CN103438827A - 螺丝的螺纹区域峰值线的检测方法 - Google Patents

螺丝的螺纹区域峰值线的检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103438827A
CN103438827A CN2013103617511A CN201310361751A CN103438827A CN 103438827 A CN103438827 A CN 103438827A CN 2013103617511 A CN2013103617511 A CN 2013103617511A CN 201310361751 A CN201310361751 A CN 201310361751A CN 103438827 A CN103438827 A CN 103438827A
Authority
CN
China
Prior art keywords
peak
line
screw
tropic
point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013103617511A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103438827B (zh
Inventor
刘霖
陈伟
郭涛
张峰
陈镇龙
罗颖
宋昀岑
刘娟秀
杨先明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of Electronic Science and Technology of China
Original Assignee
University of Electronic Science and Technology of China
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by University of Electronic Science and Technology of China filed Critical University of Electronic Science and Technology of China
Priority to CN201310361751.1A priority Critical patent/CN103438827B/zh
Publication of CN103438827A publication Critical patent/CN103438827A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103438827B publication Critical patent/CN103438827B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Image Analysis (AREA)

Abstract

公开了一种螺丝的螺纹区域峰值线的检测方法，其步骤如下，首先使用图像处理方法提取螺纹区域的亚像素边缘轮廓，得到一系列螺纹的离散曲线点列，然后根据轮廓拟合回归线，计算回归线与螺纹曲线产生的多个交点，这些交点将螺纹曲线分成多个区间，计算每个区间的区间内到回归线距离最大的点，作为该区间的峰值点，计算回归线其中一侧的一组区间，形成一组峰值点，或计算回归线两侧的两组区间，形成两组峰值点，根据需要选取一组峰值点，通过直线拟合得到峰值线。与现有工业检测方法相比较，本发明巧妙的运用相关数学知识，方法步骤简洁许多，操作快捷，而且求得的峰值线精确性和重复精度均很高，更适用于工业应用。

Description

螺丝的螺纹区域峰值线的检测方法
技术领域
本发明涉及一种工件的检测方法，尤其涉及一种螺丝的螺纹区域峰值线的检测方法。
背景技术
工业上使用视觉检测螺丝的质量，而对检测的螺纹峰值线，并利用峰值线进行后续检测是确定所生产螺丝质量的一种方式，传统方法需要全部使用图像处理的方式去分析计算峰值点的位置。
发明内容
本发明的目的就在于提供一种解决上述问题，通过巧妙的运用相关数学知识，得到螺纹区域峰值线的检测方法。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种螺丝的螺纹区域峰值线的检测方法，其步骤如下，
a.首先使用图像处理方法提取螺纹区域的亚像素边缘轮廓，得到一系列螺纹的离散曲线点列；
b.然后拟合螺纹曲线即轮廓的回归线；
c.计算回归线与螺纹曲线产生的多个交点，这些交点将螺纹曲线分成多个区间；
d.计算每个区间的区间内到回归线距离最大的点，作为该区间的峰值点；
e.计算回归线其中一侧的一组区间，形成一组峰值点，或计算回归线两侧的两组区间，形成两组峰值点；
f.根据需要选取一组峰值点，通过直线拟合得到峰值线。
作为优选，步骤c中所述区间为离散曲线点列与回归线之间形成的闭合区间。
与现有技术相比，本发明的优点在于：巧妙的运用相关数学知识，方法步骤简洁许多，操作快捷，而且求得的峰值线精确性和重复精度均很高，更适用于工业应用。
附图说明
图1为本发明的流程示意图；
图2为本发明的回归线示意图；
图3为发明的螺纹区域示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
实施例1：参见图1，一种螺丝的螺纹区域峰值线的检测方法，其步骤如下，在软件界面用鼠标在图像上绘制一个矩形框，如图3，这个矩形框必须完全包含螺纹的牙顶和牙底，再使用图像处理方式提取矩形框区域内螺纹的亚像素精度轮廓，所谓的亚像素精度轮廓是指组成轮廓的离散像素点的坐标不是整数，而是小数，这样的轮廓表明边缘定位更加精确，亚像素轮廓如图2，再运用数学工具使用直线拟合的方式拟合出由像素点构成的螺纹曲线即亚像素轮廓的回归线，如图2，(像素点的坐标是以图象的宽为X轴，图象的高为Y轴)，回归线与螺纹曲线产生的多个交点，这些相临的交点将螺纹曲线分成多个区间，所述区间为离散曲线点列与回归线之间形成的闭合区间，由相临两交点以及两交点之间的离散曲线组成；通过计算机程序计算点到直线的距离的计算方式，计算出每个区间的区间内每个螺纹离散曲线点到回归线的距离，从中选取出距离最大的点作为该区间的峰值点；计算位于回归线一侧的一组区间，得到一组峰值点，通过直线拟合得到所需峰值线，或分别计算回归线两侧的两组区间，形成两组峰值点，根据需要选取一组峰值点，通过直线拟合得到峰值线；将实际螺纹与虚拟螺纹相比较，根据螺纹公差判定其是否合格。
由于至少需要两点才能确定一条直线，因此，在用峰值点拟合成峰值线时，峰值点个数必须大于或等于2。因此，在用鼠标绘制矩形区域时，矩形框需要尽量绘制得更长一些，使进行区域包含尽可能多的峰值点。
传统方法需要全部使用图像处理的方式去分析计算峰值点的位置，本发明提供的方法相对来说，巧妙的运用相关数学知识，方法步骤简洁许多，操作快捷，而且求得的峰值线精确性和重复精度均很高，更适用于工业应用。
以上对本发明所提供的一种螺丝的螺纹区域峰值线的检测方法进行了详尽介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，对本发明的变更和改进将是可能的，而不会超出附加权利要求所规定的构思和范围，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (2)

1.一种螺丝的螺纹区域峰值线的检测方法，其特征在于：其步骤如下，
a.首先使用图像处理方法提取螺纹区域的亚像素边缘轮廓，得到一系列螺纹的离散曲线点列；
b.然后拟合螺纹曲线即轮廓的回归线；
c.计算回归线与螺纹曲线产生的多个交点，这些交点将螺纹曲线分成多个区间；
d.计算每个区间的区间内到回归线距离最大的点，作为该区间的峰值点；
e.计算回归线其中一侧的一组区间，形成一组峰值点，或计算回归线两侧的两组区间，形成两组峰值点；
f.根据需要选取一组峰值点，通过直线拟合得到峰值线。
2.根据权利要求1所述的螺丝的螺纹区域峰值线的检测方法，其特征在于：步骤c中所述区间为离散曲线点列与回归线之间形成的闭合区间。
CN201310361751.1A 2013-08-19 2013-08-19 螺丝的螺纹区域峰值线的检测方法 Active CN103438827B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310361751.1A CN103438827B (zh) 2013-08-19 2013-08-19 螺丝的螺纹区域峰值线的检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310361751.1A CN103438827B (zh) 2013-08-19 2013-08-19 螺丝的螺纹区域峰值线的检测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103438827A true CN103438827A (zh) 2013-12-11
CN103438827B CN103438827B (zh) 2016-01-13

Family

ID=49692523

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310361751.1A Active CN103438827B (zh) 2013-08-19 2013-08-19 螺丝的螺纹区域峰值线的检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103438827B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105987667A (zh) * 2015-02-10 2016-10-05 北京纳通科技集团有限公司 三角螺纹牙尖宽测量方法及装置
CN109781004A (zh) * 2019-02-22 2019-05-21 南昌航空大学 一种基于机器视觉和虚拟仪器的外螺纹多参数评定方法
CN109827515A (zh) * 2018-12-28 2019-05-31 甘肃第一建设集团有限责任公司 一种分离式的螺纹钢丝头尺寸检测系统和方法
CN110500953A (zh) * 2019-07-10 2019-11-26 广东嘉铭智能科技有限公司 螺纹r值测量方法、装置、计算机设备及存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5712706A (en) * 1991-08-21 1998-01-27 M&M Precision Systems Corporation Laser scanning method and apparatus for rapid precision measurement of thread form
CN101339010A (zh) * 2007-07-02 2009-01-07 深圳智泰精密仪器有限公司 一种圆柱螺纹测量方法和系统
CN101551237A (zh) * 2009-05-20 2009-10-07 大庆油田有限责任公司 一种用在油管外螺纹光电检测仪上的成像机构
CN101995218A (zh) * 2010-10-29 2011-03-30 苏州天准精密技术有限公司 一种影像式螺纹样板自动检定仪
CN102239385A (zh) * 2008-12-05 2011-11-09 特纳瑞斯连接有限责任公司 螺纹参数的测量方法和装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5712706A (en) * 1991-08-21 1998-01-27 M&M Precision Systems Corporation Laser scanning method and apparatus for rapid precision measurement of thread form
CN101339010A (zh) * 2007-07-02 2009-01-07 深圳智泰精密仪器有限公司 一种圆柱螺纹测量方法和系统
CN102239385A (zh) * 2008-12-05 2011-11-09 特纳瑞斯连接有限责任公司 螺纹参数的测量方法和装置
CN101551237A (zh) * 2009-05-20 2009-10-07 大庆油田有限责任公司 一种用在油管外螺纹光电检测仪上的成像机构
CN101995218A (zh) * 2010-10-29 2011-03-30 苏州天准精密技术有限公司 一种影像式螺纹样板自动检定仪

Non-Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘华元: "基于亚像素技术的锥螺纹在线检测系统", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库(信息科技辑)》 *
王保保: "基于亚像素技术的锥螺纹参数检测算法", 《机械科学与技术》 *
王鲲等: "螺纹半角测量仪数据采集系统的设计", 《计算机测量与控制》 *
郭兆宏: "特殊情况下土方最大干密度的确定", 《山西建筑》 *
阳佳等: "EMCD__误差测控仪系统的研制与开发", 《湖北三峡学院学报》 *
阳佳等: "丝杠副动态综合精度的计算机辅助评定", 《光学精密工程》 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105987667A (zh) * 2015-02-10 2016-10-05 北京纳通科技集团有限公司 三角螺纹牙尖宽测量方法及装置
CN105987667B (zh) * 2015-02-10 2018-10-02 北京纳通科技集团有限公司 三角螺纹牙尖宽测量方法及装置
CN109827515A (zh) * 2018-12-28 2019-05-31 甘肃第一建设集团有限责任公司 一种分离式的螺纹钢丝头尺寸检测系统和方法
CN109781004A (zh) * 2019-02-22 2019-05-21 南昌航空大学 一种基于机器视觉和虚拟仪器的外螺纹多参数评定方法
CN110500953A (zh) * 2019-07-10 2019-11-26 广东嘉铭智能科技有限公司 螺纹r值测量方法、装置、计算机设备及存储介质
CN110500953B (zh) * 2019-07-10 2021-10-26 广东嘉铭智能科技有限公司 螺纹r值测量方法、装置、计算机设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN103438827B (zh) 2016-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103292701B (zh) 基于机器视觉的精密器件在线尺寸测量方法
CN103438827A (zh) 螺丝的螺纹区域峰值线的检测方法
TWI514326B (zh) 特殊邊界量測系統及方法
US20160195998A1 (en) Touch positioning method for touch display device, and touch display device
CN113724193B (zh) Pcba零部件尺寸及间隙高精度视觉测量方法
CN101504770B (zh) 一种结构光光条中心的提取方法
CN105096298A (zh) 一种基于快速直线提取的网格特征点提取方法
CN104182933A (zh) 一种基于逆向除法模型的广角镜头图像畸变校正方法
CN105627935A (zh) 产品料厚三维分析系统及方法
JP2015075963A5 (zh)
CN104408727B (zh) 一种图像边缘污点检测方法及系统
CN103411562B (zh) 一种基于动态规划和均值漂移的结构光光条中心提取方法
CN103064993A (zh) 尺寸号信息处理系统及方法
CN102680012B (zh) 量测信息自动输出系统及方法
CN105157655A (zh) 一种基于区域搜索的圆度误差快速评定方法
CN104376578A (zh) 一种应用于直录播系统中的运动目标检测处理方法及设备
CN111260498A (zh) 工艺参数检测方法、装置、电子设备及可读存储介质
TW201521940A (zh) 加工治具、雙輪廓加工系統及方法
TWI622022B (zh) 深度計算方法及其裝置
CN105115420A (zh) 大画面检测方法
CN105574816A (zh) 消除x光图像的滤线栅影的方法、装置及x光机升级套件
CN103678799A (zh) 一种弯边钣金件斜角值快速测量标定方法
CN104751005A (zh) 一种基于正交实验的平面度误差评定方法
CN105654473A (zh) 一种亚像素边缘检测方法
CN109145414B (zh) 一种提高后仿真结果准确性的方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant