CN103426292A - 一种红外遥控器以及红外编码学习方法、发射方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种红外遥控器以及红外编码学习方法、发射方法，用以实现红外遥控器红外编码信息的学习和还原。本发明实施例将红外编码信息分为非重复编码信息和重复编码信息两部分，提供的学习方法无需分析红外编码信息的具体协议，可以识别红外编码信息中的可以重复发射的编码信息，发射红外编码信息时，真正重现功能键持续按下时具有的连续控制功能。红外遥控器可以设置较多的功能键，不同设备的红外遥控器可以用一个红外遥控器的不同功能键进行学习，用一个红外遥控器控制多个设备。

Description

一种红外遥控器以及红外编码学习方法、发射方法

技术领域

本发明涉及一种遥控器技术，尤其是一种红外遥控器以及红外编码学习方法和发射方法。

背景技术

目前，普遍使用红外遥控器对各种电器设备进行控制，但各种红外遥控器的编码协议不同，无法兼容使用，当对不同电器设备进行操作时，必须使用不同的红外遥控器，随着电器设备的种类及数量增加，红外遥控器数量也增加，给使用者造成很大不便。

市场推出了一种学习型控制器，其原理是控制器先对被学习电器的红外遥控器红外信号进行编码分析、存储，然后检索存储在控制器内的已知的红外信号编码并进行对照，从而确定被学习电器的红外遥控器红外信号编码。该学习型控制器在对红外信号的学习控制时，受到被学习红外信号编码的限制，不能用于特殊的或是新的红外信号编码的学习。

申请号为CN201210013348.5的专利“多载波空调红外信号自学习控制器及其方法”，申请号为CN200310113469.8的专利“红外信号学习型控制装置及方法”，申请号为CN201210338201.3的专利“红外遥控信号学习模组及遥控装置”，申请号为CN201110007937.8的专利“一种万能遥控方法”，申请号为CN200910161529.0的专利“红外编码控制信号的学习方法、发射方法及遥控器”等，可以学习未知的红外编码格式，但他们的学习方法只记录遥控器信号码的格式，将获取的数据压缩后或者是不进行压缩处理存储起来，发射时按照原来脉冲宽度基于一定载波原封不动地再次发送出去，未对红外编码信号进行分析处理，复制的是某一次的按键发射编码效果，没有实现真正的学习，不能重现按键持续按下时具有的连续控制功能。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种解决了以上问题的红外遥控器以及红外编码学习方法、发射方法。

本发明的技术方案是：一种红外遥控器，包括单片机、键盘电路、红外接收电路、晶振电路、红外发射电路、LED指示电路和电源。

所述键盘电路的供电电源由单片机的第一输出接口控制，单片机定期从低功耗模式激活，向键盘电路提供电源并检测键盘电路的状态；键盘电路的按键中，有一个按键是模式键，另外的按键都是功能键。

所述红外接收电路接收红外编码信号，单片机通过第一输入接口检测红外编码信号；红外接收电路的供电电源由单片机的第二输出接口控制，只有在红外遥控器的红外编码学习状态，单片机才向红外接收电路提供电源。

所述LED指示电路中有第一发光二极管和第二发光二极管，用于指示红外遥控器的当前工作状态。

所述红外发射电路的输入信号来自单片机的第三输出接口，要发射的红外载波信号由单片机内部的PWM 发生器提供。

所述电源采用2节电池给红外遥控器供电。

所述单片机的内部包括有非易失性存储器，用于存放红外编码信息；所述非易失性存储器为单片机内部的FLASH存储器。

所述红外编码信息包括非重复编码信息和重复编码信息两部分；所述非重复编码信息和重复编码信息都由方波信号组成，一个方波信号含有一个高电平和一个低电平。

所述红外编码信息在非易失性存储器中的存储格式是，一个功能键对应的红外编码信息存储区间为256字节，红外编码信息存储在其中的前面240字节；用2字节的符号数分别表示方波信号的高、低电平，240字节存储区间有120个2字节的符号数，其中，符号数的绝对值表示高电平或者低电平的宽度，正、负符号分别代表方波信号的高、低电平；红外编码信息的第一部分表示非重复编码信息中的高、低电平宽度，高电平、低电平依次交替；第二部分表示重复编码信息中的高、低电平宽度，高电平、低电平依次交替；第一部分的非重复编码信息与第二部分的重复编码信息中间，用一个数据0隔开；当红外编码信息的数据量不足120个时，重复编码信息后面的数据全部为0；当红外编码信息是只有重复编码信息的特例时，不存储第一部分的非重复编码信息；当红外编码信息是只有非重复编码信息的特例时，不存储第二部分的重复编码信息。

所述高电平或者低电平的宽度通过对时基信号进行计数得到，时基信号周期是红外载波信号周期的1/3。

一种红外遥控器的红外编码学习方法，由前面所述的红外遥控器实现，所述学习方法由以下步骤组成：

步骤A，等待模式键按下，模式键持续按下2s后，点亮第一发光二极管，进入步骤B的红外编码学习状态；

步骤B，等待需要学习的功能键按下后，点亮第二发光二极管，进入步骤C的红外编码信号接收状态；

步骤C，接收红外编码信号，并以规定的数据暂存格式保存至接收缓冲区，红外编码信号接收完毕，进入步骤D；所述规定的数据暂存格式是，接收缓冲区为240字节，用2字节的符号数分别表示接收的红外编码信号的高、低电平，其中，符号数的绝对值表示高电平或者低电平的宽度，正、负符号分别代表方波信号的高、低电平；从红外编码信号的第一个高电平数据开始，按照高电平、低电平交替的方式，将接收的红外编码信号的数据依次存储至接收缓冲区；红外编码信号接收完毕，进入步骤D；

步骤D，分析接收缓冲区的红外编码信号数据，转换成红外编码信息在非易失性存储器中的存储格式；

步骤E，将所学习功能键的红外编码信息的数据存储至单片机非易失性存储器中相应位置，熄灭第一发光二极管和第二发光二极管，学习过程结束，退出红外编码学习状态。

在所述的步骤D中，分析接收缓冲区的红外编码信号数据，转换成红外编码信息在非易失性存储器中的存储格式，其具体方法是，

步骤D1，接收缓冲区未存储满接收到的红外编码信号的数据时，表明接收到的红外编码信号中没有重复编码信息，停止学习，转到步骤D8；

步骤D2，数据块首地址指针指向接收缓冲区的首个数据位置；

步骤D3，重复编码信息数据块长度指针预置初始值2； 

步骤D4，从数据块首地址指针指向的接收缓冲区数据开始，将后面的数据按照数据顺序进行分块，数据块的长度为重复编码信息数据块长度指针指定的长度；如果数据分块后，长度满足要求的数据块数量不足3个，转到步骤D7，否则执行步骤D5；

步骤D5，判断第一个数据块的数据是否与后面的所有数据块的数据相一致；如果相一致，学习成功，转到步骤D9，否则执行步骤D6；

步骤D6，重复编码信息数据块长度指针加1，其值小于等于40时，转到步骤D4，否则执行步骤D7；

步骤D7，数据块首地址指针加1，其值小于等于96时，转到步骤D3，否则执行步骤D8；

步骤D8，令重复编码信息数据块长度指针的值为0；

步骤D9，将学习好的红外编码信息转换成红外编码信息在非易失性存储器中的存储格式。

所述的步骤C中，红外编码信号接收完毕的具体判断方法是，接收缓冲区已存放120个接收到的红外编码信号的数据时，红外编码信号接收完毕；或者是，接收到的高电平或低电平宽度大于设定值240ms时，该高电平或低电平无效，将接收缓冲区剩余的数据区间全部填0，红外编码信号接收完毕。

所述的步骤C中，红外编码信息接收完毕所需的最长时间为9.6s。

所述的步骤D5中，判断第一个数据块的数据是否与后面的所有数据块的数据相一致的具体方法是，第一个数据块与后面的所有数据块要依次进行比较；进行比较的两个数据块中，所有相同位置数据之间的误差不超过±2时，两个数据块的数据相一致。

所述的步骤E中，将所学习功能键的红外编码信息的数据存储至单片机非易失性存储器中相应位置，具体方法是，将所有的功能键从0开始，按照0、1、2、3……、n、……的顺序编号；所有功能键的红外编码信息按照编号顺序存放，每一个功能键需要256字节的存储单元，存放0号功能键红外编码信息的首地址偏移量为0，存放n号功能键红外编码信息的首地址偏移量为n×256。

一种红外遥控器的红外编码发射方法，由前面所述的红外遥控器实现，所述发射方法由以下步骤组成：

步骤一，等待功能键按下，进入相应功能的红外编码发射状态；

步骤二，从单片机非易失性存储器中相应位置取出功能键的红外编码信息的数据；

步骤三，将红外编码信息中的非重复编码信息的数据保存至输出缓冲区一，重复编码信息的数据保存至输出缓冲区二；

步骤四，如果发射的红外编码信息是只有重复编码信息的特例，直接执行步骤五，否则发射输出缓冲区一中的非重复编码信息； 

步骤五，如果发射的红外编码信息是只有非重复编码信息的特例，退出红外编码发射状态；否则重复发射输出缓冲区二中的重复编码信息，直至相应的功能键释放，退出红外编码发射状态。

本发明的有益效果是，所提供的学习方法无需分析红外编码信息的具体协议，可以识别红外编码信息中的可以重复发射的编码信息，发射红外编码信息时，真正重现功能键持续按下时具有的连续控制功能；红外遥控器可以设置较多的功能键，不同设备的红外遥控器可以用一个红外遥控器的不同功能键进行学习，用一个红外遥控器控制多个设备。

附图说明

图1是一帧红外编码信号的结构示意图。

图2是红外遥控器发射红外编码信息的发射方式示意图。

图3是本发明红外遥控器结构框图。

图4是本发明的红外编码学习方法流程图。

图5是本发明红外编码信息分析方法流程图。

图6是本发明的红外编码发射方法流程图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

本发明实施例提供一种具有学习功能的红外遥控器，可以学习各种红外遥控器的红外编码控制信号，并根据学习结果还原红外编码控制信号对相应电器设备进行控制。

如图1所示，为一帧红外编码信号的结构示意图，包括由一系列高低电平组成的方波信号。在一帧红外编码信号中，可以包括用户编码信号和引导信号，也可以只包括用户编码信号，引导信号和用户编码信号都由方波组成，区别在于高、低电平的宽度不同，不考虑他们的具体含义，则引导信号和用户编码信号可以作为一个整体来看待。不同的红外编码协议中，一帧红外编码信号所包含的方波个数以及高低电平的宽度不同；同一协议中，不同的控制功能，一帧红外编码信号所包含的方波高低电平的宽度也不同；图1中的Tf是一帧红外编码信号的周期时间。

如图2所示，为红外遥控器发射红外编码信号的发射方式示意图。不同的红外编码协议，有不同的红外编码信号的发射方式，如图2（a）所示发射方式，为按下红外遥控器的发射键后，只将一帧红外编码信号发射1次；如图2（b）所示发射方式，为按下红外遥控器的发射键后，将一帧红外编码信号连续发射2次；如图2（c）所示发射方式，为按下红外遥控器的发射键后，对同样的一帧红外编码信号进行连续发射，直到被按下的红外遥控器发射键释放，如果发射键持续按下的时间超过1s或更长，同样的一帧红外编码信号被连续发射的次数较多，至少达到3次以上；如图2（d）所示发射方式，为按下红外遥控器的发射键后，先将一帧红外编码信号发射1次，然后连续发射特定的重复码，直到被按下的红外遥控器发射键释放，不同的红外编码协议，其重复码的方波个数不同，1个，或者是2个方波，如果发射键持续按下的时间超过1s或更长，重复码被连续发射的次数较多，至少达到3次以上。

分析图2的4种发射方式，图2（c）和图2（d）都有将部分红外编码信息重复发射的过程；图2（c）重复发射的是红外编码信号，采用该协议的红外编码协议中，红外编码信号的方波个数不超过16个；图2（d）重复发射的是重复码，方波个数为1～2个；如果忽略掉红外编码信号、重复码的具体含义，重复发射的红外编码信号、重复码可以看成是一类信息，在此统一称为重复编码信息，重复编码信息由1～16个方波个数组成，重复发射的次数达到3次及以上。

在发射图2（d）中的重复编码信息之前，首先要先发射一帧不重复的红外编码信号，在此，称该不重复发射的红外编码信号为非重复编码信息，完整的红外编码信息由非重复编码信息和重复编码信息两部分组成；图2（c）可以看成是图2（d）的一个特例，即，在图2（c）的重复编码信息之前，也存在非重复编码信息，只是图2（c）中的非重复编码信息的方波个数为0个。

进一步地，图2（a）、图2（b）都可以看成是图2（d）的特例。图2（a）中，只发射1次的一帧红外编码信号是非重复编码信息，重复编码信息的方波个数为0个；图2（b）中，连续发射的共二帧红外编码信号一起作为非重复编码信息，而重复编码信息的方波个数为0个。

图2（a）、图2（b）、图2（c）和图2（d）中，不同的红外编码协议中非重复编码信息的方波个数不同，最少的方波个数为0个，最多的方波个数不超过48个。

红外编码信息中的重复编码信息以及非重复编码信息都由方波信号组成，一个方波信号含有一个高电平和一个低电平。发射红外编码信号时，在方波信号的高电平区间，发射管以特定的载波频率发射红外信号；在方波信号的低电平区间，发射管不发射红外信号。

表1是本发明红外编码信息的数据存储格式，一个功能键对应的红外编码信息存储区间为256字节，红外编码信息存储在其中的前面240字节；一个方波信号占用4个字节；用2字节的符号数分别表示方波信号的高、低电平，240字节存储区间有120个2字节的符号数，其中，符号数的绝对值表示高电平或者低电平的宽度，正、负符号分别代表方波信号的高、低电平；对红外编码信息高电平或者低电平的宽度进行计时的时基信号周期是红外载波周期的1/3，例如，载波信号为38kHz时，红外载波周期是26.4μs，计时周期采用8.8μs，最大计时时间可以达到288ms，超过现有红外编码协议中一帧红外编码信号的周期时间Tf。发射红外编码信号时，红外编码信号的高电平或者低电平宽度是以红外载波周期为基准的，因此，减小对红外编码信息高电平或者低电平宽度进行计时的时基信号周期去提高精度，没有太多实际价值。

表1。

表1中，m＝n＋2；第一部分x0、x1、……、xn表示非重复编码信息中的高、低电平宽度，x0大于0，表示高电平，x1小于0，表示低电平，后面依次交替；第二部分y0、y1、……、yk表示重复编码信息中的高、低电平宽度，y0大于0，表示高电平，y1小于0，表示低电平，后面依次交替。第一部分的非重复编码信息与第二部分的重复编码信息中间，用一个数据0隔开。

当红外编码信息的数据量不足120个时，重复编码信息后面的数据全部为0。

当红外编码信息是只有重复编码信息的特例时，表1中的m＝1，不保存第一部分非重复编码信息部分的数据内容。

当红外编码信息是只有非重复编码信息的特例时，表1中的k＝－2，不保存第二部分重复编码信息部分的数据内容；此时存储的非重复编码信息的高、低电平数据量最多是120个，最后的2个数据为0。

如图3所示的本发明红外遥控器结构框图，由单片机100、键盘电路200、红外接收电路300、晶振电路400、红外发射电路500、LED指示电路600、电源700组成。

单片机100是红外遥控器的控制核心，电源700采用2节电池给红外遥控器供电，要求红外遥控器采用低功耗设计方案。

键盘电路200是一个行列式键盘，单片机100通过I/O1、I/O2分别与键盘电路200的行线、列线连接；键盘电路200的供电电源由单片机100的第一输出接口OUT1控制；单片机100定期从低功耗模式激活，向键盘电路200提供电源并检测键盘电路200的状态。键盘电路200的按键中，有一个按键是模式键，另外的按键都是功能键，本实施例有47个功能键。

晶振电路400中的晶体振荡器频率选择455kHz，对455kHz信号4分频后的周期是8.8μs。

红外接收电路300接收红外编码信号，单片机100通过第一输入接口IN1检测红外编码信号；红外接收电路300的供电电源由单片机100的第二输出接口OUT2控制；只有在红外遥控器的学习状态，单片机100才向红外接收电路300提供电源。

LED指示电路600中有第一发光二极管和第二发光二极管，用于指示红外遥控器的当前工作状态。

红外发射电路500的输入信号来自单片机100的第三输出接口OUT3，要发射的红外载波信号由单片机100内部的PWM 发生器提供。

表1中红外编码信息的数据存储在单片机100的非易失性存储器中，需要的非易失性存储器容量与红外遥控器的按键数量有关，例如，红外遥控器有48个按键时，需要的非易失性存储器容量为12KB。

单片机100选择MSP430F2274可以满足上述要求，MSP430F2274中有32KB的FLASH存储器，可以将其中的12KB作为单片机100的非易失性存储器。

如图4所示是本发明的红外编码学习方法流程图，其学习过程的步骤如下：

步骤A，等待模式键按下，模式键持续按下2s后，点亮第一发光二极管，进入步骤B的红外编码学习状态；

步骤B，等待需要学习的功能键按下后，点亮第二发光二极管，进入步骤C的红外编码信号接收状态；

步骤C，接收红外编码信号，并以下面规定的数据暂存格式存储至接收缓冲区：接收缓冲区为240字节，用2字节的符号数分别表示接收的红外编码信号高、低电平，其中，符号数的绝对值表示高电平或者低电平的宽度，正、负符号分别代表方波信号的高、低电平；从红外编码信号的第一个高电平数据开始，按照高电平、低电平交替的方式，将接收的红外编码信号的数据依次存储至接收缓冲区；红外编码信号接收完毕，进入步骤D；

步骤D，分析接收缓冲区的红外编码信号数据，转换成红外编码信息在非易失性存储器中的存储格式；

步骤E，将所学习功能键的红外编码信息的数据存储至单片机非易失性存储器中相应位置，熄灭第一发光二极管和第二发光二极管，学习过程结束。

在所述的步骤C中，红外编码信号接收完毕的具体判断方法是：接收缓冲区已存放120个接收到的红外编码信号的数据时，红外编码信号接收完毕；或者是，接收到的高电平或低电平宽度大于设定值240ms时，该高电平或低电平无效，将接收缓冲区剩余的数据区间全部填0，红外编码信号接收完毕；

在所述的步骤C中，红外编码信号接收完毕所需的最长时间是：在接收的红外编码信号中非重复编码信息较短、重复编码信息是只有一个方波的信号时，红外编码信号接收完毕所需的时间最长；以非重复编码信息为32个方波、重复编码信息为一个方波、一帧红外编码信号的周期时间Tf为108ms进行计算，此时红外编码信号接收完毕所需的时间为9.6s。

在所述的步骤D中，分析接收缓冲区的红外编码信号数据，转换成红外编码信息在非易失性存储器中的存储格式的方法如图5所示，具体为：

步骤D1，接收缓冲区未存满接收到的红外编码信号的数据时，表明接收到的红外编码信号中没有重复编码信息，停止学习，转到步骤D8；

步骤D2，数据块首地址指针K指向接收缓冲区的首个数据位置；

步骤D3，重复编码信息数据块长度指针L预置初始值2；一个方波信号包括一个高电平和一个低电平，有2个数据；

步骤D4，从数据块首地址指针K指向的接收缓冲区数据开始，将后面的数据按照数据顺序进行分块，数据块的长度为重复编码信息数据块长度指针L指定的长度；如果数据分块后，长度满足要求的数据块数量N不足3个，转到步骤D7，否则执行步骤D5；

步骤D5，判断第一个数据块的数据是否与后面的所有数据块的数据相一致；如果相一致，学习成功，转到步骤D9，否则执行步骤D6；

步骤D6，重复编码信息数据块长度指针L加1，其值小于等于40时，转到步骤D4，否则执行步骤D7；

步骤D7，数据块首地址指针K加1，其值小于等于96时，转到步骤D3，否则执行步骤D8；

步骤D8，令重复编码信息数据块长度指针L的值为0；

步骤D9，将学习好的红外编码信息转换成表1规定的数据存储格式。

在所述的步骤D5中，判断第一个数据块的数据是否与后面的所有数据块的数据相一致的具体方法是：第一个数据块与后面的所有数据块要依次进行比较；进行比较的两个数据块中，所有相同位置数据之间的误差不超过±2时，两个数据块的数据相一致。

步骤E中，将所学习功能键的红外编码信息的数据存储至单片机非易失性存储器中相应位置，具体方法是：将所有的功能键从0开始，按照0、1、2、3……、n、……的顺序编号；所有功能键的红外编码信息按照编号顺序存放，每一个功能键需要256字节的存储单元，存放0号功能键红外编码信息的首地址偏移量为0，存放n号功能键红外编码信息的首地址偏移量为n×256。

在所述的红外编码学习过程步骤中，只有第一发光二极管被点亮，表示已经进入红外编码学习状态，等待按下需要学习的功能键；第二发光二极管也被点亮后，表示已经进入接收红外编码信号并进行学习的过程中，需要按下被学习红外遥控器的按键并保持持续按下状态到第一发光二极管和第二发光二极管熄灭，学习过程结束。

如图6所示是本发明的红外编码发射方法流程图，其步骤如下：

步骤一，等待功能键按下，进入相应功能的红外编码发射状态；

步骤二，从单片机非易失性存储器中相应位置取出功能键的红外编码信息的数据；

步骤三，将红外编码信息中的非重复编码信息的数据保存至输出缓冲区一，重复编码信息的数据保存至输出缓冲区二；

步骤四，如果发射的红外编码信息是只有重复编码信息的特例，直接执行步骤五，否则发射输出缓冲区一中的非重复编码信息； 

步骤五，如果发射的红外编码信息是只有非重复编码信息的特例，退出红外编码发射状态；否则重复发射输出缓冲区二中的重复编码信息，直至相应的功能键释放，退出红外编码发射状态。

本发明具有如下特点：

① 所提供的学习方法无需分析红外编码信息的具体协议，可以识别红外编码信息中的可以重复发射的编码信息，真正重现功能键持续按下时具有的连续控制功能；

② 红外遥控器可以设置较多的功能键，不同设备的红外遥控器可以用一个红外遥控器的不同功能键进行学习，用一个红外遥控器控制多个设备。

Claims (9)

1.一种红外遥控器，由单片机、键盘电路、红外接收电路、晶振电路、红外发射电路、LED指示电路、电源组成，其特征在于：

所述键盘电路的电源由单片机的第一输出接口控制，单片机定期从低功耗模式激活，向键盘电路提供电源并检测键盘电路的状态；键盘电路的按键中，有一个按键是模式键，另外的按键都是功能键；

所述红外接收电路接收红外编码信号，单片机通过第一输入接口检测红外编码信号；红外接收电路的电源由单片机的第二输出接口控制，只有在红外遥控器的红外编码学习状态，单片机才向红外接收电路提供电源；

所述LED指示电路中有第一发光二极管和第二发光二极管，用于指示红外遥控器的当前工作状态；

所述红外发射电路的输入信号来自单片机的第三输出接口，要发射的红外载波信号由单片机内部的PWM 发生器提供；

所述单片机的内部包括有非易失性存储器，用于存放红外编码信息；

所述红外编码信息包括非重复编码信息和重复编码信息两部分；所述非重复编码信息和重复编码信息都由方波信号组成，一个方波信号含有一个高电平和一个低电平；

所述红外编码信息在非易失性存储器中的存储格式是，一个功能键对应的红外编码信息存储区间为256字节，红外编码信息存储在其中的前面240字节；用2字节的符号数分别表示方波信号的高、低电平，240字节存储区间有120个2字节的符号数，其中，符号数的绝对值表示高电平或者低电平的宽度，正、负符号分别代表方波信号的高、低电平；红外编码信息的第一部分表示非重复编码信息中的高、低电平宽度，高电平、低电平依次交替；第二部分表示重复编码信息中的高、低电平宽度，高电平、低电平依次交替；第一部分的非重复编码信息与第二部分的重复编码信息中间，用一个数据0隔开；当红外编码信息的数据量不足120个时，重复编码信息后面的数据全部为0；当红外编码信息是只有重复编码信息的特例时，不存储第一部分的非重复编码信息；当红外编码信息是只有非重复编码信息的特例时，不存储第二部分的重复编码信息。

2.如权利要求1所述的红外遥控器，其特征在于：所述电源采用2节电池给红外遥控器供电。

3.如权利要求1所述的红外遥控器，其特征在于：所述高电平或者低电平的宽度通过对时基信号进行计数得到，时基信号周期是红外载波信号周期的1/3。

4.如权利要求1所述的红外遥控器，其特征在于：所述非易失性存储器为单片机内部的FLASH存储器。

5.一种红外遥控器的红外编码学习方法，由权利要求1－4任一项所述的红外遥控器实现，其特征在于，所述学习方法由以下步骤组成：

步骤A，等待模式键按下，模式键持续按下2s后，点亮第一发光二极管，进入步骤B的红外编码学习状态；

步骤B，等待需要学习的功能键按下后，点亮第二发光二极管，进入步骤C的红外编码信号接收状态；

步骤C，接收红外编码信号，接收到红外编码信号以规定的数据暂存格式存储至接收缓冲区，红外编码信号接收完毕，进入步骤D；

步骤D，分析接收缓冲区的红外编码信号数据，转换成红外编码信息在非易失性存储器中的存储格式；

步骤E，将所学习功能键的红外编码信息的数据存储至单片机非易失性存储器中相应位置，熄灭第一发光二极管和第二发光二极管，学习过程结束，退出红外编码学习状态；

在所述的步骤C中，所述规定的数据暂存格式是，接收缓冲区为240字节，用2字节的符号数分别表示接收的红外编码信号的高、低电平，其中，符号数的绝对值表示高电平或者低电平的宽度，正、负符号分别代表方波信号的高、低电平；从红外编码信号的第一个高电平数据开始，按照高电平、低电平交替的方式，将接收的红外编码信号的数据依次存储至接收缓冲区；

在所述的步骤D中，分析接收缓冲区的红外编码信号数据，转换成红外编码信息在非易失性存储器中的存储格式，其具体方法是，

步骤D1，接收缓冲区未存储满接收到的红外编码信号的数据时，表明接收到的红外编码信号中没有重复编码信息，停止学习，转到步骤D8；

步骤D2，数据块首地址指针指向接收缓冲区的首个数据位置；

步骤D3，重复编码信息数据块长度指针预置初始值2； 

步骤D4，从数据块首地址指针指向的接收缓冲区数据开始，将后面的数据按照数据顺序进行分块，数据块的长度为重复编码信息数据块长度指针指定的长度；如果数据分块后，长度满足要求的数据块数量不足3个，转到步骤D7，否则执行步骤D5；

步骤D5，判断第一个数据块的数据是否与后面的所有数据块的数据相一致；如果相一致，学习成功，转到步骤D9，否则执行步骤D6；

步骤D6，重复编码信息数据块长度指针加1，其值小于等于40时，转到步骤D4，否则执行步骤D7；

步骤D7，数据块首地址指针加1，其值小于等于96时，转到步骤D3，否则执行步骤D8；

步骤D8，令重复编码信息数据块长度指针的值为0；

步骤D9，将学习好的红外编码信息转换成红外编码信息在非易失性存储器中的存储格式。

6.如权利要求5所述的学习方法，其特征在于，所述的步骤C中，红外编码信号接收完毕的具体判断方法是：接收缓冲区已存放120个接收到的红外编码信号的数据时，红外编码信号接收完毕；或者是，接收到的高电平或低电平宽度大于设定值240ms时，该高电平或低电平无效，将接收缓冲区剩余的数据区间全部填0，红外编码信号接收完毕。

7.如权利要求5所述的学习方法，其特征在于，所述的步骤D5中，判断第一个数据块的数据是否与后面的所有数据块的数据相一致的具体方法是：第一个数据块与后面的所有数据块要依次进行比较；进行比较的两个数据块中，所有相同位置数据之间的误差不超过±2时，两个数据块的数据相一致。

8.如权利要求5所述的学习方法，其特征在于，所述的步骤E中，将所学习功能键的红外编码信息的数据存储至单片机非易失性存储器中相应位置，具体方法是：将所有的功能键从0开始，按照0、1、2、3……、n、……的顺序编号；所有功能键的红外编码信息按照编号顺序存放，每一个功能键需要256字节的存储单元，存放0号功能键红外编码信息的首地址偏移量为0，存放n号功能键红外编码信息的首地址偏移量为n×256。

9.一种红外遥控器的红外编码发射方法，由权利要求1－4任一项所述的红外遥控器实现，其特征在于，所述发射方法由以下步骤组成：

步骤一，等待功能键按下，进入相应功能的红外编码发射状态；

步骤二，从单片机非易失性存储器中相应位置取出功能键的红外编码信息的数据；

步骤三，将红外编码信息中的非重复编码信息的数据保存至输出缓冲区一，重复编码信息的数据保存至输出缓冲区二；

步骤四，如果发射的红外编码信息是只有重复编码信息的特例，直接执行步骤五，否则发射输出缓冲区一中的非重复编码信息； 

步骤五，如果发射的红外编码信息是只有非重复编码信息的特例，退出红外编码发射状态；否则重复发射输出缓冲区二中的重复编码信息，直至相应的功能键释放，退出红外编码发射状态。

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