹部中，所述凹部被布置在如下一个或者更多个位置处：

-控制设备(10，20)的至少一个翼(12)，

-控制设备(10，20)的主体(11)，

-控制设备(20)的马达和传动齿轮箱(22)，

-适用于与控制设备(10，20)相连的部件(40)。

6.根据权利要求5所述的控制设备，其特征在于，所述凹部通过舱盖(41)被闭合，所述舱盖(41)能被远程操作、压力启动、定时启动和/或通过浮力装置(30)启动。

7.根据权利要求3所述的控制设备，其特征在于，所述至少一种化合物、物质、气体或者液体(34，34a-34b)：

-设置在可充气柔性袋(31)、气球或类似物中，

-位于可充气柔性袋(31)、气球或类似物内部的容器中，

-位于可充气柔性袋(31)、气球或类似物外部并与可充气柔性袋(31)、气球或类似物相连，或者

-上述的组合。

8.根据权利要求1-7中的任一项所述的控制设备，其特征在于，可充气柔性袋(31)、气球或类似物牢固地固定在凹部中或者由丝线或类似物牢固地固定，以保持可充气柔性袋(31)。

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