CN103427418A - 一种基于有源混合滤波装置中有源模块的从控制器 - Google Patents

一种基于有源混合滤波装置中有源模块的从控制器 Download PDF

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CN103427418A CN2013103578875A CN201310357887A CN103427418A CN 103427418 A CN103427418 A CN 103427418A CN 2013103578875 A CN2013103578875 A CN 2013103578875A CN 201310357887 A CN201310357887 A CN 201310357887A CN 103427418 A CN103427418 A CN 103427418A
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Abstract

本发明公开了一种基于有源混合滤波装置中有源模块的从控制器，电力无功补偿装置技术领域。信号采样与调理电路的输出端分别与ADC采样与串口通信单元和硬件保护电路的输入端连接，ADC采样与串口通信单元与CPLD控制与通信单元双向连接，硬件保护电路的输出端分别与ADC采样与串口通信单元和CPLD控制与通信单元的输入端连接，供电与电源隔离电路的输出端分别与信号采样与调理电路、ADC采样与串口通信单元、硬件保护电路、CPLD控制与通信单元和输出与状态反馈单元的输入端连接，CPLD控制与通信单元与输出与状态反馈单元双向连接。所述从控制器具有使用范围宽、精度高、速度快、抗干扰能力强等特点。

Description

一种基于有源混合滤波装置中有源模块的从控制器
技术领域
本发明涉及电力无功补偿装置技术领域。
背景技术
随着我国国民经济和装备制造业的快速发展，生产力水平和工业化水平的不断提高，各种大型电气传动设备、大型机电设备以及冶金装备等大功率设备已经得到广泛的应用。随之而来的是电网供电质量的日益恶化，电网电压波形畸变，功率因数大大降低，公用电网的谐波危害严重，使得电力系统功率传输能力降低，不断困扰着我们的生产生活。近年来国家大力提倡“节能环保，清洁电力”，提高电网功率因数，消除电网谐波。电力有源滤波器（APF）作为有效解决电网谐波和无功补偿问题的主要设备之一，目前在电能质量和无功补偿领域已得到广泛工程应用。
针对传统有源滤波器存在的不容易实现并联或者并联使用存在控制困难，总体成本高，体积大等问题，与传统的有源滤波器不同，模块化混合有源滤波装置即包括了有源滤波模块，又包括无源滤波模块；系统结构由原来的一对一变为现在的一对多，实现了按实际需要把有源模块的并联组合，不仅有效降低了设备成本，而且减小了体积，易于安装等特点。现有的从控制器具有使用范围窄、精度低等缺点。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于有源混合滤波装置中有源模块的从控制器，具有使用范围宽、精度高、速度快、抗干扰能力强等特点。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种基于有源混合滤波装置中有源模块的从控制器，其特征在于包括信号采样与调理电路、ADC采样与串口通信单元、硬件保护电路、供电与电源隔离电路、CPLD控制与通信单元、输出与状态反馈单元，所述信号采样与调理电路的输出端分别与ADC采样与串口通信单元和硬件保护电路的输入端连接，ADC采样与串口通信单元与CPLD控制与通信单元双向连接，硬件保护电路的输出端分别与ADC采样与串口通信单元和CPLD控制与通信单元的输入端连接，供电与电源隔离电路的输出端分别与信号采样与调理电路、ADC采样与串口通信单元、硬件保护电路、CPLD控制与通信单元和输出与状态反馈单元的输入端连接，CPLD控制与通信单元与输出与状态反馈单元双向连接。
优选的，所述信号采样与调理电路包括两个相同的直流电压采样与调理电路和三个相同的直流电流采样与调理电路，所述直流电压采样与调理电路包括电阻R54-R55、电阻R58、电阻R61-R63、电容C63-C65、二极管D2-D3、运算放大器U14和电压传感器PT1，直流电压采样与调理电路的一个输入端经电阻R55接电压传感器PT1的一个输入端，直流电压采样与调理电路的另一个输入端经电阻R58接电压传感器PT1的另一个输入端；所述电压传感器PT1输出端的第一路经电阻R63接地，第二路经电阻R62接运算放大器U14的第3引脚，运算放大器U14的第2引脚经电阻R54接运算放大器U14的第1引脚，运算放大器U14第4引脚的第一路接+15V，第二路经电容C63接地；运算放大器U14第11引脚的第一路接-15V，第二路经电容C65接地；运算放大器U14的第1引脚依次经电阻R61、电容C64接地，二极管D3的负极接地，二极管D3的正极经二极管D2接+5V，电阻R61与电容C64的结点与二极管D3的正极连接；二极管D2与二极管D3的结点为直流电压采样与调理电路的输出端；
直流电流采样与调理电路输入端的第一路经二极管ZD2接地，第二路经电阻R93接运算放大器U22的第3引脚，第三路经电阻R39接地，第四路依次经电阻Rcf1、电阻R36接运算放大器U13的第3引脚；运算放大器U13第2引脚的第一路经电阻R38接地，第二路经电阻R42接运算放大器U13的第1引脚，第三路经电容C51接运算放大器U13的第1引脚；运算放大器U13的第3引脚经电容Cd7接地；运算放大器U13第4引脚的第一路接+15V，第二路经电容C49接地；运算放大器U13第11引脚的第一路接-15V，第二路经电容C48接地；运算放大器U13的第1引脚依次经电阻Rcd1、电容Cd4接地，电阻Rcd1与电容Cd4的结点为直流电流采样与调理电路的一个输出端；运算放大器U22的第2引脚依次经电阻R90、电阻R89接运算放大器U22的第1引脚，电阻R88的一端接地，另一端接电阻R89和电阻R90的结点；运算放大器U22的第3引脚经电阻R92接+2.5V；运算放大器U22第4引脚的第一路接+15V，第二路经电容C71接地；运算放大器U22第11引脚的第一路接-15V，第二路经电容C73接地；运算放大器U22第1引脚依次经电阻R91、电容C72接地，二极管D8的正极接+5V，二极管D8的负极经二极管D9接地，电阻R91与电容C72的结点与二极管D8的负极连接，二极管D8与二极管D9的结点为直流电流采样与调理电路的一个输出端。
优选的，所述ADC采样与串口通信单元包括芯片IC1和芯片IC2，所述芯片IC1的第3-7引脚为采样输入引脚，芯片IC1的第11引脚与芯片IC2的第11引脚连接，芯片IC1的第12引脚与芯片IC2的第12引脚连接，芯片IC1的第10、29引脚接+5V，芯片IC1的第9、30引脚接地，芯片IC1的第31引脚经电容C411接地；芯片IC2的第1引脚经电容Ct3与芯片IC2的第3引脚连接，芯片IC2的第4引脚经电容Ct4与芯片IC2的第5引脚连接，芯片IC2的第2引脚经电容Ct5接+5V，芯片IC2的第6引脚依次经电容Ct7、Ct6接+5V，电容Ct7与电容Ct6的结点接地，芯片IC2的第16引脚接+5V，芯片IC2的第15引脚接地，芯片的第13、14引脚与串口CN2的输入、输出接线端子连接。
优选的，所述CPLD控制与通信单元包括芯片U3，芯片U3的第2引脚经电容C4接地；芯片U3的第3、6、7引脚接地；芯片U3的第4引脚经电感L0接+5V；电阻R4的一端接芯片U3的第9引脚，电阻R4另一端的第一路接芯片U3的第10引脚，电阻R4另一端的第二路经电阻R1接地，电容C3并联在电阻R4的两端；芯片U3的第11引脚经电阻R3接芯片U3的第12引脚，电容C2与电阻R3并联；芯片U3的第9引脚经电阻R2与芯片U3的第4、13和14引脚连接，电感L0与电阻R2结点的第一路经电容C1接地，第二路经电容E7接地。
优选的，所述硬件保护电路包括运算放大器U23和光耦U24，运算放大器U23的第3引脚为硬件保护电路的输入端，所述运算放大器U23的第3引脚依次经电阻R135、二极管D17接运算放大器U23的第1引脚；运算放大器U23第2引脚的第一路经电阻R134接地，电容C121与电阻R134并联，第二路经电阻R125接+15V；运算放大器U23的第4引脚接地；运算放大器U23第8引脚的第一路接+15V，第二路经电容C120接地；运算放大器U23第1引脚的第一路经电阻R151接地，第二路接光耦U24的一个输入端，光耦U24的另一个输入端接地，电阻R129的一端接+3.3V，电阻R129的另一端经电容C122接地，光耦U24的一个输出端接电阻R129与电容C122的结点，光耦U24的另一个输出端接地；电阻R129与电容C122的结点为所述硬件保护电路的输出端。
优选的，所述输出与状态反馈单元包括输出执行电路和状态反馈电路，所述输出执行电路包括光耦U9和三极管Q1，电阻R22的一端接+3.3V，另一端接光耦U9的一个输入端；光耦U9的一个输出端接+24V，另一个输出端经电阻R26接三极管Q1的基极；电阻R28的一端与三极管Q1的基极连接，另一端与三极管Q1的发射极连接，电容C19与电阻R28并联；三极管Q1的发射极接地；三极管Q1集电极的第一路经继电器K2的线圈接+24V，二极管D1并联在继电器K2线圈的两端，继电器K2触点的一端接火线，继电器K2触点的另一端接零线；
状态反馈电路包括光耦U20，电阻R85的一端接+24V，另一端的第一路接光耦U20的一个输入端，第二路经电容Cd8接地；光耦U20的另一个输入端和电容Cd8与地的结点为状态反馈电路的输入端；光耦U20的一个输出端接地，另一个输出端的第一路经电阻R84接+3.3V，第二路接电阻R86的一端，电阻R86的另一端为状态反馈电路的输出端。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明的信号采集输入通过信号采样与调理电路实现，采样与调理电路包括两路直流电压信号及三相交流电流信号，具有适用范围广、柔性度高等特点。ADC采样与串口通信单元采用16位紧凑型单片机实现，具有可程序编程、ADC采样精度高，速度快，还可以实现电路参数的软件校正等特点。在控制PWM脉冲生成方面，采用CPLD控制与通信单元实现了高速、实时、快速等对电力电子器件控制的要求，很好的满足了实时控制的要求。在电压电流保护方面，采用硬件保护电路，使系统保护更可靠、安全。在电源供电方面，通过供电与电源隔离电路使得系统的抗干扰能力得到了有效提高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的原理框图；
图2是信号采样与调理电路中直流电压采样与调理电路的原理图；
图3是信号采样与调理电路中直流电流采样与调理电路的原理图；
图4是ADC采样与串口通信单元中芯片IC1的原理图；
图5是ADC采样与串口通信单元中芯片IC2的原理图；
图6是CPLD控制与通信单元的原理图；
图7是硬件保护电路的原理图；
图8是输出与状态反馈单元中输出执行电路的原理图；
图9是输出与状态反馈单元中状态反馈电路的原理图。
具体实施方式
如图1所示，一种基于有源混合滤波装置中有源模块的从控制器，包括信号采样与调理电路、ADC采样与串口通信单元、硬件保护电路、供电与电源隔离电路、CPLD控制与通信单元、输出与状态反馈单元。所述信号采样与调理电路的输出端分别与ADC采样与串口通信单元和硬件保护电路的输入端连接，ADC采样与串口通信单元与CPLD控制与通信单元双向连接，硬件保护电路的输出端分别与ADC采样与串口通信单元和CPLD控制与通信单元的输入端连接，供电与电源隔离电路的输出端分别与信号采样与调理电路、ADC采样与串口通信单元、硬件保护电路、CPLD控制与通信单元和输出与状态反馈单元的输入端连接，CPLD控制与通信单元与输出与状态反馈单元双向连接。
所述信号采样与调理电路包括直流电压采样与调理电路和直流电流采样与调理电路。如图2所示，所述直流电压采样与调理电路包括电阻R54-R55、电阻R58、电阻R61-R63、电容C63-C65、二极管D2-D3、运算放大器U14和电压传感器PT1，直流电压采样与调理电路的一个输入端经电阻R55接电压传感器PT1的一个输入端，直流电压采样与调理电路的另一个输入端经电阻R58接电压传感器PT1的另一个输入端；所述电压传感器PT1输出端的第一路经电阻R63接地，第二路经电阻R62接运算放大器U14的第3引脚，运算放大器U14的第2引脚经电阻R54接运算放大器U14的第1引脚，运算放大器U14第4引脚的第一路接+15V，第二路经电容C63接地；运算放大器U14第11引脚的第一路接-15V，第二路经电容C65接地；运算放大器U14的第1引脚依次经电阻R61、电容C64接地，二极管D3的负极接地，二极管D3的正极经二极管D2接+5V，电阻R61与电容C64的结点与二极管D3的正极连接；二极管D2与二极管D3的结点为直流电压采样与调理电路的输出端。两个直流电压采样与调理电路分别与ADC采样与串口通信单元中单片机的两个电压输入端连接。
如图3所示，直流电流采样与调理电路输入端的第一路经二极管ZD2接地，第二路经电阻R93接运算放大器U22的第3引脚，第三路经电阻R39接地，第四路依次经电阻Rcf1、电阻R36接运算放大器U13的第3引脚；运算放大器U13第2引脚的第一路经电阻R38接地，第二路经电阻R42接运算放大器U13的第1引脚，第三路经电容C51接运算放大器U13的第1引脚；运算放大器U13的第3引脚经电容Cd7接地；运算放大器U13第4引脚的第一路接+15V，第二路经电容C49接地；运算放大器U13第11引脚的第一路接-15V，第二路经电容C48接地；运算放大器U13的第1引脚依次经电阻Rcd1、电容Cd4接地，电阻Rcd1与电容Cd4的结点为直流电流采样与调理电路的一个输出端；运算放大器U22的第2引脚依次经电阻R90、电阻R89接运算放大器U22的第1引脚，电阻R88的一端接地，另一端接电阻R89和电阻R90的结点；运算放大器U22的第3引脚经电阻R92接+2.5V；运算放大器U22第4引脚的第一路接+15V，第二路经电容C71接地；运算放大器U22第11引脚的第一路接-15V，第二路经电容C73接地；运算放大器U22第1引脚依次经电阻R91、电容C72接地，二极管D8的正极接+5V，二极管D8的负极经二极管D9接地，电阻R91与电容C72的结点与二极管D8的负极连接，二极管D8与二极管D9的结点为直流电流采样与调理电路的一个输出端。三个直流电流采样与调理电路分别与ADC采样与串口通信单元中单片机的三个电流输入端连接。
所述ADC采样与串口通信单元包括芯片IC1和芯片IC2，芯片IC1可以选用英飞凌公司的SAF-XE160FU-8F型单片机，芯片IC2可以选用MAX232CSE型串口电平转换芯片。如图4所示，所述芯片IC1的第3-7引脚为采样输入引脚，芯片IC1的第11引脚与芯片IC2的第11引脚连接，芯片IC1的第12引脚与芯片IC2的第12引脚连接，芯片IC1的第10、29引脚接+5V，芯片IC1的第9、30引脚接地，芯片IC1的第31引脚经电容C411接地。如图5所示，芯片IC2的第1引脚经电容Ct3与芯片IC2的第3引脚连接，芯片IC2的第4引脚经电容Ct4与芯片IC2的第5引脚连接，芯片IC2的第2引脚经电容Ct5接+5V，芯片IC2的第6引脚依次经电容Ct7、Ct6接+5V，电容Ct7与电容Ct6的结点接地，芯片IC2的第16引脚接+5V，芯片IC2的第15引脚接地，芯片的第13、14引脚与串口CN2的输入、输出接线端子连接。
如图6所示，所述CPLD控制与通信单元包括芯片U3，芯片U3可以选用SN75ALS180型差分驱动接收芯片，芯片U3的第2引脚经电容C4接地；芯片U3的第3、6、7引脚接地；芯片U3的第4引脚经电感L0接+5V；电阻R4的一端接芯片U3的第9引脚，电阻R4另一端的第一路接芯片U3的第10引脚，电阻R4另一端的第二路经电阻R1接地，电容C3并联在电阻R4的两端；芯片U3的第11引脚经电阻R3接芯片U3的第12引脚，电容C2与电阻R3并联；芯片U3的第9引脚经电阻R2与芯片U3的第4、13和14引脚连接，电感L0与电阻R2结点的第一路经电容C1接地，第二路经电容E7接地。
如图7所示，所述硬件保护电路包括运算放大器U23和光耦U24，运算放大器U23的第3引脚为硬件保护电路的输入端，所述运算放大器U23的第3引脚依次经电阻R135、二极管D17接运算放大器U23的第1引脚；运算放大器U23第2引脚的第一路经电阻R134接地，电容C121与电阻R134并联，第二路经电阻R125接+15V；运算放大器U23的第4引脚接地；运算放大器U23第8引脚的第一路接+15V，第二路经电容C120接地；运算放大器U23第1引脚的第一路经电阻R151接地，第二路接光耦U24的一个输入端，光耦U24的另一个输入端接地，电阻R129的一端接+3.3V，电阻R129的另一端经电容C122接地，光耦U24的一个输出端接电阻R129与电容C122的结点，光耦U24的另一个输出端接地；电阻R129与电容C122的结点为所述硬件保护电路的输出端。
所述输出与状态反馈单元包括输出执行电路和状态反馈电路。如图8所示，所述输出执行电路包括光耦U9和三极管Q1，电阻R22的一端接+3.3V，另一端接光耦U9的一个输入端；光耦U9的一个输出端接+24V，另一个输出端经电阻R26接三极管Q1的基极；电阻R28的一端与三极管Q1的基极连接，另一端与三极管Q1的发射极连接，电容C19与电阻R28并联；三极管Q1的发射极接地；三极管Q1集电极的第一路经继电器K2的线圈接+24V，二极管D1并联在继电器K2线圈的两端，继电器K2触点的一端接火线，继电器K2触点的另一端接零线；
如图9所示，状态反馈电路包括光耦U20，电阻R85的一端接+24V，另一端的第一路接光耦U20的一个输入端，第二路经电容Cd8接地；光耦U20的另一个输入端和电容Cd8与地的结点为状态反馈电路的输入端；光耦U20的一个输出端接地，另一个输出端的第一路经电阻R84接+3.3V，第二路接电阻R86的一端，电阻R86的另一端为状态反馈电路的输出端。 
从控制器的输入信号包括2路直流电压和3路相电流信号；输入信号首先经过信号采样与调理电路进行采样和调理、滤波处理；分别输出到硬件保护电路和ADC采样与串口通信单元；硬件保护电路完成对直流侧电压过压故障和输出电流过流故障的硬件快速保护功能；ADC采样与串口通信单元中分别完成对电压、电流信号的软件滤波、计算、和软件过压过流保护功能以及对软件采样计算参数的校准和程序检测调试功能，同时把采样值和故障状态信息实时更新数据传送给CPLD控制与通信单元中的控制单元；CPLD控制与通信单元通过芯片U3组成的差分通信电路完成与主控制器的快速数据接受与发送通信功能，根据主控制器指令完成PWM脉冲的生成和输出功能，同时CPLD控制与输出单元还负责输出动作执行控制和状态反馈检测的功能。
本发明的信号采集输入通过信号采样与调理电路实现，采样与调理电路包括两路直流电压信号及三相交流电流信号，具有适用范围广、柔性度高等特点。ADC采样与串口通信单元采用16位紧凑型单片机实现，具有可程序编程、ADC采样精度高，速度快，还可以实现电路参数的软件校正等特点。在控制PWM脉冲生成方面，采用CPLD控制与通信单元实现了高速、实时、快速等对电力电子器件控制的要求，很好的满足了实时控制的要求。在电压电流保护方面，采用硬件保护电路，使系统保护更可靠、安全。在电源供电方面，通过供电与电源隔离电路使得系统的抗干扰能力得到了有效提高。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及其实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用来帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。 

Claims (6)

1.一种基于有源混合滤波装置中有源模块的从控制器，其特征在于包括信号采样与调理电路、ADC采样与串口通信单元、硬件保护电路、供电与电源隔离电路、CPLD控制与通信单元、输出与状态反馈单元，所述信号采样与调理电路的输出端分别与ADC采样与串口通信单元和硬件保护电路的输入端连接，ADC采样与串口通信单元与CPLD控制与通信单元双向连接，硬件保护电路的输出端分别与ADC采样与串口通信单元和CPLD控制与通信单元的输入端连接，供电与电源隔离电路的输出端分别与信号采样与调理电路、ADC采样与串口通信单元、硬件保护电路、CPLD控制与通信单元和输出与状态反馈单元的输入端连接，CPLD控制与通信单元与输出与状态反馈单元双向连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于有源混合滤波装置中有源模块的从控制器，其特征在于所述信号采样与调理电路包括两个相同的直流电压采样与调理电路和三个相同的直流电流采样与调理电路，所述直流电压采样与调理电路包括电阻R54-R55、电阻R58、电阻R61-R63、电容C63-C65、二极管D2-D3、运算放大器U14和电压传感器PT1，直流电压采样与调理电路的一个输入端经电阻R55接电压传感器PT1的一个输入端，直流电压采样与调理电路的另一个输入端经电阻R58接电压传感器PT1的另一个输入端；所述电压传感器PT1输出端的第一路经电阻R63接地，第二路经电阻R62接运算放大器U14的第3引脚，运算放大器U14的第2引脚经电阻R54接运算放大器U14的第1引脚，运算放大器U14第4引脚的第一路接+15V，第二路经电容C63接地；运算放大器U14第11引脚的第一路接-15V，第二路经电容C65接地；运算放大器U14的第1引脚依次经电阻R61、电容C64接地，二极管D3的负极接地，二极管D3的正极经二极管D2接+5V，电阻R61与电容C64的结点与二极管D3的正极连接；二极管D2与二极管D3的结点为直流电压采样与调理电路的输出端；
直流电流采样与调理电路输入端的第一路经二极管ZD2接地，第二路经电阻R93接运算放大器U22的第3引脚，第三路经电阻R39接地，第四路依次经电阻Rcf1、电阻R36接运算放大器U13的第3引脚；运算放大器U13第2引脚的第一路经电阻R38接地，第二路经电阻R42接运算放大器U13的第1引脚，第三路经电容C51接运算放大器U13的第1引脚；运算放大器U13的第3引脚经电容Cd7接地；运算放大器U13第4引脚的第一路接+15V，第二路经电容C49接地；运算放大器U13第11引脚的第一路接-15V，第二路经电容C48接地；运算放大器U13的第1引脚依次经电阻Rcd1、电容Cd4接地，电阻Rcd1与电容Cd4的结点为直流电流采样与调理电路的一个输出端；运算放大器U22的第2引脚依次经电阻R90、电阻R89接运算放大器U22的第1引脚，电阻R88的一端接地，另一端接电阻R89和电阻R90的结点；运算放大器U22的第3引脚经电阻R92接+2.5V；运算放大器U22第4引脚的第一路接+15V，第二路经电容C71接地；运算放大器U22第11引脚的第一路接-15V，第二路经电容C73接地；运算放大器U22第1引脚依次经电阻R91、电容C72接地，二极管D8的正极接+5V，二极管D8的负极经二极管D9接地，电阻R91与电容C72的结点与二极管D8的负极连接，二极管D8与二极管D9的结点为直流电流采样与调理电路的一个输出端。
3.根据权利要求1所述的一种基于有源混合滤波装置中有源模块的从控制器，其特征在于所述ADC采样与串口通信单元包括芯片IC1和芯片IC2，所述芯片IC1的第3-7引脚为采样输入引脚，芯片IC1的第11引脚与芯片IC2的第11引脚连接，芯片IC1的第12引脚与芯片IC2的第12引脚连接，芯片IC1的第10、29引脚接+5V，芯片IC1的第9、30引脚接地，芯片IC1的第31引脚经电容C411接地；芯片IC2的第1引脚经电容Ct3与芯片IC2的第3引脚连接，芯片IC2的第4引脚经电容Ct4与芯片IC2的第5引脚连接，芯片IC2的第2引脚经电容Ct5接+5V，芯片IC2的第6引脚依次经电容Ct7、Ct6接+5V，电容Ct7与电容Ct6的结点接地，芯片IC2的第16引脚接+5V，芯片IC2的第15引脚接地，芯片的第13、14引脚与串口CN2的输入、输出接线端子连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于有源混合滤波装置中有源模块的从控制器，其特征在于所述CPLD控制与通信单元包括芯片U3，芯片U3的第2引脚经电容C4接地；芯片U3的第3、6、7引脚接地；芯片U3的第4引脚经电感L0接+5V；电阻R4的一端接芯片U3的第9引脚，电阻R4另一端的第一路接芯片U3的第10引脚，电阻R4另一端的第二路经电阻R1接地，电容C3并联在电阻R4的两端；芯片U3的第11引脚经电阻R3接芯片U3的第12引脚，电容C2与电阻R3并联；芯片U3的第9引脚经电阻R2与芯片U3的第4、13和14引脚连接，电感L0与电阻R2结点的第一路经电容C1接地，第二路经电容E7接地。
5.根据权利要求1所述的一种基于有源混合滤波装置中有源模块的从控制器，其特征在于所述硬件保护电路包括运算放大器U23和光耦U24，运算放大器U23的第3引脚为硬件保护电路的输入端，所述运算放大器U23的第3引脚依次经电阻R135、二极管D17接运算放大器U23的第1引脚；运算放大器U23第2引脚的第一路经电阻R134接地，电容C121与电阻R134并联，第二路经电阻R125接+15V；运算放大器U23的第4引脚接地；运算放大器U23第8引脚的第一路接+15V，第二路经电容C120接地；运算放大器U23第1引脚的第一路经电阻R151接地，第二路接光耦U24的一个输入端，光耦U24的另一个输入端接地，电阻R129的一端接+3.3V，电阻R129的另一端经电容C122接地，光耦U24的一个输出端接电阻R129与电容C122的结点，光耦U24的另一个输出端接地；电阻R129与电容C122的结点为所述硬件保护电路的输出端。
6.根据权利要求1所述的一种基于有源混合滤波装置中有源模块的从控制器，其特征在于所述输出与状态反馈单元包括输出执行电路和状态反馈电路，所述输出执行电路包括光耦U9和三极管Q1，电阻R22的一端接+3.3V，另一端接光耦U9的一个输入端；光耦U9的一个输出端接+24V，另一个输出端经电阻R26接三极管Q1的基极；电阻R28的一端与三极管Q1的基极连接，另一端与三极管Q1的发射极连接，电容C19与电阻R28并联；三极管Q1的发射极接地；三极管Q1集电极的第一路经继电器K2的线圈接+24V，二极管D1并联在继电器K2线圈的两端，继电器K2触点的一端接火线，继电器K2触点的另一端接零线；
状态反馈电路包括光耦U20，电阻R85的一端接+24V，另一端的第一路接光耦U20的一个输入端，第二路经电容Cd8接地；光耦U20的另一个输入端和电容Cd8与地的结点为状态反馈电路的输入端；光耦U20的一个输出端接地，另一个输出端的第一路经电阻R84接+3.3V，第二路接电阻R86的一端，电阻R86的另一端为状态反馈电路的输出端。
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