CN103375622B - 用于设备、特别是调节设备的流体调节阀 - Google Patents

Abstract

一种调节设备(1)包括：总入口(2)、总出口(3)、将总入口(2)设定成与总出口(3)流体连通的回路(4)、设置在回路(4)上的多个用户装置(5)、以及平衡系统(20)。该平衡系统包括传感器(21)，用于根据流体的至少一个物理参数的在位于用户装置上游的第一部段(22)与位于用户下游的第二部段(23)之间的强度差来检测该物理参数的至少一个实际值；该平衡系统还包括流量调节元件(24)和控制装置(25)，该控制装置(25)连接至传感器(21)，该控制装置(25)作用在流量调节元件(24)上并且构造成用于使得能够存储流体的同一物理参数的至少一个基准值；将基准值与实际值进行比较；指令调节元件(24)以调节回路(4)内的流体，从而将实际值维持成与基准值基本一致。

Description

用于设备、特别是调节设备的流体调节阀

技术领域

本发明涉及一种能够在流量的每次改变处平衡通向用户的回路的调节系统。该调节系统可用于加热、冷却、或更为普遍地用于公共环境气候控制。

背景技术

如所知，存在装备有用于调节回路内部的压力和/或流量的调节设备。

在申请WO2008029987中所述的第一示例涉及一种用于确定环境中的温度控制的调节系统。该系统具有直接连接于用户并直接连接于输送歧管的控制单元。该控制单元从安装在环境中的传感器接收信号并且将该信号发送至流量控制阀，以使得能够选择性地控制将该环境划分成的多个区域中的温度。所述系统需要控制各个阀的控制电路以及对应的传感器系统。该系统因此是极其复杂和昂贵的。

在申请WO201074921中所述的第二示例示出了一种用于平衡液压网络的方法。用户连接于该液压网络，该用户均设置有定位于各个用户处的相应的阀。平衡阀定位于用户的上游。平衡阀被设置成用于维持特定的设定参数。平衡阀还能够检测越过该阀的差压和/或流量，并且能够将这些值保持恒定。

第三个示例公开了一种调节设备的调节系统，该调节系统包括机械阀。该阀安装在用户的下游并且还液压连接于定位在用户的上游的一部分回路。该阀能够利用安装该阀的点处的压力来平衡用户的回路的上游部分上的压力。所述调节系统能够在维持该设备的用户的上游与下游之间的预定压差的同时来平衡该系统。由于该系统受到该阀的机械特性限制，因此该系统是极其刚硬的。

发明内容

本发明的第一目的是消除如上所以述的限制与缺点中的一个或更多个。

另一目的是形成一种例如用于确保最佳灵活性的可编程自动化平衡系统。

附加目的是提供具有精细灵敏度的流体控制。

最后，本发明的目的是提供一种易于制造的系统，其是能够易于控制的并且因此是安装容易且廉价的。

通过根据所附权利要求中的一项或更多项来实现所指定目的中的至少一个。

附图说明

参照附图在下文中借助于非限制性示例描述了本发明的一些实施方式和一些方面，在附图中：

图1示出了该调节设备的第一构造；

图2示出了该调节设备的第二构造；

图2A示出了该调节设备的第三构造；

图3是用在图1-图2A的设备中的阀的立体图；

图4是图3的调节阀处于第一使用状况中的主视图；

图5是图3的调节阀的剖视图；

图6是图3的调节阀处于第二使用状况中的主视图；

图7是图3的调节阀处于第三使用状况中的主视图；

图8是图3的阀的阀体的立体图；

图9是用在图1的系统中的控制阀的替代实施方式的俯视图；

图10是图9的阀的主视图；

图11是沿图10的线XI-XI的截面；

图12是与两个阀的特性相关的对比图，该对比图使通道开口的面积百分比与阻挡(check)元件的位移百分比相关联。

具体实施方式

参照附图，1在整体上表示调节设备，该调节设备包括总入口2、总出口3、将总入口与总出口3流体连通的回路。

总入口和总出口利用例如为球体或瓣状类型的入口阀2a和出口阀3a，该入口阀2a和该出口阀3a调节回路4内部的总流量。

该回路设置有固定数量的用户单元(本文中表示为用户)5，例如，每个用户单元包括一个或更多个热交换器和相关的多组通风设备(风机盘管)，这些热交换器和相关的多组通风设备设置在待调节的区域处或其附近。由从总入口2提供的流体能够进行的热交换发生在用户内部。

该回路具有至少两个主通道：用于将流体输送至用户的输送通道6，以及与该输送通道6相连并且设置成用于接收用户下游的流体的回流通道7。用户5以液压的方式插置在输送通道6与回流通道7之间。在被分配至不同的设施之前，流体被过滤器8截住，这防止杂质到达用户。

输送通道6和回流通道7分别连接至位于用户5的上游的输送歧管10和位于用户5的下游的回流歧管11。输送歧管10和回流歧管11分别连接至用于向用户5分配流体的总入口2以及用于收集来自用户5的出口中的流体的总出口3。

该调节设备还包括用于每个用户的从输送歧管离开并通向用户的至少一个相应的输送管路6a；相应的局部或总关闭元件(organ)9作用于每个输送管路6a。关闭元件9截住通向用户5的入口中的流体。元件9被起动以改变确定用户的供给参数；特别是每个关闭元件可包括关闭或打开筒向每个用户5的供给的开/关阀。

回流歧管11从每个用户接收相应的回流管路12；在每个回流管路上放置有平衡阀13，该平衡阀13的功能为根据用户5所安装的每个环 境所需的温度需求来调节来自用户的出口中的流量。

该设备还具有连接回路14，该连接回路14将输送歧管10设置成与回流歧管11流体连通，从而为用户设置旁路。输送歧管10的截止阀15和回流歧管11的截止阀16设置在该连接回路14上。连接回路14又与插置在输送歧管的相应的关闭阀与回流阀之间的排出回路17流体连接。排出回路17具有总排出阀18，该总排出阀18构造为用于在设定回路4之后排出存在于连接回路14中的过量的流体。除了该总排出阀18之外，排出回路17具有通气阀19，该通气阀19设置在比歧管更高的位置中，并且对于消除回路4内部的任何气泡而言是有用的。

空气调节系统1包括作用在回路4上的流量平衡系统20。该平衡系统20包括至少用于检测实际值的传感器21，该实际值取决于诸如压力或流量之类的同一物理参数在位于用户5的上游的第一部段22与位于用户的下游的第二部段23之间呈现出的强度差。更具体地，该传感器可测量例如部段22中的实际压力与第二部段23中的实际压力之间的差值或比率，从而提供与上述两部段中的压力之间的所述差值或比率成比例的输出信号。

该平衡系统还具有流体调节元件24和控制装置25，该控制装置25连接于传感器21并作用在流体调节元件24上。实际上，该控制装置包括控制单元，该控制单元例如为微处理器，其能够从一个/更多个传感器21接收输入信号并且依据该信号而作用在该调节元件上。根据一个实施方式，该平衡系统20放置成与两个检测管路相连接。更具体地，第一检测管路26放置成使第一端27与平衡系统20的传感器21流体连通，该第一端27为回路4的第一部段22的一部分并且位于每个用户5的上游；第二检测管路28放置成使第二端29与平衡系统20的传感器21流体连通，该第二端29为回路4的第二部段23的一部分并且位于每个用户5的下游。诸如差分传感器之类的传感器21构造成用于检测流体的物理参数在用户5的上游与下游之间的强度差。更具体地，传感器21检测第一实际值与第二实际值之间的差，该第一实际值与该物理参数在回路4的第一端27处的强度相关，该第二实际值是同一物理参数与回路4的第二端29相关的强度。该第二端29例如基本上位于调节元件上，该调节元件设置在每个用户5的下游，直接连接于回路4并且与传感器21流体连通。如果所检测的参数是压力，那么传感器21包括压差 传感器，该压差传感器产生与根据端27与29之间的压差获得的强度成比例的输出信号。

作为使用差分传感器的替代，可获得回路的不同构造，在该构造中，传感器21包括第一传感器30和第二传感器31，该第一传感器30与第一检测管路26流体连接，其能够检测物理参数在回路4的第一端27处的强度，该第二传感器与第二检测管路28流体连接，其检测同一物理参数在回路4的第二端29处的强度。

回流通道7可包括管路32，该管路32插置在回流歧管的总出口33与设备1的总出口3之间，在该管路32上接合有流体调节元件24。

如前所述，第一端27位于用户5的上游，特别地，第一端27可基本上位于输送歧管10上，而第二检测端29位于流体调节元件24上。

至于该控制装置25，它连接至上述一个/更多个传感器并且与该调节元件相连接。该控制装置构造为使得能够存储利用上述传感器测量的流体的物理参数的基准值。例如，该控制装置可包括一个或更多个微处理器单元以及相关联的存储器，该存储器能够存储当由微处理器单元执行时使得控制装置能够执行下述程序的代码。该控制装置还构造成用于将同一物理参数的基准值与其实际值相比较，并且用于经由输出信号来控制该流体调节元件24，用于调节回路4内的流体的流量，用于将该实际值与基准值维持成基本上一致。例如，该控制装置构造成用于根据由传感器21在第一部段与第二部段中测量到的物理参数值的值之间的差(例如两个部段之间的压差)来确定该实际值，并且构造成将该差值与由该控制装置存储的基准值进行比较。在该比较之后，如果上述两个部段之间的压差等于或接近于设定基准值，则该控制装置并不施加任何动作，直到随后的控制周期出现为止，该随后的控制周期可手动起动或由该控制装置定期确定或由该控制装置在实际值与基准值之间达到最大偏差阈值时确定。

该设备还具有连接至该控制装置25的可用的可视化工具34。该控制装置25构造成用于控制流体的所述物理参数的实际值(例如，在第一部段22与第二部段23中测量到的压力之间的差)、基准值(例如，基准压差)或这两个值在显示仪表上的可视化。

在实现的示例中，将流体调节元件24和控制装置25示出为控制阀 35的在用户5的下游操作的一部分。控制阀35包括：阀体36，该阀体36至少具有入口37、出口38以及通道39，该通道39将入口37设定成与出口38流体连通。阀体36具有连接元件40，该连接元件40设置于该阀的入口37和出口38，这使得能够将该阀固定在回路4上。连接元件可以是例如螺纹或快速附接件。通道39具有能够容置阻挡元件42的座41，该阻挡元件42与阀体36协作以形成流体调节元件24并且在入口37与出口38之间限定通道开口43。通道开口43具有作为由阻挡元件42关于阀体36呈现出的位置的函数的可变幅度。阻挡元件42构造成用于沿预定行进路径操作，该预定行进路径包括角度不同或彼此平移交错的预定个数的操作位置：实际上，该控制装置构造成用于使阻挡元件在操作位置与由该控制装置25自身控制的下一个步骤中的下一个操作位置之间移动，如在下文中更为详细地描述的那样。

阻挡元件42的运动可以是旋转的或平移的。在第一种情况下，该运动通过围绕旋转轴线44在运动角度中的旋转而发生，该旋转轴线44相对于通道5的主延展轴线(prevalent development axis)50横向地延伸。在第二种情况下，该运动可在笔直方向上发生。

考虑阻挡元件42执行旋转运动的情况：为了执行旋转运动，阻挡元件42必须具有基本上为球形或圆柱形的外表面，如在附图中所见。该阻挡元件42的不同操作位置成角度地偏移由该控制装置控制的一个或更多个角度步幅：在每个角度步幅处，该控制装置编程为定期地重新验证实际值与基准值之间的差，并且如果该差值是不能接受的，则该控制装置将指令新的角度步幅。在旋转阀的情况下，该控制装置可构造成使得沿操作路径的至少一部分(例如大于或等于该操作路径的10％的一段)，螺旋角(pitch angle)的值为小于1°(一度)，任选地小于0.5°(半度)，以避免在控制阀中出现扰动。

还可将该控制装置制成为用于调节该角节距，以沿着该操作路径维持该恒定的节距。

作为替代，该控制装置可调节该节距，以使得该节距的幅度沿着一段路径(例如，大于或等于该操作路径的10％的距离)或沿着整个操作路径是可变的。例如，可包括步幅，该步幅是由传感器检测到的物体参数的实际值与该物理参数自身的基准值之间的偏差的函数：例如，如果实际值与基准值之间的差大于特定的阈值，则该步幅可以是相对较大的(例如一度或更多度)，并且如果实际值与基准值之间的差低于特定阈值，则步幅可以是相对较小的(即小于一度)。作为替代，在可变节距的情况下，角节距可在阀的开启和关闭期间逐渐减小：任选地，当打开阀时，该步幅可以例如逐渐减小或按指数规律地减小。

如图12中所示，操作路径的其中步距(pace)是可变的并且可能小于一度的一段操作路径包括初始段45，该初始段45位于通道开口43的完全关闭的初始位置46与其中通道开口43打开不超过50％、任选地不超过40％的中间位置47之间。该路径的其中节距是可变的并且可能小于一度的一端操作路径还包括最终段48，该最终段48位于通道开口43的完全打开的最终位置49与其中通道开口43打开不超过40％、任选地不超过30％的中间位置47之间。

在图4、图6、图7和图10中所示的实施方式中，通道开口43成形为在阻挡元件42越过操作路径的第一段和/或最终段(其可与图12的线45、48重合)的运动之后，通道开口43的面积的变化百分比与阻挡元件42的位移百分比之间的增量关系具有沿该路径是可变的但包含在0到4之间，任选地在0到2.5之间的绝对值。由于存在这类变化，因此，在阻挡元件的运动是出现的面积的增加并不是过大的，并且由此使得能够对通过阀的压降(和流量)进行有效的控制，从而使得能够对设备平衡性进行更好的管理(此外，图12中描绘了异型开口阀的特性曲线—参见连续段以三角形标记标出的曲线)。

如在图12中所见，在包括不超过操作路径的30％的初始段45上，通道开口43的面积百分比变化与阻挡元件42的位移百分比之间的增量比具有沿着该路径是可变的但总是包括在0到4之间，例如在0到2.5之间的绝对值。更为具体地，在位于操作路径的20％与30％之间的初始段中，增量比落在位于0到1.5之间的范围中。转而，在包括不超过操作路径的40％的最终段48上，通道开口43的面积百分比变化与阻挡元件42的位移百分比之间的比率具有可变的但包括在0到4之间，例如在0到2.5之间的绝对值。更具体地，在位于操作路径的20％与30％之间的最终段中，该比率(quotient)落在位于0到1.5之间的范围中。最后，仍旧参照图12，在操作路径的位于初始段45与最终段48之间的包括操作路径的20％至40％的中间段上，通道开口43的面积的百分比变化与阻挡元件42的位移百分比之间的增量比具有基本上恒定的绝对 值。

注意，位移百分比被定义为阻挡元件42的位移与操作路径之间的比率。

转而，通道开口43的面积变化百分比定义为通道面积在阻挡元件42移位之后的变化量与基准面积之间的比率，该基准面积例如为通道开口43的完全打开的面积。

如前所述，阻挡(interception)元件42在阀体36的通道39内操作，并且构造成用于通过其运动来改变通道开口43。如从图中所见，阻挡元件42构造成用于相对于旋转轴线44旋转运动角度，该旋转轴线44相对于通道39的主延展轴线50横向地延伸。特别地，该阻挡元件42可构造成例如用于执行将减小或增加通道面积43的位移。

根据主视图，如可在图3中所见，通道开口43的特征为前部压型51，该前部压型51呈现为两个基本上对称的部件，每个部件具有第一部分52、第二部分53和连接曲部54，该第一部分52成形为圆弧，该第二部分53成形为半径比第一部分52的半径大的圆弧，该连接曲部54将第一部分52与第二部分53相连。根据纵向视图，通道开口43具有纵向成形部61，其特征在于从阀体36的入口37到出口38的渐增的截面。在所示示例中，尽管该截面逐渐增大，但在主视图中的该截面的轮廓线可保持恒定并且等于上述以及图3中所示的轮廓线。

如上所述，调节元件以及因此阻挡元件42的运动由该控制装置25调节，该控制装置25特别构造成例如用于接收至少第一输入信号和第二信号并且随后根据该第一信号和该第二信号产生输出信号，该第一输入信号与在该设备的第一部段中流通的流体的物理参数的强度相有关，该第二信号与在该设备的第二部段中流通的流体的同一物理参数的强度相关。第一信号和第二信号分别与设备的第一部段和第二部段中的流体压力的强度相关。

输出信号是包括第一信号的强度与第二信号的强度之差或比率的控制差动信号；例如，该控制差动信号包括第一部段中的流体压力的强度与第二部段中的流体压力的强度之间的差值或比率。

输出信号的强度用于利用周期性地执行控制回路来控制阻挡元件 34的位置。作为传感器，可使用压差计55，该压差计55在输入端中接收第一信号和第二信号并且在输出端中产生控制差动信号。压差计55设置在调节阀35的本体36上并且从第一端27接收第一信号并接收对应于系统29的第二端的第二信号。第二端基本上位于控制阀的出口处，并且因此根据流动方向放置在阻挡元件42之后。阀的出口38与压差计55经由流体通道62流体连通。

阀的由压差计55测量到的强度或者与第一端27和第二端29之间的压差成比例或者是第一端27与第二端29之间的压差的函数。尽管上文中仅参照对应于压力的物理参数进行了说明，但该物理参数还可以是输送量(delivery)；在这种情况下，该差动传感器可以是在第一部段中的流量与第二部段中的流率之间的差速器。

在放置有阀体的部段上，可设置温度传感器，该温度传感器测量阀的出口中的流体的温度。

该控制装置25还构造成用于允许设定至少一个基准值，将该基准值与差动信号控制的值相比较并且根据产生作为该比较值的函数的输出信号。信号的比较值影响直接由作用在阻挡元件42上的致动器56移动的阻挡元件42沿操作路径的位移。该致动器56可以是电气的或机械的。所分析的情况示出了电气类型的致动器56，该致动器56使得能够将阻挡元件42沿着操作路径放置在多个位置中。该控制装置25调节阻挡元件42的运动，从而减小基准值与控制差动信号的值之间的差。

该控制装置25包括存储器，该存储器使得能够存储多个预定的基准值并且允许由用户对其进行选择。

控制装置25还包括设定器件57。该设定器件57连接于该控制装置25并且使得能够设定固定数量的限定工作状况的控制参数。

该控制装置25还包括入口器件58，该入口器件58使得能够例如通过使得能够设定第一部段与第二部段之间的基准压差来设定基准值。

控制参数包括：第一控制参数，其与阻挡元件42的类型相关；第二控制参数，其与第一信号和第二信号的值中或第一信号和第二信号之间的差中的最大增量相关；第三控制参数，其与将出口信号关联至第一信号和第二信号的函数的类型相关；第四控制参数，其与实际值与基准值之间的收 敛速度(velocity of convergence)相关。

进一步详细地，可详细说明在阻挡元件42是圆形的情况下，该第一参数确定阻挡元件42的旋转方向。而该第二参数包括压差计55的底限标度(bottom-scale)值，由此限定了预定值的范围。该第三控制参数规定了将输出信号关联于所述第一信号和所述第二信号的控制函数的类型：例如，此函数包括比例型、积分型、或导数型、或这些的组合类型的的关联关系。该第四控制参数调节设定至该控制装置25的实际值与基准值的收敛速度。设定器件57还使得能够存储与控制参数的值相关的预定数量的配置，这对于该控制装置25的管理是有用的。

在图中所示的情况中，该设定器件是仅具有用于每个参数设定控制的两个值的微型开关。

控制阀35使得能够借助于声学信号器件59和/或光学信号器件60监控实际值和基准值。这些信号装置连接至该控制装置25，该控制装置25构造成用于控制声学信号器件59和/或光学信号器件60，例如以提供：输出信号的光学值和/或瞬时值，和/或输出信号的瞬时值相对于基准值的光学位移和/或声学位移。

Claims (40)

1.一种用于设备用流体的调节阀，包括：

至少一个阀体，所述阀体具有至少一个入口(37)、至少一个出口、以及至少一个通道(39)，所述至少一个通道(39)将所述入口设定成与所述出口流体连通，

至少一个流体阻挡元件(42)，所述流体阻挡元件(42)在所述通道(39)中操作，所述流体阻挡元件(42)限定位于所述入口(37)与所述出口(38)之间的用于流体的通道开口(43)，所述通道开口(43)具有能够根据由所述阻挡元件(42)沿着预定的操作路径相对于所述阀体(36)呈现的位置而变化的尺寸，所述通道开口(43)包括纵向成形部(61)，所述纵向成形部(61)与相对于所述通道(39)的主延伸轴线(50)的纵向截面相关，所述纵向成形部(61)具有从所述阀体(36)的所述入口(37)到所述出口(38)逐渐增大的截面，所述通道开口(43)成形为使得在所述阻挡元件(42)在下列操作路径的段中的至少一个上的运动之后：

所述操作路径的初始段，

所述操作路径中的最终段，以及

所述操作路径中的初始段和最终段，

所述通道开口(43)的面积变化百分比与所述阻挡元件(42)的位移百分比之间的增量比具有包括在0至4.00之间的绝对值，以及

控制装置(25)，所述控制装置(25)构造成用于：

在输入端中接收至少第一信号和第二信号，所述第一信号与在所述设备的第一部段(22)中流通的流体的物理参数的强度相关，所述第二信号与在所述设备的第二部段(23)中流通的流体的所述物理参数的强度相关，

产生作为所述第一信号和所述第二信号的函数的输出信号，所述输出信号能够用于控制所述阻挡元件(42)的位置。

2.如权利要求1所述的调节阀，其中，在包括不超过所述操作路径的30％的初始段上，所述通道开口(43)的面积变化百分比与所述阻挡元件(42)的位移百分比之间的增量比具有包括在0至4之间的绝对值，以及

其中，所述通道开口(43)的面积变化百分比包括所述通道开口(43)的面积在所述阻挡元件(42)移位之后的变化量与基准面积之间的比率，并且，所述位移百分比包括所述阻挡元件(42)的位移与所述操作路径之间的比率。

3.如权利要求1所述的调节阀，其中，在包括不超过所述操作路径的40％的所述最终段(48)上，所述通道开口(43)的面积变化百分比与所述阻挡元件(42)的位移百分比之间的增量比具有包括在0至4之间的绝对值，以及

其中，所述通道开口(43)的面积变化百分比包括所述通道开口(43)的面积在所述阻挡元件(42)移位之后的变化量与基准面积之间的比率，并且，所述位移百分比包括所述阻挡元件(42)的位移与所述操作路径之间的比率。

4.如权利要求1所述的调节阀，其中，在所述操作路径的、包括在所述初始段(45)与所述最终段(48)之间的中间段上，所述通道开口(43)的面积变化百分比与所述阻挡元件(42)的位移百分比之间的增量比具有基本上恒定的绝对值，并且，所述中间段包括所述操作路径的20％至40％，

并且，所述通道开口(43)的面积变化百分比包括所述通道开口(43)的面积在所述阻挡元件(42)移位之后的变化量与基准面积之间的比率，并且，所述位移百分比包括所述阻挡元件(42)的位移与所述操作路径之间的比率。

5.如权利要求2至4中的任一项所述的调节阀，其中，在包括不超过所述操作路径的30％的所述初始段上，所述通道开口(43)的面积变化百分比与所述阻挡元件(42)的位移百分比之间的增量比具有包括在0至2.5之间的绝对值。

6.如权利要求2至4中的任一项所述的调节阀，其中，在包括不超过所述操作路径的40％的最终段(48)上，所述通道开口(43)的面积的变化百分比与所述阻挡元件(42)的位移百分比之间的增量比具有包括在0至2.5之间的绝对值。

7.如权利要求2至4中的任一项所述的调节阀，其中，在所述操作路径的、包括在所述初始段(45)与所述最终段(48)之间的中间段上，所述通道开口(43)的面积变化百分比与所述阻挡元件(42)的位移百分比之间的增量比是基本上恒定的，并且，所述中间段包括所述操作路径的20％至40％。

8.如权利要求2至4中的任一项所述的调节阀，其中，所述通道开口(43)的面积变化百分比与所述阻挡元件(42)的位移百分比之间的增量比具有包括在0.00至2.50之间的绝对值。

9.如权利要求1至4中的任一项所述的调节阀，其中，所述设备是调节设备。

10.一种用于设备用流体的调节阀，包括：

至少一个阀体(36)，所述阀体(36)具有至少一个入口(37)、至少一个出口(38)以及至少一个通道(39)，所述至少一个通道(39)将所述入口(37)设定成与所述出口(38)流体连通，

至少一个流体阻挡元件(42)，所述流体阻挡元件(42)在所述通道(39)中操作，所述流体阻挡元件(42)与所述阀体(36)协作限定位于所述入口(37)与所述出口(38)之间的用于流体的通道开口(43)，所述通道开口(43)具有能够根据由所述阻挡元件(42)沿着预定的操作路径相对于所述阀体(36)呈现的位置而变化的尺寸，所述阻挡元件(42)构造成用于相对于旋转轴线(44)旋转，所述旋转轴线(44)相对于所述通道(39)的主延伸轴线(50)横向地延伸，其中所述通道开口(43)成形为使得在所述阻挡元件(42)在所述操作路径的初始段(45)与最终段(48)中的一个上运动之后，所述通道开口(43)的面积变化百分比与所述阻挡元件(42)的位移百分比之间的增量比具有包括在0至4之间的绝对值，其中，所述通道开口(43)的面积变化百分比包括所述通道开口(43)的面积在所述阻挡元件(42)移位之后的变化量与基准面积之间的比率，并且，所述位移百分比包括所述阻挡元件(42)的位移与所述操作路径之间的比率，

至少一个控制装置(25)，所述控制装置(25)构造成用于：

在输入端中接收至少第一信号和第二信号，所述第一信号与在所述设备的第一部段(22)中流通的流体的物理参数的强度相关，所述第二信号与在所述设备的第二部段(23)中流通的流体的所述物理参数的强度相关，

产生作为所述第一信号和所述第二信号的函数的输出信号，所述输出信号能够用于控制所述阻挡元件(42)的角度位置，其中，所述控制装置(25)构造成用于使所述阻挡元件在彼此成角度地偏移的多个操作位置中运动，并且，在一个操作位置与下一个成角度的操作位置之间限定角度步幅，所述控制装置在预定数量的所述操作位置处重复所述接收和产生的步骤，

其中，至少在所述操作路径的一段上，所述角度步幅是不恒定的，并且，所述角度步幅在其上是不恒定的所述一段包括所述操作路径的至少10％，

其中，所述操作路径的、其中所述角度步幅是不恒定的并且小于1°的段包括所述操作路径的最终段(48)，所述最终段又包括在所述通道开口(43)的完全打开的最终位置(49)与其中所述通道开口(43)打开不超过50％的中间位置之间。

11.如权利要求10所述的调节阀，其中，至少在所述操作路径的预定段上，所述角度步幅满足以下条件之一：

小于1°，

小于0.5°。

12.如权利要求10所述的调节阀，其中，所述角度步幅的大小是在所述设备的所述第一部段(22)中流通的流体的所述物理参数的强度、以及在所述设备的所述第二部段(23)中流通的流体的所述物理参数的强度的函数，其中，在基准值与由在所述第一部段(22)中流通的流体的所述物理参数的强度与在所述第二部段(23)中流通的流体的所述物理参数的强度之间的差给定的实际值之间的差减小时，所述角度步幅逐渐减小。

13.如权利要求10所述的调节阀，其中，所述操作路径中的、其中所述角度步幅是恒定的并且小于1°的段包括所述操作路径中的初始段(45)，所述初始段又包括在所述通道开口(43)的完全关闭的起始位置(46)与其中所述通道开口(43)打开不超过40％的中间位置(47)之间。

14.如权利要求10所述的调节阀，其中，在包括不超过所述操作路径的30％的所述初始段(45)上，所述通道开口(43)的面积变化百分比与所述阻挡元件(42)的位移百分比之间的增量比具有包括在0至4之间的绝对值，其中，所述通道开口(43)的面积变化百分比包括所述通道开口(43)的面积在所述阻挡元件(42)移位之后的变化量与基准面积之间的比率，并且，所述位移百分比包括所述阻挡元件(42)的位移与所述操作路径之间的比率。

15.如权利要求10所述的调节阀，其中，在包括不超过所述操作路径的40％的所述最终段(48)上，所述通道开口(43)的面积变化百分比与所述阻挡元件(42)的位移百分比之间的增量比具有包括在0至4之间的绝对值，

其中，所述通道开口(43)的面积变化百分比包括所述通道开口(43)的面积在所述阻挡元件(42)移位之后的变化量与基准面积之间的比率，并且，所述位移百分比包括所述阻挡元件(42)的位移与所述操作路径之间的比率。

16.如权利要求10所述的调节阀，其中，在所述操作路径的、包括在所述初始段(45)与所述最终段(48)之间的中间段上，所述通道开口(43)的面积变化百分比与所述阻挡元件(42)的位移百分比之间的增量比具有基本恒定的绝对值，

其中，所述中间段包括所述操作路径的20％至40％，

其中，所述通道开口(43)的面积变化百分比包括所述通道开口(43)的面积在所述阻挡元件(42)移位之后的变化量与基准面积之间的比率，并且，所述位移百分比包括所述阻挡元件(42)的位移与所述操作路径之间的比率。

17.如权利要求10-16中的任一项所述的调节阀，其中，所述设备是调节设备。

18.如权利要求10-16中的任一项所述的调节阀，其中，所述控制装置在每个操作位置处重复所述接收和产生的步骤。

19.如权利要求1或10所述的调节阀，其中，所述第一信号和所述第二信号分别与所述设备的所述第一部段(22)和所述第二部段(23)中的流体压力的强度相关。

20.如权利要求1或10所述的调节阀，其中，产生所述输出信号包括确定控制差分信号，所述控制差分信号包括所述第一信号的强度与所述第二信号的强度之间的差值或比率。

21.如权利要求20所述的调节阀，其中，所述控制差分信号包括从所述第一部段(22)中的流体压力的强度与所述第二部段(23)中的流体压力的强度之间的差值和比率中选择的一个。

22.如权利要求20所述的调节阀，其中，所述控制装置(25)包括压差计(55)，所述压差计(55)在输入端中接收所述第一信号和所述第二信号并且在输出端中产生所述控制差分信号。

23.如权利要求20所述的调节阀，其中，所述控制装置(25)构造成用于：

使得能够设定至少一个基准值，

将所述基准值与所述控制差分信号的实际值进行比较，

产生作为比较值的函数的所述输出信号。

24.如权利要求23所述的调节阀，其中，所述控制装置包括作用在所述阻挡元件上的致动器，所述致动器(56)构造成用于使得所述阻挡元件(42)能够沿着所述操作路径移位，所述控制装置(25)与所述致动器(56)相连，所述控制装置(25)还构造成根据所述输出信号来控制所述阻挡元件(42)的运动。

25.如权利要求24所述的调节阀，其中，所述控制装置构造成用于：

根据沿着所述操作路径的多个操作位置来设置所述阻挡元件(42)，所述多个操作位置以角度步幅间隔开，所述控制装置在每个所述操作位置处重复比较步骤和产生步骤；

根据所述控制差分信号的实际值与所述基准值来控制所述致动器使所述阻挡元件运动的所述角度步幅的大小。

26.如权利要求25所述的调节阀，其中，所述控制装置根据所述控制差分信号的实际值与所述基准值之间的差来控制所述角度步幅的大小，所述致动器根据所述角度步幅使所述阻挡元件移动。

27.如权利要求23所述的调节阀，其中，所述控制装置(25)构造成用于控制所述阻挡元件(42)的运动并且用于确定所述基准值与所述控制差分信号的实际值之间的差的减小。

28.如权利要求23所述的调节阀，其中，所述控制装置(25)包括设定器件(57)，所述设定器件(57)连接至所述控制装置(25)并且使得能够设定预定数量的控制参数，所述控制参数限定所述调节阀的操作状态，并且，所述控制参数包括从具有下列参数的组中选择的至少一个参数：

第一控制参数，所述第一控制参数与所述阻挡元件的运动类型相关，

第二控制参数，所述第二控制参数与所述第一信号的值与所述第二信号的值的最大偏移量相关、或与所述第一信号与所述第二信号之间的差的值的最大偏移量相关，

第三控制参数，所述第三控制参数与将所述输出信号与所述第一信号和所述第二信号相关联的函数的类型相关，

第四控制参数，所述第四控制参数与所述实际值与所述基准值之间的收敛速度相关。

29.如权利要求28所述的调节阀，其中，所述控制装置(25)包括压差计(55)，所述压差计(55)在输入端中接收所述第一信号和所述第二信号并且在输出端中产生所述控制差分信号，所述第二控制参数包括所述压差计(55)的底限标度值。

30.如权利要求28所述的调节阀，其中，与所述第三控制参数相关地，所述函数包括比例型或积分型或导数型或其组合类型的关联关系。

31.如权利要求28所述的调节阀，其中，所述第四控制参数规定了收敛时间，所述收敛时间被定义为所述控制差分信号的实际值收敛于所述基准值的短时间。

32.如权利要求28所述的调节阀，其中，所述设定器件(57)使得能够存储预定数量的配置，所述配置与对于管理所述控制装置(25)是有用的所述控制参数的值相关。

33.如权利要求32所述的调节阀，其中，所述设定器件(57)包括微型开关。

34.如权利要求1或10所述的调节阀，其中，所述控制装置(25)包括输入器件(58)，所述输入器件(58)使得能够设定至少一个基准值。

35.如权利要求34所述的调节阀，其中，所述输入器件(58)构造成用于使得能够设定所述第一部段(22)与所述第二部段(23)之间的基准压差，和/或

所述控制装置(25)包括存储器，所述存储器构造成用于使得能够存储多个预定的基准值并用于使得用户能够选择所述多个预定的基准值中的至少一个。

36.如权利要求1或10所述的调节阀，其中，在所述阀体(36)的所述通道(39)中操作的所述阻挡元件(42)构造成根据相对于旋转轴线(44)的运动角度旋转，所述旋转轴线(44)相对于所述通道(39)的主延伸轴线(50)横向地延伸，所述阻挡元件(42)具有侧向旋转表面，所述侧向旋转表面具有圆柱形的或球形的构造。

37.如权利要求36所述的调节阀，其中，在包括在所述操作路径的20％至30％之间的所述初始段上，所述通道开口(43)的面积变化百分比与所述阻挡元件(42)的位移百分比之间的增量比落在0至1.5之间的范围内，以及

在包括在所述操作路径的20％至30％之间的所述最终段上，所述通道开口(43)的面积变化百分比与所述阻挡元件(42)的位移百分比之间的增量比落在0至1.5之间的范围内。

38.如权利要求1或10所述的调节阀，其中，所述通道开口(43)包括前部成形部(51)，所述前部成形部(51)具有两个基本对称的部件，其中，所述部件中的每一个具有第一部分(52)、第二部分(53)和连接曲部(54)，所述第一部分(52)成形为圆弧，所述第二部分(53)成形为半径大于所述第一部分(52)的圆弧的半径的圆弧，所述连接曲部(54)将所述第一部分(52)与所述第二部分(53)相连。

39.如权利要求10所述的调节阀，其中，所述通道开口(43)包括纵向成形部(61)，所述纵向成形部(61)与相对于所述通道(39)的主延伸轴线(50)的纵向截面相关，所述纵向成形部(61)具有从所述阀体(36)的所述入口(37)到所述出口(38)逐渐增大的截面。

40.一种调节设备(1)，包括：

至少一个总入口(2)，

至少一个总出口(3)，

回路(4)，所述回路(4)将所述总入口(2)设定成与所述总出口(3)流体连通，

设置在所述回路(4)上的多个用户单元(5)，

作用在所述回路(4)上的至少一个流量平衡系统(20)，

所述平衡系统(20)包括：

至少一个传感器(21)，所述传感器(21)用于根据流体的至少一个物理参数在位于所述用户单元(5)上游的第一部段(22)与位于所述用户单元(5)下游的第二部段(23)之间的强度差来检测所述物理参数的至少一个实际值，以及

如权利要求1或10所述的调节阀(35)。