CN103434539B - 一种轨道车防碰撞的检测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种轨道车防碰撞的检测系统及方法，其中，系统包括：并排安装在后辆轨道车前端的若干防撞器、以及安装在后辆轨道车上的用于根据扩散信号计算出前辆轨道车与后辆轨道车之间的距离的处理器；安装在前辆轨道车后端的用于反射扩散信号的反光镜面；与所述处理器连接的控制系统，用于根据计算出的距离控制后辆轨道车车速。
Description
技术领域
本发明涉及防撞检测技术领域，尤其涉及一种轨道车防碰撞的检测系统及方法。
背景技术
轨道车防碰撞是目前业界研究的热点，现有的轨道车防撞技术是安装光电传感器进行定位检测，在检测范围之外不能检测；光电传感器采用点测方法，这种以点盖面的检测方式容易出错；在直道上，轨道车先后的距离测量基本可控，但是不能够根据实际情况进行调节，而且轨道车转弯时不容易判别，对于弯道区域，点测法存在盲区。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种轨道车防碰撞的检测系统及方法，旨在解决现有防撞技术存在检测盲区、容易出错等问题。
本发明的技术方案如下：
一种轨道车防碰撞的检测系统，其中，包括：
并排安装在后辆轨道车前端的若干防撞器、以及安装在后辆轨道车上的用于根据扩散信号计算出前辆轨道车与后辆轨道车之间的距离的处理器；
安装在前辆轨道车后端的用于反射扩散信号的反光镜面；
与所述处理器连接的控制系统，用于根据计算出的距离控制后辆轨道车车速。
所述的轨道车防碰撞的检测系统，其中，后辆轨道车的前端安装有三个间隔设置的防撞器，三个防撞器分别设置在后辆轨道车前端的左侧、中间、及右侧位置。
所述的轨道车防撞的检测系统，其中，在前辆轨道车与后辆轨道车的行使轨道的弯道处设置有定位开关，用于当前辆轨道车及后辆轨道车行使至弯道处时向处理器反馈弯道的转向。
所述的轨道车防撞的检测系统，其中，当定位开关反馈的弯道转向为左转时，通过左侧的防撞器发射扩散信号，当定位开关反馈的弯道转向为右转时，通过右侧的防撞器发射扩散信号，当未接收到定位开关反馈信号时，通过中间的防撞器发射扩散信号。
所述的轨道车防撞的检测系统，其中，所述防撞器包括用于发射扩散信号的发射器以及用于接收扩散信号的接收器。
所述的轨道车防撞的检测系统，其中，所述防撞器及反光镜面安装在同一高度上。
所述的轨道车防撞的检测系统，其中，当检测到前辆轨道车与后辆轨道车之间的距离在0.2m~2m之间时，控制系统对后辆轨道车进行停车处理，当检测到前辆轨道车与后辆轨道车之间的距离在2m~4m之间时，控制系统对后辆轨道车进行减速处理，当前辆轨道车与后辆轨道车之间的距离在4m~6m之间时，控制系统不对后辆轨道车进行处理。
所述的轨道车防撞的检测系统，其中，所述防撞器发射的扩散信号的扩散角度为150度。
所述的轨道车防撞的检测系统，其中，所述防撞器发射的扩散信号为连续的扩散信号。
一种应用如上所述的轨道车防撞的检测系统的检测方法，其中，包括步骤：
防撞器发射扩散信号，并通过反光镜面反射扩散信号，由防撞器接收扩散信号，处理器根据发射的扩散信号及接收的扩散信号计算出前辆轨道车与后辆轨道车之间的距离，控制系统根据计算出的距离控制后辆轨道车车速。
有益效果：本发明通过在后辆轨道车前端并排安装若干防撞器，根据需要选用其中合适的防撞器来发射及接收扩散信号，从而解决了传统检测系统存在弯道盲区的问题，同时提高了设备的稳定性以及确保了人员的安全。
附图说明
图1为本发明轨道车防碰撞的检测系统较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种轨道车防碰撞的检测系统及方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明提供的轨道车防碰撞的检测系统，其包括：
并排安装在后辆轨道车200前端的若干防撞器210、以及安装在后辆轨道车200上的用于根据扩散信号计算出前辆轨道车100与后辆轨道车200之间的距离的处理器（图中未示出）；
安装在前辆轨道车100后端的用于反射扩散信号的反光镜面110；
与所述处理器连接的控制系统，用于根据计算出的距离控制后辆轨道车200车速。
该防撞器210包括发光器及接收器，发光器用来发射扩散信号，接收器则用来接收扩散信号，反光镜面110用来反射发光器发射的扩散信号。
所述的前辆轨道车100和后辆轨道车200均为轨道车，前辆轨道车100位置在前，而后辆轨道车200位置在后。
在本实施例中，防撞器210、反光镜面110均设置在同一高度上，保证光线反馈数据计算准确。该后辆轨道车200的前端设置有发射安装支架用来安装防撞器210，在该前辆轨道车100的后端设置有反光镜面支架，用来安装反光镜面110。
同时在前辆轨道车100和后辆轨道车200行使的轨道300的弯道上设置定位开关，当前辆轨道车100运行至弯道处时，定位开关反馈信号至处理器，并控制相应的防撞器210发射扩散信号，从而进行防碰撞检测。
具体来说，后辆轨道车200的前端安装有三个间隔设置的防撞器210，三个防撞器210分别设置在后辆轨道车200前端的左侧、中间、及右侧位置。
在本实施例中，针对不同的弯道，选用不同的防撞器来发射扩散信号和接收扩散信号，例如当定位开关反馈的弯道为左转时，则采用左侧的防撞器来发射扩散信号及接收扩散信号；当定位开关反馈的弯道为右转时，则采用右侧的防撞器来发射扩散信号及接收扩散信号；当未接收到定位开关反馈的信号时，则为直线轨道，此时采用中间的防撞器来发射扩散信号及接收扩散信号。这样做的好处是，在转弯处时，有两个防撞器无法接收到反射的扩散信号，而始终有一个防撞器能够保证接收到反射的扩散信号，从而确定出前辆轨道车100与后辆轨道车200之间的距离。
在本实施例中，当检测到前辆轨道车100与后辆轨道车200之间的距离在0.2~2m时，此时两车之间的距离为危险区，当检测到前辆轨道车100与后辆轨道车200之间的距离在2~4m时，此时两车之间的距离为近距离区，当检测到前辆轨道车100与后辆轨道车200之间的距离在4~6m时，此时两车之间的距离为远距离区，当检测在危险区时，控制系统立即对后辆轨道车执行停车处理，确保两车的安全；当检测在近距离区时，虽然也在安全范围内，但也应当做适当的减速处理，即对后辆轨道车进行减速处理；当检测在远距离区时，则两车在足够的安全距离范围，不用做处理。
在本实施例中，所述防撞器发射的扩散信号的扩散角度为150度。这样的扩散角度能够保证两侧的防撞器发射扩散信号至反光镜面。
进一步，所述防撞器发射的扩散信号为连续的扩散信号。点信号易受环境影响，本发明采用连续的扩散信号解决了点信号容易受到环境影响，例如光线影响以及存在盲区的问题。
基于上述系统，本发明还提供一种应用如上所述的轨道车防撞的检测系统的检测方法，其包括步骤：
防撞器发射扩散信号，并通过反光镜面反射扩散信号，由防撞器接收扩散信号，处理器根据发射的扩散信号及接收的扩散信号计算出前辆轨道车与后辆轨道车之间的距离，控制系统根据计算出的距离控制后辆轨道车车速。
关于方法的技术细节在前面的系统中已有详述，故不再赘述。
综上所述，本发明通过在后辆轨道车前端并排安装若干防撞器，根据需要选用其中合适的防撞器来发射及接收扩散信号，从而解决了传统检测系统存在弯道盲区的问题，同时提高了设备的稳定性以及确保了人员的安全。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种轨道车防碰撞的检测系统，其特征在于，包括：
并排安装在后辆轨道车前端的若干防撞器、以及安装在后辆轨道车上的用于根据扩散信号计算出前辆轨道车与后辆轨道车之间的距离的处理器；
安装在前辆轨道车后端的用于反射扩散信号的反光镜面；
与所述处理器连接的控制系统，用于根据计算出的距离控制后辆轨道车车速；
后辆轨道车的前端安装有三个间隔设置的防撞器，三个防撞器分别设置在后辆轨道车前端的左侧、中间、及右侧位置；
在前辆轨道车与后辆轨道车的行使轨道的弯道处设置有定位开关，用于当前辆轨道车及后辆轨道车行使至弯道处时向处理器反馈弯道的转向；
当定位开关反馈的弯道转向为左转时，通过左侧的防撞器发射扩散信号，当定位开关反馈的弯道转向为右转时，通过右侧的防撞器发射扩散信号，当未接收到定位开关反馈信号时，通过中间的防撞器发射扩散信号。
2.根据权利要求1所述的轨道车防碰撞的检测系统，其特征在于，所述防撞器包括用于发射扩散信号的发射器以及用于接收扩散信号的接收器。
3.根据权利要求1所述的轨道车防碰撞的检测系统，其特征在于，所述防撞器及反光镜面安装在同一高度上。
4.根据权利要求1所述的轨道车防碰撞的检测系统，其特征在于，当检测到前辆轨道车与后辆轨道车之间的距离在0.2m~2m之间时，控制系统对后辆轨道车进行停车处理，当检测到前辆轨道车与后辆轨道车之间的距离在2m~4m之间时，控制系统对后辆轨道车进行减速处理，当前辆轨道车与后辆轨道车之间的距离在4m~6m之间时，控制系统不对后辆轨道车进行处理。
5.根据权利要求1所述的轨道车防碰撞的检测系统，其特征在于，所述防撞器发射的扩散信号的扩散角度为150度。
6.根据权利要求1所述的轨道车防碰撞的检测系统，其特征在于，所述防撞器发射的扩散信号为连续的扩散信号。
7.一种应用如权利要求1至6任一所述的轨道车防碰撞的检测系统的检测方法，其特征在于，包括步骤：
防撞器发射扩散信号，并通过反光镜面反射扩散信号，由防撞器接收扩散信号，处理器根据发射的扩散信号及接收的扩散信号计算出前辆轨道车与后辆轨道车之间的距离，控制系统根据计算出的距离控制后辆轨道车车速。
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