CN103379319B - 一种滤波方法、滤波器及包含该滤波器的编码器和解码器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滤波方法、滤波器及包含该滤波器的编码器和解码器，减少缓存，提高芯片性能。多级滤波方法包括：确定除首级滤波子模块外每级滤波子模块对应的虚拟编码单元；首级滤波子模块对编码单元的信息进行滤波；其余滤波子模块依照顺序分别对本滤波子模块对应的虚拟编码单元的信息进行滤波。所述滤波器包括多级滤波子模块，其中：首级滤波子模块用于对编码单元的信息进行滤波；其余滤波子模块中，每级滤波子模块用于对本滤波子模块对应的虚拟编码单元的信息进行滤波，其中每级滤波子模块对应的虚拟编码单元根据上一级滤波子模块输出的滤波结果确定。该滤波器能够降低芯片实现中外存带宽占用率和芯片面积，提高视频编解码芯片的性能。

Description

一种滤波方法、滤波器及包含该滤波器的编码器和解码器

技术领域

本发明属于视频编解码领域，具体涉及一种滤波方法、滤波器及包含该滤波器的编码器和解码器。

背景技术

目前的高级视频编码标准包含多种自适应滤波器的算法。自适应滤波器是利用当前编码单元(编码单元可以是HEVC(High efficiency video coding，高效率视频编码)标准中的CU(Coding Unit)或LCU(Large Coding Unit)，也可以是H.264等标准中的MB(MacroBlock)或MBP(MacroBlock Pair))的相关信息和上下文关系选择不同类别、不同强度的滤波算法对编码单元重建像素进行滤波，以更好的消减重建像素在编码过程中引入的某种人工效应或失真。在此过程中，通常会对编码单元所采用的滤波器的类别、系数、校验值等参数进行熵编码。在视频解码过程中，解析编码单元比特流时，解析出各级自适应滤波器的信息。然后，各级自适应滤波器通过解析出的滤波器信息对重建像素进行逐级滤波。高级视频编码标准解码架构示意如图1所示。

假设高级视频编码标准中有N级滤波器，如图2所示，第n级滤波器为N级滤波器其中的某一级，其中N为正整数，n在区间[0，N)内。按照编解码的顺序(在HEVC标准与H.264标准一般为光栅扫描的顺序)对编码单元使用多级滤波器进行逐级滤波时，当第n级滤波器需要第n-1级滤波器整个编码单元的滤波像素时，如果第n-1级滤波器不能提供，则需要等待第n-1级滤波器对整个编码单元滤波完成后，第n级滤波器才能完成整个编码单元的滤波。

例如现在高级视频编解码标准中去块效应滤波算法在对当前重建编码单元的边界进行滤波时需要相邻编码单元的重建数据，而当前编码单元的右边、 下面的编码单元数据还没有重建，这时去块滤波算法的输出值只能是当前编码单元部分像素滤波值。假设高级视频编解码标准中的去块滤波器为第0级滤波器，则第1级滤波器对当前编码单元进行滤波时只能针对第0级滤波器已滤波的像素块进行第1级滤波。对于目前的高级视频编码标准来说，基于当前编码单元比特流中自适应滤波器的信息是针对当前编码单元的。在对编解码的硬件集成电路的实现中，一般都是编解码器中不同的功能单元对多个编码单元进行并行的流水线操作，按编码单位进行实时编解码。对于编解码器设计来说，就需要缓存至少一个编码单元行的自适应滤波器的信息，等到上一级滤波器完成编码单元行所有像素的滤波，下一级滤波器才能对对应的编码单元进行这一级完整的滤波，其处理在不同时刻的示意图如图3所示。图中的 是用于存储滤波器参数信息的，因为滤波器参数信息是针对完整的编码单元的，在上一级滤波器对编码单元没有完全滤波时，要等到上一级滤波器对编码单元完全滤波，当前滤波器才能完全滤波。

图4为现有HEVC视频标准解码器的结构图，HEVC解码器中包括去块效应滤波(Deblock Filter，简称DF)功能模块、样本点自适应滤波(Sample Adaptive Offset，简称SAO)功能模块和自适应环路滤波(Adaptive Loop Filter，简称ALF)功能模块。SAO需要等待DF对一编码单元行都滤波完成之后才能开始滤波。

由于滤波器信息与需滤波编码单元像素块之间实时生成不同步，从而需要缓存自适应滤波信息与滤波的中间结果，如果这些信息放在片上内存则会导致集成电路的面积的增加，如果放在片外内存，则会导致编解码集成电路的带宽的增加。同时，这种基于编码单元的自适应滤波器也不利于功能单元的流水操作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种滤波方法、滤波器及包含该滤波器的编码器和解码器，减少缓存，提高芯片性能。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种滤波器，包括多级滤波子模块， 其中：

首级滤波子模块用于对编码单元的信息进行滤波；

其余滤波子模块中，每级滤波子模块用于对本滤波子模块对应的虚拟编码单元的信息进行滤波，其中每级滤波子模块对应的虚拟编码单元根据上一级滤波子模块输出的滤波结果确定。

进一步地，所述每级滤波子模块对应的虚拟编码单元根据上一级滤波子模块输出的滤波结果确定是指：本级滤波子模块对应的虚拟编码单元的位置根据上一级滤波子模块输出的滤波结果与编码单元的偏差确定。

进一步地，所述本级滤波子模块对应的虚拟编码单元的位置即该虚拟编码单元与编码单元的偏差等于上一级滤波子模块输出的滤波结果与编码单元的偏差。

进一步地，所述滤波器包括3级滤波子模块，第1级滤波子模块的滤波处理为去块效应滤波(DF)，第2级滤波子模块的滤波处理为样本点自适应滤波(SAO)，第3级滤波子模块的滤波处理为自适应环路滤波(ALF)。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种编码器，包括预测变换模块、滤波模块和熵编码模块，其中：

所述预测变换模块，用于进行帧内和/或帧间预测，输出预测结果，预测结果中编码单元的第一信息输出至滤波模块，编码单元的第二信息输出至熵编码模块；

所述滤波模块包括多级滤波子模块，其中，首级滤波子模块用于对编码单元的第一信息进行滤波，其余滤波子模块中，每级滤波子模块用于对本滤波子模块对应的虚拟编码单元的信息进行滤波，每级滤波子模块对应的虚拟编码单元根据上一级滤波子模块输出的滤波结果确定；

所述熵编码模块，用于编码所述第二信息，以及用于编码各级滤波子模块滤波时所产生的滤波信息。

进一步地，所述每级滤波子模块对应的虚拟编码单元根据上一级滤波子 模块输出的滤波结果确定是指：本级滤波子模块对应的虚拟编码单元的位置根据上一级滤波子模块输出的滤波结果与编码单元的偏差确定。

进一步地，所述本级滤波子模块对应的虚拟编码单元的位置即该虚拟编码单元与编码单元的偏差等于上一级滤波子模块输出的滤波结果与编码单元的偏差。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种解码器，包括预测变换模块、熵解码模块和滤波模块，其中：

所述预测变换模块，用于进行帧内和/或帧间预测，输出预测结果，预测结果中编码单元的第三信息输出至滤波模块；

所述熵编码模块，用于从码流中解码各级滤波子模块对应的滤波信息；

所述滤波模块包括多级滤波子模块，其中，首级滤波子模块用于根据熵编码模块解析出的本级滤波子模块的信息，对编码单元的第三信息进行滤波，其余滤波子模块中，每级滤波子模块用于根据熵编码模块解析出的本滤波子模块的信息，对本滤波子模块对应的虚拟编码单元的信息进行滤波，每级滤波子模块对应的虚拟编码单元根据上一级滤波子模块输出的滤波结果确定。

进一步地，所述每级滤波子模块对应的虚拟编码单元根据上一级滤波子模块输出的滤波结果确定是指：本级滤波子模块对应的虚拟编码单元的位置根据上一级滤波子模块输出的滤波结果与编码单元的偏差确定。

进一步地，所述本级滤波子模块对应的虚拟编码单元的位置即该虚拟编码单元与编码单元的偏差等于上一级滤波子模块输出的滤波结果与编码单元的偏差。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种多级滤波方法，包括：

确定除首级滤波子模块外每级滤波子模块对应的虚拟编码单元；

首级滤波子模块对编码单元的信息进行滤波；

其余滤波子模块依照顺序分别对本滤波子模块对应的虚拟编码单元的信息进行滤波。

进一步地，所述确定除首级滤波子模块外每级滤波子模块对应的虚拟编码单元，包括：除首级滤波子模块外每级滤波子模块对应的虚拟编码单元的位置根据该滤波子模块的上一级滤波子模块输出的滤波结果与编码单元的偏差确定。

进一步地，所述本级滤波子模块对应的虚拟编码单元的位置即该虚拟编码单元与编码单元的偏差等于上一级滤波子模块输出的滤波结果与编码单元的偏差。

本发明利用了高级视频编码标准中自适应滤波的一些特征，提出了一种新的滤波方法、滤波器及包含该滤波器的编码器和解码器，该滤波器和滤波方法能够在不影响视频编码压缩率的情况下，降低芯片实现中外存带宽占用率和芯片面积，提高视频编解码芯片的性能。

附图说明

图1是基于编码单元的视频解码器功能单元流程示意图；

图2是高级视频编解码标准中滤波部分的数据流示意图；

图3是基于编码单元的多级自适应滤波的过程图；

图4是HEVC视频标准解码器结构图；

图5是实施例1多级滤波操作流程图；

图6是实施例1滤波器结构示意图；

图7是多个功能模块分别对应不同虚拟编码单元的示意图；

图8为现有自适应滤波器与本文所述的多级滤波器的对应图；

图9为实施例2中包含实施例1滤波器的编码器结构示意图；

图10为实施例2中编码流程图；

图11为虚拟编码单元与编码单元的相对位置示意图；

图12为滤波器跨Slice、图像Tile的边界处理时编码单元在图像不同位置对应的虚拟编码单元的示意图；

图13为滤波器不跨Slice边界时边界编码单元对应的虚拟编码单元的示意图；

图14为滤波器不跨Tile边界时边界编码单元对应的虚拟编码单元的示意图；

图15为实施例3中包含实施例1滤波器的解码器结构示意图；

图16为实施例3中解码流程图；

图17为HEVC视频标准解码器结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

实施例1

本实施例所述滤波器，包括多级(两级或两级以上)滤波子模块，其中：首级滤波子模块用于对编码单元的信息进行滤波，其余滤波子模块中，每级滤波子模块用于对本滤波子模块对应的虚拟编码单元的信息进行滤波，其中每级滤波子模块对应的虚拟编码单元根据本滤波子模块的上一级滤波子模块输出的滤波结果确定。

多级滤波操作如图5所示，包括：

步骤1，确定除首级滤波子模块外每级滤波子模块对应的虚拟编码单元；

步骤2，首级滤波子模块对编码单元的信息进行滤波；

步骤3，其余滤波子模块依照顺序分别对本滤波子模块对应的虚拟编码单元的信息进行滤波。

如图6所，第1级滤波子模块为首级滤波子模块(这里的第一级仅为标号，在其他实例中也可以是第0级滤波子模块为首级滤波子模块)，第1级滤波子模块对编码单元的信息进行滤波，根据该第1级滤波子模块滤波后得到的结果确定第2级滤波子模块对应的第2级虚拟编码单元，第2滤波子模块对第2级虚拟编码单元进行滤波，以此类推，第n-1级滤波子模块滤波后，根据该第n-1级滤波子模块滤波后得到的结果确定第n级滤波子模块对应的第n级虚拟编码单元，第n滤波子模块对第n级虚拟编码单元的信息进行滤波。图中所示滤波器信息也称为滤波信息，是滤波器在滤波时所使用的信息。每级滤波子模块对应的虚拟编码单元可根据各级滤波器滤波特性提前确定。

多个功能模块对应的虚拟编码单元如图7所示，由于每一级滤波子模块处理后的结果相对于输入均有偏移，故每一级的滤波子模块的虚拟编码单元均不同，图中对于第0级滤波器，该滤波器对应的虚拟编码单元即为编码单元。

每级滤波子模块对应的虚拟编码单元根据上一级滤波子模块输出的滤波结果确定是指：本级滤波子模块对应的虚拟编码单元的位置根据上一级滤波子模块输出的滤波结果与编码单元的偏差确定。具体地，本级滤波子模块对应的虚拟编码单元的位置即该虚拟编码单元与编码单元的偏差等于上一级滤波子模块输出的滤波结果与编码单元的偏差，此处所述偏差包括偏移方向和偏移值。

下面对本文所述虚拟编码单元进行具体说明。将编码图像划分为多个块，编码器以这些块为单位进行编码，这些块就称为编码单元。本实施例提出的虚拟编码单元也是对编码图像的一种划分，简单的说，对编码单元在图像空间上进行平移就能得到虚拟编码单元。不同的功能模块对应的虚拟编码单元可以相同也可以不同，需要根据不同的情况确定，总的来说，虚拟编码单元的划分是以功能模块能更方便的处理数据块为原则。

通过将虚拟编码单元与编码单元的偏差设计为上一级功能模块输出结果与编码单元的偏差，则上一级功能模块每进行完一个单位(编码单元或虚拟编码单元)的处理，当前功能模块即能立即开始处理，当前功能模块无需等待上一级功能模块完成编码单元行所有像素的处理后再进行处理，不但加快了处理速度，而且减少了存储器。

假设高级视频编码标准中有N级滤波器，第n级滤波器为N级滤波器其中的某一级，其中N为正整数，n在区间[0，N)内，由于第0级滤波器接收的数据为编码单元的信息(例如重建像素或称重建值)，因此将第0级滤波器的虚拟编码单元设为编码单元(虚拟编码单元的划分不仅限于此种方式，总体原则以对应的功能模块更便捷的处理数据块为原则)。后级滤波器处理的虚拟编码单元的信息是指该虚拟编码单元位置对应(映射)的编码单元的信息，可称之为虚拟编码单元的滤波像素。图8为现有自适应滤波器与本实例所述的多级滤波器的对应图。

实施例2

本实施例介绍包含上述滤波器的编码器，该编码器如图9所示，包括预测变换模块、滤波模块和熵编码模块，其中：

该预测变换模块，用于进行帧内和/或帧间预测，输出预测结果，预测结果中编码单元的第一信息输出至滤波模块，编码单元的第二信息输出至熵编码模块；

该滤波模块包括多级滤波子模块，其中，首级滤波子模块用于对编码单元的第一信息进行滤波，其余滤波子模块中，每级滤波子模块用于对本滤波子模块对应的虚拟编码单元的信息进行滤波，每级滤波子模块对应的虚拟编码单元根据本滤波子模块的上一级滤波子模块输出的滤波结果确定；

该熵编码模块，用于编码所述第二信息，以及用于编码各级滤波子模块滤波时所产生的滤波信息。

滤波信息(滤波器的信息)即为当前第n级虚拟编码单元的自适应滤波的处理信息，由于滤波器种类不同，滤波信息可能包括以下信息的一种或几 种：滤波器系数、滤波器类别、滤波器的分类器像素校验值等。

编码器的具体处理过程如图10所示，包括以下步骤：

步骤1：确定每级滤波器的虚拟编码单元；

设编码单元宽和高为nS（nS＞0），将编码图像中编码单元的范围水平向左平移i个像素、垂直向上平移j个像素，其中i，j在（-nS,nS）区间内，n的取值范围在区间[0,N）内，作为第n级自适应滤波器的虚拟编码单元。如图11所示。通过第n-1级滤波器已完成滤波处理的像素块与当前编码单元位置的偏移值来确定第n级滤波器的虚拟编码单元相对于编码单元水平和垂直方向平移的(i，j)的像素。当然（i，j）的值的确定不仅限于采用这种方法，还可以以其他方便各级滤波器处理的方式来确定。

滤波器在Slice、编码图像Tile、编码图像的边界滤波时，虚拟编码单元在图像边界的不同位置的处理方法分别如图12、图13、图14所示。Slice、tile都是对图像的划分，一般Tile可以包含多个Slice，Slice也可以包含多个Tile。根据视频标准的规定，Slice或Tile的边界可以滤波，也可以不滤波，由码流内的码字规定。其中，图12为虚拟编码单元可跨Slice、编码图像Tile的边界的情况。图13为虚拟编码单元不可跨Slice边界的情况。图14为虚拟编码单元不可跨编码图像Tile边界的情况，当然对Slice、编码图像Tile、编码图像的边界处理方法不仅限于这种处理方法。图12中，位置1表示图像的左上角的位置，位置2表示图像的上边界的位置，位置3表示图像的右上角的位置，位置4表示图像的右边界的位置，位置5表示图像的右下角的位置，位置6表示图像的下边界的位置，位置7表示图像的左下角的位置，位置8表示图像的左边界的位置，位置9表示图像的非边界的位置。其中位置5、6、7处虚拟编码单元的底部分别是位置3、2、1处虚拟编码单元上部的补充。对于整幅图像来说，例如第一次滤波后得到的结果即第二次滤波时对应的虚拟编码单元相对与原编码单元向左向上偏移了若干像素，向左超出源图的部分可以补充在图像的右边，向上超出源图的部分可以补充在图像的下方。同理，位置3、4、5虚拟编码单元的右部分别是位置1、8、7处虚拟编码单元 左部的补充。图中位置9是不跨边界时虚拟编码单元与编码单元的位置对应图。

步骤2，各级滤波器依次对本级滤波器对应的虚拟编码单元进行滤波；

步骤3，对编码单元进行编码时，将各级自适应滤波器的信息编入对应的编码单元的比特流（码流）中；

步骤4，输出码流。

实施例3

本实施例介绍包含上述滤波器的解码器，该解码器如图15所示，包括预测变换模块、熵解码模块和滤波模块，其中：

该预测变换模块，用于进行帧内和/或帧间预测，输出预测结果，预测结果中编码的第三信息输出至滤波模块；

该熵编码模块，用于从码流中解码各级滤波子模块对应的滤波信息；

该滤波模块包括多级滤波子模块，其中，首级滤波子模块用于根据熵编码模块解析出的本级滤波子模块的信息，对编码单元的第三信息进行滤波，其余滤波子模块中，每级滤波子模块用于根据熵编码模块解析出的本滤波子模块的信息，对本滤波子模块对应的虚拟编码单元的信息进行滤波，每级滤波子模块对应的虚拟编码单元根据上一级滤波子模块输出的滤波结果确定。

解码器的具体处理过程如图16所示，包括以下步骤：

步骤1，确定每级滤波器的虚拟编码单元；

确定过程与编码器的虚拟编码单元确定过程类似。

步骤2，解析编码单元的码流信息，产生各级滤波器信息；

步骤3，各级自适应滤波器依次利用自己的滤波器信息对对应的虚拟编码单元滤波；

例如步骤2中解析出编码单元码流中对应的第n级自适应滤波器的信息时，该信息即为第n级虚拟编码单元的自适应滤波时的相关信息。第n级自适应滤波器利用该第n级虚拟编码单元自适应滤波的处理信息对第n级虚拟编码单元进行滤波。

步骤4，输出第N-1级滤波器（即最后一级自适应滤波器）的滤波像素。

应用示例

下面以HEVC编解码器为例进行说明。

在当前HEVC(High efficiency video coding)高级视频编解码标准中，包括DF（Deblocking Filter，去块效应滤波）算法、SAO（Sample adaptive offset，样本点自适应滤波）算法、ALF（Adaptive loop filter，自适应环路滤波）算法。其解码器结构图如图17所示。其编码单元为LCU。在本例中定义HEVC中的虚拟编码单元为vLCU（Virtual LargeCoding Unit）。

HEVC高级视频编解码标准编码端具体处理过程如下：

第一步：分别划分DF滤波器、SAO滤波器、ALF滤波器的vLCU，其中DF滤波器作为第0级自适应滤波器，其vLCU即为LCU。SAO滤波器的vLCU的划分是根据DF滤波器处理vLCU时输出的数据块的位置，DF滤波器输出的数据位置与LCU相比在水平方向向左平移4个像素，在垂直方向向上平移4个像素，故将LCU在水平向左和垂直向上平移（4,4）个像素值作为SAO滤波器vLCU。ALF滤波器的vLCU的确定与SAO滤波器的vLCU的确定类似，其相对于LCU的平移也是（4,4）个像素值。

第二步：DF、SAO、ALF滤波器在Slice、编码图像Tile、编码图像的边界滤波时，SAO、ALF滤波器的vLCU在各种边界的不同位置的处理可以采用如图12、图13或图14所示的方法。

第三步：将SAO滤波器对其vLCU进行自适应滤波所产生的滤波器的信息编入对应的LCU（即vLCU所映射的LCU）比特流中，其中SAO滤波器的vLCU的像素为DF滤波器滤波LCU重建值所产生的。

第四步：将ALF滤波器对其vLCU进行自适应滤波所产生的滤波器的信息编入对应的LCU比特流中，其中ALF滤波器的vLCU的像素值为SAO滤波器滤波SAO滤波器的vLCU所产生的。

第五步：当编码器编码当前编码单元的码流时，按照HEVC中除SAO滤波器与ALF滤波器部分进行正常编码。

HEVC高级视频编解码标准解码端具体处理过程如下：

第一步：分别划分DF滤波器、SAO滤波器、ALF滤波器的vLCU，各级DF滤波器、SAO滤波器、ALF滤波器的vLCU的划分与上面编码端方法类似，其中，DF滤波器做第0级滤波器，其vLCU就是LCU；

第二步：解码器解析当前LCU的码流；

第三步：解析出当前LCU对应的SAO滤波器的vLCU的自适应滤波器信息，此信息是当前SAO的vLCU自适应滤波的信息；

第四步：SAO滤波器利用其vLCU滤波的信息对其vLCU进行滤波；

第五步：解析出当前LCU对应的ALF滤波器的vLCU的自适应滤波器信息，此信息是ALF的vLCU自适应滤波的信息，ALF滤波器利用其vLCU滤波的信息对其vLCU进行滤波；

第六步：输出ALF滤波器的滤波像素。

本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器、磁盘或光盘等。可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现。相应地，上述实施例中的各模块/单元可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本发明不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。

当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的 情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种滤波器，包括多级滤波子模块，其中：

首级滤波子模块用于对编码单元的信息进行滤波；

其余滤波子模块中，每级滤波子模块用于对本滤波子模块对应的虚拟编码单元的信息进行滤波，其中每级滤波子模块对应的虚拟编码单元根据上一级滤波子模块输出的滤波结果确定；

所述每级滤波子模块对应的虚拟编码单元根据上一级滤波子模块输出的滤波结果确定是指：本级滤波子模块对应的虚拟编码单元的位置根据上一级滤波子模块输出的滤波结果与编码单元的偏差确定；

所述本级滤波子模块对应的虚拟编码单元的位置即该虚拟编码单元与编码单元的偏差等于上一级滤波子模块输出的滤波结果与编码单元的偏差。

2.如权利要求1所述的滤波器，其特征在于：

所述滤波器包括3级滤波子模块，第1级滤波子模块的滤波处理为去块效应滤波(DF)，第2级滤波子模块的滤波处理为样本点自适应滤波(SAO)，第3级滤波子模块的滤波处理为自适应环路滤波(ALF)。

3.一种编码器，包括预测变换模块、滤波模块和熵编码模块，其中：

所述预测变换模块，用于进行帧内和/或帧间预测，输出预测结果，预测结果中编码单元的信息输出至滤波模块；

所述滤波模块包括多级滤波子模块，其中，首级滤波子模块用于对编码单元的信息进行滤波，其余滤波子模块中，每级滤波子模块用于对本滤波子模块对应的虚拟编码单元的信息进行滤波，每级滤波子模块对应的虚拟编码单元根据上一级滤波子模块输出的滤波结果确定；

所述熵编码模块，用于编码各级滤波子模块滤波时所产生的滤波信息；

所述每级滤波子模块对应的虚拟编码单元根据上一级滤波子模块输出的滤波结果确定是指：本级滤波子模块对应的虚拟编码单元的位置根据上一级滤波子模块输出的滤波结果与编码单元的偏差确定；

所述本级滤波子模块对应的虚拟编码单元的位置即该虚拟编码单元与编码单元的偏差等于上一级滤波子模块输出的滤波结果与编码单元的偏差。

4.一种解码器，包括预测变换模块、熵解码模块和滤波模块，其中：

所述预测变换模块，用于进行帧内和/或帧间预测，输出预测结果，预测结果中编码单元的信息输出至滤波模块；

所述熵解码模块，用于从码流中解码各级滤波子模块对应的滤波信息；

所述滤波模块包括多级滤波子模块，其中，首级滤波子模块用于根据熵解码模块解析出的本级滤波子模块的信息，对编码单元的信息进行滤波，其余滤波子模块中，每级滤波子模块用于根据熵解码模块解析出的本滤波子模块的信息，对本滤波子模块对应的虚拟编码单元的信息进行滤波，每级滤波子模块对应的虚拟编码单元根据上一级滤波子模块输出的滤波结果确定；

所述每级滤波子模块对应的虚拟编码单元根据上一级滤波子模块输出的滤波结果确定是指：本级滤波子模块对应的虚拟编码单元的位置根据上一级滤波子模块输出的滤波结果与编码单元的偏差确定；

所述本级滤波子模块对应的虚拟编码单元的位置即该虚拟编码单元与编码单元的偏差等于上一级滤波子模块输出的滤波结果与编码单元的偏差。

5.一种多级滤波方法，包括：

确定除首级滤波子模块外每级滤波子模块对应的虚拟编码单元；

首级滤波子模块对编码单元的信息进行滤波；

其余滤波子模块依照顺序分别对本级滤波子模块对应的虚拟编码单元的信息进行滤波；

所述确定除首级滤波子模块外每级滤波子模块对应的虚拟编码单元，包括：除首级滤波子模块外每级滤波子模块对应的虚拟编码单元的位置根据该滤波子模块的上一级滤波子模块输出的滤波结果与编码单元的偏差确定；

所述本级滤波子模块对应的虚拟编码单元的位置即该虚拟编码单元与编码单元的偏差等于上一级滤波子模块输出的滤波结果与编码单元的偏差。