CN103369383A - 空间遥控器的控制方法、装置、空间遥控器及多媒体终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供空间遥控器的控制方法、装置、空间遥控器及多媒体终端，所述方法包括：采集一周期时间内空间遥控器的光标移动过程中的多个坐标值；根据所述多个坐标值识别所述光标的振动轨迹；根据预置的所述振动轨迹对应的控制命令，将所述光标的振动轨迹转化为所述空间遥控器对应的控制命令。所述空间遥控器的控制装置包括：光标坐标位置采集器，用于采集一周期时间内空间遥控器的光标移动过程中的多个坐标值；轨迹识别器，用于根据所述多个坐标值识别所述光标的振动轨迹；控制命令转换器，用于根据预置的所述振动轨迹对应的控制命令，将所述光标的振动轨迹转化为该空间遥控器对应的控制命令。本发明提供了一种依靠振动轨迹进行操作控制的技术方案。

Description

空间遥控器的控制方法、装置、空间遥控器及多媒体终端

技术领域

本发明涉及遥控器遥控技术领域，尤其涉及空间遥控器的控制方法、装置、空间遥控器及多媒体终端。

背景技术

随着信息技术的发展，网络智能化逐渐渗入电视。目前智能电视的到来，顺应了电视机“高清化”、“网络化”、“智能化”的趋势。所谓智能电视，具备能从网络、AV设备、PC等多种渠道获得节目内容，通过简单易用的整合式操作界面，简易操作将消费者最需要的内容在大屏幕上清晰地展现。

智能电视首先意味着硬件技术的升级和革命，只有配备了业界领先的高配置、高性能芯片，才能顺畅运行大型3D体感游戏和各种软件程序；其次，智能电视意味着软件内容技术的革命，智能电视必然是一款可定制功能的电视；第三，智能电视还是不断成长，与时俱进的全新一代电视。智能电视最重要的就是必须搭载全开放式平台，只有通过全开放平台，才能广泛发动消费者积极参与彩电的功能制定，才能实现彩电的“需求定制化”、“彩电娱乐化”，才是解决彩电智能化发展的唯一有效途径。

智能电视拥有传统电视厂商所不具备的应用平台优势。智能电视将实现网络搜索、IP电视、BBTV(Broadcast Broadband TV，广电宽带电视)网视通、视频点播(VOD)、数字音乐、网络新闻、网络视频电话等各种应用服务。电视机正在成为继计算机、手机之后的第三种信息访问终端，用户可随时访问自己需要的信息；电视机也将成为一种智能设备，实现电视、网络和程序之间跨平台搜索；智能电视还将是一个“娱乐中心”，用户可以搜索电视频道、录制电视节目、能够播放卫星和有线电视节目以及网络视频。

时至今日，遥控器已经在生活中得到了越来越多的应用，给人们带来了极大的便利。然而，随着科技的进步，尤其是智能电视的发展应用，传统的遥控器已经无法满足人们日益多样化、个性化、人性化的需要。遥控器也扩展到了许多种类，但是随着遥控器的增多，带来了遥控器的泛滥，增加了使用者的购买成本，同时也给很多用户带来使用的烦恼。

发明内容

本发明实施例提供空间遥控器的控制方法、装置、空间遥控器及多媒体终端，以提供一种依靠振动轨迹进行操作控制的空间遥控器或多媒体终端或能进行手势识别的多媒体终端。

一方面，本发明实施例提供了一种空间遥控器的控制方法，所述空间遥控器的控制方法包括：采集一周期时间内空间遥控器的光标移动过程中的多个坐标值；根据所述多个坐标值识别所述光标的振动轨迹；根据预置的所述振动轨迹对应的控制命令，将所述光标的振动轨迹转化为所述空间遥控器对应的控制命令。

可选的，在本发明一实施例中，所述采集一周期时间内空间遥控器的光标移动过程中的多个坐标值，可以包括：基于计时器，采集一周期时间内空间遥控器的光标移动过程中的多个坐标值。

进一步地，可选的，在本发明一实施例中，所述基于计时器，采集一周期时间内空间遥控器的光标移动过程中的多个坐标值，可以包括：基于计时器，将一周期时间均分为多个时间段，每间隔所述时间段采集所述空间遥控器的光标移动过程中的坐标值。

可选的，在本发明一实施例中，所述根据所述多个坐标值识别所述光标的振动轨迹，可以包括：根据所述多个坐标值对应的状态迁移过程，利用一预置误差模糊识别所述光标的振动轨迹。

进一步地，可选的，在本发明一实施例中，所述光标的振动轨迹至少可以包括如下的一种：水平振动、垂直振动、顺时针旋转振动、逆时针旋转振动。

进一步地，可选的，在本发明一实施例中，所述根据预置的所述振动轨迹对应的控制命令，将所述光标的振动轨迹转化为所述空间遥控器对应的控制命令，可以包括：根据预置的所述水平振动对应的控制命令，将所述光标的水平振动转化为所述空间遥控器对应的视频播放/暂停的控制命令；或根据预置的所述垂直振动对应的控制命令，将所述光标的垂直振动转化为所述空间遥控器对应的视频3D功能启动/关闭的控制命令；或根据预置的所述顺时针旋转振动对应的控制命令，将所述光标的顺时针旋转振动转化为所述空间遥控器对应的音量增大的控制命令；或根据预置的所述逆时钟旋转振动对应的控制命令，将所述光标的逆时钟旋转振动转化为所述空间遥控器对应的音量减小的控制命令。

另一方面，本发明实施例提供了一种空间遥控器的控制装置，所述空间遥控器的控制装置包括：光标坐标位置采集器，用于采集一周期时间内空间遥控器的光标移动过程中的多个坐标值；轨迹识别器，用于根据所述多个坐标值识别所述光标的振动轨迹；控制命令转换器，用于根据预置的所述振动轨迹对应的控制命令，将所述光标的振动轨迹转化为所述空间遥控器对应的控制命令。

可选的，在本发明一实施例中，所述空间遥控器的控制装置还可以包括计时器，所述光标坐标位置采集器，具体可以用于基于所述计时器，采集一周期时间内空间遥控器的光标移动过程中的多个坐标值。

进一步地，可选的，在本发明一实施例中，所述光标坐标位置采集器，进一步具体用于基于所述计时器，将一周期时间均分为多个时间段，每间隔所述时间段采集所述空间遥控器的光标移动过程中的坐标值。

可选的，在本发明一实施例中，所述轨迹识别器，具体可以用于根据所述多个坐标值对应的状态迁移过程，利用一预置误差模糊识别所述光标的振动轨迹。

进一步地，可选的，在本发明一实施例中，所述光标的振动轨迹至少可以包括如下的一种：水平振动、垂直振动、顺时针旋转振动、逆时针旋转振动。

进一步地，可选的，在本发明一实施例中，所述控制命令转换器，具体用于根据预置的所述水平振动对应的控制命令，将所述光标的水平振动转化为所述空间遥控器对应的视频播放/暂停的控制命令；或所述控制命令转换器，具体用于根据预置的所述垂直振动对应的控制命令，将所述光标的垂直振动转化为所述空间遥控器对应的视频3D功能启动/关闭的控制命令；或所述控制命令转换器，具体用于根据预置的所述顺时针旋转振动对应的控制命令，将所述光标的顺时针旋转振动转化为所述空间遥控器对应的音量增大的控制命令；或所述控制命令转换器，具体用于根据预置的所述逆时钟旋转振动对应的控制命令，将所述光标的逆时钟旋转振动转化为所述空间遥控器对应的音量减小的控制命令。

又一方面，本发明实施例提供了一种多媒体终端，所述多媒体终端包括上述空间遥控器的控制装置，所述多媒体终端还包括：播放器，用于响应转化后的所述空间遥控器对应的控制命令。

又一方面，本发明实施例提供了一种空间遥控器，所述空间遥控器包括上述空间遥控器的控制装置，所述空间遥控器还包括：发送器，用于将转化后的所述空间遥控器对应的控制命令发送给相应的多媒体终端以响应该控制命令。

再一方面，本发明实施例提供了一种多媒体终端，所述多媒体终端包括上述空间遥控器的控制装置，所述多媒体终端还包括：摄像头，用于动态采集图像；手掌监测器，用于提取所述图像中的手掌范围，监测该手掌中心在所述图像上的位置；光标映射器，用于将所述手掌中心在图像上的位置按比例映射到多媒体终端的屏幕上，所述手掌中心的移动对应引起所述空间遥控器的光标在所述多媒体终端的屏幕上的移动。

可选的，在本发明一实施例中，所述手掌监测器，进一步用于将所述图像由红绿蓝RGB空间转换到人类视觉系统HVS空间后，运用人体皮肤颜色在所述HSV空间的聚类特性，利用二值化分割提取手势区域，然后通过比对预设的圆形样本最大值和圆形样本最小值，确定手掌范围。

上述技术方案具有如下有益效果：采用采集一周期时间内空间遥控器的光标移动过程中的多个坐标值；根据所述多个坐标值识别所述光标的振动轨迹；根据预置的所述振动轨迹对应的控制命令，将所述光标的振动轨迹转化为所述空间遥控器对应的控制命令的技术手段，提供了一种依靠振动轨迹进行操作控制的空间遥控器或多媒体终端或能进行手势识别的多媒体终端。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一种空间遥控器的控制方法流程图；

图2为本发明实施例一种空间遥控器的控制装置结构示意图；

图3为本发明应用实例网络架构示意图；

图4为本发明应用实例水平振动周期示意图；

图5为本发明应用实例垂直振动周期示意图；

图6为本发明应用实例顺时钟旋转振动周期示意图；

图7为本发明应用实例逆时钟旋转振动周期示意图；

图8为本发明应用实例水平振动状态迁移过程示意图；

图9为本发明应用实例垂直振动状态迁移过程示意图；

图10为本发明应用实例顺时钟状态迁移过程示意图；

图11为本发明应用实例逆时钟状态迁移过程示意图；

图12为本发明应用实例轨迹识别器处理流程示意图；

图13为本发明应用实例空间遥控器振动轨迹对在线Vod的操作处理流程示意图。

图14为本发明应用实例裸手作为空间遥控器映射光标处理流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，为本发明实施例一种空间遥控器的控制方法流程图，所述空间遥控器的控制方法包括：

101、采集一周期时间内空间遥控器的光标移动过程中的多个坐标值；

102、根据所述多个坐标值识别所述光标的振动轨迹；

103、根据预置的所述振动轨迹对应的控制命令，将所述光标的振动轨迹转化为所述空间遥控器对应的控制命令。

可选的，所述采集一周期时间内空间遥控器的光标移动过程中的多个坐标值，可以包括：基于计时器，采集一周期时间内空间遥控器的光标移动过程中的多个坐标值。

进一步地，所述基于计时器，采集一周期时间内空间遥控器的光标移动过程中的多个坐标值，可以包括：基于计时器，将一周期时间均分为多个时间段，每间隔所述时间段采集所述空间遥控器的光标移动过程中的坐标值。

可选的，所述根据所述多个坐标值识别所述光标的振动轨迹，可以包括：根据所述多个坐标值对应的状态迁移过程，利用一预置误差模糊识别所述光标的振动轨迹。

进一步地，所述光标的振动轨迹至少可以包括如下的一种：水平振动、垂直振动、顺时针旋转振动、逆时针旋转振动。需要说明的是，本发明实施例的振动轨迹还可以有多种，并不以此为限。

进一步地，所述根据预置的所述振动轨迹对应的控制命令，将所述光标的振动轨迹转化为所述空间遥控器对应的控制命令，可以包括：根据预置的所述水平振动对应的控制命令，将所述光标的水平振动转化为所述空间遥控器对应的视频播放/暂停的控制命令；或根据预置的所述垂直振动对应的控制命令，将所述光标的垂直振动转化为所述空间遥控器对应的视频3D功能启动/关闭的控制命令；或根据预置的所述顺时针旋转振动对应的控制命令，将所述光标的顺时针旋转振动转化为所述空间遥控器对应的音量增大的控制命令；或根据预置的所述逆时钟旋转振动对应的控制命令，将所述光标的逆时钟旋转振动转化为所述空间遥控器对应的音量减小的控制命令。需要说明的是，本发明实施例的振动轨迹转化为空间遥控器对应的控制命令还可以有多种，并不以此为限。

对应于上述方法实施例，如图2所示，为本发明实施例一种空间遥控器的控制装置结构示意图，所述空间遥控器的控制装置包括：

光标坐标位置采集器21，用于采集一周期时间内空间遥控器的光标移动过程中的多个坐标值；

轨迹识别器22，用于根据所述多个坐标值识别所述光标的振动轨迹；

控制命令转换器23，用于根据预置的所述振动轨迹对应的控制命令，将所述光标的振动轨迹转化为所述空间遥控器对应的控制命令。

可选的，所述空间遥控器的控制装置还可以包括计时器24，所述光标坐标位置采集器21，具体可以用于基于所述计时器，采集一周期时间内空间遥控器的光标移动过程中的多个坐标值。进一步地，所述光标坐标位置采集器21，进一步具体用于基于所述计时器，将一周期时间均分为多个时间段，每间隔所述时间段采集所述空间遥控器的光标移动过程中的坐标值。

可选的，所述轨迹识别器22，具体可以用于根据所述多个坐标值对应的状态迁移过程，利用一预置误差模糊识别所述光标的振动轨迹。进一步地，所述光标的振动轨迹至少可以包括如下的一种：水平振动、垂直振动、顺时针旋转振动、逆时针旋转振动。进一步地，所述控制命令转换器23，具体用于根据预置的所述水平振动对应的控制命令，将所述光标的水平振动转化为所述空间遥控器对应的视频播放/暂停的控制命令；或所述控制命令转换器23，具体用于根据预置的所述垂直振动对应的控制命令，将所述光标的垂直振动转化为所述空间遥控器对应的视频3D功能启动/关闭的控制命令；或所述控制命令转换器23，具体用于根据预置的所述顺时针旋转振动对应的控制命令，将所述光标的顺时针旋转振动转化为所述空间遥控器对应的音量增大的控制命令；或所述控制命令转换器23，具体用于根据预置的所述逆时钟旋转振动对应的控制命令，将所述光标的逆时钟旋转振动转化为所述空间遥控器对应的音量减小的控制命令。需要说明的是，本发明实施例的振动轨迹或振动轨迹转化为空间遥控器对应的控制命令还可以有多种，并不以此为限。

本发明上述方法或装置技术方案具有如下有益效果：采用采集一周期时间内空间遥控器的光标移动过程中的多个坐标值；根据所述多个坐标值识别所述光标的振动轨迹；根据预置的所述振动轨迹对应的控制命令，将所述光标的振动轨迹转化为所述空间遥控器对应的控制命令的技术手段，提供了一种依靠振动轨迹进行操作控制的空间遥控器或多媒体终端或能进行手势识别的多媒体终端。

本发明应用实例上述空间遥控器的控制装置可以为空间遥控器或多媒体终端或能进行手势识别的多媒体终端：如果是多媒体终端，所述多媒体终端包括上述空间遥控器的控制装置，所述多媒体终端还包括：播放器，用于响应转化后的所述空间遥控器对应的控制命令。如果是空间遥控器，所述空间遥控器包括上述空间遥控器的控制装置，所述空间遥控器还包括：发送器，用于将转化后的所述空间遥控器对应的控制命令发送给相应的多媒体终端以响应该控制命令。如果是能进行手势识别的多媒体终端，所述多媒体终端包括上述空间遥控器的控制装置，所述多媒体终端还包括：摄像头，用于动态采集图像；手掌监测器，用于提取所述图像中的手掌范围，监测该手掌中心在所述图像上的位置；光标映射器，用于将所述手掌中心在图像上的位置按比例映射到多媒体终端的屏幕上，所述手掌中心的移动对应引起所述空间遥控器的光标在所述多媒体终端的屏幕上的移动。

以下以上述空间遥控器的控制装置为空间遥控器，并举应用实例Vod为例进行说明，需要说明的是，本发明应用实例并不以此为限：

如图3所示，为本发明应用实例网络架构示意图，本架构主要通过6大模块相互交互实现，即Vod片源36、播放器35、计时器34、控制命令转换器33、轨迹识别器32、光标坐标位置采集器31，其中，

Vod片源36：为在线视频点播资源，可以通过互联网获取。

播放器35：为嵌入式平台视频播放中间件，可以实现对片源的播放、暂停、快进、后退、3D功能启动/关闭、音量增大、音量减小等功能。

计时器34：设定光标运动周期时间t(默认t＝1秒)，以及将t均分n等分(默认n＝20)。

光标坐标位置采集器31：基于计时器34，每间隔

秒缓存光标移动过程中x和y的坐标值(x，y)。

轨迹识别器32：基于采集的数据集，判断光标的状态迁移过程，模糊识别空间遥控器划过的运行轨迹，比如，水平振动、垂直振动、顺时钟旋转振动、逆时钟旋转振动。

控制命令转换器33：根据如下预置的对应关系将光标的振动轨迹转化为空间遥控器对应的控制命令：

光标水平振动——视频暂停/播放；

光标垂直振动——视频3D功能启动/关闭；

光标顺时钟旋转振动——音量增大；

光标逆时钟旋转振动——音量减小。

需要说明的是，本发明应用实例的振动轨迹或振动轨迹转化为空间遥控器对应的控制命令还可以有多种，并不以此为限。

空间遥控器振动轨迹采用模糊模式识别，即允许一定的误差σ。当当前光标移动到下一记录位置时，x坐标值和y坐标值波动在误差允许范围内，说明其位置没有改变。定义光标在移动过程中，(x_B，y_B)为(x_A，y_A)记录的下一个邻接位置，如果|x_A-x_B|≤σ，则x坐标值不变；|y_A-y_B|≤σ，则y坐标值不变。比如：基于MTK(台湾联发科技多媒体芯片提供商)芯片，开发CNTV(China Network Television，中国网络电视台)在线vod视频项目中，屏幕分辨率为1280×720，定义x坐标值和y坐标值的波动误差10dpi，即σ＝10。

一个周期时间内空间遥控器光标移动的振动轨迹有如下4种情况(需要说明的是，本发明应用实例的振动轨迹还可以有多个，并不以此为限)：

如图4所示，为本发明应用实例水平振动周期示意图。

如图5所示，为本发明应用实例垂直振动周期示意图。

如图6所示，为本发明应用实例顺时钟旋转振动周期示意图。

如图7所示，为本发明应用实例逆时钟旋转振动周期示意图。

振动轨迹识别器32轨迹识别通过状态的变迁识别，比如定义4个样本集T1、T2、T3、T4(需要说明的是，本发明应用实例的样本集还可以有多个，并不以此为限。)。依据光标当前所在位置与先前位置的比较，定义如下8种状态及触发条件：

状态S0：初始状态；

状态S1：x增大、y不变；

状态S2：x减小、y不变；

状态S3：x不变、y增大；

状态S4：x不变、y减小；

状态S5：x增大、y增大；

状态S6：x减小、y增大；

状态S7：x减小、y减小；

状态S8：x增大、y减小。

基于上述8中状态，光标振动可能带来以下4种状态变迁过程，基于4种变迁过程，定义各自的样本集{Tn|n＝1，2，3，4}。

1、水平振动：如图8所示，为本发明应用实例水平振动状态迁移过程示意图，其中，-表示坐标值不变，↑表示坐标值增大，↓表示坐标值减小，图8中上下两个表示样本集T1＝{(S1，S2，S1)，(S2，S1，S2)}。需要说明的是，本发明应用实例的样本集还可以有多个，并不以此为限。

2、垂直振动：如图9所示，为本发明应用实例垂直振动状态迁移过程示意图。图9中上下两个表示样本集T2＝{(S4，S3，S4)，(S3，S4，S3)}。需要说明的是，本发明应用实例的样本集还可以有多个，并不以此为限。

3、顺时钟旋转振动：如图10所示，为本发明应用实例顺时钟状态迁移过程示意图。与水平和垂直振动迁移图一样，除了S5，S6、S7、S8均可以作为S0的下一个状态。图10表示样本集T3＝{(S5，S6，S7，S8，S5)，(S6，S7，S8，S5，S6)，...}。需要说明的是，本发明应用实例的样本集还可以有多个，并不以此为限。

4、逆时钟旋转振动：如图11所示，为本发明应用实例逆时钟状态迁移过程示意图。与水平和垂直振动迁移图一样，除了S7，S5、S6、S8均可以作为S0的下一个状态。图11表示样本集T4＝{(S7，S6，S5，S8，S7)，(S6，S5，S8，S7，S6)，...}。需要说明的是，本发明应用实例的样本集还可以有多个，并不以此为限。

如图12所示，为本发明应用实例轨迹识别器处理流程示意图，包括：

1201、开始；

1202、周期时间内记录下状态变迁序列ε；

1203、ε对比样本集{Tn|n＝1，2，3，4}；

1204、ε存在子序列ψ，判断ψ属于Tn，其中n为1，2，3，4；

1205、如果ψ属于T1，则识别为水平振动，转步骤1209；

1206、如果ψ属于T2，则识别为垂直振动，转步骤1209；

1207、如果ψ属于T3，则识别为顺时针旋转振动，转步骤1209；

1208、如果ψ属于T4，则识别为逆时针旋转振动，转步骤1209；

1209、结束。

如图13所示，为本发明应用实例空间遥控器振动轨迹对在线Vod的操作处理流程示意图，包括：

1301、开始；

1302、查询播放器状态；

1303、判断播放器数据通道已经创建完毕，如是，则转步骤1304；如否，则转步骤1319；

1304、定时器设定时间周期(默认t＝1秒，n＝20)；

1305、坐标位置数据采集；

1306、轨迹识别器进行分类：水平振动转步骤1307；垂直振动转步骤1310；顺时针旋转振动转步骤1308；逆时针旋转振动转步骤1309；

1307、识别为水平振动，转步骤1311；

1308、识别为顺时针旋转振动，转步骤1314；

1309、识别为逆时针旋转振动，转步骤1315；

1310、识别为垂直振动，转步骤1316；

1311、判断Vod是否正在播放，如是，则转步骤1312，如否，则转步骤1313；

1312、将振动轨迹转化为空间遥控器对应的视频暂停的控制命令，转步骤1319；

1313、将振动轨迹转化为空间遥控器对应的视频播放的控制命令，转步骤1319；

1314、将振动轨迹转化为空间遥控器对应的增大音量的控制命令，转步骤1319；

1315、将振动轨迹转化为空间遥控器对应的减小音量的控制命令，转步骤1319；

1316、判断3D功能是否开启，如是，则转步骤1317，如否，则转步骤1318；

1317、将振动轨迹转化为空间遥控器对应的关闭3D的控制命令，转步骤1319；

1318、将振动轨迹转化为空间遥控器对应的开启3D的控制命令，转步骤1319；

1319、结束。

如果是能进行手势识别的多媒体终端，所述多媒体终端包括上述空间遥控器的控制装置，其能够进行手势识别，所述手势识别将用户裸手作为空间遥控器，该多媒体终端还包括：摄像头，依据计时器，在基于单目视觉下动态采集图像；手掌监测器，将所述图像由红绿蓝(RGB)空间转换到HVS(人类视觉系统)空间后，运用人体皮肤颜色在HSV空间的聚类特性，利用二值化分割提取手势区域，通过比对预设的圆形样本最大值及最小值，确定手掌范围。光标映射器，将手掌中心在图像上的位置按比例映射到多媒体终端屏幕，手掌的移动将会引起光标在多媒体终端上的移动，以下进行详述：

如图14所示，为本发明应用实例裸手作为空间遥控器映射光标处理流程示意图，包括：

1401、开始；

1402、摄像头开启，多媒体终端右上角显示图像；

1403、图像采集；

1404、肤色分析；

1405、滤波，去除冗余的信息；

1406、二值化分割出手势区域；

1407、计算连续区域及个数{Dm|m＝0，1，2...}；

1408、判断m值是否大于0，如果是，则转步骤1409，如果否，则转步骤1414；

1409、判断是否存在一个Dm，m＝0，1，2...，且预设的圆形样本最小值＜Dm面积＜预设的圆形样本最大值，如果是，则转步骤1410，如果否，则转步骤1414；

1410、确定手掌在图像中的范围；

1411、判断定时器时间周期是否到期(默认t＝1秒，n＝20)，如果是，则转步骤1414，如果否，则转步骤1412；

1412、计算手掌中心在图像中的位置；

1413、手掌中心在图像中的位置映射到多媒体终端屏幕光标，然后转步骤1411；

1414、结束。

本发明应用实例提出了空间遥控器在智能电视中的应用，考虑到空间遥控器的特性，提出运用空间遥控器的定位光标振动划过的轨迹，实现用户在BBTV中对在线Vod(VideoOn Demand，视频点播)点播的便捷操作，具有很强的实用性，进一步促进了人机交互在智能电视中的应用。需要说明的是，本发明空间遥控器不局限于传统的空间遥控器，也包括人类的裸手。

本发明实施例依据光标，基于模糊模式识别，纯软件设计出一个振动轨迹识别器。对于传统空间遥控器，本发明不改变空间遥控器原有的基本设计，完全不会增加产品成本。将人类裸手作为空间遥控器，本发明对手势识别也填补了振动轨迹操作空白。且本发明实施例提案完全是在空间遥控器发出信号后或摄像头感知手势特征映射光标后，通过电视机中的振动轨迹识别器软件模块之间的交互，智能地识别其振动轨迹，依据状态的变迁规律，响应快，实时性高，其可以具有自我学习能力，具有很强的实用性和用户体验。

本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrativelogical block)，单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrativecomponents)，单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。

本发明实施例中所描述的各种说明性的逻辑块，或单元都可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。

本发明实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件模块、或者这两者的结合。软件模块可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于用户终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于用户终端中的不同的部件中。

在一个或多个示例性的设计中，本发明实施例所描述的上述功能可以在硬件、软件、固件或这三者的任意组合来实现。如果在软件中实现，这些功能可以存储与电脑可读的媒介上，或以一个或多个指令或代码形式传输于电脑可读的媒介上。电脑可读媒介包括电脑存储媒介和便于使得让电脑程序从一个地方转移到其它地方的通信媒介。存储媒介可以是任何通用或特殊电脑可以接入访问的可用媒体。例如，这样的电脑可读媒体可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储装置，或其它任何可以用于承载或存储以指令或数据结构和其它可被通用或特殊电脑、或通用或特殊处理器读取形式的程序代码的媒介。此外，任何连接都可以被适当地定义为电脑可读媒介，例如，如果软件是从一个网站站点、服务器或其它远程资源通过一个同轴电缆、光纤电脑、双绞线、数字用户线(DSL)或以例如红外、无线和微波等无线方式传输的也被包含在所定义的电脑可读媒介中。所述的碟片(disk)和磁盘(disc)包括压缩磁盘、镭射盘、光盘、DVD、软盘和蓝光光盘，磁盘通常以磁性复制数据，而碟片通常以激光进行光学复制数据。上述的组合也可以包含在电脑可读媒介中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种空间遥控器的控制方法，其特征在于，所述空间遥控器的控制方法包括：

采集一周期时间内空间遥控器的光标移动过程中的多个坐标值；

根据所述多个坐标值识别所述光标的振动轨迹；

根据预置的所述振动轨迹对应的控制命令，将所述光标的振动轨迹转化为所述空间遥控器对应的控制命令。

2.如权利要求1所述空间遥控器的控制方法，其特征在于，所述采集一周期时间内空间遥控器的光标移动过程中的多个坐标值，包括：

基于计时器，采集一周期时间内空间遥控器的光标移动过程中的多个坐标值。

3.如权利要求2所述空间遥控器的控制方法，其特征在于，所述基于计时器，采集一周期时间内空间遥控器的光标移动过程中的多个坐标值，包括：

基于计时器，将一周期时间均分为多个时间段，每间隔所述时间段采集所述空间遥控器的光标移动过程中的坐标值。

4.如权利要求1所述空间遥控器的控制方法，其特征在于，所述根据所述多个坐标值识别所述光标的振动轨迹，包括：

根据所述多个坐标值对应的状态迁移过程，利用一预置误差基于模糊模式识别理论识别所述光标的振动轨迹。

5.如权利要求4所述空间遥控器的控制方法，其特征在于，所述光标的振动轨迹至少包括如下的一种：水平振动、垂直振动、顺时针旋转振动、逆时针旋转振动。

6.如权利要求5所述空间遥控器的控制方法，其特征在于，所述根据预置的所述振动轨迹对应的控制命令，将所述光标的振动轨迹转化为所述空间遥控器对应的控制命令，包括：

根据预置的所述水平振动对应的控制命令，将所述光标的水平振动转化为所述空间遥控器对应的视频播放/暂停的控制命令；或

根据预置的所述垂直振动对应的控制命令，将所述光标的垂直振动转化为所述空间遥控器对应的视频3D功能启动/关闭的控制命令；或

根据预置的所述顺时针旋转振动对应的控制命令，将所述光标的顺时针旋转振动转化为所述空间遥控器对应的音量增大的控制命令；或

根据预置的所述逆时钟旋转振动对应的控制命令，将所述光标的逆时钟旋转振动转化为所述空间遥控器对应的音量减小的控制命令。

7.一种空间遥控器的控制装置，其特征在于，所述空间遥控器的控制装置包括：

光标坐标位置采集器，用于采集一周期时间内空间遥控器的光标移动过程中的多个坐标值；

轨迹识别器，用于根据所述多个坐标值识别所述光标的振动轨迹；

控制命令转换器，用于根据预置的所述振动轨迹对应的控制命令，将所述光标的振动轨迹转化为所述空间遥控器对应的控制命令。

8.如权利要求7所述空间遥控器的控制装置，其特征在于，所述空间遥控器的控制装置还包括计时器，

所述光标坐标位置采集器，具体用于基于所述计时器，采集一周期时间内空间遥控器的光标移动过程中的多个坐标值。

9.如权利要求8所述空间遥控器的控制装置，其特征在于，

所述光标坐标位置采集器，进一步具体用于基于所述计时器，将一周期时间均分为多个时间段，每间隔所述时间段采集所述空间遥控器的光标移动过程中的坐标值。

10.如权利要求7所述空间遥控器的控制装置，其特征在于，

所述轨迹识别器，具体用于根据所述多个坐标值对应的状态迁移过程，利用一预置误差模糊识别所述光标的振动轨迹。

11.如权利要求10所述空间遥控器的控制装置，其特征在于，所述光标的振动轨迹至少包括如下的一种：水平振动、垂直振动、顺时针旋转振动、逆时针旋转振动。

12.如权利要求11所述空间遥控器的控制装置，其特征在于，

所述控制命令转换器，具体用于根据预置的所述水平振动对应的控制命令，将所述光标的水平振动转化为所述空间遥控器对应的视频播放/暂停的控制命令；或

所述控制命令转换器，具体用于根据预置的所述垂直振动对应的控制命令，将所述光标的垂直振动转化为所述空间遥控器对应的视频3D功能启动/关闭的控制命令；或

所述控制命令转换器，具体用于根据预置的所述顺时针旋转振动对应的控制命令，将所述光标的顺时针旋转振动转化为所述空间遥控器对应的音量增大的控制命令；或

所述控制命令转换器，具体用于根据预置的所述逆时钟旋转振动对应的控制命令，将所述光标的逆时钟旋转振动转化为所述空间遥控器对应的音量减小的控制命令。

13.一种多媒体终端，其特征在于，所述多媒体终端包括权利要求7-12中的任一所述空间遥控器的控制装置，所述多媒体终端还包括：

播放器，用于响应转化后的所述空间遥控器对应的控制命令。

14.一种空间遥控器，其特征在于，所述空间遥控器包括权利要求7-12中的任一所述空间遥控器的控制装置，所述空间遥控器还包括：

发送器，用于将转化后的所述空间遥控器对应的控制命令发送给相应的多媒体终端以响应该控制命令。

15.一种多媒体终端，其特征在于，所述多媒体终端包括权利要求7-12中的任一所述空间遥控器的控制装置，所述多媒体终端还包括：

摄像头，用于动态采集图像；

手掌监测器，用于提取所述图像中的手掌范围，监测该手掌中心在所述图像上的位置；

光标映射器，用于将所述手掌中心在图像上的位置按比例映射到多媒体终端的屏幕上，所述手掌中心的移动对应引起所述空间遥控器的光标在所述多媒体终端的屏幕上的移动。

16.如权利要求15所述多媒体终端，其特征在于，所述手掌监测器，进一步用于将所述图像由红绿蓝RGB空间转换到人类视觉系统HVS空间后，运用人体皮肤颜色在所述HSV空间的聚类特性，利用二值化分割提取手势区域，然后通过比对预设的圆形样本最大值和圆形样本最小值，确定手掌范围。

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