CN103379314A - 鸟瞰图撷取系统及其鸟瞰图撷取方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鸟瞰图撷取系统及其鸟瞰图撷取方法，所述系统包含若干个影像撷取模块、处理模块、合成模块及显示模块。其中，影像撷取模块可撷取初始影像，处理模块分析所述初始影像以取得第一影像及第二影像，且依据第一转换参数及第二转换参数分别转换第一影像及第二影像，以得到内侧影像及外侧影像。合成模块对内侧影像及外侧影像进行合成，形成合成影像，且进一步合成各合成影像以产生鸟瞰图。本发明可克服现有技术中显示2D画面时，画面易产生向外扩散的形变，近距离信息不足，远距离信息过多等问题；也可克服现有技术中显示3D画面时，因画面弯曲程度不一造成观看时有晕眩感的问题；而且可保留近处与使用者有切身关系的充分信息，增加辨识度。
Description
技术领域
本发明是关于车上影像鸟瞰图撷取系统及其鸟瞰图撷取方法。
背景技术
目前，2D鸟瞰系统是于车身外侧(含前后)设置对外的摄像装置，并通过摄像装置摄得影像，通过线性转换将所有影像转换至地面上平面坐标的画面，然而遇到环境中的立体物时，由于系统仍然会将影像转换投影至地面平面，所以造成立体物转换后会形成向外扩散且形变的影像。同时，2D鸟瞰系统转换影像时，往往不论远近坐标均固定转换比例，因而导致显示较大范围影像时，接近用户的画面呈现不足，远距离画面呈现过多的情况发生。
另外，现有的3D鸟瞰系统虽然没有上述立体物形变的情况发生，但是会产生类似凸面镜的镜射影像。也就是说，在地面的直线转换成鸟瞰图后都会产生程度不一致的弯曲。因此，使用者在驾驶时，车辆就会像在一颗凸面的圆球上行驶，当车身移动画面也随之而动时，往往会使驾驶者产生晕眩，不易观看。同时，3D鸟瞰系统也与2D鸟瞰系统具有相同的问题。那就是，固定转换比例显示较大范围影像时，近处的信息显示过少，而远处的信息画面却显示过多等问题。
因此，以需求来说，设计一个可针对远处及近处的影像以不同的转换压缩方式的处理作业，可以取得高辨识率的画面影像，并且可同时增加外侧立体物的辨识度的鸟瞰图撷取系统及其鸟瞰图撷取方法，已成市场应用上的一个亟待解决的议题。
发明内容
于现有技术存在的，本明提供了一种瞰取系，所述系统包含：若干个影像撷取模块，个别地撷取初始影像；处理模块，分析撷取初始影像以取得若干个第一影像及若干个第二影像，且依据第一转换参数转换第一影像及依据第二转换参数转换第二影像，以分别得到若干个内侧影像及若干个外侧影像；合成模块，用以对内侧影像及外侧影像进行合成，形成若干个合成影像，并且 进一步合成若干合成影像以产生鸟瞰图；以及，显示模块，以显示所述鸟瞰图。
所述处理模块依据默认像素的位置作为影像分析的一交界来分析所述若干个初始影像，以个别地取得各所述初始影像所对应的所述若干个第一影像及所述若干个第二影像。
其中，所述处理模块系线性转换或压缩转换第一影像，以取得个内侧影像。
其中，所述处理模块系渐近压缩转换第二影像，以取得外侧影像。
其中，所述鸟瞰图包含特征影像，以作为所述鸟瞰图的中心。
其中，所述合成模块系合成所述若干个内侧影像及所述若干个外侧影像于所述特征影像的周围，以形成所述鸟瞰图。
其中，所述处理模块系分析所述初始影像的边界以取得第三影像，且依据第三转换参数转换所述第三影像，以得到边界影像。
本发明也提供了一种鸟瞰图撷取方法，适用于鸟瞰图撷取系统，所述鸟瞰图撷取系统包含若干个影像撷取模块、处理模块、合成模块及显示模块，所述鸟瞰图撷取方法包含下列步骤：通过所述若干个影像撷取模块以撷取若干初始影像；通过所述处理模块分析若干个初始影像，以取得若干个第一影像及若干个第二影像；通过处理模块依据第一转换参数转换第一影像以得到若干个内侧影像，以及依据第二转换参数转换第二影像以得到若干个外侧影像；利用所述合成模块对所述若干个内侧影像及所述若干个外侧影像进行合成，形成若干个合成影像；通过所述合成模块进一步合成各所述合成影像以产生鸟瞰图；以及，通过所述显示模块显示所述鸟瞰图。
其中，所述方法还包含下列步骤：
利用所述处理模块以默认像素的位置作为影像分析的一交界来分析所述若干个初始影像，以个别地取得各所述初始影像所对应的所述若干个第一影像及所述若干个第二影像。
其中，还包含下列步骤：
通过所述处理模块线性转换或者压缩转换所述若干个第一影像，以取得所述若干个内侧影像。
其中，利用所述处理模块渐近压缩转换所述若干个第二影像，以取得所述 若干个外侧影像。
其中，所述鸟瞰图系包含特征影像，以作为所述鸟瞰图的中心。
其中，通过所述合成模块合成所述若干个内侧影像及所述若干个外侧影像于所述特征影像的周围，以形成所述鸟瞰图。
其中，还包含下列步骤：
利用所述处理模块分析所述初始影像的边界以取得第三影像；以及，
通过所述处理模块依据第三转换参数转换所述第三影像，以得到边界影像。
承上所述，依本发明的鸟瞰图撷取系统及其鸟瞰图撷取方法可克服现有技术中显示2D画面时，画面易产生向外扩散的形变，及近距离信息不足、远距离信息过多等问题；同时，可克服现有技术中显示3D画面时，因画面弯曲程度不一造成使用者观看时产生晕眩感的问题；而且可保留近处与使用者有切身关系的充分信息，增加外侧立体物的辨识度，以提供使用者有效地2D或3D的鸟瞰画面。
附图说明
图1为本发明实施例的鸟瞰图撷取系统方块图。
图2为本发明实施例1的鸟瞰图撷取系统的第一示意图。
图3为本发明实施例1的鸟瞰图撷取系统的第二示意图。
图4为本发明实施例1的鸟瞰图撷取系统的第三示意图。
图5为本发明实施例1的鸟瞰图撷取方法的流程图。
图6a为本发明实施例2的鸟瞰图撷取系统的第一示意图。
图6b为本发明实施例2的鸟瞰图撷取系统的第二示意图。
图7为本发明实施例2的鸟瞰图撷取系统的第三示意图。
图8为本发明实施例2的鸟瞰图撷取方法的流程图。
其中：1：鸟瞰图撷取系统、11：影像撷取模块、111：初始影像、12：处理模块、12A：第一转换参数、12B：第二转换参数、12C：第三转换参数、121：第一影像、1210：内侧影像、122：第二影像、1220：外侧影像、123：第三影 像、1230：边界影像、13：合成模块、131：合成影像、132：鸟瞰图、14：显示模块、20：车身。
具体实施方式
以下将参照相关附图，说明依本发明的鸟瞰图撷取系统及其鸟瞰图撷取方法的实施例。
如第1图所示，鸟瞰图撷取系统1包含影像撷取模块11、处理模块12、合成模块13及显示模块14。影像撷取模块11可撷取初始影像111，其可包含镜头、感光组件如互补式金氧半导体组件(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor,CMOS)或电荷耦合组件(Charge-Coupled-Device,CCD)、模拟/数字电路、图像处理器等。处理模块12系可分析所述初始影像111以取得若干个第一影像121及若干个第二影像122，且依据第一转换参数12A及第二转换参数12B分别地转换若干个第一影像121及若干个第二影像122，以得到若干个内侧影像1210及若干个外侧影像1220，处理模块12可为中央处理器(Central Processing Unit,CPU)或微处理器(Micro-Processing Unit)。合成模块13系可合成各内侧影像1210及各外侧影像1220为若干个合成影像131，且合成若干个合成影像131以产生鸟瞰图132。显示模块14系可显示鸟瞰图132，其可包含液晶显示器（Liquid Crystal Display，LCD）或触控式液晶屏幕。
为更加清楚了解本发明的技术特征，以下提出第一实施例作进一步地举例说明，同时亦将影像撷取模块设置于车身上，以作为示例，但不以此为限。
实施例1
一般来说，习知技术所显示的2D鸟瞰图，其靠近车身的内侧影像画面呈现不足，而远距离的外侧影像反而占据画面大部分，如此一来，用户关心的信息过少，而较不在意的信息却过多。因此，如图2所示，在本实施例中，处理模块可以画面距离中的默认像素作为影像分析的交界来分析所述初始影像，以各别地取得各初始影像所对应的第一影像及第二影像。也就是说，以车身为中心，处理模块可分析从车身到交界点的初始影像为第一影像，而从交界点至无限远的初始影像则为第二影像。
更进一步地来说，内侧影像通常是驾驶者最关心的部份，而外侧影像主要是可辅助驾驶者观察较远处的周遭情况，也因为距离较远，通常只需要在意大型物体，故参阅图2及图3，当处理模块分析初始影像111而取得第一影像121 及第二影像122后，通过处理模块以第一转换参数12A(如：线性压缩或低压缩比例)转换第一影像121，以取得内侧影像1210，因此可保持足够的分辨率供驾驶者辨识近距离贴身路况。并且，通过处理模块以第二转换参数12B(如渐近压缩)转换第二影像122，以取得外侧影像1220。也就是说，当外侧压缩程度越大时，不仅可增加可视范围，亦可提高外侧立体物的辨识度。
如图4所示，鸟瞰图132包含特征影像，也就是车身20，其可作为鸟瞰图132的中心。当处理模块依据第一转换参数及第二转换参数分别地转换各第一影像及各第二影像，以得到内侧影像1210及外侧影像1220时，合成模块可合成内侧影像1210及外侧影像1220为合成影像。并且，再由合成模块合成多个具有内侧影像1210及外侧影像1220的合成影像于车身20影像的一侧，以形成鸟瞰图132。
附带一提的是，处理模块较佳地可线性转换或采用线性压缩来转换第一影像，以取得内侧影像1210；以及较佳地以渐进压缩或采用高压缩来转换第二影像，以取得外侧影像1220。
上述中，处理模块不限于仅取得第一影像及第二影像，亦可取得两张以上的影像，以供后续地压缩转换。其中，外侧影像不仅可由第二影像转换而来，亦可通过处理模块取得更多张影像，依据第二影像的流程于各影像间产生各自的转换参数，转换成更多层的外侧影像。另外，合成模块不仅可合成内外两侧影像，亦可合成两层以上的影像于特征影像的一侧，形成多层次的鸟瞰图。
尽管前述在说明本实施例的鸟瞰图撷取系统的过程中，亦已同时说明本实施例的鸟瞰图撷取方法的概念，但为求清楚起见，以下另绘示流程图详细说明。
本实施例的鸟瞰图撷取方法适用于鸟瞰图撷取系统中，此处的鸟瞰图撷取系统的详细叙述已于前面详述过，在此便不再赘述。如图5所示，鸟瞰图撷取系统的鸟瞰图撷取方法可包含下列步骤：
在步骤S11中，通过若干个影像撷取模块撷取初始影像。
在步骤S12中，通过处理模块分析初始影像，以取得若干个第一影像及若干个第二影像。
在步骤S13中，处理模块依据第一转换参数及第二转换参数分别地转换各所述第一影像及各所述第二影像，以取到内侧影像及外侧影像。
在步骤S14中，利用合成模块合成各所述内侧影像及各所述外侧影像为若 干个合成影像。
在步骤S15中，通过合成模块合成各所述合成影像以产生鸟瞰图。
在步骤S16中，通过显示模块显示鸟瞰图。
本实施例的鸟瞰图撷取系统的鸟瞰图撷取方法的详细说明已于前面叙述鸟瞰图撷取系统时描述过，在此为了简略说明便不再叙述。
实施例2
本实施例亦将影像撷取模块设置于车身上，以作为示例，但不以此为限。
为了更加清楚本实施例的技术特征，如图6a所示，左侧的第一影像121、第二影像122及第三影像123，其为车身前方所撷取的初始影像；如图6b所示，左侧的第一影像121、第二影像122及第三影像123，为车身左侧所撷取的初始影像。
如图所示，为了使外侧影像的立体物保持其原有立体的效果，以提高立体障碍物的辨识度，处理模块系可分析初始影像的边界以取得第三影像123，且依据第三转换参数12C转换第三影像123，以得到边界影像1230。因此，可通过处理模块以线性压缩或低压缩比例转换第一影像121，以取得内侧影像1210，及可通过处理模块渐近压缩转换第二影像122，以取得外侧影像1220。值得注意的是，在初始影像的边界部分可依需求设定第三转换参数12C，通过处理模块可依据第三转换参数12C转换第三影像123，以得到边界影像1230。如此一来，在影像边缘或交界的部分，可保持影像轮廓的连续性。
如图7所示，鸟瞰图132的中心为车身本体，当处理模块依据第一转换参数、第二转换参数及第三转换参数分别地转换第一影像、第二影像及第三影像，以得到内侧影像、外侧影像及边界影像时，合成模块可合成内侧影像及外侧影像为合成影像。并且，再由合成模块合成多个具有内侧影像及外侧影像的合成影像于特征影像的一侧，以形成鸟瞰图132。
尽管前述在说明本实施例的鸟瞰图撷取系统的过程中，亦已同时说明本实施例的鸟瞰图撷取方法的概念，但为求清楚起见，以下另绘示流程图详细说明。
本实施例的鸟瞰图撷取方法适用于鸟瞰图撷取系统中，此处的鸟瞰图撷取系统的详细叙述已于前面详述过，在此便不再赘述。如图8所示，鸟瞰图撷取系统的鸟瞰图撷取方法可包含下列步骤：
在步骤S21中，通过若干个影像撷取模块个别地撷取初始影像。
在步骤S22中，通过处理模块分析初始影像，以取得若干个第一影像及若干个第二影像。
在步骤S23中，利用处理模块分析初始影像的边界以取得第三影像。
在步骤S24中，以处理模块依据第一转换参数及第二转换参数分别地转换各所述第一影像及各所述第二影像，以取到内侧影像及外侧影像。
在步骤S25中，通过处理模块依据第三转换参数转换第三影像，以得到边界影像。
在步骤S26中，利用合成模块合成各所述内侧影像、各所述外侧影像及边界影像为若干个合成影像。
在步骤S27中，通过合成模块合成各所述合成影像以产生鸟瞰图。
在步骤S28中，通过显示模块显示鸟瞰图。
本实施例的鸟瞰图撷取系统的鸟瞰图撷取方法的详细说明已于前面叙述鸟瞰图撷取系统时描述过，在此为了简略说明便不再叙述。
综上所述，本发明实施例的鸟瞰图撷取系统及其鸟瞰图撷取方法可克服现有技术中显示2D画面时，画面易产生向外扩散的形变，及近距离信息不足、远距离信息过多等问题；同时，可克服现有技术中显示3D画面时，因画面弯曲程度不一造成使用者观看时产生晕眩感的问题；而且可保留近处与使用者有切身关系的充分信息，增加外侧立体物的辨识度，以提供使用者有效地2D或3D的鸟瞰画面。
前述的描述及图示已揭示了本发明的较佳实施例，但各种增添、许多修改和取代只要不脱离权利要求所界定的本发明原理的精神及范围即可。因此，本文于此所揭示的实施例，应被视为用以说明本发明，而非用以限制本发明。
Claims (14)
1.一种鸟瞰图撷取系统，其特征在于，所述鸟瞰图撷取系统包含：
若干个影像撷取模块，个别地撷取初始影像；
处理模块，分析撷取初始影像以取得若干个第一影像及若干个第二影像，且依据第一转换参数转换第一影像及依据第二转换参数转换第二影像，以分别得到若干个内侧影像及若干个外侧影像；
合成模块，用以对内侧影像及外侧影像进行合成，形成若干个合成影像，并且进一步合成所述若干合成影像以产生鸟瞰图；以及，
显示模块，以显示所述鸟瞰图。
2.如权利要求第1项所述的鸟瞰图撷取系统，其特征在于，所述处理模块依据默认像素的位置作为影像分析的一交界来分析所述若干个初始影像，以个别地取得各所述初始影像所对应的所述若干个第一影像及所述若干个第二影像。
3.如权利要求第1项所述的鸟瞰图撷取系统，其特征在于，所述处理模块系线性转换或压缩转换第一影像，以取得个内侧影像。
4.如权利要求第1项所述的鸟瞰图撷取系统，其特征在于，所述处理模块系渐近压缩转换第二影像，以取得外侧影像。
5.如权利要求第1项所述的鸟瞰图撷取系统，其特征在于，所述鸟瞰图包含特征影像，以作为所述鸟瞰图的中心。
6.如权利要求第5项所述的鸟瞰图撷取系统，其特征在于，所述合成模块系合成所述若干个内侧影像及所述若干个外侧影像于所述特征影像的周围，以形成所述鸟瞰图。
7.如权利要求第1项所述的鸟瞰图撷取系统，其特征在于，所述处理模块系分析所述初始影像的边界以取得第三影像，且依据第三转换参数转换所述第三影像，以得到边界影像。
8.一种鸟瞰图撷取方法，适用于鸟瞰图撷取系统，其特征在于，所述鸟瞰图撷取系统包含若干个影像撷取模块、处理模块、合成模块及显示模块，所述鸟瞰图撷取方法包含下列步骤：
通过所述若干个影像撷取模块以撷取若干初始影像；
通过所述处理模块分析若干个初始影像，以取得若干个第一影像及若干个第二影像；
通过处理模块依据第一转换参数转换第一影像以得到若干个内侧影像，以及依据第二转换参数转换第二影像以得到若干个外侧影像；
利用所述合成模块对所述若干个内侧影像及所述若干个外侧影像进行合成，形成若干个合成影像；
通过所述合成模块进一步合成各所述合成影像以产生鸟瞰图；以及，
通过所述显示模块显示所述鸟瞰图。
9.如权利要求第8项所述的鸟瞰图撷取方法，其特征在于，还包含下列步骤：
利用所述处理模块以默认像素的位置作为影像分析的一交界来分析所述若干个初始影像，以个别地取得各所述初始影像所对应的所述若干个第一影像及所述若干个第二影像。
10.如权利要求第8项所述的鸟瞰图撷取方法，其特征在于，还包含下列步骤：
通过所述处理模块线性转换或者压缩转换所述若干个第一影像，以取得所述若干个内侧影像。
11.如权利要求第8项所述的鸟瞰图撷取方法，其特征在于，还包含下列步骤：
利用所述处理模块渐近压缩转换所述若干个第二影像，以取得所述若干个外侧影像。
12.如权利要求第8项所述的鸟瞰图撷取方法，其特征在于，其中所述鸟瞰图系包含特征影像，以作为所述鸟瞰图的中心。
13.如权利要求第12项所述的鸟瞰图撷取方法，其特征在于，还包含下列步骤：
通过所述合成模块合成所述若干个内侧影像及所述若干个外侧影像于所述特征影像的周围，以形成所述鸟瞰图。
14.如权利要求第8项所述的鸟瞰图撷取方法，其特征在于，还包含下列步骤：
利用所述处理模块分析所述初始影像的边界以取得第三影像；以及，
通过所述处理模块依据第三转换参数转换所述第三影像，以得到边界影像。
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