CN103414300B - H型电控磁动机 - Google Patents

Abstract

H型电控磁动机属永磁能开发领域，本发明主要由不导磁材料机壳、前后端盖、主轴、位置检测电路板、遮挡盘、H型定子、凸极式转子、轴承、内外轴承压盖等组成；H型定子由导磁材料、电磁线圈、永磁铁组成，定子铁芯与机壳内圆壁栓接；凸极转子与主轴键接，传感器槽型光藕装在主轴后端盖外侧位置检测电路板上；本发明三相绕组通过控制器控制定子线圈，使其作用于转子导磁凸极上，驱动转子旋转，从而以较小的电能消耗使永磁能得到有效转换。

Description

H型电控磁动机

技术领域

本发明属于永磁能开发领域，具体涉及主要利用永磁能做功的H型电控磁动机。

背景技术

石油、煤碳等化石矿物燃料，提供了世界91％的一次商品能源；其中煤碳占28％，石油占40％；然而地球上矿物燃料的储量是有限的，由于人类无限制的开采，正快速地走向枯竭；据统计，人类每年要燃烧掉40亿吨煤25亿吨石油；并以每年3％的速度增长；照此下去，科学家们估计，地球上的煤还可维持二、三百年，而石油就只有五、六十年的用量了，而且过度的开发和不加限制的消耗这些化石能源，还带来了极其严重的负面作用；如诱发全球性温室效应、雾霾、干旱、洪灾、酸雨等一系列问题，极大的污染了人类赖以生存的环境；因此，寻找新型替代能源，解决未来世界能源需求问题已成为人类社会面临的头等大事。

当前，人类把替代化石能源的希望寄托在发展太阳能、核能和氢能；并以风能、生物能、海洋能等其它新能源作为局部补充，但人们忽视了一个更好的、潜在的、巨大的和高密度的能源，那就是永磁能；虽然人们认识到了永磁铁本身存在着强大的势能，并在永磁电机上得到很好的运用，但是，把永磁能作新能源加以研究和开发利用，在世界范围内还没有引起足够重视；全世界釹铁硼年产量可达15万吨，铁氧体年产量丰富，可以满足永磁能转换设备的需求，永磁铁可以反复充磁使用；因此，永磁能具备了替代庞大化石能源的首要有利条件；当前的主要课题是找出利用永磁能的方法和科学的设计方案。

人们熟知的电磁铁，如图14所示01是永磁铁，02是衔铁，03是H型导磁材料，04是电磁线圈；在H型电磁铁两极内侧放置永磁铁01，将电磁线圈04通上直流电后，所产生的N极和S极与永磁体01的N极和S极同极性叠加后作用于衔铁02，使之具有气隙的衔铁02向上运动，这一现象证明，永磁能磁力线和H型电磁铁产生磁力线共同作用于衔铁02做功；证明了永磁铁永磁能发挥了作用。

当电磁铁电磁线圈04断电瞬间，永磁铁01N极磁力线通过电磁线圈内部导磁材料回到永磁铁01S极后被屏蔽，此时永磁铁01对外不显磁性，此现象证明，永磁铁01只能被导磁材料屏蔽，对外不显磁性。

上述现象表明，进行以永磁能为主的H型电控磁动机研究，可以实现少量电能的消耗开发永磁能的目标。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用电能开发永磁能的H型电控磁动机；提高能量转换效率。

本发明由不导磁材料机壳1、前端盖2、后端盖3、主轴4、第一段转子5、第二段转子6、第三段转子7、第一段H型定子8、第二段H型定子9、第三段H型定子10、第一定子线圈11、第二定子线圈12、第三定子线圈13、第一永磁铁14、第二永磁铁15、第三永磁铁16、第一螺栓17、第二螺栓18、第三螺栓19、第一轴承20、轴承外挡盖21、轴承内挡盖22、遮挡盘23、位置检测电路板24、接线盒25、位置信号接线盒26、控制器27、定位键28、第二轴承29、注油孔05、第一油封30、第二油封31、传感器槽型光藕32、定位孔33、半圆孔34、轴孔35、键槽36、遮挡沿37、凹槽孔38、风罩06、风叶07部件组成；如图5A所示，其中第一永磁铁14设置在第一段H型第一定子8铁芯工作电磁极N极与S极内侧永磁铁安装槽中，并且与工作电磁极内侧紧密配合；如图5B所示，第二永磁铁15设置在第二段H型定子9铁芯工作电磁极N极与S极内侧永磁铁安装槽中，并且与工作电磁极内侧紧密配合；如图5C所示，第三永磁铁16设置在第三段H型定子10工作电磁极N极与S极内侧永磁铁安装槽中，并且与工作电磁极内侧紧密配合；如图13所示，本发明控制器27由电容充电控制电路、电路供电电源、主电源整流滤波电路、主功率不对称半桥IGBT电路、霍尔电流传感器电路、电流反馈接口电路、功率开关驱动电路、保护电路、显示电路、操作输入电路、处理器DSP(TMS320LF2407)、RS-232串行接口电路、与上位机交换数据电路、位置检测电路等组成。

所述的第一段转子5、第二段转子6、第三段转子7具有十二个等份凸极，所述的第一段H型定子8、第二段H型定子9、第三段H型定子10具有十二个等份凸极和其上对应设置的各六组定子线圈，即定子线圈11有六个绕组，定子线圈12有六个绕组，定子线圈13有六个绕组；其中第一定子线圈11、第二定子线圈12、第三定子线圈13、分别缠绕在第一段H型定子8、第二段H型定子9、第三段H型定子10横向导磁极柱上。

所述的第一永磁铁14、第二永磁铁15、第三永磁铁16可以串联、并联或串并联设置于第一段H型定子8、第二段H型定子9、第三段H型定子10工作电磁极N极与S极内侧永磁铁安装槽中，使得永磁能合理的发挥出来。

本发明第一定子线圈11、第二定子线圈12、第三定子线圈13、的相数为A、B、C三相；

较佳的，还包括：-位置检测单元和位置检测电路板24，用以确定所述H型电控磁动机机械本体中的定子和转子相对位置，产生一相对位置信号给所述的控制器27。

其中，如图1所示，所述的位置检测单元包括：-位置检测电路板24设置在所述的H型电控磁动机后端盖3外侧，所述的位置检测电路板24上固定设有复数组传感器槽型光藕。

一遮挡盘23如图1所示，遮挡盘23固定设置在所述H型电控磁动机主轴4上及所述的转子轴后端盖3的外侧上；所述的遮挡盘23边缘具有一环形的遮挡沿37，在所述的遮挡沿37上均布设有复数个槽孔；其中，所述的遮挡沿37位于所述的传感器槽中；位置检测电路板24轴向有一组定位固定孔33，H型电控磁动机相数是三相，槽型光藕用三个；此位置检测电路板24与所述的后端盖3外壁固定。

较佳的，所述的传感器槽型光藕为三个，其之间与圆心连线的夹角为10度；

请参阅图5A、图5B、图5C、图5D所示，第一段H型定子8、第二段H型定子9、第三段H型定子10铁芯排列在一直线上间隔对应对齐；而第一转子5、第二转子6、第三转子7在同一主轴4上凸极之间相错10度圆心角间隔排列。

较佳的，所述的H型电控磁动机H型定子电磁铁工作磁极下端电磁极N极S极内侧永磁铁安装槽放置永磁体，如图3所示；并且工作电磁极N极与永磁体N极相对应，工作电磁极S极与永磁体S极相对应。

较佳的，所述的H型电控磁动机H型定子电磁铁上下端电磁极N极S极内侧永磁铁安装槽各放置一永磁体，如图5D所示；并且电磁极N极与上下永磁体N极相对应，电磁极S极与上下永磁体S极相对应。

较佳的，所述遮挡盘23的外径比所述的转子小，且所述的遮挡沿37圆周上均布有十二个凹槽孔38，其中所述的遮挡盘23凸凹之间的遮挡沿37与所述的转子的十二个凸极对应；并且遮挡盘23凹部分圆心夹角是凸出部分遮挡沿37圆心夹角2倍，即凸出遮挡沿37圆心夹角是10度，凹槽孔38圆心夹角20度。

较佳的，所述的传感器槽中设置有槽型光藕或霍尔器件及与之对应的永磁铁。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：机电一体化、结构简单、成本低、各相独立工作，控制系统可靠性高，主功率电路简单可靠，起动转矩高、起动电流小、可控参数多，调速性能好，适用于频繁起动，停止以及正反转运行，效率高；综上所述，H型电控磁动机利用永磁体的磁能提高能量转换效率。

附图说明

图1为本发明H型电控磁的机械本体的剖视结构示意图

图2为本发明H型电控磁动机的定转子剖视结构示意图

图3为本发明H型定子电磁极及永磁体构造图

图4为本发明转子结构图

图5A为本发明H型电控磁动机第一段H型定子和转子组合结构示意图

图5B为本发明H型电控磁动机第二段H型定子和转子组合结构示意图

图5C为本发明H型电控磁动机第三段H型定子和转子组合结构示意图

图5D为本发明H型电控磁动机H型定子电磁铁上下两磁极内侧放置两个永磁铁结构示意图

图6为本发明H型电控磁动机传感器承载盘位置检测电路板的主视图

图7为本发明H型电控磁动机传感器承载盘位置检测电路板的A-A向剖视图

图8为本发明H型电控磁动机传感器承载盘位置检测电路板中安装光藕的电路原理图

图9为本发明H型电控磁动机传感器承载盘位置检测电路板中安装霍尔组件的电路原理图

图10为本发明H型电控磁动机遮挡盘主视图

图11为本发明H型电控磁动机遮挡盘B-B向剖视图

图12为本发明H型电控磁动机位置检测板与遮挡盘安装位置结构示意图

图13为本发明H型电控磁动机的总体功能框图

图14为本发明H型电磁铁与永磁铁演示原理图

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明；

本发明的H型电控磁动机包括：-磁动机机械本体，以及-磁动机电控部分；其中所述的磁动机机械本体为所述H型电控磁动机机械全体部分，用以实现磁动机的动力输出；所述的磁动机电控制部分用以实现对磁动机机械本体的动力输出控制，如启动、正转、反转、调速以及停止，还包括实现对H型电控磁动机的运行安全进行监控。

请参阅图1所示，其本发明H型电控磁动机的机械本体的剖视结构示意图；所述磁动机机械本体的主体结构包括：不导磁材料机壳1以及设置在所述的磁动机不导磁外壳1两侧的前端盖2、后端盖3，用以形成一个磁动机的内部工作空间；在所述的外壳1的内壁上均布设有第一段H型定子8、第二段H型定子9、第三段H型定子10以及外壳壁上固定定子螺栓孔。

所述的第一段H型定子8、第二段H型定子9、第三段H型定子10每段具有十二个凸极，并且其上对应设置有六个绕组电磁线圈，其中定子线圈11有六个绕组；定子线圈12有六个绕组；定子线圈13有六个绕组。

第一定子线圈11为A相绕组，A相六个绕组可以串联连接也可并联连接，其两端引线接到接线盒25内部端子上；第二定子线圈12为B相绕组，B相六个绕组可以串联连接也可并联连接，其两端引线接到接线盒25内部端子上；第三定子线圈13为C相绕组，C相六个绕组可以串联连接也可并联连接；所述的第一永磁铁14设置在第一段H型定子8电磁铁下端电磁N极与S极内侧永磁铁安装槽中，并且永磁铁14N极与第一段H型定子8电磁铁N极相对应，第一永磁铁14S极与第一段H型定子8电磁铁S极相对应；所述的第二永磁铁15设置在第二段H型定子9电磁铁下端电磁N极与S极内侧永磁铁安装槽中，并且第二永磁铁15N极与第二段H型定子9电磁铁N极相对应，第二永磁15S极与第二段H型定子9电磁铁S极相对应；所述的第三永磁铁16设置在第三段H型定子10电磁铁下端电磁N极与S极内侧永磁铁安装槽中，并且第三永磁铁16N极与第三段H型定子10电磁铁N极相对应，第三永磁铁16S极与第三段H型定子10电磁铁S极相对应；所述的第一段H型定子8、第二段H型定子9、第三段H型定子10上端两极柱与不导磁材料外壳1内圆周侧用第一螺栓17固定。

在所述的H型电控磁动机机械本体的中央设置有第一转子5、第二转子6、第三转子7，所述的第一转子5具有十二个凸极；第二转子6具有十二个凸极；第三转子7具有十二个凸极；第一转子5、第二转子6、第三转子7通过一根主轴4以定位键28的形式，实现第一转子5、第二转子6、第三转子7和主轴4的固定连接；在所述的H型电控磁动机前端盖2、后端盖3和所述的主轴4之间设置有第一轴承20、第二轴承29；所述的前端盖2前端第一轴承20采用的是圆柱轴承，用以承受较大的扭矩；所述的后端盖3后端第二轴承29采用的是圆珠轴承，所述的第一轴承20、第二轴承29的内侧与主轴4之间设置有第一油封30、第二油封31，用以防止漏油、粉尘进入；需要强调的是本发明还包括：

一位置检测电路板24和遮挡盘23，用以确定所述H型电控磁动机机械本体中的第一段H型定子8、第二段H型定子9、第三段H型定子10和第一转子5、第二转子6、第三转子7相对位置，产生一相对位置信号给所述的控制器27；其中位置信号线和三相A、B、C绕组接线端分别放置在接线盒25和位置信号接线盒26内。

所述的位置检测电路板24包括：

一位置检测电路板24设置在所述的后端盖3外侧，所述的传感器承载盘位置电路板24上固设有复数组传感器槽型光藕32。

一遮挡盘23固定设置在所述的主轴4上及所述的后端盖3伸出轴端一侧上，所述的遮挡盘23边缘具有一环形的遮挡沿37，在所述的遮挡沿37上均布设置有复数个凸凹槽孔，其中所述的遮挡沿37位于所述的传感器槽型光藕32中，并且遮挡盘23凹槽孔38宽度是凸极遮挡沿37宽度2倍；即凸遮挡沿宽度圆心夹角10度，凹槽孔38宽度圆心夹角20度。

请参阅图6和图7所示，其分别为本发明H型电控磁动机传感器承载盘位置检测电路板的主视图以及A-A向剖视图；所述的位置检测电路板24为半圆盘状，其轴向的边缘设置有定位孔33，定位孔33的数量为四个也可以是多个；本实施例以四个定位孔33为例，所述的定位孔33在所述的位置检测电路板24板面上成40度圆心角排列；所述的位置检测电路板24中间设有半圆孔34，用以穿过所述的主轴4；位置检测电路板24面上排列有三个传感器槽型光藕32，其中相邻的传感器槽型光藕32之间圆心角为10度；所述的位置检测电路板24中装设为光藕或霍尔组件，其中，若装设有光藕，则所述的传感器槽型光藕32的一侧装设有发光二极管元件；所述的传感器槽型光藕32的另一侧装设有接收的光敏晶体管元件，请参阅图8所示，其为本发明H型电控磁动机位置检测电路板24中安装光藕的电路原理图；若设置的是霍尔组件，所述的传感器的一侧装设有霍尔芯片元件H₁、H₂、H₃，所述的遮挡沿上遮挡部分的一侧设有永磁铁，此时所述的位置检测电路板24仅有一侧是有用途的，请参阅图9所示，其为本发明H型电控磁动机位置检测电路板24中安装霍尔元件的电路原理图。

请参阅图10和图11所示，其分别为本发明H型电控磁动机遮挡盘主视图以及B-B向剖视图；所述的遮挡盘23为圆盘状，其外径小于所述的第一转子5、第二转子6、第三转子7的外径，其中间设置一个轴孔35，在所述的轴孔35上开设有键槽36，用以通过键实现与所述的主轴4的连接，从而保证所述的遮挡盘23与所述的第一转子5、第二转子6、第三转子7实现同步的转动；所述的遮挡盘23具有一个台阶，所述的台阶用以抵靠在所述的转子主轴4上，实现轴向定位；所述的遮挡盘23在安装完毕后凸型齿遮挡沿37经位于所述的传感器槽型光藕32之间，在所述的遮挡盘23随所述的第一转子5、第二转子6、第三转子7转动时，所述的遮挡沿37在所述的传感器槽型光藕32之间转动；在所述的遮挡盘23圆周上间隔均布有十二个凹槽孔38和间隔均布有十二个凸型齿遮挡沿37；但是所述的遮挡盘23圆周上的凹槽孔38圆心夹角是凸型齿遮挡沿37圆心夹角2倍；即凸型齿遮挡沿37圆心夹角是10度，则凹槽孔38圆心夹角是20度；所述凹槽孔38与凸型齿遮挡沿37间隔均布；由于所述的遮挡盘23与所述的第一转子5、第二转子6、第三转子7之间的相对位置关系是固定的，因此凹槽孔38、遮挡沿37的设置也是有规定的，即所述的十二个凸型遮挡沿37与所述的转子5的十二个凸极对应；因此所述的凹槽孔38与遮挡沿37形成的圆周角为20度；从而在第一转子5、第二转子6、第三转子7转动过程中，使由于所述的遮挡盘23上的凹槽孔38和遮挡沿37的交替，从而使所述的光藕导通关断产生脉冲位置信号，或者是所述的霍尔芯片获取所述的位于遮挡沿37磁铁的磁场产生位置信号，从而将其传输给所述的H型电控磁动机控制器27，以供其对H型电控磁动机的转动进行控制。

本发明的工作原理

请参阅图13所示，其为本发明H型电控磁动机的总体功能框图；结合该图用以阐述本发明的整个工作运行过程中，所述的H型电控磁动机机械本体部分和控制器之间的协作运行过程如下：

首先合闸送电(三相交流电源或蓄电池电源)，电路供电电源将输出直流电压供给其它电路，此时DSP处理器自动复位，通过操作输入电路发出启动指令，控制电路的主交流接触器三个主触点闭合，主电源整流滤波电路得电，并且在电容充电控制电路作用下，直流电压通过限流充电电阻向滤波电解电容充电，当充电电压达到额定直流电压75％时，直流侧的主交流接触器三个并联主触点闭合，供给主功率器件IGBT电路工作用。

当所述的操作输入电路发出正转指令时，DSP处理器得到正转指令，并且通过设置于H型电控磁动机机械本体内部光位置检测电路板24检测出定子、转子相对位置信号，此位置信号通过位置反馈接口电路送到DSP处理器指定的输入端，同时DSP输出正转逻辑控制信号；此控制信号按预先设计程序输出到功率开关驱动电路，经功率开关驱动电路隔离放大信号驱动主功率IGBT电路，主功率IGBT电路采用不对称半桥式电路，每相H型电控磁动机电磁线圈与上下主功率IGBT管串联，此时相关各相绕组电磁线圈得电，在逻辑控制信号及PWM作用下，该H型电控磁动机正转运行，其正转运行速度快慢，可以通过操作输入电路调速电位器输出模拟调速指令送到DSP处理器调速接收端口，DSP处理器接收速度指令后，控制其输出端PWM信号；使其达到调速目的；同时位置反馈接口电路输出一路脉冲信号到DSP处理器一接口端，DSP处理器输出口两路信号给显示电路，显示出最高位四位数字，即每分钟多少转。

当操作输入电路发出停止指令时，操作输入电路输出停止指令送到DSP处理器；DSP处理器关断PWM信号，H型电控磁动机停止运行，此时若要有制动功能只有一相绕组电磁线圈通电工作，其电流是额定电流80％，该机处在制动状态，制动力矩大小，可以通过操作输入电路电位器进行调整控制，其控制制动力矩大小原理是控制该导通相控制信号PWM脉冲宽窄，使其电流从0——80％额定电流值，PWM脉冲宽窄是由该导通相霍尔电流传感器检测输出电流信号通过电流反馈接口电路输出给DSP处理器；该处理器包括软件设计保护值。

硬件设计保护值，DSP处理器在电流信号和内部设计程序作用下输出控制信号PWM脉冲，调整该制动相绕组电磁线圈电流大小，从而达到制动力矩大小控制。

当操作输入电路输出反转指令时，DSP处理器得到反转指令，并且通过设置于H型电控磁动机机械本体内部光位置检测电路板24检测出定子、转子相对位置信号，此信号通过DSP处理器换相输出反转逻辑控制信号，此信号按预先设计程序输出到功率开关驱动电路，经功率开关驱动电路隔离放大信号驱动主功率IGBT电路，主功率IGBT电路采用不对称半桥式电路，每相H型电控磁动机电磁线圈与上下主功率IGBT管串联，此时相关各相绕组电磁线圈得电，在控制信号PWM作用下，该H型电控磁动机反转运行；其反转运行速度快慢，可以通过操作输入电路调速电位器输出模拟调速指令送到DSP处理器接收到速度指令后，控制其输出端PWM信号，使其达到调速目的；同时位置反馈接口电路输出二路脉冲信号给显示电路，显示出最高四位数字，即每分钟多少转。

当主电源整流滤波电路输出直流电压高于额定直流电压1.2倍时保护电路输出过压信号给DSP处理器，DSP处理器关断控制信号PWM脉冲输出同时，保护电路输出过压信号给继电器控制电路，使继电器控制电路动作，切断主交流接触器线圈供电，达到过压保护目的；当主电源整流滤波电路，交流输入三相电源电压过高时，压敏电阻保护，使断路器或空气开关跳闸断电。

当三相整流桥过温、磁动机内部电磁线圈过温、IGBT功率模块过温、滤波电解电容过温时，四支温度传感器分别输出电压信号，送给DSP处理器温度检测端，DSP处理器立即关闭PWM脉冲信号，显示电路显示出各部分过温信息。

当改变DSP处理器相关参数时，通过串行接口电路与DSP处理器进行通讯，可以修改相关参数。

另外，主功率IGBT电路有六支能量反馈二极管，当某相绕组电磁线圈断电后，自感电动势通过该相两支能量反馈二极管和该相电磁线圈组成能量反馈回路，向滤波电解电容或蓄电池充电达到能量反馈目的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性，本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可以对其进行许多改变、修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种H型电控磁动机，其特征包括：不导磁材料机壳(1)、前端盖(2)、后端盖(3)、主轴(4)、第一段转子(5)、第二段转子(6)、第三段转子(7)、第一段H型定子(8)、第二段H型定子(9)、第三段H型定子(10)、第一定子线圈(11)、第二定子线圈(12)、第三定子线圈(13)、第一永磁铁(14)、第二永磁铁(15)、第三永磁铁(16)、第一螺栓(17)、第二螺栓(18)、第三螺栓(19)、第一轴承(20)、轴承外挡盖(21)、轴承内挡盖(22)、遮挡盘(23)、位置检测电路板(24)、接线盒(25)、位置信号接线盒(26)、控制器(27)、定位键(28)、第二轴承(29)、注油孔(05)，第一油封(30)、第二油封(31)、传感器槽型光耦(32)、定位孔(33)、半圆孔(34)、轴孔(35)、键槽(36)、遮挡沿(37)、凹槽孔(38)、定位键(40)、挡光罩(41)、风罩(06)、风叶(07)；其中第一段H型定子(8)、第二段H型定子(9)、第三段H型定子(10)非工作面电磁极铁芯上端与不导磁材料机壳(1)内圆壁通过第一螺栓(17)栓接固定；所述的第一段转子(5)、第二段转子(6)、第三段转子(7)依次互相错开10度角，分别设置在一主轴(4)上，并且第一段转子(5)、第二段转子(6)、第三段转子(7)通过定位键(28)与主轴(4)紧配合固定；所述的主轴(4)通过第一轴承(20)、第二轴承(29)与所述的磁动机不导磁材料机壳(1)两端的前端盖(2)、后端盖(3)相连接；在所述的第一轴承(20)的外端设置有第一油封(30)，第二轴承(29)的外端设置有第二油封(31)；所述前端盖(2)、后端盖(3)与机壳(1)两端通过第二螺栓(18)栓接固定；所述的第一轴承(20)、第二轴承(29)均由轴承外挡盖(21)和轴承内挡盖(22)夹紧固定，轴承外挡盖(21)通过第三螺栓(19)经前端盖(2)与轴承内挡盖(22)栓接固定，轴承外挡盖(21)通过第三螺栓(19)经后端盖(3)与轴承内挡盖(22)栓接固定；所述的位置检测电路板(24)固定在后端盖(3)与主轴(4)连结圆面上；所述的遮挡盘(23)与主轴(4)通过定位键(40)紧配合，遮挡盘(23)设在后端盖(3)外侧，并用挡光罩(41)将位置检测电路板(24)、遮挡盘(23)保护好；所述的挡光罩(41)固定在后端盖(3)外侧，位置信号线设置于接线盒(26)的接线柱上；风罩(06)固定在机壳(1)上，风叶(07)固定在主轴(4)上；其特征在于，所述的第一段转子(5)、第二段转子(6)、第三段转子(7)各具有十二个凸极和十二个凹槽，同一凸极端面所对的圆心角相等，即为10度，同一凹槽端面所对的圆心角相等，即为20度，且同一凹槽端面所对的圆心角是同一凸极端面所对的圆心角的2倍；所述的第一段H型定子(8)、第二段H型定子(9)、第三段H型定子(10)各具有相等六对磁极的H型电磁铁，所述的第一段H型定子(8)、第二段H型定子(9)、第三段H型定子(10)上相等六对磁极的H型电磁铁上分别对应设置有第一定子 线圈(11)、第二定子线圈(12)、第三定子线圈(13)，并且第一永磁铁(14)、第二永磁铁(15)、第三永磁铁(16)分别设置在第一段H型定子(8)、第二段H型定子(9)、第三段H型定子(10)H型电磁铁工作磁极N极与S极的内侧永磁铁安装槽中；第一永磁铁(14)、第二永磁铁(15)、第三永磁铁(16)的N极和S极分别和第一段H型定子(8)、第二段H型定子(9)、第三段H型定子(10)电磁铁的工作磁极N极和S极一一对应，即同极对应；所述的第一定子线圈(11)、第二定子线圈(12)、第三定子线圈(13)分别设置在第一段H型定子(8)、第二段H型定子(9)、第三段H型定子(10)的H型电磁铁的横向导磁柱上；绕组引线设置于接线盒(25)的接线柱上。

2.根据权利要求1所述的H型电控磁动机，其特征在于所述的第一段H型定子(8)、第二段H型定子(9)、第三段H型定子(10)的相数大于或等于3的奇数或偶数；所述的第一段H型定子(8)、第二段H型定子(9)、第三段H型定子(10)电磁铁同一N极端面的两侧面所对应的圆心角相等，即为10度；同一S极端面的两侧面所对应的圆心角相等，即10度；同一电磁铁N极端面的内侧面与相对应的S极端面的内侧面所对应的圆心角相等，即为20度；所述的第一段H型定子(8)、第二段H型定子(9)、第三段H型定子(10)工作极面是弧形；第一段转子(5)、第二段转子(6)、第三段转子(7)凸极工作极面是弧形；第一段H型定子(8)、第二段H型定子(9)、第三段H型定子(10)分别与第一段转子(5)、第二段转子(6)、第三段转子(7)之间留有一定气隙，所述的第一永磁铁(14)、第二永磁铁(15)、第三永磁铁(16)分别并联设置在第一段H型定子(8)、第二段H型定子(9)、第三段H型定子(10)工作磁极N极与S极内侧之间。

3.根据权利要求1所述的H型电控磁动机，其特征在于还包括：

一位置检测电路板(24)和遮挡盘(23)，用以确定所述H型电控磁动机机械本体中的定子和转子相对位置，产生一相对位置信号给H型电控磁动机控制器(27)；所述的位置检测电路板(24)设置在H型电控磁动机后端盖(3)外侧；所述的位置检测电路板(24)上固定设有复数组传感器槽型光耦；所述的位置检测电路板(24)上有槽型光耦三个，三个槽型光耦之间圆心夹角为10度；一遮挡盘(23)固定设置在所述的H型电控磁动机后端盖(3)主轴(4)伸出端侧，并用定位键(40)配合固定；所述的遮挡盘边缘具有十二个凸极形遮挡沿(37)和十二个凹槽孔(38)，凹槽孔(38)宽度是遮挡沿(37)宽度的2倍，凹槽孔(38)端面两侧面所对的圆心角是20度，遮挡沿(37)端面两侧面所对的圆心角是10度，并且所述遮挡盘边缘上的十二个凸极形遮挡沿(37)和十二个凹槽孔(38)间隔均布在同一圆周上；其中所述的凸极形遮挡沿(37)位于所述的传感器槽型光耦(32)中。