CN103412239B - 地铁交流供电系统中母联闪络故障的检测定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种地铁交流供电系统中母联闪络故障的检测定位方法,包括如下步骤:(1)将地铁交流供电系统中单一供电分区内所配置的所有保护装置接入统一的GOOSE网络中,且接入GOOSE网络的前述保护装置均具备GOOSE网络通信能力;(2)每个变电站内执行故障检测定位的母联保护装置都实现判定逻辑,当所有判定逻辑都满足时母联保护装置判定其所保护的母联发生了闪络故障并启动报警。此方法可在母联闪络故障发生后快速检测并定位闪络故障点,以便运行维护人员快速恢复地铁供电系统的正常运行,缩短供电恢复时间。
Description
技术领域
本发明涉及一种供电系统母联闪络故障的检测定位方法,适用于地铁、城市轻轨及有轨电车的交流环网供电系统,以及具有类似网络结构的其它领域。
背景技术
地铁中压供电系统的网络结构以双环网单电源供电方式为主。每条地铁线路设置2~3座110kV主变电所并在地铁站内布置35kV车站变电所(如牵引变电所、降压变电所、牵引降压混合变电所、跟随所等)。为了保证地铁供电的可靠性,地铁主变电所和车站变电所都采用单母分段主接线结构,两段母线间设置母联断路器。每座110kV主变电所引入2回完全独立的110kV电源,经110kV主变压器降压后分别接入主变电所的35kVⅠ母和Ⅱ母。通常4~5个车站变电所组成一个独立的供电分区,从主变电所的35kVⅠ母和Ⅱ母各引出1路馈线作为该供电分区的电源(参见《广州地铁供电系统33kV环网接线方式的思考》,城市轨道交通研究,2006,9(7))。供电分区的结构如图1所示。这样,通过将35kV系统的动力变和整流变合理分配到Ⅰ母和Ⅱ母,基本可以确保单路电源停电不影响地铁线路的运营;但是对于2路电源全部停电的情况,地铁系统将无可避免地发生大面积停运的事故。
地铁35kV系统正常情况下运行方式为2路电源独立运行。第一路110kV电源通过#1主变压器降压后为主变电所的Ⅰ母和车站变电所的Ⅰ母提供电源;第二路110kV电源通过#2主变压器降压后为主变电所的Ⅱ母和车站变电所的Ⅱ母提供电源。正常运行方式下供电系统内所有变电所的母联断路器处于分闸状态(参见《地铁供电系统外部电源供电方式的分析与比较》,城市轨道交通研究,2005,8(6))。
随着运行时间的增加和设备的老化,部分质量存在缺陷的母联断路器的绝缘能力会明显降低。由于地铁2路110kV电源一般引自同一城市电网且电源点较近,所以正常运行时母联断路器两侧同相之间的相位差和电压差都比较小,此时即使母联断路器绝缘已经降低,母联断路器处闪络故障也难以发生。以图2为例进行说明。正常运行时母联断路器处于分闸状态,此时由于母联断路器绝缘降低导致C相已经处于接近短路状态,但是由于母联断路器两侧电势Ea1≈Ea2、Eb1≈Eb2、Ec1≈Ec2,所以并不会产生明显的闪络故障现象。但是,如果由于保护动作或者人工操作等原因导致1路110kV电源丢失,已经发生绝缘问题的母联断路器两侧的电压平衡将被破坏,当母联断路器两侧的电势差ΔE大于母联断路器的绝缘能力,母联闪络故障将会立刻发生。
更为危险的是,母联闪络故障产生的零序电流将导致地铁供电系统的零序过流保护大面积误动作,从而引发全系统的大面积停电事故。闪络故障的产生和零序保护误动的原因如图3所示。地铁110kV主变压器5通常为Y/Y-0接线方式,变压器高压侧中性点经消弧线圈接地,见图3中主变高压侧中性点的接地间隙4,而变压器低压侧中性点经20Ω电阻2接地。假设#1地铁车站变电所的母联断路器200的C相发生了绝缘问题并处于带故障运行状态。如果此时#2主变的110kV进线发生了短路故障被切除,那么#1母联断路器两侧的电压差将达到额定电压并大于断路器C相残留的绝缘能力,C相的绝缘被击穿,闪络故障发生。又因为两台主变压器的低压侧中性点都经过20Ω电阻2接地,这样通过#1主变中性点、#1主变接地电阻、大地、2主变接地电阻、#2主变中性点、断路器102、断路器124、断路器202、断路器200、断路器201、断路器114、断路器101就形成了一个完整的零序回路1,闪络故障立刻产生了贯穿于整个零序回路的零序电流。零序回路在图3中用虚线标示。
由于零序电流同时流过断路器101、102、114、124且这四个断路器的零序电流保护定值相同,因此闪络故障将导致断路器101、102、114、124的零序过流保护同时跳闸。而断路器101和102作为主变压器的低压侧开关一旦同时跳闸将会导致地铁35kV系统的两路电源同时丢失,从而导致地铁线路的大面积停电停运,事故性质非常严重。
综上所述,地铁供电系统的母联闪络故障是由于母联断路器的设备绝缘故障导致的,在正常运行时具有一定的隐蔽性,但是一旦发生单路110kV系统切除事件(保护切除或手动切除),母联闪络故障就会作为一种复合故障表现出来,而复合故障的分析和定位往往需要消耗大量的时间。而且在闪络故障点确定之前,地铁供电系统将难以恢复正常供电,地铁线路也将被迫长时间停运。由此可见,地铁供电系统的母联闪络故障是一种必须谨慎应对的严重的地铁交流供电系统故障,如果故障发生后能够快速判明故障类型并准确定位闪络故障点,将能够显著缩短地铁供电系统的电源恢复时间和抢修时间,从而有效提高地铁供电系统的安全运行能力。
针对该故障类型,公开资料中目前还没有成熟的解决方法。如果能够结合地铁供电系统的结构特点,提出一种高可靠性的检测定位方法,将具有良好的社会和经济效益。
发明内容
本发明的目的,在于提供一种地铁交流供电系统中母联闪络故障的检测定位方法,其可在母联闪络故障发生后快速检测并定位闪络故障点,以便运行维护人员快速恢复地铁供电系统的正常运行,缩短供电恢复时间。
为了达成上述目的,本发明的解决方案是:
一种地铁交流供电系统中母联闪络故障的检测定位方法,包括如下步骤:
(1)将地铁交流供电系统中单一供电分区内所配置的所有保护装置接入统一的GOOSE网络中,且接入GOOSE网络的前述保护装置均具备GOOSE网络通信能力;
(2)每个变电站内执行故障检测定位的母联保护装置都实现以下判定逻辑,当所有判定逻辑都满足时母联保护装置判定其所保护的母联发生了闪络故障并启动报警:
(a)母联断路器的跳闸位置信号为逻辑1且母联电流互感器检测到的零序电流有效值大于预先设定的有流门槛定值;
(b)母联保护装置利用GOOSE网络接收到Ⅰ区变电站的进线保护装置和出线保护装置所广播发送的零序有流信号的数据值为逻辑1且数据品质为逻辑1;所述Ⅰ区变电站的范围包括单一供电分区内母联保护装置所安装的变电站至主变电站间的所有变电站,其中,所述所有变电站不包括母联保护装置所安装的变电站;
(c)母联保护装置利用GOOSE网络接收到Ⅱ区变电站的进线保护装置、出线保护装置和母联保护装置所广播发送的零序有流信号的数据值为逻辑0且数据品质为逻辑1;所述Ⅱ区变电站的范围包括单一供电分区内母联保护装置所安装的变电站至供电分区末端的所有变电站,其中,所述所有变电站不包括母联保护装置所安装的变电站。
上述步骤(1)中,将单一供电分区所配置的所有保护装置接入统一的GOOSE网络中的详细内容是:地铁交流供电系统单一供电分区内的每一个变电站都配置一台GOOSE通信交换机,每个变电站内的所有保护装置都接入各自变电站内的GOOSE通信交换机,单一供电分区内不同变电站的GOOSE交换机之间利用光纤进行串行级联,从而形成一个统一的GOOSE网络。
上述步骤(1)中,接入GOOSE网络的前述保护装置均具备GOOSE网络通信能力的详细内容是:地铁交流供电系统中单一供电分区内所配置的所有保护装置向统一GOOSE网络以广播方式实时传送本保护装置安装处的零序有流信号,也同时从统一GOOSE网络获取其它保护装置广播的零序有流信号,零序有流信号含值和数据品质共2类数据内容。
上述步骤(2)中,地铁交流供电系统中单一供电分区内所配置的所有保护装置利用其配置的电流互感器实时检测零序电流的大小,当零序电流有效值大于预先设定的有流门槛定值时,保护装置向统一GOOSE网络广播的零序有流信号的数据值为逻辑1;当零序电流小于预先设定的有流门槛定值且状态保持可设定延时定值以上,保护装置向统一GOOSE网络广播的零序有流信号的数据值为逻辑0。
上述步骤(2)中,地铁交流供电系统中单一供电分区内所配置的所有保护装置如果发生CT断线报警,则该保护装置向统一GOOSE网络广播的零序有流信号的数据品质为逻辑0;否则,该保护装置向统一GOOSE网络广播的零序有流信号的数据品质为逻辑1。
地铁交流供电系统单一供电分区中每个变电站的母联闪络故障的检测定位方法相对于供电分区内的其它变电站彼此独立实现,且地铁交流供电系统中每个变电站的母联断路器所配置的母联保护装置兼顾作为该变电站母联闪络故障的检测定位方法的执行装置。
采用上述方案后,本发明根据地铁交流供电系统中母联闪络故障的产生机制,制定一种完善可靠的母联闪络故障检测定位方法,以GOOSE通信技术为基础,可以有效避免断路器位置信号错误和CT二次回路断线对传统闪络故障检测方法的干扰,从而更加可靠地定位地铁供电系统的母联闪络故障,缩短供电恢复时间,具有良好的社会和经济效益。
附图说明
图1是地铁供电分区系统图;
其中,实心方框表示处于合闸状态的断路器,空心方框表示处于分闸状态的断路器;
图2是正常运行时母联断路器C相绝缘损坏后的电势图;
图3是地铁交流供电系统闪络故障示意图;
图4是GOOSE网的组网方案示意图;
其中,虚线表示站间GOOSE交换机级联光纤,实线表示站内保护装置与GOOSE交换机的连接光缆;
图5是零序有流信号判定逻辑图;
图6是典型#2车站变电所闪络故障检测定位逻辑图。
具体实施方式
以下将结合附图,对本发明的技术方案进行详细说明。
本发明提供一种地铁交流供电系统中母联闪络故障的检测定位方法,所述的地铁供电系统通常划分为不同的多个供电分区,每个供电分区中主变电所向多个车站变电所供电,变电所间利用35kV环网电缆连接。图1示出了主变电所与4个车站变电所组成一个典型的地铁供电分区。为了方便对本发明技术方案的说明,我们假设#2车站变电所的母联断路器发生了闪络故障。#2车站变电所的“地铁交流供电系统中母联闪络故障的检测定位方法”需要快速检测并定位该故障,同时发出告警信息。为了实现检测定位方法,具体包括以下实施步骤。
在地铁交流供电系统单一供电分区内的每一个变电站都配置一台GOOSE通信交换机,每个变电站内的所有保护装置都接入各自变电站内的GOOSE通信交换机,单一供电分区内不同变电站的GOOSE交换机之间利用光纤进行串行级联,从而形成一个统一的GOOSE网络。图4是GOOSE网的组网方案示意图。为了组成GOOSE网络,图4中的组网方案在主变电所和4个车站变电所内分别布置了一台交换机,而且为了保证GOOSE网络的抗干扰能力,图4所示的组网方案采用了光纤交换机。GOOSE网络的组建分为2个独立的步骤:第一步是将每个变电站内应用于地铁交流供电系统的所有保护装置全部利用光缆连接到站内已经布置的交换机上,从而完成站内GOOSE网络的组建;第二步,将单一供电分区内不同变电站的GOOSE交换机之间利用光纤进行串行级联,每个站内的交换机仅与相邻变电站的交换机级联形成站间GOOSE网络。第一步组建的站内GOOSE网络和第二步组建的站间GOOSE网络相结合就形成了一个统一的GOOSE网络,单一供电分区内所有接入统一GOOSE网络的保护装置都能够利用该网络实现相互间的GOOSE通信。
接入GOOSE网络的所有保护装置必须具备GOOSE网络通信能力。地铁交流供电系统中单一供电分区内所配置的所有保护装置即向统一GOOSE网络以广播方式实时传送本保护装置安装处的零序有流信号(Sig_I0),也同时从统一GOOSE网络获取其它保护装置广播的零序有流信号(Sig_I0),零序有流信号(Sig_I0)含值(value)和数据品质(quality)共2类数据内容。
图5为零序有流信号判定逻辑图。地铁交流供电系统中单一供电分区内所配置的所有保护装置利用其配置的电流互感器实时检测零序电流的大小,当零序电流有效值大于Iyl(Iyl为预先设定的有流门槛定值)时,保护装置向统一GOOSE网络广播的零序有流信号(Sig_I0)的数据值(value)为逻辑1;当零序电流小于预先设定的有流门槛定值且状态保持T1(T1为可设定延时定值,通常整定为5ms)延时以上,保护装置向统一GOOSE网络广播的零序有流信号(Sig_I0)的数据值(value)为逻辑0。
地铁交流供电系统中单一供电分区内所配置的所有保护装置如果发生CT断线报警,则该保护装置向统一GOOSE网络广播的零序有流信号(Sig_I0)的数据品质(quality)为逻辑0;否则,该保护装置向统一GOOSE网络广播的零序有流信号(Sig_I0)的数据品质(quality)为逻辑1。
保护装置利用GOOSE网络传递的零序有流信号(Sig_I0)的“数据结构”为一个16位无符号整型数据。该16位无符号整型数据的第1个BIT位代表零序有流信号(Sig_I0)的数据值(value),可能为逻辑1或者逻辑0;该16位无符号整型数据的第2个BIT位代表零序有流信号(Sig_I0)的数据品质(quality),可能为逻辑1或者逻辑0;该16位无符号整型数据的第3个至第16个BIT位为备用位,无含义。发送零序有流信号(Sig_I0)的保护装置根据以上规则将需要发送的数据值(value)和数据品质(quality)写入零序有流信号第一和第二BIT位,接收零序有流信号(Sig_I0)的保护装置也根据以上规则从零序有流信号的第一和第二BIT位读取数据值(value)和数据品质(quality)。
地铁交流供电系统单一供电分区中每个变电站的母联闪络故障的检测定位方法相对于供电分区内的其它变电站彼此独立实现。地铁交流供电系统单一供电分区中的每个变电站只有一个母联断路器,因此本发明以地铁变电站为单位实现;又因为每个变电站的母联闪络故障检测定位方法的具体逻辑都不完全相同(逻辑相似但不相同),而且检测定位逻辑之间没有配合关系,因此母联闪络故障的检测定位方法相对于供电分区内的其它变电站彼此独立实现。
为了降低地铁交流供电系统中母联闪络故障检测定位方法的实施成本,考虑到现有地铁母联保护装置的处理能力通常裕度很大,本实施例将地铁交流供电系统中每个变电站的母联断路器所配置的母联保护装置兼顾作为该变电站母联闪络故障的检测定位方法的执行装置。
每个变电站内执行母联闪络故障检测定位方法的母联保护装置都实现以下判定逻辑,当所有判定逻辑都满足时母联保护装置判定其所保护的母联发生了闪络故障:
(1)母联断路器的跳闸位置信号(TWJ)为逻辑1且母联电流互感器检测到的零序电流有效值大于Iyl(Iyl为预先设定的有流门槛定值);
(2)母联保护装置利用GOOSE网络接收到单一供电分区内母联保护装置所安装的变电站至主变电站间的所有变电站(不包含母联保护装置所安装的变电站,但包括主变电站)的进线保护装置和出线保护装置所广播发送的零序有流信号的(Sig_I0)数据值(value)为逻辑1且数据品质(quality)为逻辑1;
(3)母联保护装置利用GOOSE网络接收到单一供电分区内母联保护装置所安装的变电站至供电分区末端的所有变电站(不包含母联保护装置所安装的变电站)的进线保护装置、出线保护装置和母联保护装置所广播发送的零序有流信号(Sig_I0)的数据值(value)为逻辑0且数据品质(quality)为逻辑1;
从上述母联闪络检测定位逻辑的(2)和(3)条可知,由于母联闪络故障检测定位逻辑与母联闪络故障所发生的变电站在地铁单一供电分区内的位置有关,所以地铁交流供电系统中单一供电分区内不同变电站的母联闪络故障检测定位方法不完全相同。图6是图3中所示的#2车站变电所的闪络故障检测定位逻辑图。
#2车站变电所实现了母联闪络故障检测定位方法的母联保护装置利用其配置的电流互感器实时检测零序电流的大小,当零序电流有效值3I0>Iyl(Iyl为预先设定的有流门槛定值)时,如果此时母联断路器的跳闸位置信号TWJ为逻辑1(母联断路器为跳闸位置),#2车站变电所的母联闪络故障检测定位方法启动,可以初步判定本所母联断路器发生了闪络故障,但是不能排除“由于CT断线或者TWJ信号错误”导致误判断的可能性。为了降低“误判断”的可能性,提高母联闪络故障检测定位方法的正确率,#2车站变电所的母联保护装置需要从统一GOOSE网络接收本供电分区内其它变电所的保护装置发送的零序有流信号(Sig_I0)。
如果主变电所的进线/出线零序有流信号(Sig_I0)的数据值(value)全部为逻辑1且数据品质(quality)全部为逻辑1,那么主所的零序有流信号满足#2车站变电所的母联闪络故障检测定位逻辑。图6逻辑描述中的“主变电所进线/出线零序有流信号”具体包括图3中所示的101、102、114和124共4个断路器的零序有流信号。
如果#1车站变电所的进线/出线零序有流信号(Sig_I0)的数据值(value)全部为逻辑1且数据品质(quality)全部为逻辑1,那么#1车站变电所的零序有流信号满足#2车站变电所的母联闪络故障检测定位逻辑。图6逻辑描述中的“#1车站变电所进线/出线零序有流信号”具体包括图3中所示的201、202、203和204共4个断路器的零序有流信号。
如果#3车站变电所的进线/出线/母联零序有流信号(Sig_I0)的数据值(value)全部为逻辑0且数据品质(quality)全部为逻辑1,那么#3车站变电所的零序有流信号满足#2车站变电所的母联闪络故障检测定位逻辑。图6逻辑描述中的“#3车站变电所进线/出线/母联零序有流信号”具体包括图3中所示的401、402、403、404和400共5个断路器的零序有流信号。
如果#4车站变电所的进线/出线/母联零序有流信号(Sig_I0)的数据值(value)全部为逻辑0且数据品质(quality)全部为逻辑1,那么#4车站变电所的零序有流信号满足#2车站变电所的母联闪络故障检测定位逻辑。图6逻辑描述中的“#4车站变电所进线/出线/母联零序有流信号”具体包括图3中所示的501、502和500共3个断路器的零序有流信号。
当主变电所、#1车站变电所、#3车站变电所、#4车站变电所的零序有流信号全部满足#2车站变电所的母联闪络故障检测定位逻辑后,结合#2车站变电所的母联闪络故障检测定位方法的启动状态,立刻可以判定#2车站变电所的母联断路器发生了闪络故障。之后#2车站变电所的母联保护装置通过“告警继电器”和“通信告警信号”向运行管理人员提供“#2车站变电所母联闪络告警”信息,直至运行人员手动确认并取消报警信号。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想,不能以此限定本发明的保护范围,凡是按照本发明提出的技术思想,在技术方案基础上所做的任何改动,均落入本发明保护范围之内。
Claims (4)
1.一种地铁交流供电系统中母联闪络故障的检测定位方法,其特征在于包括如下步骤:
(1)将地铁交流供电系统中单一供电分区内所配置的所有保护装置接入统一的GOOSE网络中,且接入GOOSE网络的前述保护装置均具备GOOSE网络通信能力;
(2)每个变电站内执行故障检测定位的母联保护装置都实现以下判定逻辑,当所有判定逻辑都满足时母联保护装置判定其所保护的母联发生了闪络故障并启动报警:
(a)母联断路器的跳闸位置信号为逻辑1且母联电流互感器检测到的零序电流有效值大于预先设定的有流门槛定值;
(b)母联保护装置利用GOOSE网络接收到Ⅰ区变电站的进线保护装置和出线保护装置所广播发送的零序有流信号的数据值为逻辑1且数据品质为逻辑1;所述Ⅰ区变电站的范围包括单一供电分区内母联保护装置所安装的变电站至主变电站间的所有变电站,其中,所述所有变电站不包括母联保护装置所安装的变电站;
(c)母联保护装置利用GOOSE网络接收到Ⅱ区变电站的进线保护装置、出线保护装置和母联保护装置所广播发送的零序有流信号的数据值为逻辑0且数据品质为逻辑1;所述Ⅱ区变电站的范围包括单一供电分区内母联保护装置所安装的变电站至供电分区末端的所有变电站,其中,所述所有变电站不包括母联保护装置所安装的变电站;
所述步骤(2)中,地铁交流供电系统中单一供电分区内所配置的所有保护装置利用其配置的电流互感器实时检测零序电流的大小,当零序电流有效值大于预先设定的有流门槛定值时,保护装置向统一GOOSE网络广播的零序有流信号的数据值为逻辑1;当零序电流小于预先设定的有流门槛定值且状态保持可设定延时定值以上,保护装置向统一GOOSE网络广播的零序有流信号的数据值为逻辑0;
所述步骤(2)中,地铁交流供电系统中单一供电分区内所配置的所有保护装置如果发生CT断线报警,则该保护装置向统一GOOSE网络广播的零序有流信号的数据品质为逻辑0;否则,该保护装置向统一GOOSE网络广播的零序有流信号的数据品质为逻辑1。
2.如权利要求1所述的地铁交流供电系统中母联闪络故障的检测定位方法,其特征在于所述步骤(1)中,将单一供电分区所配置的所有保护装置接入统一的GOOSE网络中的详细内容是:地铁交流供电系统单一供电分区内的每一个变电站都配置一台GOOSE通信交换机,每个变电站内的所有保护装置都接入各自变电站内的GOOSE通信交换机,单一供电分区内不同变电站的GOOSE交换机之间利用光纤进行串行级联,从而形成一个统一的GOOSE网络。
3.如权利要求1或2所述的地铁交流供电系统中母联闪络故障的检测定位方法,其特征在于所述步骤(1)中,接入GOOSE网络的前述保护装置均具备GOOSE网络通信能力的详细内容是:地铁交流供电系统中单一供电分区内所配置的所有保护装置向统一GOOSE网络以广播方式实时传送本保护装置安装处的零序有流信号,也同时从统一GOOSE网络获取其它保护装置广播的零序有流信号,零序有流信号含值和数据品质共2类数据内容。
4.如权利要求1所述的地铁交流供电系统中母联闪络故障的检测定位方法,其特征在于:地铁交流供电系统单一供电分区中每个变电站的母联闪络故障的检测定位方法相对于供电分区内的其它变电站彼此独立实现,且地铁交流供电系统中每个变电站的母联断路器所配置的母联保护装置兼顾作为该变电站母联闪络故障的检测定位方法的执行装置。
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