CN103413420A - 用于煤矿井下尘源跟踪喷雾降尘系统的无线数据传输方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种用于煤矿井下尘源跟踪喷雾降尘系统的无线数据传输方法，如下步骤：进行初始化，所述喷雾降尘系统的主控制箱采用逐级传递方法将所述尘源跟踪喷雾降尘系统的主控制箱工作技术参数信息发送至全部分控制箱接收器；由每个分控制箱接收器采集并接收采煤机位置信息，当相应的分控制箱接收器采集到采煤机位置时，采集到采煤机位置的分控制箱接收器通过广播发送方法将采煤机位置信息发送到其它分控制箱接收器；采用跳跃传递的方式将环境数据采集器通过环境参数传感器采集的环境参数，保证主控制箱尽快得到环境参数信息以及采煤机的定位信息，由主控制箱将环境参数信息发送到全部分控制箱接收器，再由分控制箱接收器控制相应的电磁阀工作。

Description

用于煤矿井下尘源跟踪喷雾降尘系统的无线数据传输方法

技术领域

本发明涉及煤矿井下的自动化控制领域，尤其涉及一种用于煤矿井下尘源跟踪喷雾降尘系统的无线数据传输方法。

背景技术

尘源跟踪喷雾降尘系统通过定位采煤机的运行位置及设置相关的技术参数来控制安装在支架下方喷雾装置的开启与关闭，使喷射的雾体能始终包络采煤机滚筒，实现跟踪采煤滚筒喷雾降尘的功能。

当采煤机运行时，接收器接收到设置在煤机上的发射器产生的信号，送至分机，并将采煤机位置发送至主机和其余分机，并根据设定的技术参数控制相应电磁阀启动，使安装在支架顶梁或前探梁处喷雾系统按预设时间喷雾降尘，实现对采煤机滚筒及采煤机下风向1～3组支架自动喷雾降尘，减小粉尘产生量并消除煤机下风流粉尘污染。

现有模式绝大部分采用有线连接，在实际应用中由于空间有限、工况恶劣，在工程布置及维护中会投入较多精力，且往往会因为机械运行产生连接线路的损坏，影响系统的正常运行。因此，将采用无线方式将采煤机位置和技术参数等信息进行传递。由于要求每台控制器都知晓采煤机位置信息，而逐台传递需较长的时间，不能满足系统控制的实时性，因此亟需本领域技术人员解决上述技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种用于尘源跟踪喷雾降尘系统的无线数据传输方法。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种用于尘源跟踪喷雾降尘系统的无线数据传输方法。

本发明公开一种用于煤矿井下尘源跟踪喷雾降尘系统的无线数据传输方法，其关键在于，包括如下步骤：

步骤1，对尘源跟踪喷雾降尘系统进行初始化，所述尘源跟踪喷雾降尘系统的主控制箱2采用逐级传递方法将所述尘源跟踪喷雾降尘系统的主控制箱2工作技术参数信息发送至全部分控制箱接收器3；

步骤2，对分控制箱接收器3的工作技术参数信息设定完成后，由每个分控制箱接收器3采集并接收采煤机发射器6位置信息，当相应的分控制箱接收器3采集到采煤机发射器6位置时，采集到采煤机发射器6位置的分控制箱接收器3通过广播发送方法将采煤机位置信息发送到其它分控制箱接收器3；

步骤3，采用跳跃传递的方式将环境数据采集器5通过环境参数传感器9采集的环境参数，以及采煤机发射器6所发送的定位信息传递至主控制箱2，保证主控制箱2尽快得到环境参数信息以及采煤机发射器6的定位信息，由主控制箱2将环境参数信息发送到全部分控制箱接收器3，再由分控制箱接收器3控制相应的电磁阀8控制主供水管路1的喷雾架4进行相应的喷雾工作。

所述的用于煤矿井下尘源跟踪喷雾降尘系统的无线数据传输方法，优选的，所述步骤1包括：

步骤1-1，主控制箱2将采煤机位置信息和工作技术参数信息由第一分控制箱接收器发送给第二分控制箱接收器，第二分控制箱接收器接收正确后，给予回复信号到第一分控制箱接收器；然后第二分控制箱接收器向第三分控制箱接收器发送信息，以此类推，传递至第N分控制箱接收器；

步骤1-2，信息由第一分控制箱接收器发送给第二分控制箱接收器，若第一分控制箱接收器未收到的回复信息，则向第三分控制箱接收器发送信息，并由第一分控制箱接收器存储第二分控制箱接收器的故障代码；若未收到第三分控制箱接收器的回复，则向第四分控制箱接收器发送信息，以此类推，直到第一分控制箱接收器收到回复信息，则继续向下传递至第N分控制箱接收器。

所述的用于煤矿井下尘源跟踪喷雾降尘系统的无线数据传输方法，优选的，所述步骤2包括：

步骤2-1，将任意分控制箱接收器通过广播发送信息，所述任意分控制箱接收器左右距离M个分控制箱接收器进行相应广播，其中每一个分控制箱接收器都能够最远发送到第M个分控制箱接收器；

步骤2-2，所述任意分控制箱接收器所发送的信息，其左右距离M个分控制箱接收器接收所述任意分控制箱接收器所发出的信息，所述任意分控制箱接收器接收左右距离M个分控制箱接收器的回复信息，从而判断所述任意分控制箱接收器其左右距离M个分控制箱接收器中每个分控制箱接收器是否正常工作，主要是使所述任意分控制箱接收器的左右距离M个分控制箱接收器能及时作出响应；

步骤2-3，所述任意分控制箱接收器广播发送完成后，再向上、和向下采用逐级传递的方法至每一个分控制箱接收器，使每一个分控制箱接收器都知晓信息。

所述的用于煤矿井下尘源跟踪喷雾降尘系统的无线数据传输方法，优选的，所述步骤2还包括：

步骤2-4，通过广播发送方法获得采煤机位置信息的分控制箱接收器3继续向下一分控制箱接收器3进行传输，直至全部分控制箱接收器3获得采煤机位置信息，用以保证采煤机附近相应分控制箱接收器3所控制的电磁阀8开启或者关闭。

所述的用于煤矿井下尘源跟踪喷雾降尘系统的无线数据传输方法，优选的，所述步骤2-4包括：

步骤2-5，通过广播发送方法获得采煤机位置信息的分控制箱接收器3继续向下一分控制箱接收器3进行传输，向下一分控制箱接收器3传输采用跳跃传递的方式将采煤机所发送的定位信息传递至主控制箱2，保证主控制箱2尽快得到采煤机的定位信息，直至全部分控制箱接收器3获得采煤机位置信息。

所述的用于煤矿井下尘源跟踪喷雾降尘系统的无线数据传输方法，优选的，所述步骤2-4包括：

步骤2-6，通过广播发送方法获得采煤机位置信息的分控制箱接收器3继续向下一分控制箱接收器3进行传输，向下一分控制箱接收器3传输采用逐级传递的方式将采煤机所发送的定位信息传递至主控制箱2，保证主控制箱2尽快得到采煤机的定位信息，直至全部分控制箱接收器3获得采煤机位置信息。

所述的用于煤矿井下尘源跟踪喷雾降尘系统的无线数据传输方法，优选的，所述步骤3包括：

步骤3-1，按照对分控制箱接收器所设定的传输距离，第一分控制箱接收器直接将信息发送给第N分控制箱接收器，第N分控制箱接收器接收信息成功后，以同样的设定距离向下传递信息；

步骤3-2，若按照对所述分控制箱接收器所设定的传输距离，所述分控制箱接收器未接收到第N分控制箱接收器的信息，则向后退一台分控制箱接收器，即第N-1分控制箱接收器，依次递减直至传输信息成功；

步骤3-3，若所述分控制箱接收器递减至最近一台分控制箱接收器，所述分控制箱接收器信息接收不成功，则为传输信息失败，主控制箱2进行报错处理。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、所述尘源跟踪喷雾降尘系统通过逐级传递的方法对每一个分控制箱接收器都进行技术参数校准和初始化之后，能够准确的判断每一个分控制箱接收器是否正常工作，以及由分控制箱接收器判断采煤机位置信息；

2、所述尘源跟踪喷雾降尘系统采用广播发送方法进行传递信息，保证以最快的方式使每一分控制箱接收器接收到采煤机的位置信息，然后通过跳跃发送方法或者逐级传递方法进行信息传送，保证采煤机所到位置其对应的分控制箱接收器都能采取及时有效的处理措施，进行喷雾工作；

3、所述尘源跟踪喷雾降尘系统外部采用跳跃传递的方式将环境数据采集器通过环境参数传感器采集的环境参数，以及采煤机发射器所发送的定位信息传递至主控制箱，保证主控制箱尽快得到环境参数信息以及采煤机发射器的定位信息，由主控制箱将环境参数信息发送到全部分控制箱接收器。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明用于煤矿井下尘源跟踪喷雾降尘系统示意图；

图2是本发明用于煤矿井下尘源跟踪喷雾降尘系统的无线数据传输方法的工作流程图；

图3是本发明用于煤矿井下尘源跟踪喷雾降尘系统的无线数据传输方法逐级传递的工作流程图；

图4是本发明用于煤矿井下尘源跟踪喷雾降尘系统的无线数据传输方法广播发送的工作流程图；

图5是本发明用于煤矿井下尘源跟踪喷雾降尘系统的无线数据传输方法跳跃发送的工作流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1所示，为煤矿井下尘源跟踪喷雾降尘系统的示意图，采煤机设置发射器6，当采煤机在作业面上往复工作时，发射器6不断发送信号到相应的分控制箱接收器3，所述分控制箱接收器3与主控制箱2无线连接，所示尘源跟踪喷雾降尘系统包括若干分控制箱接收器3。

所述分控制箱接收器3还与环境数据采集器5连接，由环境数据采集器5采集外部环境数据，其中优选的每三个分控制箱接收器3与环境数据采集器5电连接。

所述环境数据采集器5外部连接环境参数传感器9，由环境参数传感器9进行具体的矿井温度、湿度和粉尘浓度数据采集工作。

所述分控制箱接收器3控制主供水管路1的电磁阀8，当采煤机工作在相应的位置时通过主控制箱2和分控制箱接收器3以及环境数据采集器5的协同工作，对采煤机周围进行雾化喷淋，从而降低粉尘。

如图2所示，而对于采煤机工作时，所述分控制箱接收器3之间的通信以及数据传输工作，需要如下方法进行具体协同工作：

1、当尘源跟踪喷雾降尘系统上电时，主控制箱2和分控制箱接收器3采用逐级递传的方式将工作技术参数发送至全部分控制箱接收器3；

2、分控制箱接收器3接收到采煤机位置后，先采用广播发送方式发送采煤机位置，保证采煤机附近电磁阀8开启的实时性；

3、采用逐级递传的方式向上和向下传递采煤机位置，直到全部分控制箱和接收器3得到采煤机位置信息；

4、采用跳跃传递的方式将环境数据采集器5通过环境参数传感器9采集的环境参数，以及采煤机发射器6所发送的定位信息传递至主控制箱2，保证主控制箱2尽快得到环境参数信息以及采煤机发射器6的定位信息。

由于现有技术中主控制箱2与分控制箱接收器3之间绝大部分采用有线连接，而本发明中所述主控制箱2与分控制箱接收器3之间采用无线连接，从而不受矿井工作环境复杂的影响，保证所述主控制箱2与分控制箱接收器3之间，以及分控制箱接收器3相互之间的稳定传输信息。

因为本发明技术方案所解决的技术问题为采煤机到达相应的位置时，主控制箱2控制分控制箱接收器3，再由分控制箱接收器3控制相应的电磁阀8控制主供水管路1的喷雾架4进行喷雾工作。

本发明公开一种用于煤矿井下尘源跟踪喷雾降尘系统的无线数据传输方法，其关键在于，包括如下步骤：

步骤1，对尘源跟踪喷雾降尘系统进行初始化，所述尘源跟踪喷雾降尘系统的主控制箱2采用逐级传递方法将所述尘源跟踪喷雾降尘系统的主控制箱2工作技术参数信息发送至全部分控制箱接收器3；

步骤2，对分控制箱接收器3的工作技术参数信息设定完成后，由每个分控制箱接收器3采集并接收采煤机发射器6位置信息，当相应的分控制箱接收器3采集到采煤机发射器6位置时，采集到采煤机发射器6位置的分控制箱接收器3通过广播发送方法将采煤机位置信息发送到其它分控制箱接收器3；

所述步骤2还包括：

A，通过广播发送方法获得采煤机位置信息的分控制箱接收器3继续向下一分控制箱接收器3进行传输，直至全部分控制箱接收器3获得采煤机位置信息，用以保证采煤机附近相应分控制箱接收器3所控制的电磁阀8开启或者关闭。

B，通过广播发送方法获得采煤机位置信息的分控制箱接收器3继续向下一分控制箱接收器3进行传输，向下一分控制箱接收器3传输采用跳跃传递的方式将采煤机所发送的定位信息传递至主控制箱2，保证主控制箱2尽快得到采煤机的定位信息，直至全部分控制箱接收器3获得采煤机位置信息。

C，通过广播发送方法获得采煤机位置信息的分控制箱接收器3继续向下一分控制箱接收器3进行传输，向下一分控制箱接收器3传输采用逐级传递的方式将采煤机所发送的定位信息传递至主控制箱2，保证主控制箱2尽快得到采煤机的定位信息，直至全部分控制箱接收器3获得采煤机位置信息；

步骤3，采用跳跃传递的方式将环境数据采集器5通过环境参数传感器9采集的环境参数，以及采煤机发射器6所发送的定位信息传递至主控制箱2，保证主控制箱2尽快得到环境参数信息以及采煤机发射器6的定位信息，由主控制箱2将环境参数信息发送到全部分控制箱接收器3，再由分控制箱接收器3控制相应的电磁阀8控制主供水管路1的喷雾架4进行相应的喷雾工作。

上述采用的逐级传递、广播发送和跳跃发送方法具体为：

1、逐级传递方法，如图3所示，图中S1、S2、S3...SN为分控制箱接收器的序号，但是实际操作中不限于此种编号，为了方便描述将所述尘源跟踪喷雾降尘系统中全部分控制箱接收器3按照顺序进行排列编号，最靠近主控制箱2的分控制箱接收器3为第一分控制箱接收器，以此类推，为第二分控制箱接收器，第三分控制箱接收器...第N分控制箱接收器，所述分控制箱接收器无线连接。

步骤1-1，主控制箱2将采煤机位置信息和工作技术参数信息由第一分控制箱接收器发送给第二分控制箱接收器，第二分控制箱接收器接收正确后，给予回复信号到第一分控制箱接收器；然后第二分控制箱接收器向第三分控制箱接收器发送信息，以此类推，传递至第N分控制箱接收器；

步骤1-2，信息由第一分控制箱接收器发送给第二分控制箱接收器，若第一分控制箱接收器未收到的回复信息，则向第三分控制箱接收器发送信息，并由第一分控制箱接收器存储第二分控制箱接收器的故障代码；若未收到第三分控制箱接收器的回复，则向第四分控制箱接收器发送信息，以此类推，直到第一分控制箱接收器收到回复信息，则继续向下传递至第N分控制箱接收器。

2、广播发送的方法，如图4所示，图中S（N-M-1）、S（N-M）、S（N-1）、SN、S（N+1）、S（N+M）、S（N+M+1）为分控制箱接收器的序号，但是实际操作中不限于此种编号，

步骤2-1，将任意分控制箱接收器通过广播发送信息，所述任意分控制箱接收器左右距离M个分控制箱接收器进行相应广播，其中每一个分控制箱接收器都能够最远发送到第M个分控制箱接收器；

步骤2-2，所述任意分控制箱接收器所发送的信息，其左右距离M个分控制箱接收器接收所述任意分控制箱接收器所发出的信息，所述任意分控制箱接收器接收左右距离M个分控制箱接收器的回复信息，从而判断所述任意分控制箱接收器其左右距离M个分控制箱接收器中每个分控制箱接收器是否正常工作，主要目的是使所述任意分控制箱接收器的左右距离M个分控制箱接收器能及时作出响应；

步骤2-3，所述任意分控制箱接收器广播发送完成后，再向上、和向下采用逐级传递的方法至每一个分控制箱接收器，使每一个分控制箱接收器都知晓信息。

3、跳跃发送的方法，如图5所示，S1、S2、S(N-2)、S(N-1)、SN、SN（N+M+1）、S(N+M)为分控制箱接收器的序号，但是实际操作中不限于此种编号，

步骤3-1，按照对分控制箱接收器所设定的传输距离，第一分控制箱接收器直接将信息发送给第N分控制箱接收器，第N分控制箱接收器接收信息成功后，以同样的设定距离向下传递信息；

步骤3-2，若按照对所述分控制箱接收器所设定的传输距离，所述分控制箱接收器未接收到第N分控制箱接收器的信息，则向后退一台分控制箱接收器，即第N-1分控制箱接收器，依次递减直至传输信息成功；

步骤3-3，若所述分控制箱接收器递减至最近一台分控制箱接收器，所述分控制箱接收器信息接收不成功，则为传输信息失败，主控制箱2进行报错处理。

上述步骤2中的广播发送方法和跳跃发送方法可以相互替换，即如下所述：

步骤2′，对分控制箱接收器3的工作技术参数信息设定完成后，由每个分控制箱接收器3采集并接收采煤机发射器6位置信息，当相应的分控制箱接收器3采集到采煤机发射器6位置时，采集到采煤机发射器6位置的分控制箱接收器3通过跳跃发送方法将采煤机位置信息发送到其它分控制箱接收器3；

所述步骤2′还包括：

A′，通过跳跃发送方法获得采煤机位置信息的分控制箱接收器3继续向下一分控制箱接收器3进行传输，如图5所示，直至全部分控制箱接收器3获得采煤机位置信息，用以保证采煤机附近相应分控制箱接收器3所控制的电磁阀8开启或者关闭。

B′，通过跳跃发送方法获得采煤机位置信息的分控制箱接收器3继续向下一分控制箱接收器3进行传输，向下一分控制箱接收器3传输采用广播传递的方式将采煤机所发送的定位信息传递至主控制箱2，保证主控制箱2尽快得到采煤机的定位信息，直至全部分控制箱接收器3获得采煤机位置信息；

C′，通过跳跃发送方法获得采煤机位置信息的分控制箱接收器3继续向下一分控制箱接收器3进行传输，向下一分控制箱接收器3传输采用逐级传递的方式将采煤机所发送的定位信息传递至主控制箱2，保证主控制箱2尽快得到采煤机的定位信息，直至全部分控制箱接收器3获得采煤机位置信息；

本发明的有益效果为：

1、所述尘源跟踪喷雾降尘系统通过逐级传递的方法对每一个分控制箱接收器都进行技术参数校准和初始化之后，能够准确的判断每一个分控制箱接收器是否正常工作，以及由分控制箱接收器判断采煤机位置信息；

2、所述尘源跟踪喷雾降尘系统采用广播发送方法进行传递信息，保证以最快的方式使每一分控制箱接收器接收到采煤机的位置信息，然后通过跳跃发送方法或者逐级传递方法进行信息传送，保证采煤机所到位置其对应的分控制箱接收器都能采取及时有效的处理措施，进行喷雾工作；

3、所述尘源跟踪喷雾降尘系统外部采用跳跃传递的方式将环境数据采集器通过环境参数传感器采集的环境参数，以及采煤机发射器所发送的定位信息传递至主控制箱，保证主控制箱尽快得到环境参数信息以及采煤机发射器的定位信息，由主控制箱将环境参数信息发送到全部分控制箱接收器。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于煤矿井下尘源跟踪喷雾降尘系统的无线数据传输方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，对尘源跟踪喷雾降尘系统进行初始化，所述尘源跟踪喷雾降尘系统的主控制箱（2）采用逐级传递方法将所述尘源跟踪喷雾降尘系统的主控制箱（2）工作技术参数信息发送至全部分控制箱接收器（3）；

步骤2，对分控制箱接收器（3）的工作技术参数信息设定完成后，由每个分控制箱接收器（3）采集并接收采煤机发射器（6）位置信息，当相应的分控制箱接收器（3）采集到采煤机发射器（6）位置时，采集到采煤机发射器（6）位置的分控制箱接收器（3）通过广播发送方法将采煤机位置信息发送到其它分控制箱接收器（3）；

步骤3，采用跳跃传递的方式将环境数据采集器（5）通过环境参数传感器（9）采集的环境参数，以及采煤机发射器（6）所发送的定位信息传递至主控制箱（2），保证主控制箱（2）尽快得到环境参数信息以及采煤机发射器（6）的定位信息，由主控制箱（2）将环境参数信息发送到全部分控制箱接收器（3），再由分控制箱接收器（3）控制相应的电磁阀（8）控制主供水管路（1）的喷雾架（4）进行相应的喷雾工作。

2.根据权利要求1所述的用于煤矿井下尘源跟踪喷雾降尘系统的无线数据传输方法，其特征在于，所述步骤1包括：

步骤1-1，主控制箱（2）将采煤机位置信息和工作技术参数信息由第一分控制箱接收器发送给第二分控制箱接收器，第二分控制箱接收器接收正确后，给予回复信号到第一分控制箱接收器；然后第二分控制箱接收器向第三分控制箱接收器发送信息，以此类推，传递至第N分控制箱接收器；

步骤1-2，信息由第一分控制箱接收器发送给第二分控制箱接收器，若第一分控制箱接收器未收到的回复信息，则向第三分控制箱接收器发送信息，并由第一分控制箱接收器存储第二分控制箱接收器的故障代码；若未收到第三分控制箱接收器的回复，则向第四分控制箱接收器发送信息，以此类推，直到第一分控制箱接收器收到回复信息，则继续向下传递至第N分控制箱接收器。

3.根据权利要求1所述的用于煤矿井下尘源跟踪喷雾降尘系统的无线数据传输方法，其特征在于，所述步骤2包括：

步骤2-1，将任意分控制箱接收器通过广播发送信息，所述任意分控制箱接收器左右距离M个分控制箱接收器进行相应广播，其中每一个分控制箱接收器都能够最远发送到第M个分控制箱接收器；

步骤2-2，所述任意分控制箱接收器所发送的信息，其左右距离M个分控制箱接收器接收所述任意分控制箱接收器所发出的信息，所述任意分控制箱接收器接收左右距离M个分控制箱接收器的回复信息，从而判断所述任意分控制箱接收器其左右距离M个分控制箱接收器中每个分控制箱接收器是否正常工作，主要是使所述任意分控制箱接收器的左右距离M个分控制箱接收器能及时作出响应；

步骤2-3，所述任意分控制箱接收器广播发送完成后，再向上、和向下采用逐级传递的方法至每一个分控制箱接收器，使每一个分控制箱接收器都知晓信息。

4.根据权利要求1所述的用于煤矿井下尘源跟踪喷雾降尘系统的无线数据传输方法，其特征在于，所述步骤2还包括：

步骤2-4，通过广播发送方法获得采煤机位置信息的分控制箱接收器（3）继续向下一分控制箱接收器（3）进行传输，直至全部分控制箱接收器（3）获得采煤机位置信息，用以保证采煤机附近相应分控制箱接收器（3）所控制的电磁阀（8）开启或者关闭。

5.根据权利要求4所述的用于煤矿井下尘源跟踪喷雾降尘系统的无线数据传输方法，其特征在于，所述步骤2-4包括：

步骤2-5，通过广播发送方法获得采煤机位置信息的分控制箱接收器（3）继续向下一分控制箱接收器（3）进行传输，向下一分控制箱接收器（3）传输采用跳跃传递的方式将采煤机所发送的定位信息传递至主控制箱（2），保证主控制箱（2）尽快得到采煤机的定位信息，直至全部分控制箱接收器（3）获得采煤机位置信息。

6.根据权利要求4所述的用于煤矿井下尘源跟踪喷雾降尘系统的无线数据传输方法，其特征在于，所述步骤2-4包括：

步骤2-6，通过广播发送方法获得采煤机位置信息的分控制箱接收器（3）继续向下一分控制箱接收器（3）进行传输，向下一分控制箱接收器（3）传输采用逐级传递的方式将采煤机所发送的定位信息传递至主控制箱（2），保证主控制箱（2）尽快得到采煤机的定位信息，直至全部分控制箱接收器（3）获得采煤机位置信息。

7.根据权利要求1所述的用于煤矿井下尘源跟踪喷雾降尘系统的无线数据传输方法，其特征在于，所述步骤3包括：

步骤3-1，按照对分控制箱接收器所设定的传输距离，第一分控制箱接收器直接将信息发送给第N分控制箱接收器，第N分控制箱接收器接收信息成功后，以同样的设定距离向下传递信息；

步骤3-2，若按照对所述分控制箱接收器所设定的传输距离，所述分控制箱接收器未接收到第N分控制箱接收器的信息，则向后退一台分控制箱接收器，即第N-1分控制箱接收器，依次递减直至传输信息成功；

步骤3-3，若所述分控制箱接收器递减至最近一台分控制箱接收器，所述分控制箱接收器信息接收不成功，则为传输信息失败，主控制箱2进行报错处理。

Images