CN103431908B - 一种碎石端可封闭的腔内激光取石装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种碎石端可封闭的腔内激光取石装置，包括外镜鞘和镜体，外镜鞘内设置有旋转鞘和内镜鞘，旋转鞘可旋转套设在内镜鞘外，且旋转鞘与内镜鞘之间不会产生轴向的相对位移；内镜鞘远离镜体一端设置有结石拾取组件，结石拾取组件的侧壁上还设有一个开口，开口可由一封闭组件遮盖，内镜鞘的腔内设置有器械通道管，碎石组件设置在器械通道管中，其碎石端伸入结石拾取组件内。本发明的腔内激光取石装置可将人体内的结石限制在一个封闭空间中，在进行碎石操作的时候，结石残渣不会进入体内，术后结石无残留，不会对周围组织造成损伤，且结石碎屑对内窥镜视野的干扰较小，对于手术过程影响小，能显著提高手术效率和效果，明显减轻了患者的痛苦及负担。
Description
技术领域
本发明涉及医用器械技术领域，具体涉及一种碎石端可封闭的腔内激光取石装置。
背景技术
结石病多发生于泌尿系统及胆道系统，且是常见病、多发病，主要通过体外震波碎石（ESWL）、内镜取石和开放手术等。由于体外震波碎石受多种干扰因素的影响，包括病人的体质、结石的数量、位置、活动度、与周围组织是否粘连等，使其使用的范围及碎石效果大打折扣。临床研究证明，体外震波碎石虽有无创、反复行强等特点，但反复针对一个部位进行多次碎石，往往致结石与周围组织粘连，必须由开放手术解决，而开放手术由于其创伤大，术后恢复慢等缺点，此种治疗方案已逐渐被淘汰。
内镜取石由于其可在直视下操作，且不开刀，具有微创化、可直视、病人痛苦小、术后恢复快等优点，已成为治疗结石的发展趋势。但目前内镜取石往往存在以下弊端：1.对于较大单发结石需夹碎后分次取出，而取石过程中亦出现视野受干扰、不清晰，结石碎屑残留等，引起术后结石复发，周围组织损伤等并发症。2.对于多发结石，上述弊端则表现的更加明显，而且由于取石效率低、视野干扰不清晰、结石残留等致手术时间明显延长，取石效果不佳，增大手术及麻醉风险，而不得不改为开放手术，增大病人的创伤、痛苦。
发明内容
本发明的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种碎石端可封闭的腔内激光取石装置，可将结石置于封闭的空间内进行碎石，结石残渣不进入体内，结石无残留，并对周围组织无损伤，结石碎屑对内窥镜视野的干扰小，能显著提高了手术效率和效果，减轻了患者的痛苦及负担。
本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：一种碎石端可封闭的腔内激光取石装置，包括两端开放的直管状外镜鞘和连接于外镜鞘一端的镜体，外镜鞘内设置有碎石组件和内窥成像组件，所述碎石组件为钬激光碎石组件，碎石组件包括激光光纤。
外镜鞘内设置有旋转鞘和内镜鞘，旋转鞘和内镜鞘均为两端开放的直管状镜鞘，旋转鞘可旋转套设在内镜鞘外，且旋转鞘与内镜鞘之间不会产生轴向的相对位移；
旋转鞘和内镜鞘通过驱动组件可在外镜鞘内沿轴向同时移动，且旋转鞘和内镜鞘均可通过驱动组件分别进行旋转；
内镜鞘远离镜体一端设置有结石拾取组件，结石拾取组件具有一个骨架，骨架表面覆盖有的弹性薄膜；骨架由固定环、支撑圆盖以及多根弹性龙骨构成椭圆形笼式骨架；结石拾取组件通过固定环与内镜鞘的端面固定连接；
所述结石拾取组件的侧壁上还设有一个开口，开口可由一封闭组件遮盖，封闭组件由旋转环和弧形侧壁组成，旋转环套设在支撑圆盖的圆周上，弧形侧壁由多根弹性龙骨和覆盖于龙骨上的弹性薄膜组成，龙骨的两端分别与旋转环和旋转鞘固定连接。
所述的驱动组件包括旋转鞘驱动单元、内镜鞘驱动单元和复位弹簧，内镜鞘驱动单元由导杆组件Ⅰ和控制按钮Ⅰ组成，导杆组件Ⅰ穿设在镜体内，导杆组件Ⅰ的一端与内镜鞘固定连接，另一端伸出镜体连接控制按钮Ⅰ，旋转鞘驱动单元由导杆组件Ⅱ、控制按钮Ⅱ组成，导杆组件Ⅱ穿设在镜体内，导杆组件Ⅱ的一端与旋转鞘固定连接，另一端伸出镜体连接控制按钮Ⅱ，所述导杆组件Ⅰ伸出镜体的长度大于导杆组件Ⅱ伸出镜体的长度，控制按钮Ⅱ具有一个中心圆孔，所述导杆组件Ⅰ穿过控制按钮Ⅱ的中心圆孔与控制按钮Ⅰ连接，且控制按钮Ⅱ与镜体之间设置有复位弹簧，复位弹簧一端与控制按钮Ⅱ固定连接，复位弹簧的另一端与镜体可旋转连接。
所述旋转鞘的内壁设有环形凹槽，内镜鞘的外壁设有卡入环形凹槽的突片。
所述内镜鞘的腔内设置有器械通道管和光纤通道管，碎石组件的激光光纤设置在器械通道管中，激光光纤的一端伸入结石拾取组件内内窥成像组件设置在光纤通道管中，其物镜端设置在内镜鞘的端口处。
所述内镜鞘的腔内还设置有进水通道管，进水通道管与镜体上的进水口相连接，内镜鞘中的空隙为出水通道，出水通道与设置在镜体上的出水阀相连接。
所述的结石拾取组件在非工作状态时缩于内镜鞘中。
所述的内窥成像组件还包括目镜、光源、光源光纤和成像返回光纤，目镜和光源分别设置在镜体上，成像返回光纤的一端与目镜相连接，另一端穿过光纤通道管与物镜相连接，光源光纤的一端与光源相连接，另一端穿过光纤通道管并延伸至光纤通道管的端部。
有益效果
本发明的腔内激光取石装置可将人体内的结石限制在一个封闭空间中，在该封闭空间内进行碎石操作的时候，结石残渣不会进入体内，术后结石无残留，不会对周围组织造成损伤，且结石碎屑对内窥镜视野的干扰较小，对于手术过程影响小，能显著提高手术效率和效果，明显减轻了患者的痛苦及负担。
附图说明
图1是本发明腔内激光取石装置的结构示意图；
图2是本发明驱动组件的结构示意图；
图3是本发明旋转鞘和内镜鞘的配合示意图；
图4是本发明结石拾取组件的结构示意图；
图5是本发明结石拾取组件的分解结构示意图；
图6是本发明封闭组件的结构示意图；
图7是本发明结石拾取组件和封闭组件的配合示意图；
图8是本发明结石拾取组件和封闭组件的配合示意图Ⅱ；
图中标记：1、外镜鞘，2、镜体，3、旋转鞘，301、环形凹槽，4、内镜鞘，401、突片，5、结石拾取组件，501、固定环，502、支撑圆盖，503、弹性龙骨，504、开口，601、旋转环，602、弧形侧壁，7、驱动组件，701、导杆组件Ⅰ，702、控制按钮Ⅰ，703、导杆组件Ⅱ，704、控制按钮Ⅱ，705、复位弹簧，8、碎石组件，901、目镜，902、光源，10、进水口，11、出水阀。
具体实施方式
如图1、2、3所示：一种碎石端可封闭的腔内激光取石装置，包括两端开放的直管状外镜鞘1和连接于外镜鞘1一端的镜体2，外镜鞘1内设置有碎石组件8和内窥成像组件，所述碎石组件8和内窥成像组件对应镜体2一端分别与镜体2上的碎石通道入口和光纤入口连接。外镜鞘1内设置有旋转鞘3和内镜鞘4，旋转鞘3和内镜鞘4均为两端开放的直管状镜鞘，旋转鞘3可旋转套设在内镜鞘4外，所述旋转鞘3的内壁设有环形凹槽301，内镜鞘4的外壁设有卡入环形凹槽301的突片401，且旋转鞘3与内镜鞘4之间不会产生轴向的相对位移；旋转鞘3和内镜鞘4通过驱动组件7可在外镜鞘1内沿轴向同时移动，且旋转鞘3和内镜鞘4均可通过驱动组件7分别进行旋转。也就是说旋转鞘3与内镜鞘4发生轴向位移是总是同时的，无论控制旋转鞘3与内镜鞘4中的哪一个进行轴向位移，另一个都会同时移动，但是旋转鞘3与内镜鞘4之间又会发生相对转动。
所述内镜鞘4的腔内设置有器械通道管和光纤通道管，碎石组件8设置在器械通道管中，其碎石端伸入结石拾取组件5内，内窥成像组件设置在光纤通道管中，其物镜端设置在内镜鞘4的端口处。内镜鞘4的腔内还设置有进水通道管，进水通道管与镜体2上的进水口10相连接，内镜鞘4中的空隙为出水通道，出水通道与设置在镜体2上的出水阀11相连接。
所述的内窥成像组件还包括目镜901、光源902、光源光纤和成像返回光纤，目镜901和光源分别设置在镜体2上，成像返回光纤的一端与目镜901相连接，另一端穿过光纤通道管与物镜相连接，光源光纤的一端与光源相连接，另一端穿过光纤通道管并延伸至光纤通道管的端部。
如图2所示：所述的驱动组件7包括旋转鞘驱动单元、内镜鞘驱动单元和复位弹簧705，内镜鞘驱动单元由导杆组件Ⅰ701和控制按钮Ⅰ702组成，导杆组件Ⅰ701穿设在镜体2内，导杆组件Ⅰ701的一端与内镜鞘4固定连接，另一端伸出镜体2连接控制按钮Ⅰ702，旋转鞘驱动单元由导杆组件Ⅱ703、控制按钮Ⅱ704组成，导杆组件Ⅱ703穿设在镜体2内，导杆组件Ⅱ703的一端与旋转鞘3固定连接，另一端伸出镜体2连接控制按钮Ⅱ704，所述导杆组件Ⅰ701伸出镜体2的长度大于导杆组件Ⅱ703伸出镜体2的长度，控制按钮Ⅱ704具有一个中心圆孔，所述导杆组件Ⅰ701穿过控制按钮Ⅱ704的中心圆孔与控制按钮Ⅰ702连接，且控制按钮Ⅱ704与镜体2之间设置有复位弹簧705，复位弹簧705一端与控制按钮Ⅱ704固定连接，复位弹簧705的另一端与镜体2可旋转连接。控制按钮Ⅱ704具有一个中心通孔，导杆组件Ⅰ701穿过该通孔与控制按钮Ⅰ702连接。
如图1、4、5、6所示：所述内镜鞘4远离镜体2一端设置有结石拾取组件5，结石拾取组件5具有一个骨架，骨架表面覆盖有的弹性薄膜；骨架由固定环501、支撑圆盖502以及多根弹性龙骨503构成椭圆形笼式骨架；结石拾取组件5通过固定环501与内镜鞘4的端面固定连接；所述结石拾取组件5的侧壁上还设有一个开口504，开口504可由一封闭组件遮盖，封闭组件由旋转环601和弧形侧壁602组成，旋转环601套设在支撑圆盖502的圆周上，弧形侧壁602由多根弹性龙骨503和覆盖于龙骨上的弹性薄膜组成，龙骨的两端分别与旋转环601和旋转鞘3固定连接。
如附图7、8所示：本发明的腔内激光取石装置，在非工作状态时，结石拾取组件5缩于内镜鞘4中，此时的笼式骨架处于压缩状态，使用时，将取石镜导入结石患者的体内，通过成像组件使取石镜的碎石端到达结石处，此时，通过推动控制按钮Ⅰ702，使结石拾取组件5伸出到鞘外，然后旋转控制按钮Ⅱ704，带动旋转鞘3转动，改变弧形侧壁602的位置，使结石拾取组件5的开口504处于无遮挡状态，然后在成像组件的协助下，将结石通过开口504装载进入结石拾取组件5的内腔，继续旋转控制按钮Ⅱ704，改变弧形侧壁602的位置，使结石拾取组件5的开口504处于遮挡状态，此时碎石端即形成了封闭的碎石环境，通过碎石组件可以将结石粉碎，粉碎过程中，由于结石变碎，变小，结石拾取组件5的弹性骨架也会同步回缩，始终保持结石处于一个较小的空间内，防止结石位置不固定，增大碎石的难度，在复位弹簧705的作用下，结石拾取组件5会慢慢的缩回鞘内，这时完成了一次碎石工作。碎石操作过程中是在该封闭空间内进行，结石残渣不会进入体内，术后结石无残留，不会对周围组织造成损伤，且结石碎屑对内窥镜视野的干扰较小，对于手术过程影响小，能显著提高手术效率和效果，明显减轻了患者的痛苦及负担。
Claims (6)
1.一种碎石端可封闭的腔内激光取石装置，包括结石拾取组件(5)、驱动组件（7）、两端开放的直管状外镜鞘（1）和连接于外镜鞘（1）一端的镜体（2），外镜鞘（1）内设置有碎石组件（8）和内窥成像组件，所述碎石组件（8）为狄激光碎石组件，碎石组件（8）包括激光光纤，其特征在于：
外镜鞘（1）内设置有旋转鞘（3）和内镜鞘（4），旋转鞘（3）和内镜鞘（4）均为两端开放的直管状镜鞘，旋转鞘（3）可旋转套设在内镜鞘（4）外，且旋转鞘（3）与内镜鞘（4）之间不会产生轴向的相对位移；
旋转鞘（3）和内镜鞘（4）通过驱动组件(7)可在外镜鞘（1）内沿轴向同时移动，且旋转鞘（3）和内镜鞘（4）均可通过驱动组件(7)分别进行旋转；
内镜鞘（4）远离镜体（2）一端设置有结石拾取组件(5)，结石拾取组件(5)具有一个骨架，骨架表面覆盖有的弹性薄膜；骨架由固定环（501）、支撑圆盖（502）以及多根弹性龙骨（503）构成椭圆形笼式骨架；结石拾取组件(5)通过固定环（501）与内镜鞘（4）的端面固定连接；
所述结石拾取组件(5)的侧壁上还设有一个开口（504），开口（504）可由一封闭组件遮盖，封闭组件由旋转环（601）和弧形侧壁（602）组成，旋转环（601）套设在支撑圆盖（502）的圆周上，弧形侧壁（602）由多根弹性龙骨（503）和覆盖于龙骨上的弹性薄膜组成，龙骨的两端分别与旋转环（601）和旋转鞘（3）固定连接；
所述的驱动组件(7)包括旋转鞘驱动单元、内镜鞘驱动单元和复位弹簧（705），内镜鞘驱动单元由导杆组件Ⅰ（701）和控制按钮Ⅰ（702）组成，导杆组件Ⅰ（701）穿设在镜体（2）内，导杆组件Ⅰ（701）的一端与内镜鞘（4）固定连接，另一端伸出镜体（2）连接控制按钮Ⅰ（702），旋转鞘（3）驱动单元由导杆组件Ⅱ（703）、控制按钮Ⅱ（704）组成，导杆组件Ⅱ（703）穿设在镜体（2）内，导杆组件Ⅱ（703）的一端与内镜鞘（4）固定连接，另一端伸出镜体（2）连接控制按钮Ⅱ（704），所述导杆组件Ⅰ（701）伸出镜体（2）的长度大于导杆组件Ⅱ（703）伸出镜体（2）的长度，控制按钮Ⅱ（704）具有一个中心圆孔，所述导杆组件Ⅰ（701）穿过控制按钮Ⅱ（704）的中心圆孔与控制按钮Ⅰ（702）连接，控制按钮Ⅱ（704）与镜体（2）之间设置有复位弹簧（705），复位弹簧（705）一端与控制按钮Ⅱ（704）固定连接，复位弹簧（705）的另一端与镜体（2）可旋转连接。
2.如权利要求1所述的一种碎石端可封闭的腔内激光取石装置，其特征在于：所述旋转鞘（3）的内壁设有环形凹槽（301），内镜鞘（4）的外壁设有卡入环形凹槽（301）的突片（401）。
3.如权利要求1所述的一种碎石端可封闭的腔内激光取石装置，其特征在于：所述内镜鞘（4）的腔内设置有器械通道管和光纤通道管，碎石组件（8）的激光光纤设置在器械通道管中，激光光纤的一端伸入结石拾取组件(5)内，内窥成像组件设置在光纤通道管中，其物镜端设置在内镜鞘（4）的端口处。
4.如权利要求1所述的一种碎石端可封闭的腔内激光取石装置，其特征在于：所述内镜鞘（4）的腔内还设置有进水通道管，进水通道管与镜体（2）上的进水口（10）相连接，内镜鞘（4）中的空隙为出水通道，出水通道与设置在镜体（2）上的出水阀（11）相连接。
5.如权利要求1所述的一种碎石端可封闭的腔内激光取石装置，其特征在于：所述的结石拾取组件（5）在非工作状态时缩于内镜鞘（4）中。
6.如权利要求1所述的一种碎石端可封闭的腔内激光取石装置，其特征在于：所述的内窥成像组件还包括目镜（901）、光源（902）、光源光纤和成像返回光纤，目镜（901）和光源（902）分别设置在镜体上，成像返回光纤的一端与目镜（901）相连接，另一端穿过光纤通道管与物镜相连接，光源光纤的一端与光源（902）相连接，另一端穿过光纤通道管并延伸至光纤通道管的端部。
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