CN103385743B - 直线型吻合器 - Google Patents
直线型吻合器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103385743B CN103385743B CN201310333533.7A CN201310333533A CN103385743B CN 103385743 B CN103385743 B CN 103385743B CN 201310333533 A CN201310333533 A CN 201310333533A CN 103385743 B CN103385743 B CN 103385743B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- anvil
- elastic component
- nail anvil
- nail
- bin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
Abstract
本发明提供一种直线型吻合器,其包括钉砧连杆,所述钉砧连杆的近端设置有动力击发机构,所述钉砧连杆的远端设置有吻合机构,所述吻合机构包括钉砧、可相对所述钉砧运动的钉仓,及位于所述钉砧和钉仓之间的弹性件,所述弹性件的第一端部靠近所述钉砧设置,第二端部靠近所述钉仓设置,在所述钉砧和钉仓之间距离最远时,所述弹性件的曲率大于所述弹性件在所述钉砧和钉仓相吻合时的曲率。本发明的直线型吻合器保证了钉仓能够在需要夹闭的人体组织展平之后才与其充分接触,避免了吻合器的反复闭合或者打开过程中失灵、掉钉等风险的发生,且不受水平角度的限制,使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗器械,尤其涉及一种直线型吻合器。
背景技术
传统的直线型吻合器,在手术过程中,对人体的组织进行平铺操作时,基本需要完全靠医生手动完成,并且直线型吻合器的钉砧或钉仓都需要处于一定的水平位置时才不容易使组织滑脱,这样则不便于医生的操作。此外,当平铺人体组织时,如果反面存在褶皱是不容易发现的,如果继续进行手术操作,钉仓和人体组织直接接触后,直线型吻合器的闭合机构可能需要反复闭合/打开,这样容易发生器械的失灵或钉掉落等风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种直线型吻合器。
为实现上述发明目的,本发明的一种直线型吻合器,其包括钉砧连杆,所述钉砧连杆的近端设置有动力击发机构,所述钉砧连杆的远端设置有吻合机构,所述吻合机构包括钉砧、可相对所述钉砧运动的钉仓,及位于所述钉砧和钉仓之间的弹性件,所述弹性件的第一端部靠近所述钉砧设置,第二端部靠近所述钉仓设置,在所述钉砧和钉仓之间距离最远时,所述弹性件的曲率大于所述弹性件在所述钉砧和钉仓相吻合时的曲率。
作为本发明的进一步改进,在所述钉砧和钉仓相吻合时,位于所述钉砧和钉仓之间的弹性件,与所述钉砧平行。
作为本发明的进一步改进,所述吻合机构还包括设置于所述钉仓和钉砧之间的平移槽,所述弹性件其中一端部与所述平移槽滑动连接。
作为本发明的进一步改进,所述弹性件与所述平移槽连接的端部突设有卡凸,所述卡凸滑动地嵌入于所述平移槽中。
作为本发明的进一步改进,所述第一端部设置有所述卡凸,所述平移槽靠近所述钉砧设置。
作为本发明的进一步改进,所述吻合机构还包括支架组件,所述支架组件包括平行设置的滑轮组,所述弹性件的其中一端部伸入滑轮组的相邻滑轮之间。
作为本发明的进一步改进,所述支架组件还包括支座、及位于所述支座之间并与其垂直固定连接的第一转轴和第二转轴。
作为本发明的进一步改进,所述支架组件与所述钉砧连杆枢轴连接。
作为本发明的进一步改进,伸入所述滑轮组的相邻滑轮之间的弹性件的端部延伸设置有卷曲形的延伸段。
作为本发明的进一步改进,所述第二端部伸入滑轮组的相邻滑轮之间。
作为本发明的进一步改进,所述弹性件沿其纵向方向形成有一豁口。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明的直线型吻合器保证了钉仓能够在需要夹闭的人体组织展平之后才与其充分接触,避免了吻合器的反复闭合或者打开过程中失灵、掉钉等风险的发生,且不受水平角度的限制,使用方便。
附图说明
图1为本发明的直线型吻合器的一具体实施方式的立体示意图;
图2为图1中的直线型吻合器的局部立体示意图;
图3为图1中弹性件的立体示意图;
图4为本发明的直线型吻合器的使用状态示意图;
图5为本发明的直线型吻合器的使用状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明,但应当说明的是,这些实施方式并非对本发明的限制,本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代,均属于本发明的保护范围之内。
本发明内所描述的表达位置与方向的词,均是以器械操作者作为参照,靠近操作者的一端为近端,远离操作者的一端为远端。
如图1~2所示,本发明的直线型吻合器100包括相对平行设置的钉砧连杆13,其包括直线部131和与直线部131固定连接的弯曲部132。该钉砧连杆13的近端还设置有动力击发机构10,远端设置有吻合机构,其中吻合机构的作用是闭合人体组织。动力击发机构10还设置有操作手柄,其用于控制吻合机构进行吻合操作。
具体而言,所述吻合机构包括钉砧15、可相对于钉砧15运动的钉仓14。其中,钉砧15与所述钉砧连杆13的弯曲部132固定连接,钉仓14位于钉砧连杆13之间,且钉砧15和钉仓14的工作面相对且平行设置。
所述吻合机构还包括设置在所述钉砧15和钉仓14之间的弹性件16,弹性件16用于辅助展平手术过程中的人体组织。所述弹性件16包括第一端部和第二端部,其中第一端部靠近所述钉砧15或钉仓14设置,相应地,弹性件16的第二端部则靠近所述钉仓14或钉砧15设置,所述弹性件16在所述钉砧15和钉仓14之间距离最远时的曲率大于所述钉砧15和钉仓14相吻合时的曲率。
所述吻合机构还包括设置于所述钉仓14和钉砧15之间的平移槽17,所述弹性件16的第一端部与所述平移槽17滑动连接。具体地,平移槽17靠近所述钉砧15设置,相应地,本实施方式中,弹性件16的第一端部也靠近吻合机构的钉砧15设置。当然平移槽17的位置并不是固定的,作为另一种实施方式,平移槽17也可靠近钉仓14设置,此时弹性件16的第二端部伸入到平移槽17中,进而能够实现相同的技术效果。
所述吻合机构还包括支架组件18,与所述平移槽17相对应地设置,支架组件18靠近所述钉仓14设置,相应地,所述弹性件16的第二端部连接所述支架组件18。所述支架组件18包括平行设置的滑轮组19,所述弹性件16的另一端伸入滑轮组19的相邻滑轮之间。
进一步地,作为一种具体的实施方式,该支架组件18包括支座和位于支座之间并与其垂直固定连接的第一转轴和第二转轴。具体地,第一转轴和第二转轴位于钉仓14的上方。所述支架组件18枢轴地与钉砧连杆13连接,其上安装有滑轮组19,滑轮组19包括安装于第一转轴上的第一滑轮191及安装于第二转轴上的第二滑轮192。所述弹性件16的第二端部伸入到第一滑轮191和第二滑轮192之间。此外,根据需要所述支架组件18的角度可调节,当然支架组件18也可以通过阻尼结构与钉砧连杆13枢轴连接。在安装或更换钉仓14时,可先将支架组件18向钉砧15方向转动一定的角度,从而为安装或更换钉仓留出足够的操作空间。
如图3所示,进一步地,所述弹性件16沿其纵向方向上形成有一豁口160,从而使得弹性件16形成一“U”形。伸入到第一滑轮191和第二滑轮192之间的弹性件16的一端形成有一延伸段161,该延伸段161成卷曲形。卷曲形的延伸段161具有一定的限位作用。此时,弹性件16的卷曲形的延伸段161靠近所述钉仓14设置。此外,伸入到平移槽17中的弹性件16的一端上凸设有卡凸162,该卡凸162能够使弹性件16在平移槽17中稳定滑动,而不会因弹性件发生弹性形变时从平移槽17中弹出。由于所述弹性件16为“U”型,所述平移槽17的数量相应地为两个,以配合“U”型的弹性件16的结构。
进一步地,所述第一滑轮191和第二滑轮192能够与弹性件16相抵持,这样使得弹性件16能够沿着第一滑轮191和第二滑轮192滑动,方便了弹性件16的运动。
如图4~5所示,本发明的直线型吻合器的工作过程是这样的,首先,将需要手术的人体组织放入到弹性件和钉砧之间,并调整其位置,组织在进入钉砧和钉仓之间的过程中,由于弹性件的存在,使得原本堆叠的组织慢慢被展平。此时,弹性件的曲率最大,控制操作手柄,使钉仓相对钉砧做相向运动,钉仓和钉砧之间的距离逐渐缩小。二者之间的弹性件的曲率也相应地逐渐减小,弹性件逐渐压在人体组织上,使得弹性件和钉砧之间的人体组织再次被展平,这样直到器械到达可击发状态,人体组织被完全展平,钉仓才充分接触到人体组织,弹性件的曲率达到最小。最后,在所述钉砧和钉仓相吻合时,弹性件与所述钉砧、钉仓平行,不影响钉砧和钉仓之间的间隙,有效地避免了因人体组织与钉仓直接接触后,反复闭合或打开而发生的吻合器失灵或掉钉等风险。
本发明的直线型吻合器保证了钉仓能够在需要夹闭的人体组织展平之后才与其充分接触,避免了吻合器的反复闭合或者打开过程中失灵、掉钉等风险的发生,且不受水平角度的限制,使用方便。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于所述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是所述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (11)
1.一种直线型吻合器,其包括钉砧连杆,所述钉砧连杆的近端设置有动力击发机构,所述钉砧连杆的远端设置有吻合机构,其特征在于,所述吻合机构包括钉砧、可相对所述钉砧运动的钉仓,及位于所述钉砧和钉仓之间的弹性件,所述弹性件的第一端部靠近所述钉砧设置,第二端部靠近所述钉仓设置,在所述钉砧和钉仓之间距离最远时,所述弹性件的曲率大于所述弹性件在所述钉砧和钉仓相吻合时的曲率。
2.根据权利要求1所述的直线型吻合器,其特征在于,在所述钉砧和钉仓相吻合时,位于所述钉砧和钉仓之间的弹性件,与所述钉砧平行。
3.根据权利要求1所述的直线型吻合器,其特征在于,所述吻合机构还包括设置于所述钉仓和钉砧之间的平移槽,所述弹性件其中一端部与所述平移槽滑动连接。
4.根据权利要求3所述的直线型吻合器,其特征在于,所述弹性件与所述平移槽连接的端部突设有卡凸,所述卡凸滑动地嵌入于所述平移槽中。
5.根据权利要求4所述的直线型吻合器,其特征在于,所述第一端部设置有所述卡凸,所述平移槽靠近所述钉砧设置。
6.根据权利要求1所述的直线型吻合器,其特征在于,所述吻合机构还包括支架组件,所述支架组件包括平行设置的滑轮组,所述弹性件的其中一端部伸入滑轮组的相邻滑轮之间。
7.根据权利要求6所述的直线型吻合器,其特征在于,所述支架组件还包括支座、及位于所述支座之间并与其垂直固定连接的第一转轴和第二转轴。
8.根据权利要求7所述的直线型吻合器,其特征在于,所述支架组件与所述钉砧连杆枢轴连接。
9.根据权利要求6所述的直线型吻合器,其特征在于,伸入所述滑轮组的相邻滑轮之间的弹性件的端部延伸设置有卷曲形的延伸段。
10.根据权利要求6所述的直线型吻合器,其特征在于,所述第二端部伸入滑轮组的相邻滑轮之间。
11.根据权利要求1所述的直线型吻合器,其特征在于,所述弹性件沿其纵向方向形成有一豁口。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310333533.7A CN103385743B (zh) | 2013-08-02 | 2013-08-02 | 直线型吻合器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310333533.7A CN103385743B (zh) | 2013-08-02 | 2013-08-02 | 直线型吻合器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103385743A CN103385743A (zh) | 2013-11-13 |
CN103385743B true CN103385743B (zh) | 2015-06-10 |
Family
ID=49530281
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310333533.7A Active CN103385743B (zh) | 2013-08-02 | 2013-08-02 | 直线型吻合器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103385743B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113876378B (zh) * | 2021-10-15 | 2023-03-21 | 苏州贝诺医疗器械有限公司 | 一种方便调节弧度的弧形切割吻合器 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1612716A (zh) * | 2002-11-06 | 2005-05-04 | 帕克医疗有限责任公司 | 吻合装置 |
CN202218889U (zh) * | 2011-08-24 | 2012-05-16 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 外科缝合器的操作机构 |
CN203436357U (zh) * | 2013-08-02 | 2014-02-19 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 直线型吻合器 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7303570B2 (en) * | 1999-07-28 | 2007-12-04 | Cardica, Inc. | Anastomosis tool having a connector holder |
US6602252B2 (en) * | 2002-01-03 | 2003-08-05 | Starion Instruments Corporation | Combined dissecting, cauterizing, and stapling device |
-
2013
- 2013-08-02 CN CN201310333533.7A patent/CN103385743B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1612716A (zh) * | 2002-11-06 | 2005-05-04 | 帕克医疗有限责任公司 | 吻合装置 |
CN202218889U (zh) * | 2011-08-24 | 2012-05-16 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 外科缝合器的操作机构 |
CN203436357U (zh) * | 2013-08-02 | 2014-02-19 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 直线型吻合器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103385743A (zh) | 2013-11-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105744899B (zh) | 手柄及处理器具 | |
BR112017004282A2 (pt) | adjunto com sensores integrados para quantificar a compressão de tecido | |
EP2893882A3 (en) | Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors | |
CN103786161B (zh) | 具有形状自适应的欠驱动机械手指 | |
EP4332989A3 (en) | Catheter system with percutaneous device movement algorithm | |
CN104076169B (zh) | 应用于多点触控功能的测试夹具 | |
EP2574293A3 (en) | Transducer/waveguide engagement mechanisms for ultrasonic surgical instruments | |
Xu et al. | An experimental kinestatic comparison between continuum manipulators with structural variations | |
CN103385743B (zh) | 直线型吻合器 | |
CN103565518A (zh) | 双控弯电生理导管 | |
CN203436357U (zh) | 直线型吻合器 | |
CN205458800U (zh) | 一种神经内科检查装置 | |
CN203436358U (zh) | 切割吻合器 | |
CN106725731A (zh) | 一种杠杆式医用钳 | |
CN106426241A (zh) | 仿人手机械手爪 | |
CN208114627U (zh) | 一种医疗用钳具 | |
CN106308983A (zh) | 融合器、操作器及椎体融合装置 | |
US8523254B2 (en) | Robot hand with connection unit that undergoes stretching deformation according to object shape and method for controlling robot hand | |
CN105232101B (zh) | 外科手术器械的关闭装置及外科手术器械 | |
CN107456213A (zh) | 一种神经科触觉感知诊疗装置 | |
EP4311451A3 (en) | A hair styling apparatus | |
CN204072184U (zh) | 一种符合人体力学的可调节宽度、深度的手术拉钩 | |
CN103445823A (zh) | 心脏微创手术剪刀 | |
CN210081636U (zh) | 一种优化的在订书机上的阻止订书钉弯曲的机构 | |
CN208435914U (zh) | 多功能眼科手术钳 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 215021 No. 278 Dongping Street, Suzhou Industrial Park, Jiangsu Province Patentee after: Tianchen International Medical Technology Co., Ltd Address before: 215021 science and Technology Plaza, Jinji Lake Road International Science and Technology Park, Suzhou Industrial Park, Jiangsu, 21A Patentee before: TOUCHSTONE INTERNATIONAL MEDICAL SCIENCE Co.,Ltd. |
|
CP03 | Change of name, title or address |