CN103379333B - 编解码方法、视频序列码流的编解码方法及其对应的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种编解码方法、视频序列码流的编解码方法及其对应的装置，其中，该解码方法包括：接收条带码流，其中，上述条带码流中携带有用于指示摄像机参数集的参数集指示信息；从参数集指示信息所指示的摄像机参数集中获取摄像机参数；根据获取的上述摄像机参数对上述条带码流进行解码。本发明解决了现有技术中需要将摄像机参数携带在条带码流中才能正常完成编解码过程而导致的编解码效率较低的技术问题，达到了提高编解码效率的技术效果。

Description

编解码方法、视频序列码流的编解码方法及其对应的装置

技术领域

本发明涉及一种多媒体通信领域，具体而言，涉及一种编解码方法、视频序列码流的编解码方法及其对应的装置。

背景技术

一个视频序列的码流不仅包含编码各帧图像直接产生的码流，还包括一些参数信息，如图像宽度、图像高度等，这些参数通常被组织在一个称为参数集的语法结构中，编码成为参数集码流，例如H.264/AVC中的序列参数集（Sequence Parameter Set，简称SPS）和图像参数集（Picture Parameter Set，简称PPS）。

广义的说，一个视频序列包含V（V≥1）个视点，每个视点包含N（N≥1）帧图像；当V=1时，这样的视频序列为常见的单视点视频序列；当V>1时，这样的视频序列通常也称为多视点视频序列。采用H.264/AVC等编码标准时，一帧图像可以划分为多个条带（slice），对每个条带分别进行编码和解码。编码条带产生条带码流，通常可认为一个条带码流中包含一个条带，每个条带码流中同时包含了这个条带的一些编码参数，如该条带所引用的参数集序号等。在H.264/AVC中的分层结构中，使用了图像参数集和序列参数集两级参数集来描述视频序列的一些参数。参数集可以被条带引用，即，根据条带含有的参数集序号，找到对应序号的参数集，从中获取参数。例如，条带能够根据其含有的序列参数集序号，在对应序号的序列参数集中获取该条带所使用的编码档次（Profile）和编码级别（Level）等参数；条带也能够根据其含有的图像参数集序号，在对应序号的图像参数集中获取该条带的帧序号等信息。利用这种机制，条带还能通过结合自身的信息和其引用的参数集中的信息，推导出更多的信息，如：条带可以通过自身所在视点的视点编号，和其引用的序列参数集中标识的视点解码顺序，推导出条带所在视点的解码顺序，作为其所在视点的“视点序号”。例如，某视频序列由三个视点构成，其视点编号分别为3、7、9，某条带所在视点的视点编号为9，其引用的序列参数集中标识的视点解码顺序为7-3-9（这表明视点编号为7的视点将会首先被解码，其解码顺序为1，同理，视点编号为3的视点的解码顺序为2，视点编号为9的视点的解码顺序为3），则该条带的所在视点的解码顺序和视点序号均为3。条带所在视点的视点序号有时也直接包含在条带信息中，此时视点序号可以直接获得，不需通过该条带引用的参数集中的信息进行推导获得。

随着技术的发展，特别是三维图像获取技术和三维显示设备的发展，视频序列除了包含一个或多个视点的纹理信息之外，还可能包括一个或多个视点的深度信息，也可能再包含一个或多个视点的摄像机参数。摄像机参数可包括如焦距等内参数、以及摄像机相对于某一参考点的距离等外参数；当视频序列包含深度信息时，摄像机参数通常还会包括深度信息所对应的最远平面的深度数值和最近平面的深度数值。这些视频序列摄像机参数可能是解码视频序列的纹理信息或深度信息所必需的参数，也可能是合成虚拟视点的纹理信息或深度信息所必须的参数，因此在某些应用下需要编码成为码流，进行传输。

码流为一个比特串，通常将若干数值转换成二进制形式的码字，再将各码字按照一定的顺序连接在一起，形成一段码流。编码方法和解码方法中规定的码流解析规则和码表必须一致，这样编码产生的码流才能正确地被解码方法分解成多个码字并根据码表查出其对应的实际含义（例如多个宏块分别采用了哪种帧内预测模式），从而才能正确地完成码字对应的解码处理过程。同时，一个视频的总码流由多段表示不同含义的码流构成，例如摄像机参数对应的码流和图像内容对应的码流均为一个视频序列的码流的一部分。因此，编码器和解码器对多段码流的组织连接方式也需要保持一致。

从含有实际意义的数值，或称符号，转换成比特串形式的码字的过程通常称为熵编码，熵编码是一种相当成熟的方法，常见的熵编码方法有：N比特定长码、指数哥伦布(Exponential-Golomb)码、LZW(Lempel-Ziv-Welch)编码、行程编码(Run-lengthencoding)、香农(Shannon)编码、哈夫曼(Huffman)编码和算术编码(arithmetic coding)，这些编码方法都有着各自的优点。一个符号也可以分解为多个子符号，每个子符号分别熵编码后组成的码流形成该符号的码字，例如，一个数可以表示或近似表示为三个若干比特数的组合，典型的例子为IEEE754标准规定的IEEE浮点数形式，其定义了32位单精度浮点数、64位双精度浮点数和128扩展精度浮点数；另一方面，几个符号也可以联合编码为一个码字，例如通过一个二维码表可以将两个符号映射到一个码字。

当在一定情况下，经由编解码器之间的约定，有些符号可以在解码器端通过上下文的信息获得，所以其不必要写入码流，这种情况下的码字通常称为缺省码字，符号称为缺省符号。当然，由于编解码方法设计上的缺陷或者抗误码等其它要求，有的码流依然包括这部分可以缺省的码字，相应地其编码效率有所下降。编解码器之间有时也约定采用何种固定的方式进行处理，例如在H.264/AVC编码标准中采用IDCT变换，这种情况下的方法通常称为缺省方法。

Ｖ（Ｖ≥1）个不同视点的视频序列组成了一个多视点视频序列，其中每个视点的视频序列通常均包含N（N≥1）个时间同步的帧，视频序列每一帧都对应M种（M≥1）类型的摄像机参数。将同一时刻的V个不同视点所对应的V×M个摄像机参数称为一个摄像机参数子集，通常，F个（1≤F≤N）摄像机参数子集构成一个摄像机参数集，该摄像机参数集包含V×F×M个摄像机参数。

对每个视点的每种类型的摄像机参数，均可构成一个含有F个摄像机参数的摄像机参数矢量；进一步，可将V个视点的某种类型的摄像机参数组合为一个含有V×F个摄像机参数的二维摄像机参数矩阵。一种简单的编码这个二维摄像机参数矩阵的方法即为将每一个摄像机摄像机参数矩阵中的每个摄像机参数分别熵编码转换成码字，再依次连接起来形成码流。

通常，对于由同一类型的摄像机参数组成的摄像机参数矢量，各摄像机参数之间具有一定的时间相关性；同时，由同一类型摄像机参数矢量组成的二维摄像机参数矩阵，各摄像机参数矢量之间具有一定的相关性。例如，一个视频序列的多个时间上相邻的摄像机参数可能具有相同的值，即摄像机参数矢量中的一个摄像机参数可能通过时间上的另一参数预测得到，因此可以使用行程编码的方法进行编码；一个视点的视频序列中的一个摄像机参数可能与另一视点的视频序列中时间对应帧的参数具有相同的值，即一个摄像机参数可能由视间上另一参数经单向预测得到，真实值与预测值之间的差值可以通过直接编码或者行程编码的方法再次编码；一个视点的视频序列中的一个摄像机参数还可能与另两个视点时间对应帧的参数的加权求和值相同，即一个摄像机参数可能由视间上另两个摄像机参数经双向预测得到，真实值与预测值之间的差值可以通过直接编码或者行程编码的方法再次编码。所以，对一个摄像机参数矢量或二维摄像机参数矩阵进行联合编码将可以利用起矢量或矩阵内部的参数相关性，从而将其转换为更简洁的表示方式。如可以利用行程编码编码一个摄像机参数矢量；还可以利用已编码的摄像机参数矢量，通过单向或双向预测的方式编码其余摄像机参数矢量。

当前的H.264/AVC标准中，摄像机参数仅可包含在辅助增强信息（SupplementalEnhancement Information，简称SEI）这种语法结构中。SEI独立于视频图像内容，用于存储影片简介、版权信息、用户自行定义的资料等，每个条带的编码和解码过程并不引用SEI，或者说视频图像的编码和解码和SEI无关。但是对于包含深度信息的三维视频序列，编码和解码过程中各帧需要用到摄像机参数，例如用于合成目标视点图像作为视间参考帧，即常说的view synthesis prediction。对于这样的三维视频序列，如果按照现有的H.264/AVC标准中的技术将摄像机参数包含在辅助增强信息中，将使得各条带在编码和解码过程中无法引用到需要的摄像机参数，从而导致编码和解码过程无法正常进行。如果将摄像机参数包含在条带中，则编码和解码过程可以正常进行，但是编码效率很低。

在AVS、HEVC等类似的视频编解码标准中，也存在类似的问题。

目前，针对这个问题已经有了一些解决方法，如：

在申请号为2011103746640的中国发明专利“一种视频序列码流”中，使用了摄像机参数集来传递摄像机参数，并建立了条带与摄像机参数集的引用关系以及条带和摄像机参数的对应关系，即条带可以根据其包含的摄像机参数集的摄像机参数集序号引用摄像机参数集序号为该序号的摄像机参数集，同时条带需要根据该条带所在帧的帧序号在该条带引用的摄像机参数集中获取对应的摄像机参数。该方法的缺陷在于：（1）由于条带需要根据该条带所在帧的帧序号在该条带引用的摄像机参数集中获取对应的摄像机参数，而一个摄像机参数集里面可能包含了多帧的摄像机参数，因此摄像机参数集必须指明其包含的帧的帧序号，否则条带无法根据该条带所在帧的帧序号获取到对应的摄像机参数，这带来了码率的浪费；（2）如上文所述，一帧可以划分为多个条带，同一帧的不同条带所在帧的帧序号是相同的，因此在该方法中，同一帧的不同条带对应的摄像机参数是相同的，而实际应用中，同一帧的不同条带对应的摄像机参数可能是不同的，此时该方法不能满足应用的需求。

在申请号为2012100217669的中国发明专利“一种视频序列码流及其解码方法”中，同样使用了摄像机参数集来传递摄像机参数，并建立了帧图像与摄像机参数集中摄像机参数的对应关系，即帧可以根据其所在视点的视点序号和其帧序号在对应摄像机参数集中获取摄像机参数，该方法的缺陷在于：（1）由于帧可以根据其所在视点的视点序号和其帧序号在对应摄像机参数集中获取摄像机参数，因此摄像集参数集中需要包含该摄像机参数集对应的视点的视点序号和该摄像机参数集对应的视点中的起始帧的帧序号，同时需要保证摄像机参数集包含的帧的帧序号是连续的，否则帧无法根据其所在视点的视点序号和其帧序号对应摄像机参数集中的摄像机参数，这带来了码率的浪费；（2）如上文所述，一帧可以划分为多个条带，同一帧的不同条带所在帧的帧序号是相同的，因此在该方法中，同一帧的不同条带对应的摄像机参数是相同的，而实际应用中，同一帧的不同条带对应的摄像机参数可能是不同的，此时该方法不能满足应用的需求。

发明内容

本发明实施例提供了一种编解码方法、视频序列码流的编解码方法及其对应的装置，以至少解决现有技术中需要将摄像机参数携带在条带码流中才能正常完成编解码过程而导致的编解码效率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种解码方法，包括：接收条带码流，其中，所述条带码流中携带有用于指示摄像机参数集的参数集指示信息；从参数集指示信息所指示的摄像机参数集中获取摄像机参数；根据获取的所述摄像机参数对所述条带码流进行解码。

优选地，所述摄像机参数集中包括至少一个摄像机参数子集，一个条带码流对应一个摄像机参数子集。

优选地，在所述摄像机参数集中包括两个或两个以上的摄像机参数子集，所述条带码流中还携带有用于指示摄像机参数子集的子集指示信息的情况下，所述从参数集指示信息所指示的摄像机参数集中获取摄像机参数包括：查找所述参数集指示信息所指示的摄像机参数集；从查找到的所述摄像机参数集中确定所述子集指示信息所指示的摄像机参数子集；从确定的所述摄像机参数子集中获取所述摄像机参数。

优选地，每个所述摄像机参数集中包含V×F×M个摄像机参数，其中，V表示该摄像机参数集包含的视点个数，F表示该摄像机参数集包含的摄像机参数子集的个数，M表示所述摄像机参数集包含的摄像机参数的类型的个数，其中，V、F、M为正整数。

优选地，所述条带码流中还携带有用于指示视点的视点指示信息、以及用于指示摄像机参数子集的子集指示信息。

优选地，在从参数集指示信息所指示的摄像机参数集中获取摄像机参数之前，所述方法包括：接收携带有摄像机参数集的视频序列码流；对所述视频序列码流进行解码得到一个或多个摄像机参数；将解码得到的一个或多个摄像机参数作为一个摄像机参数集进行存储。

优选地，将解码得到的一个或多个摄像机参数作为一个摄像机参数集进行存储包括：在解码得到的摄像机参数集的参数集序号与当前已经存储的一个摄像机参数集的参数集序号相同的情况下，用解码得到的摄像机参数集替换所述已经存储的参数集序号相同的摄像机参数集进行存储。

优选地，将解码得到的一个或多个摄像机参数作为一个摄像机参数集进行存储包括：按照数组的形式对所述一个或多个摄像机参数进行存储，其中，一个数组对应一个摄像机参数集。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种编码方法，包括：提取当前视频的内容所对应的一个或多个摄像机参数；将所述一个或多个摄像机参数作为一个摄像机参数集编码在视频序列码流中；将所述携带有摄像机参数集的视频序列码流发送出去。

优选地，所述摄像机参数集中包括至少一个摄像机参数子集，一个条带码流对应一个摄像机参数子集。

优选地，每个所述摄像机参数集中包含V×F×M个摄像机参数，其中，V表示该摄像机参数集包含的视点个数，F表示该摄像机参数集包含的摄像机参数子集的个数，M表示所述摄像机参数集包含的摄像机参数的类型的个数，其中，V、F、M为正整数。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种编码方法，包括：确定对当前待发送的条带码流进行解码所需的摄像机参数；将所述摄像机参数所在的摄像机参数集的参数集指示信息编码在所述条带码流中；将携带有所述参数集指示信息的条带码流发送出去。

优选地，当所述摄像机参数集中包括两个或两个以上的摄像机参数子集时，将所述摄像机参数所在的摄像机参数集的参数集指示信息编码在所述条带码流中包括：将所述参数集指示信息以及用于指示摄像机参数子集的子集指示信息携带在所述条带码流中，一个条带码流对应一个摄像机参数子集。

优选地，每个所述摄像机参数集中包含V×F×M个摄像机参数，其中，V表示该摄像机参数集包含的视点个数，F表示该摄像机参数集包含的摄像机参数子集的个数，M表示所述摄像机参数集包含的摄像机参数的类型的个数，其中，V、F、M为正整数。

优选地，所述条带码流中还携带有用于指示视点的视点指示信息、以及用于指示摄像机参数子集的子集指示信息。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种解码装置，包括：接收单元，用于接收条带码流，其中，所述条带码流中携带有用于指示摄像机参数集的参数集指示信息；获取单元，用于从参数集指示信息所指示的摄像机参数集中获取摄像机参数；解码单元，用于根据获取的所述摄像机参数对所述条带码流进行解码。

优选地，所述获取单元包括：第一查找模块，用于查找所述参数集指示信息所指示的摄像机参数集；第二查找模块，用于在所述摄像机参数集中包括两个或两个以上的摄像机参数子集，所述条带码流中还携带有用于指示摄像机参数子集的子集指示信息的情况下，从查找到的所述摄像机参数集中确定所述子集指示信息所指示的摄像机参数子集；获取模块，用于从确定的所述摄像机参数子集中获取所述摄像机参数。

优选地，上述装置还包括：接收单元，用于在从参数集指示信息所指示的摄像机参数集中获取摄像机参数之前，接收携带有摄像机参数集的视频序列码流；解码单元，用于对所述视频序列码流进行解码得到一个或多个摄像机参数；存储单元，用于将解码得到的一个或多个摄像机参数作为一个摄像机参数集进行存储。

优选地，所述存储单元包括：存储模块，用于在解码得到的摄像机参数集的参数集序号与当前已经存储的一个摄像机参数集的参数集序号相同的情况下，用解码得到的摄像机参数集替换所述已经存储的参数集序号相同的摄像机参数集进行存储。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种编码装置，包括：提取单元，用于提取当前帧的内容所对应的一个或多个摄像机参数；编码单元，用于将所述一个或多个摄像机参数作为一个摄像机参数集编码在视频序列码流中；发送单元，用于将所述携带有摄像机参数集的视频序列码流发送出去。

优选地，所述编码单元包括：编码模块，用于将所述一个或多个摄像机参数作为一个摄像机参数集编码在视频序列码流中，其中，所述摄像机参数集中包括至少一个摄像机参数子集，一个条带码流对应一个摄像机参数子集。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种编码装置，包括：确定单元，用于确定对当前待发送的条带码流进行解码所需的摄像机参数；编码单元，用于将所述摄像机参数所在的摄像机参数集的参数集指示信息编码在所述条带码流中；发送单元，用于将携带有所述参数集指示信息的条带码流发送出去。

优选地，所述编码单元包括：编码模块，用于在所述摄像机参数集中包括两个或两个以上的摄像机参数子集的情况下，将所述参数集指示信息以及用于指示摄像机参数子集的子集指示信息携带在所述条带码流中。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种视频序列码流的编码方法，包括：将视频序列对应的摄像机参数编码为摄像机参数集码流，并将所述摄像机参数集码流写入视频序列码流；所述摄像机参数集码流包含至少一个摄像机参数集，每个所述摄像机参数集包含V×F×M个摄像机参数，其中，V为所述摄像机参数集包含的视点个数，F为所述摄像机参数集包含的摄像机参数子集的个数，M为所述摄像机参数集包含的摄像机参数的类型的个数；所述摄像机参数集还包含有该摄像机参数集的摄像机参数集序号C，其中V、F、M为正整数，C为非负整数。

优选地，所述视频序列码流包含至少一个条带码流，所述方法还包括：当所述条带码流包含的条带引用的摄像机参数集包含的摄像机参数子集的个数大于1时，将条带所引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号C和条带所引用的摄像机参数子集的摄像机参数子集序号D写入视频序列码流，其中，D为非负整数；和/或将条带所引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号C写入视频序列码流，且该条带所引用的摄像机参数集包含的摄像机参数子集的个数为1个。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种视频序列码流的解码方法，包括：从视频序列码流中解码摄像机参数集码流，其中，所述解码摄像机参数集码流至少包含解码一个摄像机参数集；所述解码摄像机参数集码流至少包括：解码获得摄像机参数集的摄像机参数集序号C和解码获得包含V×F×M个元素的摄像机参数数组，其中，所述摄像机参数数组中的每个元素均为摄像机参数，其中，V为所述摄像机参数集包含的视点的个数，F为所述摄像机参数集包含的摄像机参数子集的个数，M为所述摄像机参数集包含的摄像机参数的类型的个数，其中，V、F、M为正整数，C为非负整数。

优选地，上述方法还包括：从所述视频序列码流中解码至少一个条带码流，其中，所述解码条带码流包括：解码获得该条带所在视点的视点序号E以及该条带所引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号C和该条带所引用的摄像机参数子集的摄像机参数子集序号D；通过所述摄像机参数集序号C、所述摄像机参数子集序号D以及所述视点序号E，从解码该条带所引用的摄像机参数集中获得的摄像机参数数组中获取M个摄像机参数作为该条带对应的摄像机参数，其中，E为非负整数。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种视频序列码流的编码装置，包括：摄像机参数集码流生成模块，用于将视频序列对应的摄像机参数编码为摄像机参数集码流，将所述摄像机参数划分为至少一个摄像机参数集并将所述摄像机参数集编码为所述摄像机参数集码流，其中，所述摄像机参数集码流生成模块的输入为视频序列对应的摄像机参数，输出为摄像机参数集码流和摄像机参数集的划分信息；摄像机参数集码流写入模块，用于将所述摄像机参数集码流写入视频序列码流，所述摄像机参数集码流写入模块的输入为摄像机参数集码流和视频序列码流，输出为含有所述摄像机参数集码流的视频序列码流，其中，所述摄像机参数集码流包含至少一个摄像机参数集，每个所述摄像机参数集包含V×F×M个摄像机参数，其中，V为所述摄像机参数集包含的视点个数，F为所述摄像机参数集包含的摄像机参数子集的个数，M为所述摄像机参数集包含的摄像机参数的类型的个数；所述摄像机参数集还包含有该摄像机参数集的摄像机参数集序号C，其中V、F、M为正整数，C为非负整数。

优选地，上述装置还包括：条带编码模块，输入为包含至少一个条带码流的视频序列码流和摄像机参数集的划分信息，用于按照以下操作之一生成视频序列码流：在所述条带码流包含的条带引用的摄像机参数集包含的摄像机参数子集的个数大于1时，所述条带编码模块的输出为包含至少一个条带码流的视频序列码流，且该条带码流包含该条带引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号C和该条带引用的摄像机参数子集的摄像机参数子集序号D的情况下，用于将所述条带引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号C和引用的摄像机参数子集的摄像机参数子集序号D写入所述视频序列码流中；或者在所述条带编码模块的输出为包含至少一个条带码流的视频序列码流，且该条带码流包含该条带引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号C的情况下，用于将所述条带引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号C写入所述视频序列码流中，其中，该条带所引用的摄像机参数集包含的摄像机参数子集的个数为1个。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种视频序列码流的解码装置，包括：摄像机参数集码流提取模块，用于从视频序列码流中提取摄像机参数集码流，其中，所述摄像机参数集码流包含所述视频序列的摄像机参数信息，所述摄像机参数集码流提取模块的输入为所述视频序列码流，输出为所述摄像机参数集码流；摄像机参数集码流解码模块，用于解码所述摄像机参数集码流获得视频序列摄像机参数，所述摄像机参数集码流解码模块的输入为所述摄像机参数集码流，输出为所述视频序列的摄像机参数数组，其中，所述解码摄像机参数集码流至少包含解码一个摄像机参数集，解码摄像机参数集至少包括：解码获得摄像机参数集的摄像机参数集序号C和解码获得包含V×F×M个元素的摄像机参数数组，其中，所述数组中的每个元素均为摄像机参数，V为所述摄像机参数集包含的视点的个数，F为所述摄像机参数集包含的摄像机参数子集的个数，M为所述摄像机参数集包含的摄像机参数的类型的个数，其中V、F、M为正整数，C为非负整数。

优选地，上述装置还包括：条带码流提取模块，用于从所述视频序列码流中提取条带码流，其中，所述条带码流提取模块的输入为所述视频序列码流，输出为所述条带码流，所述条带码流具有以下特征至少之一：当所述条带码流包含的条带引用的摄像机参数集包含的摄像机参数子集的个数大于1时，所述条带码流包含条带引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号C和条带引用的摄像机参数子集的摄像机参数子集序号D；或者所述条带码流包含条带引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号C，且该条带所引用的摄像机参数集包含的摄像机参数子集的个数为1个；摄像机参数获取模块，用于解码条带码流并获得条带所对应的摄像机参数，其中，所述摄像机参数获取模块的输入为条带码流和摄像机参数数组，输出为条带对应的摄像机参数，解码条带码流并获得条带所对应的摄像机参数包括：解码条带码流获得该条带所在视点的视点序号E、该条带引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号C和该条带引用的摄像机参数子集的摄像机参数子集序号D，通过获取的所述摄像机参数集序号C、所述摄像机参数子集序号D以及所述视点序号E，从所述摄像机参数数组获得该条带对应的摄像机参数。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种视频序列码流，包括：至少一个摄像机参数集，每个所述摄像机参数集包含V×F×M个摄像机参数，其中，V为所述摄像机参数集包含的视点个数，F为所述摄像机参数集包含的摄像机参数子集的个数，M为所述摄像机参数集包含的摄像机参数的类型的个数；所述摄像机参数集还包含该摄像机参数集的摄像机参数集序号C，其中V、F、M为正整数，C为非负整数。

优选地，所述视频序列码流还包含至少一个条带码流，所述条带码流具有以下特征：当所述条带码流包含的条带引用的摄像机参数集包含的摄像机参数子集的个数大于1时，所述条带码流包含条带引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号C和条带引用的摄像机参数子集的摄像机参数子集序号D；和/或所述条带码流包含条带引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号C，且该条带所引用的摄像机参数集包含的摄像机参数子集的个数为1个。

在本发明实施例中，在解码端预先存储了一个或者多个摄像机参数集，编码端将该条带码流所需采用的摄像机参数所在的摄像机参数集的标识信息携带在该条带码流中，从而使得解码端根据该指示信息就可以从本端存储的摄像机参数集中获取相应的摄像机参数以完成解码，解决了现有技术中需要将摄像机参数携带在条带码流中才能正常完成编解码过程而导致的编解码效率较低的技术问题，达到了提高编解码效率的技术效果。同时，标识信息一般要比摄像机参数的数据量小很多，通过这种方式有效减少了条带码流所需携带的信息。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的编码方法的一种优选流程图；

图2是根据本发明实施例的获取摄像机参数的一种优选流程图；

图3是根据本发明实施例的获取摄像机参数的另一种优选流程图；

图4是根据本发明实施例的基于编码侧生成摄像机参数集的编码方法的一种优选流程图；

图5是根据本发明实施例的在条带码流中携带摄像机参数集指示信息的编码方法的一种优选流程图；

图6是根据本发明实施例的解码装置的一种优选结构框图；

图7是根据本发明实施例的编码装置的一种优选结构框图；

图8是根据本发明实施例的编码装置的另一种优选结构框图；

图9为本发明的实施例中视频序列码流的编码装置的一种结构示意图；

图10为本发明的实施例中视频序列码流的编码装置的又一种结构示意图；

图11为本发明的实施例中视频序列码流的解码装置的一种结构示意图；

图12为本发明的实施例中视频序列码流的解码装置的又一种结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明实施例提供了一种优选的解码方法，如图1所示，包括以下步骤：

步骤S102：接收条带码流，其中，条带码流中携带有用于指示摄像机参数集的参数集指示信息；

步骤S104：从参数集指示信息所指示的摄像机参数集中获取摄像机参数；

步骤S106：根据获取的摄像机参数对条带码流进行解码。

在上述优选实施方式中，在解码端预先存储了一个或者多个摄像机参数集，编码端将该条带码流所需采用的摄像机参数所在的摄像机参数集的标识信息携带在该条带码流中，从而使得解码端根据该指示信息就可以从本端存储的摄像机参数集中获取相应的摄像机参数以完成解码，解决了现有技术中需要将摄像机参数携带在条带码流中才能正常完成编解码过程而导致的编解码效率较低的技术问题，达到了提高编解码效率的技术效果。同时，标识信息一般要比摄像机参数的数据量小很多，通过这种方式有效减少了条带码流所需携带的信息。不同帧的条带，甚至是同一帧中的不同条带有时会出现引用不同摄像机参数的情况，通过摄像机参数集的概念仅需要在该条带中携带其所引用的不同摄像机参数所对应的摄像机参数集的指示信息（例如，序号）即可，同样的如果不同的条带所引用的摄像机参数是相同的，那么也仅需要在条带码流中携带相同的摄像机参数集指示信息即可。

考虑到同一视频序列的不同帧所对应的摄像机参数有一定的关联性，因此，经常在摄像机参数的传输和存储的过程中，使用预测的方法来减少码流的体积，例如，有一个摄像机参数集中的一个摄像机参数是10000，相应的，其下一个摄像机参数是10001，那么可以仅发送或者存储10000以及差值1即可，对于摄像机参数10001通过加1的方式便可获得。然而，这种方式存在一定的问题，就是如果10000出现错误，将直接导致10001也是错误的，错误很容易传播，对于差错不容易控制，尤其是当这两个参数属于不同的摄像机参数集时，即摄像机参数的预测在不同的摄像机参数集之间进行。优选地，可以将摄像机参数集分为一个或多个摄像机参数子集，一个条带码流就对应着摄像机参数中的一个子集。仅允许在摄像机参数集内部对每个子集进行预测，这样就达到了对差错的有效控制。

在上述方式中，视频序列码流中的每个条带码流都对应着自身的摄像机参数子集的指示信息（例如：序号），相应的根据该序号就可以确定该条带码流所需的摄像机参数所在的摄像机参数的子集，从而可以获取相应的摄像机参数。通过这种方式解决了相关技术中由于是根据帧序号来确定摄像机参数而导致的相同帧中的不同条带采用了不同的摄像机参数，或者是不同帧中的条带采用了相同的摄像机参数的问题，提高了编解码的效率。

为了尽可能的减少条带码流中携带的信息，当摄像机参数集中仅存在一个摄像机参数子集时，可以不携带用于指示摄像机参数子集的子集指示信息，仅在该摄像机参数集中存在两个或者两个以上的摄像机参数子集时才携带指示子集的子集指示信息。在一个优选实施方式中，在所述摄像机参数集中包括两个或两个以上的摄像机参数子集，所述条带码流中还携带有用于指示摄像机参数子集的子集指示信息的情况下，如图2所示，从参数集指示信息所指示的摄像机参数集中获取摄像机参数包括：

步骤S202：查找上述参数集指示信息所指示的摄像机参数集；

步骤S204：从查找到的上述摄像机参数集中确定上述子集指示信息所指示的摄像机参数子集；

步骤S206：从确定的上述摄像机参数子集中获取上述摄像机参数。

优选地，也可以根据视点的不同或者是摄像机参数类型的不同对摄像机参数子集进行进一步划分。例如，每个摄像机参数集中可以包括：V×F×M个摄像机参数。

其中，V表示该摄像机参数集包含的视点个数，F表示该摄像机参数集包含的摄像机参数子集的个数，M表示所述摄像机参数集包含的摄像机参数的类型的个数，其中，V、F、M为正整数。即，摄像机参数集A包含了3个摄像机参数子集，每个摄像机参数子集包含了4个视点的2种不同类型的参数（即V=4，F=3，M=2）。相应的，也就需要在条带码流中携带用于指示视点的指示信息，从而可以更为精确地确定解码所需的摄像机参数。在一个优选实施方式中，所述条带码流中还可以携带有用于指示视点的视点指示信息、以及用于指示摄像机参数子集的子集指示信息。

在一个优选实施方式中，将解码得到的一个或多个摄像机参数作为一个摄像机参数集进行存储包括：按照数组的形式对所述一个或多个摄像机参数进行存储，其中，一个数组对应一个摄像机参数集。例如：仍以上述的摄像机参数集A为例进行说明，记数组为CP0用于表示摄像机参数集A，CP0[v][f][m]表示摄像机参数集A的第f个摄像机参数子集中对应视点序号为v的第m种摄像机参数，其中v为不大于4的正整数，f为不大于3的正整数，m为不大于2的正整数。其中，0表示摄像机参数集A的序号。当然，在上述实施例中都是以数字为标号进行说明的，本发明不限于此，还可以采用字母或者比特串进行标识。例如，共有4个视点（用00000标识），一个比特对应一个视点，相应的视点就将其对应的比特位置1。例如：如果当前的条带码流对应的视点2，则可以用0100表示。

对于解码侧的摄像机参数集可以是编码侧从一帧或多帧的内容中提取的。例如，对应于当前帧获取其对应的摄像机参数，可以将该摄像机参数作为一个摄像机参数集，相应的可以为其编号为0,。然后将该摄像机参数集编码在待发送的视频序列码流中，然后将其发送给解码端。当有新的帧时，仍按照这种方式进行编码和传输。在解码侧再进行相应的解码以还原出摄像机参数集。在一个优选实施方式中，在从参数集指示信息所指示的摄像机参数集中获取摄像机参数之前，如图3所示，上述方法还包括：

步骤S302：接收携带有摄像机参数集的视频序列码流；

步骤S304：对上述视频序列码流进行解码得到一个或多个摄像机参数；

步骤S306：将解码得到的一个或多个摄像机参数作为一个摄像机参数集进行存储。

本实施例还提供了一种对解码侧存储的摄像机参数集进行更新的方式，从而使得解码侧的摄像机参数可以定期有效地进行更新，主要的思想就是因为每个摄像机参数集都有其对应的序号。编码侧按照顺序一个一个编号地使用，如果都用完了，再从第一个编号进行编号，相应的，在解码侧如果接收到某个序号对应的摄像机参数集已经被存储，则通过该信息的摄像机参数集替换当前存储的摄像机参数集，从而实现对摄像机参数集的有效更新。在一个优选实施方式中，将解码得到的一个或多个摄像机参数作为一个摄像机参数集进行存储包括：在解码得到的摄像机参数集的参数集序号与当前已经存储的一个摄像机参数集的参数集序号相同的情况下，用解码得到的摄像机参数集替换所述已经存储的参数集序号相同的摄像机参数集进行存储。

本发明实施例还提供了一种优选的编码方法，主要是基于编码侧生成摄像机参数集的描述，如图4所示，包括以下步骤：

步骤S402：提取当前视频的内容所对应的一个或多个摄像机参数；

步骤S404：将上述一个或多个摄像机参数作为一个摄像机参数集编码在视频序列码流中；

步骤S406：将上述携带有摄像机参数集的视频序列码流发送出去。

优选地，所述摄像机参数集中包括至少一个摄像机参数子集，一个条带码流对应一个摄像机参数子集。

可以根据视点的不同或者是摄像机参数类型的不同对摄像机参数子集进行进一步划分。例如，每个摄像机参数集中可以包括：V×F×M个摄像机参数。

其中，V表示该摄像机参数集包含的视点个数，F表示该摄像机参数集包含的摄像机参数子集的个数，M表示所述摄像机参数集包含的摄像机参数的类型的个数，其中，V、F、M为正整数。即，摄像机参数集A包含了3个摄像机参数子集，每个摄像机参数子集包含了4个视点的2种不同类型的参数（即V=4，F=3，M=2）。相应的，也就需要在条带码流中携带用于指示视点的指示信息，从而可以更为精确地确定解码所需的摄像机参数。在一个优选实施方式中，所述条带码流中还可以携带有用于指示视点的视点指示信息、用于指示摄像机参数子集的子集指示信息。

本发明实施例还提供了另一种优选的编码方法，主要是基于在条带码流中携带摄像机参数集指示信息的描述，如图5所示，包括以下步骤：

步骤S502：确定对当前待发送的条带码流进行解码所需的摄像机参数；

步骤S504：将上述摄像机参数所在的摄像机参数集的参数集指示信息编码在上述条带码流中；

步骤S506：将携带有上述参数集指示信息的条带码流发送出去。

在本实施例中，当所述摄像机参数集中包括两个或两个以上的摄像机参数子集时，将所述摄像机参数所在的摄像机参数集的参数集指示信息编码在所述条带码流中包括：将所述参数集指示信息以及用于指示摄像机参数子集的子集指示信息携带在所述条带码流中。即，在编码得到条带码流的过程中，如果一个摄像机参数集被分为多个摄像机参数子集，就可以在该条带码流中编入相应的子集指示信息，从而便于有效确认该条带码流解码时所需的摄像机参数。

优选地，每个所述摄像机参数集中包含V×F×M个摄像机参数，其中，V表示该摄像机参数集包含的视点个数，F表示该摄像机参数集包含的摄像机参数子集的个数，M表示所述摄像机参数集包含的摄像机参数的类型的个数，其中，V、F、M为正整数。当摄像机参数集由上述的V×F×M个摄像机参数时，可以在条带码流中携带用于指示视点的视点指示信息、以及用于指示摄像机参数子集的子集指示信息。

优选地，在上述各个优选实施方式中，一个条带码流对应一个摄像机参数子集，一个摄像机参数子集可以对应一个或者多个条带码流，即，一个摄像机参数子集可以被多个条带码流公用。

在本实施例中还提供了一种解码装置、编码装置，上述装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。图6是根据本发明实施例的解码装置的一种优选结构框图，如图6所示，包括：接收单元602、获取单元604以及解码单元606，下面对该结构进行说明。

第一接收单元602，用于接收条带码流，其中，所述条带码流中携带有用于指示摄像机参数集的参数集指示信息；

获取单元604，与接收单元602耦合，用于从参数集指示信息所指示的摄像机参数集中获取摄像机参数；

第一解码单元606，与获取单元604耦合，用于根据获取的所述摄像机参数对所述条带码流进行解码。

在一个优选实施方式中，上述获取单元包括：第一查找模块，用于查找所述参数集指示信息所指示的摄像机参数集；第二查找模块，用于在所述摄像机参数集中包括两个或两个以上的摄像机参数子集，所述条带码流中还携带有用于指示摄像机参数子集的子集指示信息的情况下，从查找到的所述摄像机参数集中确定所述子集指示信息所指示的摄像机参数子集；获取模块，用于从确定的所述摄像机参数子集中获取所述摄像机参数。

在一个优选实施方式中，上述装置还包括：第二接收单元，用于在从参数集指示信息所指示的摄像机参数集中获取摄像机参数之前，接收携带有摄像机参数集的视频序列码流；第二解码单元，用于对所述视频序列码流进行解码得到一个或多个摄像机参数；存储单元，用于将解码得到的一个或多个摄像机参数作为一个摄像机参数集进行存储。

在一个优选实施方式中，上述存储单元包括：存储模块，用于在解码得到的摄像机参数集的参数集序号与当前已经存储的一个摄像机参数集的参数集序号相同的情况下，用解码得到的摄像机参数集替换所述已经存储的参数集序号相同的摄像机参数集进行存储。

本实施例还提供了一种编码装置，如图7所示，包括：提取单元702，用于提取当前帧的内容所对应的一个或多个摄像机参数；第一编码单元704，用于将所述一个或多个摄像机参数作为一个摄像机参数集编码在视频序列码流中；发送单元706，用于将所述携带有摄像机参数集的视频序列码流发送出去。

优选地，上述的编码装置中的编码单元包括：编码模块，用于将所述一个或多个摄像机参数作为一个摄像机参数集编码在视频序列码流中，其中，所述摄像机参数集中包括至少一个摄像机参数子集。

本实施例还提供了另一种编码装置，如图8所示，包括：确定单元802，用于确定对当前待发送的条带码流进行解码所需的摄像机参数；第二编码单元804，用于将所述摄像机参数所在的摄像机参数集的参数集指示信息编码在所述条带码流中；发送单元806，用于将携带有所述参数集指示信息的条带码流发送出去。其中，第二编码单元804包括：编码模块，用于在所述摄像机参数集中包括两个或两个以上的摄像机参数子集的情况下，将所述参数集指示信息以及用于指示摄像机参数子集的子集指示信息携带在所述条带码流中。

值得注意的是上述编码装置和解码装置中所涉及到的摄像机参数集与上述编码方法和解码方法中涉及的摄像机参数集是一致的，在此不再赘述。

本发明实施例还提供了几种优选的实施例对上述发明进行具体描述。

本优选实施例中提出了一种视频序列码流及其编码方法、解码方法和对应的装置，该方法和装置适用于多种类型的摄像机参数，如摄像机的焦距等内参数、位置等外参数，以及视点对应的深度数据的最远深度平面、最近深度平面等参数。

本发明实施例的每个摄像机参数集包含V×F×M个摄像机参数；其中，V为所述摄像机参数集包含的视点个数，F为所述摄像机参数集包含的摄像机参数子集的个数，M为所述摄像机参数集包含的摄像机参数的类型的个数；所述摄像机参数集还包含有该摄像机参数集的摄像机参数集序号C，其中V、F、M为正整数，C为非负整数。

在本发明实施例中，摄像机参数集序号不同于帧序号：包含在摄像机参数集中的摄像机参数集序号是摄像机参数集的参数之一，表征了摄像机参数集的性质，即该摄像机参数集的摄像机参数集序号是多少；包含在条带中的摄像机参数集序号则是条带的参数之一，表征了条带的性质，即该条带所引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号是多少，换言之，摄像机参数集序号等于包含在条带中的摄像机参数集序号的那个摄像机参数集即为该条带所引用的摄像机参数集；而帧序号则是条带的参数之一，表征了条带的性质，即该条带所属的是哪一帧，该序号通常用于参考帧管理、运动预测和运动补偿等方法和装置中，在本发明实施例中并没有使用帧序号。

本发明实施例中的摄像机参数子集序号D，D为非负整数，也不同于帧序号：包含在条带中的摄像机参数子集序号是条带的参数之一，表征了条带的性质，条带中的摄像机参数集序号和摄像机参数子集序号共同决定了该条带所引用的是哪个摄像机参数集中的哪个摄像机参数子集，换言之，摄像机参数集序号等于包含在条带中的摄像机参数集序号的那个摄像机参数集即为该条带所引用的摄像机参数集，而该摄像机参数集中摄像机参数子集序号等于包含在条带中的摄像机参数子集序号的那个摄像机参数子集即为该条带所引用的摄像机参数子集；同样，帧序号则是条带的参数之一，表征了条带的性质，即该条带所属的是哪一帧，该序号通常用于参考帧管理、运动预测和运动补偿等方法和装置中，在本发明中并没有使用帧序号。本发明实施例所述的视频序列码流中还可能包括例如序列参数集、图像参数集等信息。如背景技术中所述，条带能够根据这些信息，获取该条带所在视点的视点序号。

基于上述的说明，下面结合几个具体的优选实施例来进行进一步说明。

优选实施例1

在本实施例中，提供了一种视频序列码流的编码方法，本实施例中的视频序列对应了3个摄像机参数子集，每个摄像机参数子集包含了4个视点的2种不同类型的参数，此处2个不同类型的参数举例为最近深度平面参数和最远深度平面参数。

首先，将所有3个摄像机参数子集划分为一个摄像机参数集A（即V=4，F=3，M=2）；该划分方法即为摄像机参数集的划分信息。

其次，需要为摄像机参数集A指定一个摄像机参数集序号，此处可将序号指定为0（即C=0），并对该序号进行编码，写入摄像机参数集码流。

之后，该摄像机参数集A包含了2个由4×3个摄像机参数组成的二维摄像机参数矩阵，对所有二维摄像机参数矩阵进行编码，优选地，可以采用但不限于以下四种方法中的一种或多种进行编码：

方法1：直接编码；

方法2：行程编码；

方法3：单向预测编码；

方法4：双向预测编码。

将编码二维摄像机参数矩阵得到的码流写入摄像机参数集码流后，再将摄像机参数集码流写入视频序列码流，最终得到包含摄像机参数集码流的视频序列码流。

在本实施例中：

1）视点个数V可以为任意正整数，如1个、5个、23个等。

2）摄像机参数子集数F也可以为任意正整数。

3）摄像机参数的类型的个数M也可以为任意正整数，除最近深度平面参数和最远深度平面参数之外，也可包含其他类型的摄像机参数，如摄像机的焦距等内参数、位置等外参数等。

4）可将F个摄像机参数子集划分为P个摄像机参数集，其中，P为任意不大于F的正整数，如本实施例中3个摄像机参数子集也可以划分为2个摄像机参数集，其中，摄像机参数集A包含一个摄像机参数子集，摄像机参数集B包含另外两个摄像机参数子集；2个摄像机参数集的摄像机参数集序号应不同，如摄像机参数集A的摄像机参数集序号为0，摄像机参数集B的摄像机参数集序号为1；对2个摄像机参数集分别进行编码，再将摄像机参数集码流写入视频序列码流，最终得到包含摄像机参数集码流的视频序列码流。

优选实施例2

在本优选实施例中，提供了另外一种视频序列码流的编码方法。在本实施例中，视频序列对应了5个摄像机参数子集，每个摄像机参数子集包含了3个视点的3种不同类型的参数，此处3个不同类型的参数举例为最近深度平面参数、最远深度平面参数和焦距参数。

首先，将所有5个摄像机参数子集划分为2个摄像机参数集，其中摄像机参数集A包含了5个摄像机参数子集中的任意4个（即VA=3，FA=4，MA=3），摄像机参数集B包含了其余1个摄像机参数子集（即VB=3，FB=1，MB=3）；该划分方法即为摄像机参数集的划分信息。

其次，需要为摄像机参数集A指定一个摄像机参数集序号，此处可将序号指定为1（即CA=1），并对该序号进行编码，写入摄像机参数集码流。

之后，该摄像机参数集A包含了4个由4×3个摄像机参数组成的二维摄像机参数矩阵，对所有二维摄像机参数矩阵进行编码，优选地，可以采用但不限于以下四种方法中的一种或多种进行编码：

方法1：直接编码；

方法2：行程编码；

方法3：单向预测编码；

方法4：双向预测编码。

将编码二维摄像机参数矩阵得到的码流写入摄像机参数集码流后，用类似的方法对摄像机参数集B进行编码，值得注意的是，摄像机参数集B的摄像机参数集序号应与摄像机参数集A的摄像机参数集序号不同，可将摄像机参数集B的摄像机参数集序号指定为2（即CB=2），并对该摄像机参数集序号进行编码，写入摄像机参数集码流。

此外，视频序列码流还包含3个条带码流。根据摄像机参数集的划分信息，可以得到：条带1对应的摄像机参数包含在摄像机参数集A中的第2个摄像机参数子集，则条带1引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号为1，摄像机参数子集的摄像机参数子集序号为2，将摄像机参数集序号和摄像机参数子集序号编码入条带1的条带码流中；条带2对应的摄像机参数包含在摄像机参数集A中的第3个摄像机参数子集，则条带2引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号为1，摄像机参数子集的摄像机参数子集序号为3，将摄像机参数集序号和摄像机参数子集序号编码入条带2的条带码流中；条带3对应的摄像机参数包含在摄像机参数集B中的第1个摄像机参数子集，则条带3引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号为2，将摄像机参数集序号编码入条带3的条带码流中，此处，由于摄像机参数集2只包含有一个摄像机参数子集，因此条带3引用的摄像机参数子集的摄像机参数子集序号可以不编码入条带3的条带码流中，编解码端默认摄像机参数子集的摄像机参数子集序号为缺省值1。经过该编码过程，得到了包含3个条带码流的视频序列码流，且所述每个条带码流包含了该条带引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号和该条带引用的摄像机参数子集的摄像机参数子集序号。

最后，将编码2个摄像机参数集得到的摄像机参数集码流写入上述包含3个条带的视频序列码流，最终得到包含摄像机参数集码流的视频序列码流。

在本实施例中：

1）视点个数V可以为任意正整数，如1个、5个、23个等。

2）摄像机参数子集数F也可以为任意正整数。

3）摄像机参数的类型的个数M也可以为任意正整数，除最近深度平面参数、最远深度平面参数、焦距参数之外，也可包含其他类型的摄像机参数，如摄像机位置等参数。

4）可将F个摄像机参数子集划分为P个摄像机参数集，其中，P为任意不大于F的正整数，如在本实施例中，5个摄像机参数子集也可以划分为5个摄像机参数集，此时，条带码流中该条带所引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号和该条带所引用的摄像机参数子集的摄像机参数子集序号也应该相应改变。

5）也可将条带3引用的摄像机参数子集的摄像机参数子集序号（该序号为1）编码入条带3的条带码流中，而不使用缺省值机制。

6）视频序列码流包含的条带码流数S也可以为任意正整数。

优选实施例3

在本优选实施例中，提供了一种视频序列码流的解码方法。在本实施例中，视频序列码流包含一个摄像机参数集A；摄像机参数集A包含了3个摄像机参数子集，每个摄像机参数子集包含了4个视点的2种不同类型的参数（即V=4，F=3，M=2），摄像机参数集A还包含了其摄像机参数集序号，其序号为0（即C=0）；此处2个不同类型的参数举例为最近深度平面参数和最远深度平面参数。

从视频序列码流中提取出摄像机参数集码流，摄像机参数集码流包含摄像机参数集A，解码摄像机参数集Ａ，（1）获得摄像机参数集Ａ的摄像机参数集序号C=0；（2）获得一个包含4×3×2个元素的摄像机参数数组，数组的每个元素均为摄像机参数，记数组为CP0（其中下标0，表示该数组是通过解码摄像机参数集序号为0的摄像机参数集获得的），则CP0[v][f][m]表示摄像机参数集A的第f个摄像机参数子集中对应视点序号为v的第m种摄像机参数，其中v为不大于4的正整数，f为不大于3的正整数，m为不大于2的正整数。

通过本实施例，摄像机参数集码流被解码，解码获得摄像机参数集的摄像机参数集序号和一个摄像机参数数组。

在本实施例中，

1）视点个数V可以为任意正整数，如1个、5个、23个等。

2）摄像机参数子集数F也可以为任意正整数。

3）摄像机参数的类型的个数M也可以为任意正整数，除最近深度平面参数和最远深度平面参数之外，也可包含其他类型的摄像机参数，如摄像机的焦距等内参数、位置等外参数等。

4）摄像机参数集的个数也可以为任意正整数，当视频序列码流中摄像机参数集的个数多于一个的时候，应分别对每个摄像机参数集进行解码；对于摄像机参数集序号不同的摄像机参数集，解码获得的摄像机参数应被包含在不同的摄像机参数数组中，即不同的摄像机参数集序号对应不同的摄像机参数数组；若在解码某一序号的摄像机参数集时，该序号对应的摄像机参数数组已存在，则该摄像机参数数组会被删除，以保证每个序号对应的摄像机参数数组不超过一个。

优选实施例4

在本优选实施例中，提供了一种视频序列码流的解码方法。在本实施例中，视频序列码流包含两个摄像机参数集Ａ和B；摄像机参数集Ａ包含了4个摄像机参数子集，每个摄像机参数子集包含了3个视点的3种不同类型的参数（即VA=3，FA=4，MA=3），摄像机参数集Ａ还包含了其摄像机参数集序号，其序号为1（即CA=1）；摄像机参数集B包含了1个摄像机参数子集，每个摄像机参数子集包含了3个视点的3种不同类型的参数（即VB=3，FB=1，MB=3），摄像机参数集Ａ还包含了其摄像机参数集序号，其序号为2（即CB=2）；此处3个不同类型的参数举例为最近深度平面参数、最远深度平面参数和焦距参数。

视频序列码流还包含三个条带码流，条带1的条带码流中包含了条带1引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号和摄像机参数子集的摄像机参数子集序号，分别为1和2；条带2的条带码流中包含了条带2引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号和摄像机参数子集的摄像机参数子集序号，分别为1和3；条带3的条带码流中包含了条带3引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号，为2，条带3引用的摄像机参数子集的摄像机参数子集序号未包含在条带3的条带码流中。

从视频序列码流中提取出摄像机参数集码流，摄像机参数集码流包含摄像机参数集A和B，解码摄像机参数集Ａ和B，（1）获得摄像机参数集A的摄像机参数集序号CA=1和摄像机参数集B的摄像机参数集序号CB=2；（2）获得一个包含3×4×3个元素的摄像机参数数组，数组的每个元素均为摄像机参数集Ａ中包含摄像机参数，记数组为CP1（其中下标1表示该数组是通过解码摄像机参数集序号为1的摄像机参数集获得的），则CP1[v][f][m]表示摄像机参数集Ａ的第f个摄像机参数子集中对应视点序号为v的第m种摄像机参数，其中v为不大于3的正整数，f为不大于4的正整数，m为不大于3的正整数；（3）获得一个包含3×1×3个元素的摄像机参数数组，数组的每个元素均为摄像机参数集B中包含摄像机参数，记数组为CP2（其中下标2表示该数组是通过解码摄像机参数集序号为2的摄像机参数集获得的），则CP2[v][f][m]表示摄像机参数集Ａ的第f个摄像机参数子集中对应视点序号为v的第m种摄像机参数，其中v为不大于3的正整数，f为不大于1的正整数，m为不大于3的正整数；

从视频序列码流中提取出三个条带码流，解码三个条带码流：

（1）获得三个条带所在视点的视点序号E，E为非负整数，条带可以通过自身所在视点的视点编号，和其引用的序列参数集中标识的视点解码顺序，推导出条带所在视点的解码顺序，作为其所在视点的视点序号，若其所在视点的视点序号已经包含在条带码流中，也可以直接获得，设条带1所在视点的视点序号为2，条带2所在视点的视点序号为3，条带3所在视点的视点序号为2；

（2）获得三个条带所引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号和摄像机参数子集的摄像机参数子集序号，本例中，条带1引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号为1，引用的摄像机参数子集的摄像机参数子集序号为2，条带2引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号为1，引用的摄像机参数子集的摄像机参数子集序号为3，条带3引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号为2，引用的摄像机参数子集的摄像机参数子集序号为1（由于条带3的条带码流中并没有包含其引用的摄像机参数子集的摄像机参数子集序号，故设为缺省值1）；

（3）对每个条带，通过其引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号、其引用的摄像机参数子集的摄像机参数子集序号以及其所在视点的视点序号，从解码该条带所引用的摄像机参数集获得的摄像机参数数组中获取M个摄像机参数作为该条带对应的摄像机参数。在本实施例中，条带1引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号为1，引用的摄像机参数子集的摄像机参数子集序号为2，所在视点的视点序号为2，则条带1对应的3个摄像机参数包含在数组CP1[2][2]中；由于条带2引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号为1，引用的摄像机参数子集的摄像机参数子集序号为3，所在视点的视点序号为3，则条带1对应的3个摄像机参数包含在数组CP1[3][3]中；由于条带3引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号为2，引用的摄像机参数子集的摄像机参数子集序号为1，所在视点的视点序号为2，则条带3对应的3个摄像机参数包含在数组CP2[2][1]中。

通过本实施例，两个摄像机参数集码流被解码，解码获得摄像机参数集的序号和两个摄像机参数数组，三个条带码流被解码，同时每个条带从解码该条带所引用的摄像机参数集获得的摄像机参数数组中获取了3个摄像机参数作为该条带对应的摄像机参数。

在本实施例中，

1）视点个数V可以为任意正整数，如1个、5个、23个等。

2）摄像机参数子集数F也可以为任意正整数。

3）摄像机参数的类型的个数M也可以为任意正整数，除最近深度平面参数、最远深度平面参数、焦距参数之外，也可包含其他类型的摄像机参数，如摄像机位置等参数。

4）摄像机参数集的个数也可以为任意正整数，当视频序列码流中摄像机参数集的个数多于一个的时候，应分别对每个摄像机参数集进行解码；对于摄像机参数集序号不同的摄像机参数集，解码获得的摄像机参数应被包含在不同的摄像机参数数组中，即不同的摄像机参数集序号对应不同的摄像机参数数组；若在解码某一序号的摄像机参数集时，该序号对应的摄像机参数数组已存在，则该摄像机参数数组会被删除，以保证每个序号对应的摄像机参数数组不超过一个。

5）视频序列码流包含的条带码流数S也可以为任意正整数。

6）条带3的条带码流中也可以包含条带3引用的摄像机参数子集的摄像机参数子集序号，而不使用缺省值机制，此时条带3引用的摄像机参数子集的摄像机参数子集序号为条带3的条带码流中包含的摄像机参数子集的摄像机参数子集序号。

优选实施例5

在本实施例中，提供了一种视频序列码流的编码装置。图9为视频序列码流的编码装置的一种优选结构示意图。该装置包括两个模块：1）将视频序列对应的摄像机参数划分为至少一个摄像机参数集和将摄像机参数集编码为摄像机参数集码流的摄像机参数集码流生成模块（用于完成上述提取单元702的功能），以及2）将所述的摄像机参数集码流写入视频序列码流的摄像机参数集码流写入模块（用于完成上述第一编码单元704的功能）。下面对这两个模块进行具体描述。

1）摄像机参数集码流生成模块（相当于提取单元702），输入为上述视频序列对应的摄像机参数，输出为上述的摄像机参数集码流和摄像机参数集的划分信息，其完成的功能和实施方式与上述视频序列编码方法中将视频序列对应的摄像机参数划分为至少一个摄像机参数集和将摄像机参数集编码为摄像机参数集码流的功能和实施方式相同。

2）摄像机参数集码流写入模块（相当于第一编码单元704），输入为上述的摄像机参数集码流和视频序列码流，输出为含有上述的摄像机参数集码流的视频序列码流，其完成的功能和实施方式与上述视频序列编码方法中将摄像机参数集码流写入视频序列码流的功能和实施方式相同。

优选实施例6

在本实施例中，提供了一种视频序列码流的编码装置。图10为视频序列码流的编码装置的又一种优选结构示意图。该装置包括三个模块：1）将视频序列对应的摄像机参数划分为至少一个摄像机参数集和将摄像机参数集编码为摄像机参数集码流的摄像机参数集码流生成模块，2）将条带所引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号C和条带所引用的摄像机参数子集的摄像机参数子集序号D写入视频序列码流中的条带编码模块（相当于上述的第二编码单元804），以及3）将所述的摄像机参数集码流写入视频序列码流的摄像机参数集码流写入模块。下面对这三个模块进行具体描述。

1）摄像机参数集码流生成模块，输入为上述视频序列对应的摄像机参数，输出为上述的摄像机参数集码流和摄像机参数集的划分信息，其完成的功能和实施方式与上述视频序列编码方法中将视频序列对应的摄像机参数划分为至少一个摄像机参数集和将摄像机参数集编码为摄像机参数集码流的功能和实施方式相同。

2）条带编码模块（相当于上述的第二编码单元804），输入为包含至少一个条带码流的视频序列码流和摄像机参数集的划分信息，输出为包含至少一个条带码流的视频序列码流，且该条带码流包含该条带引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号C和该条带引用的摄像机参数子集的摄像机参数子集序号D，其完成的功能和实施方式与上述视频序列编码方法中将条带所引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号和条带所引用的摄像机参数子集的摄像机参数子集序号写入视频序列码流中的功能和实施方式相同。

3）摄像机参数集码流写入模块，输入为上述的摄像机参数集码流和包含条带码流的视频序列码流，输出为含有上述的摄像机参数集码流的视频序列码流，其完成的功能和实施方式与上述视频序列编码方法中将摄像机参数集码流写入视频序列码流的功能和实施方式相同。

优选实施例7

在本实施例中，提供了一种视频序列码流的解码装置。图11为视频序列码流的解码装置一种优选结构示意图。该装置包括两个模块：1）从所述视频序列码流中提取摄像机参数集码流的摄像机参数集码流提取模块（相当于上述的第二接收单元），以及2）解码所述的摄像机参数集码流获得视频序列摄像机参数的摄像机参数集码流解码模块（相当于上述的第二解码元）。下面对这两个模块进行具体描述。

1）摄像机参数集码流提取模块，输入为上述视频序列码流，输出为上述的摄像机参数集码流，其完成的功能和实施方式与上述视频序列码流解码方法中从所述视频序列码流中提取摄像机参数集码流的功能和实施方式相同。

2）摄像机参数集码流解码模块，输入为上述的摄像机参数集码流，输出为上述的视频序列的摄像机参数数组，其完成的功能和实施方式与上述视频序列码流解码方法中解码摄像机参数集码流获得视频序列摄像机参数数组的功能和实施方式相同。

优选实施例8

在本实施例中，提供了一种视频序列码流的解码装置。图12为视频序列码流的解码装置又一种优选结构示意图。该装置包括四个模块：1）从视频序列码流中提取摄像机参数集码流的摄像机参数集码流提取模块2），解码所述的摄像机参数集码流获得视频序列摄像机参数的摄像机参数集码流解码模块，3）从所述视频序列码流中提取条带码流的条带码流提取模块，以及4）用来获得条带所对应的摄像机参数的摄像机参数获取模块。其中，摄像机参数集码流解码模块和摄像机参数获取模块用于完成上述第一接收单元602和获取单元604的功能。下面对这四个模块进行具体描述。

1）摄像机参数集码流提取模块，输入为上述视频序列码流，输出为上述的摄像机参数集码流，其完成的功能和实施方式与上述视频序列码流解码方法中从所述视频序列码流中提取摄像机参数集码流的功能和实施方式相同。

2）摄像机参数集码流解码模块，输入为上述的摄像机参数集码流，输出为上述的视频序列的摄像机参数数组，其完成的功能和实施方式与上述视频序列码流解码方法中解码所述的摄像机参数集码流获得视频序列摄像机参数数组的功能和实施方式相同。

3）条带码流提取模块，输入为上述视频序列码流，输出为上述的条带码流，其完成的功能和实施方式与上述视频序列码流解码方法中从所述视频序列码流中提取条带码流的功能和实施方式相同。

4）摄像机参数获取模块，输入为条带码流和摄像机参数数组，输出为所述的条带对应的摄像机参数，其完成的功能和实施方式与上述视频序列码流解码方法中解码条带码流并获得条带所对应的摄像机参数的摄像机参数的功能和实施方式相同。

值得注意的是，上述的视频序列编码装置和解码装置可以由多种方式实现，例如：

方法一：以电子计算机为硬件附加与所述视频序列编码方法和解码方法功能相同的软件程序来实现。

方法二：以单片机为硬件附加与所述视频序列编码方法和解码方法功能相同的软件程序来实现。

方法三：以数字信号处理器为硬件附加与所述视频序列编码方法和解码方法功能相同的软件程序来实现。

方法四：设计与所述视频序列编码方法和解码方法功能相同的电路来实现。

上述四种实现所述的视频序列编码装置和解码装置的方法仅是作为优选的实施方式进行说明，本发明不限于此。

优选实施例9

在本实施例中，提供了一种视频序列码流。该视频序列码流包含一个摄像机参数集A；摄像机参数集A包含了3个摄像机参数子集，每个摄像机参数子集包含了4个视点的2种不同类型的参数，此处2个不同类型的参数举例为最近深度平面参数和最远深度平面参数（即V=4，F=3，M=2）；摄像机参数集A还包含了其摄像机参数集序号，该序号为0（即C=0）。

通过本实施例，摄像机参数集A可以表示出其包含的3个摄像机参数子集的、4个视点的2种不同类型的摄像机参数。

在本实施例中：

1）摄像机参数集包含的视点个数V可以为任意正整数，如1个、5个、23个等。

2）摄像机参数集包含的摄像机参数子集数F也可以为任意正整数。

3）摄像机参数集的摄像机参数集序号可以为任意非负整数，如果有多于一个摄像机参数集，则这些摄像机参数集的摄像机参数集序号可以相等也可以不相等。

4）摄像机参数集包含的摄像机参数的类型的个数M也可以为任意正整数，除最近深度平面参数和最远深度平面参数之外，也可包含其他类型的摄像机参数，如摄像机的焦距等内参数、位置等外参数等。

优选实施例10

在本实施例中，提供了一种视频序列码流。该视频序列码流包含两个摄像机参数集A和B；摄像机参数集A包含了4个摄像机参数子集，每个摄像机参数子集包含了3个视点的3种不同类型的参数（即VA=3，FA=4，MA=3），摄像机参数集A还包含了其摄像机参数集序号，该序号为1（即CA=1）；摄像机参数集B包含了1个摄像机参数子集，每个摄像机参数子集包含了3个视点的3种不同类型的参数（即VB=3，FB=1，MB=3），摄像机参数集B还包含了其摄像机参数集序号，该序号为2（即CB=1）；此处3个不同类型的参数举例为最近深度平面参数、最远深度平面参数和焦距参数。

优选地，上述的视频序列码流还包含了三个条带码流，条带1的条带码流中包含了条带1引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号和摄像机参数子集的摄像机参数子集序号，分别为1和2；条带2的条带码流中包含了条带2引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号和摄像机参数子集的摄像机参数子集序号，分别为1和3；条带3的条带码流中包含了条带3引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号，为2，条带3引用的摄像机参数子集的摄像机参数子集序号未包含在条带3的条带码流中。这表明条带1引用了序号为1的摄像机参数集中第2个摄像机参数子集，条带2引用了序号为1的摄像机参数集中第3个摄像机参数子集，条带3引用了序号为2的摄像机参数集中第1个摄像机参数子集（由于条带3引用的摄像机参数子集的摄像机参数子集序号未包含在条带3的条带码流中，则条带3引用的摄像机参数子集的摄像机参数子集序号设置为缺省值1）。

通过本实施例，摄像机参数集A可以表示出其包含的4个摄像机参数子集的、3个视点的3种不同类型的摄像机参数；摄像机参数集B可以表示出其包含的1个摄像机参数子集的、3个视点的3种不同类型的摄像机参数；同时建立了条带和摄像机参数集之间的引用关系。

在本实施例中：

1）摄像机参数集包含的视点个数V可以为任意正整数，如1个、5个、23个等。

2）摄像机参数集包含的摄像机参数子集数F也可以为任意正整数。

3）摄像机参数集的摄像机参数集序号可以为任意非负整数，如果有多于一个摄像机参数集，则这些摄像机参数集的摄像机参数集序号可以相等也可以不相等。

4）摄像机参数集包含的摄像机参数的类型的个数M也可以为任意正整数，除最近深度平面参数、最远深度平面参数、焦距参数之外，也可包含其他类型的摄像机参数，如摄像机位置等参数。

5）视频序列码流包含的条带码流数S也可以为任意正整数。

6）条带3的条带码流中也可以包含条带3引用的摄像机参数子集的摄像机参数子集序号，而不使用缺省值机制，此时条带3引用的摄像机参数子集的摄像机参数子集序号为条带3的条带码流中包含的摄像机参数子集的摄像机参数子集序号。

由上述各个实施例可知，与现有技术相比，提出了摄像机参数子集的概念，每个条带引用一个摄像机参数子集，即每个条带对应一个摄像机参数子集中的摄像机参数，无论同一帧的不同条带对应的摄像机参数是相同的还是不同的，本发明均可适用；同时，一个摄像机参数子集中的摄像机参数可以对应一个条带，也可以对应多个条带，可以对应一个帧，也可以对应多个帧，由于一个摄像机参数子集只需要在码流中传递一次，从而避免了参数的重复传输，从而提高了编码效率。

另一方面，在上述各个优选实施方式中摄像机参数集中无需包含该摄像机参数集对应的视点的视点序号和该摄像机参数集对应的视点中的起始帧的帧序号，进一步提高了编码效率。

在另外一个实施例中，还提供了一种软件，该软件用于执行上述实施例及优选实施方式中描述的技术方案。

在另外一个实施例中，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有上述软件，该存储介质包括但不限于：光盘、软盘、硬盘、可擦写存储器等。

从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：在解码端预先存储了一个或者多个摄像机参数集，编码端将该条带码流所需采用的摄像机参数所在的摄像机参数集的标识信息携带在该条带码流中，从而使得解码端根据该指示信息就可以从本端存储的摄像机参数集中获取相应的摄像机参数以完成解码，解决了现有技术中需要将摄像机参数携带在条带码流中才能正常完成编解码过程而导致的编解码效率较低的技术问题，达到了提高编解码效率的技术效果。同时，标识信息一般要比摄像机参数的数据量小很多，通过这种方式有效减少了条带码流所需携带的信息。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (28)

1.一种解码方法，其特征在于，包括：

接收条带码流，其中，所述条带码流中携带有用于指示摄像机参数集的参数集指示信息；

其中，一个条带码流对应一个摄像机参数子集；

当摄像机参数集为一个摄像机参数子集时，从参数集指示信息所指示的摄像机参数集中获取摄像机参数；

根据获取的所述摄像机参数对所述条带码流进行解码；

每个所述摄像机参数集中包含V×F×M个摄像机参数，其中，V表示该摄像机参数集包含的视点个数，F表示该摄像机参数集包含的摄像机参数子集的个数，M表示所述摄像机参数集包含的摄像机参数的类型的个数，其中，V、F、M为正整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像机参数集中包括至少一个摄像机参数子集。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述摄像机参数集中包括两个或两个以上的摄像机参数子集，所述条带码流中还携带有用于指示摄像机参数子集的子集指示信息的情况下，所述从参数集指示信息所指示的摄像机参数集中获取摄像机参数包括：

查找所述参数集指示信息所指示的摄像机参数集；

从查找到的所述摄像机参数集中确定所述子集指示信息所指示的摄像机参数子集；

从确定的所述摄像机参数子集中获取所述摄像机参数。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述条带码流中还携带有用于指示视点的视点指示信息、以及用于指示摄像机参数子集的子集指示信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在从参数集指示信息所指示的摄像机参数集中获取摄像机参数之前，所述方法包括：

接收携带有摄像机参数集的视频序列码流；

对所述视频序列码流进行解码得到一个或多个摄像机参数；

将解码得到的一个或多个摄像机参数作为一个摄像机参数集进行存储。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将解码得到的一个或多个摄像机参数作为一个摄像机参数集进行存储包括：

在解码得到的摄像机参数集的参数集序号与当前已经存储的一个摄像机参数集的参数集序号相同的情况下，用解码得到的摄像机参数集替换已经存储的参数集序号相同的摄像机参数集进行存储。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，将解码得到的一个或多个摄像机参数作为一个摄像机参数集进行存储包括：

按照数组的形式对所述一个或多个摄像机参数进行存储，其中，一个数组对应一个摄像机参数集。

8.一种编码方法，其特征在于，包括：

提取当前视频的内容所对应的一个或多个摄像机参数；

将所述摄像机参数所在的摄像机参数集的参数集指示信息编码在条带码流中，其中，一个条带码流对应一个摄像机参数子集；

将所述一个或多个摄像机参数作为一个摄像机参数集编码在视频序列码流中；

将携带有摄像机参数集的视频序列码流发送出去；

每个所述摄像机参数集中包含V×F×M个摄像机参数，其中，V表示该摄像机参数集包含的视点个数，F表示该摄像机参数集包含的摄像机参数子集的个数，M表示所述摄像机参数集包含的摄像机参数的类型的个数，其中，V、F、M为正整数。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述摄像机参数集中包括至少一个摄像机参数子集。

10.一种编码方法，其特征在于，包括：

确定对当前待发送的条带码流进行解码所需的摄像机参数；

所述摄像机参数集中包括至少一个摄像机参数子集，一个条带码流对应一个摄像机参数子集；

将所述摄像机参数所在的摄像机参数集的参数集指示信息编码在所述条带码流中；

将携带有所述参数集指示信息的条带码流发送出去；

每个所述摄像机参数集中包含V×F×M个摄像机参数，其中，V表示该摄像机参数集包含的视点个数，F表示该摄像机参数集包含的摄像机参数子集的个数，M表示所述摄像机参数集包含的摄像机参数的类型的个数，其中，V、F、M为正整数。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，当所述摄像机参数集中包括两个或两个以上的摄像机参数子集时，将所述摄像机参数所在的摄像机参数集的参数集指示信息编码在所述条带码流中包括：将所述参数集指示信息以及用于指示摄像机参数子集的子集指示信息携带在所述条带码流中。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述条带码流中还携带有用于指示视点的视点指示信息、以及用于指示摄像机参数子集的子集指示信息。

13.一种解码装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收条带码流，其中，所述条带码流中携带有用于指示摄像机参数集的参数集指示信息，一个条带码流对应一个摄像机参数子集；

获取单元，用于当摄像机参数集为一个摄像机参数子集时，从参数集指示信息所指示的摄像机参数集中获取摄像机参数；

解码单元，用于根据获取的所述摄像机参数对所述条带码流进行解码；

每个所述摄像机参数集中包含V×F×M个摄像机参数，其中，V表示该摄像机参数集包含的视点个数，F表示该摄像机参数集包含的摄像机参数子集的个数，M表示所述摄像机参数集包含的摄像机参数的类型的个数，其中，V、F、M为正整数。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述获取单元包括：

第一查找模块，用于查找所述参数集指示信息所指示的摄像机参数集；

第二查找模块，用于在所述摄像机参数集中包括两个或两个以上的摄像机参数子集，所述条带码流中还携带有用于指示摄像机参数子集的子集指示信息的情况下，从查找到的所述摄像机参数集中确定所述子集指示信息所指示的摄像机参数子集；

获取模块，用于从确定的所述摄像机参数子集中获取所述摄像机参数。

15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，还包括：

接收单元，用于在从参数集指示信息所指示的摄像机参数集中获取摄像机参数之前，接收携带有摄像机参数集的视频序列码流；

解码单元，用于对所述视频序列码流进行解码得到一个或多个摄像机参数；

存储单元，用于将解码得到的一个或多个摄像机参数作为一个摄像机参数集进行存储。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述存储单元包括：

存储模块，用于在解码得到的摄像机参数集的参数集序号与当前已经存储的一个摄像机参数集的参数集序号相同的情况下，用解码得到的摄像机参数集替换已经存储的参数集序号相同的摄像机参数集进行存储。

17.一种编码装置，其特征在于，包括：

提取单元，用于提取当前帧的内容所对应的一个或多个摄像机参数；

编码单元，用于将所述摄像机参数所在的摄像机参数集的参数集指示信息编码在条带码流中；还用于将所述一个或多个摄像机参数作为一个摄像机参数集编码在视频序列码流中，其中，一个条带码流对应一个摄像机参数子集；

发送单元，用于将携带有摄像机参数集的视频序列码流发送出去；

每个所述摄像机参数集中包含V×F×M个摄像机参数，其中，V表示该摄像机参数集包含的视点个数，F表示该摄像机参数集包含的摄像机参数子集的个数，M表示所述摄像机参数集包含的摄像机参数的类型的个数，其中，V、F、M为正整数。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述编码单元包括：

编码模块，用于将所述一个或多个摄像机参数作为一个摄像机参数集编码在视频序列码流中，其中，所述摄像机参数集中包括至少一个摄像机参数子集，一个条带码流对应一个摄像机参数子集。

19.一种编码装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于确定对当前待发送的条带码流进行解码所需的摄像机参数；

编码单元，用于将所述摄像机参数所在的摄像机参数集的参数集指示信息编码在所述条带码流中，所述摄像机参数集中包括至少一个摄像机参数子集，一个条带码流对应一个摄像机参数子集；

发送单元，用于将携带有所述参数集指示信息的条带码流发送出去；

每个所述摄像机参数集中包含V×F×M个摄像机参数，其中，V表示该摄像机参数集包含的视点个数，F表示该摄像机参数集包含的摄像机参数子集的个数，M表示所述摄像机参数集包含的摄像机参数的类型的个数，其中，V、F、M为正整数。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述编码单元包括：

编码模块，用于在所述摄像机参数集中包括两个或两个以上的摄像机参数子集的情况下，将所述参数集指示信息以及用于指示摄像机参数子集的子集指示信息携带在所述条带码流中。

21.一种视频序列码流的编码方法，其特征在于，包括：

将视频序列对应的摄像机参数编码为摄像机参数集码流，并将所述摄像机参数集码流写入视频序列码流；

将所述摄像机参数所在的摄像机参数集的参数集指示信息编码在条带码流中，其中，一个条带码流对应一个摄像机参数子集；

所述摄像机参数集码流包含至少一个摄像机参数集，每个所述摄像机参数集包含V×F×M个摄像机参数，其中，V为所述摄像机参数集包含的视点个数，F为所述摄像机参数集包含的摄像机参数子集的个数，M为所述摄像机参数集包含的摄像机参数的类型的个数；

所述摄像机参数集还包含有该摄像机参数集的摄像机参数集序号C，其中V、F、M为正整数，C为非负整数。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述视频序列码流包含至少一个条带码流，所述方法还包括：

当所述条带码流包含的条带引用的摄像机参数集包含的摄像机参数子集的个数大于1时，将条带所引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号C和条带所引用的摄像机参数子集的摄像机参数子集序号D写入视频序列码流，其中，D为非负整数；和/或

将条带所引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号C写入视频序列码流，且该条带所引用的摄像机参数集包含的摄像机参数子集的个数为1个。

23.一种视频序列码流的解码方法，其特征在于，包括：

接收条带码流，其中，所述条带码流中携带有用于指示摄像机参数集的参数集指示信息；

所述摄像机参数集中包括至少一个摄像机参数子集，一个条带码流对应一个摄像机参数子集；

从视频序列码流中解码摄像机参数集码流，其中，所述解码摄像机参数集码流至少包含解码一个摄像机参数集；

所述解码摄像机参数集码流至少包括：解码获得摄像机参数集的摄像机参数集序号C和解码获得包含V×F×M个元素的摄像机参数数组，其中，所述摄像机参数数组中的每个元素均为摄像机参数，其中，V为所述摄像机参数集包含的视点的个数，F为所述摄像机参数集包含的摄像机参数子集的个数，M为所述摄像机参数集包含的摄像机参数的类型的个数，其中，V、F、M为正整数，C为非负整数。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，还包括：从所述视频序列码流中解码至少一个条带码流，其中，所述解码条带码流包括：

解码获得该条带所在视点的视点序号E以及该条带所引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号C和该条带所引用的摄像机参数子集的摄像机参数子集序号D；

通过所述摄像机参数集序号C、所述摄像机参数子集序号D以及所述视点序号E，从解码该条带所引用的摄像机参数集中获得的摄像机参数数组中获取M个摄像机参数作为该条带对应的摄像机参数，其中，E为非负整数。

25.一种视频序列码流的编码装置，其特征在于，包括：

摄像机参数集码流生成模块，用于将视频序列对应的摄像机参数编码为摄像机参数集码流，将所述摄像机参数划分为至少一个摄像机参数集并将所述摄像机参数集编码为所述摄像机参数集码流，其中，所述摄像机参数集码流生成模块的输入为视频序列对应的摄像机参数，输出为摄像机参数集码流和摄像机参数集的划分信息；

将所述摄像机参数所在的摄像机参数集的参数集指示信息编码在条带码流中，其中，一个条带码流对应一个摄像机参数子集；

摄像机参数集码流写入模块，用于将所述摄像机参数集码流写入视频序列码流，所述摄像机参数集码流写入模块的输入为摄像机参数集码流和视频序列码流，输出为含有所述摄像机参数集码流的视频序列码流，其中，所述摄像机参数集码流包含至少一个摄像机参数集，每个所述摄像机参数集包含V×F×M个摄像机参数，其中，V为所述摄像机参数集包含的视点个数，F为所述摄像机参数集包含的摄像机参数子集的个数，M为所述摄像机参数集包含的摄像机参数的类型的个数；所述摄像机参数集还包含有该摄像机参数集的摄像机参数集序号C，其中V、F、M为正整数，C为非负整数。

26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，还包括：条带编码模块，输入为包含至少一个条带码流的视频序列码流和摄像机参数集的划分信息，用于按照以下操作之一生成视频序列码流：

在所述条带码流包含的条带引用的摄像机参数集包含的摄像机参数子集的个数大于1时，所述条带编码模块的输出为包含至少一个条带码流的视频序列码流，且该条带码流包含该条带引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号C和该条带引用的摄像机参数子集的摄像机参数子集序号D的情况下，用于将所述条带引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号C和引用的摄像机参数子集的摄像机参数子集序号D写入所述视频序列码流中；

或者

在所述条带编码模块的输出为包含至少一个条带码流的视频序列码流，且该条带码流包含该条带引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号C的情况下，用于将所述条带引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号C写入所述视频序列码流中，其中，该条带所引用的摄像机参数集包含的摄像机参数子集的个数为1个。

27.一种视频序列码流的解码装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收条带码流，其中，所述条带码流中携带有用于指示摄像机参数集的参数集指示信息；

所述摄像机参数集中包括至少一个摄像机参数子集，一个条带码流对应一个摄像机参数子集；

摄像机参数集码流提取模块，用于从视频序列码流中提取摄像机参数集码流，其中，所述摄像机参数集码流包含所述视频序列的摄像机参数信息，所述摄像机参数集码流提取模块的输入为所述视频序列码流，输出为所述摄像机参数集码流；

摄像机参数集码流解码模块，用于解码所述摄像机参数集码流获得视频序列摄像机参数，所述摄像机参数集码流解码模块的输入为所述摄像机参数集码流，输出为所述视频序列的摄像机参数数组，其中，所述解码摄像机参数集码流至少包含解码一个摄像机参数集，解码摄像机参数集至少包括：解码获得摄像机参数集的摄像机参数集序号C和解码获得包含V×F×M个元素的摄像机参数数组，其中，所述数组中的每个元素均为摄像机参数，V为所述摄像机参数集包含的视点的个数，F为所述摄像机参数集包含的摄像机参数子集的个数，M为所述摄像机参数集包含的摄像机参数的类型的个数，其中V、F、M为正整数，C为非负整数。

28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，还包括：

条带码流提取模块，用于从所述视频序列码流中提取条带码流，其中，所述条带码流提取模块的输入为所述视频序列码流，输出为所述条带码流，所述条带码流具有以下特征至少之一：

当所述条带码流包含的条带引用的摄像机参数集包含的摄像机参数子集的个数大于1时，所述条带码流包含条带引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号C和条带引用的摄像机参数子集的摄像机参数子集序号D；或者

所述条带码流包含条带引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号C，且该条带所引用的摄像机参数集包含的摄像机参数子集的个数为1个；

摄像机参数获取模块，用于解码条带码流并获得条带所对应的摄像机参数，其中，所述摄像机参数获取模块的输入为条带码流和摄像机参数数组，输出为条带对应的摄像机参数，解码条带码流并获得条带所对应的摄像机参数包括：解码条带码流获得该条带所在视点的视点序号E、该条带引用的摄像机参数集的摄像机参数集序号C和该条带引用的摄像机参数子集的摄像机参数子集序号D，通过获取的所述摄像机参数集序号C、所述摄像机参数子集序号D以及所述视点序号E，从所述摄像机参数数组获得该条带对应的摄像机参数。