CN103365256A - 一种can驱动控制管理装置及can驱动控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种CAN驱动控制管理装置，用于调用用户CAN驱动包单元，所述用户CAN驱动包单元包括多个由厂商CAN驱动包开发形成的用户CAN驱动包，包括首项配置单元、CAN控制单元、CAN帧信息显示单元及对外统一接口。本发明还提供了一种CAN驱动控制方法，在首项配置单元中设定CAN驱动的类型并配置与其对应的参数，通过CAN控制单元从用户CAN驱动包单元选择CAN驱动包并启动或者停止CAN设备，CAN帧信息显示单元将接收或者发送的CAN帧信息显示出来，上层应用通过对外统一接口实现所述用户CAN驱动包的调用，使得上层应用不需要重复的对用户CAN驱动包的接口进行代码的编写，避免了接口代码的冗余，提高了接口代码的重用率。

Description

一种CAN驱动控制管理装置及CAN驱动控制方法
技术领域
本发明涉及一种CAN驱动控制管理装置及CAN驱动控制方法。
背景技术
现有技术中，针对每一种CAN驱动，都开发一个CAN驱动控制管理装置（或者程序包），用于管理CAN驱动并为上层应用提供调用接口，这样存在的一个问题就是每一种CAN驱动都对应一个CAN驱动控制管理装置（或者程序包）。上层应用调用时，需要明确它要使用的CAN驱动及其接口参数等信息。然而，面对各种各样的CAN驱动及接口参数，需要进行多次编程实现接口的调用及接口参数的填充，这样不仅使得开发人员需要接口代码编辑工作，而且使得开发代码冗余，代码重用率低。
发明内容
本发明的一个目的在于克服上述现有缺陷之一，提供了一种提高接口代码重用率的CAN驱动控制管理装置，本发明另一个目的是提供一种CAN驱动控制方法。
一种CAN驱动控制管理装置，用于调用用户CAN驱动包单元，所述用户CAN驱动包单元包括多个由厂商CAN驱动包开发形成的用户CAN驱动包，所述CAN驱动控制管理装置包括：
首项配置单元，用于选择CAN驱动类型和配置对应CAN驱动类型的参数，并发送CAN驱动类型和对应CAN驱动类型的参数；
CAN控制单元，用于接收首项配置单元发送的CAN驱动类型和对应CAN驱动类型的参数，并从用户CAN驱动包单元选择CAN驱动包以及启动和停止CAN设备；以及
对外统一接口，用于发送和接收上层应用在驱动CAN设备时交换的CAN帧信息，并将CAN帧信息广播至上层应用。
优选地，所述CAN驱动控制管理装置还包括CAN帧信息显示单元，用于显示接收或发送的CAN帧信息及CAN帧信息相关属性信息。
优选地，所述CAN帧信息相关属性信息包括收发速率及收发数据量。
优选地，所述CAN驱动控制管理装置为基于eclipse制作的CAN 插件。
优选地，所述CAN驱动类型为设备类型，所述设备类型对应不同的厂商CAN驱动包，所述CAN驱动类型所对应CAN驱动类型的参数包括设备索引、端口索引、发送类型以及波特率。 
一种CAN驱动控制管理装置的CAN驱动控制方法，包括以下步骤：
S01，在首项配置单元中设置CAN驱动类型和配置对应CAN驱动类型的参数；
S02，CAN控制单元从用户CAN驱动包单元选择用户CAN驱动包并调用用户CAN驱动包； 
S03，CAN控制单元启动CAN设备工作；
S04，若启动成功，CAN设备通过对外统一接口接收或者发送CAN帧信息；
S05，若CAN设备成功接收或者发送CAN帧信息，则通过对外统一接口向上层应用广播该CAN帧信息。
优选地，所述CAN驱动控制方法还包括步骤S06，CAN设备广播结束，停止发送或者接受CAN帧信息。
优选地，所述CAN驱动控制方法还包括步骤S07，CAN控制单元关闭CAN设备，结束CAN驱动控制。
优选地，在步骤S03之后，若CAN设备启动失败，返回到S01，重新在首项配置单元中设置CAN驱动类型和配置对应CAN驱动类型的参数。
优选地，在步骤S04之后，若CAN设备接收或者发送CAN帧信息失败，重新通过CAN控制单元启动CAN设备。
本发明提供的一种CAN驱动控制管理装置，用于调用用户CAN驱动包单元，所述用户CAN驱动包单元包括多个由厂商CAN驱动包开发形成的用户CAN驱动包，包括首项配置单元、CAN控制单元和对外统一接口。本发明还提供了一种CAN驱动控制方法，在首项配置单元中设定CAN驱动的类型并配置与其对应的参数，通过CAN控制单元从用户CAN驱动包单元选择CAN驱动包并启动或者停止CAN设备，所述上层应用通过对外统一接口调用用户CAN驱动包，使得上层应用不需要重复的对用户CAN驱动包的接口进行代码的编写，通过使用对外统一接口减轻了代码编写人员的工作量，避免了接口代码的冗余，提高了接口代码的重用率。
附图说明
图1是本发明CAN驱动控制管理装置的一种实施例的结构示意图。
图2是本发明CAN驱动控制方法的一种实施例的流程图。
图3是本发明CAN驱动控制管理装置的基于eclipse平台的一种实施例的工作流程图。
其中： CAN驱动控制管理装置200；首项配置单元201；CAN帧信息显示单元202；CAN控制单元203；对外统一接口204；用户CAN驱动包205；上层应用300。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种CAN驱动控制管理装置200，用于调用用户CAN驱动包单元，所述用户CAN驱动包单元包括多个由厂商CAN驱动包开发形成的用户CAN驱动包205，CAN驱动控制管理装置200包括：首项配置单元201， CAN控制单元203，对外统一接口204，所述上层应用300通过对外统一接口204实现用户CAN驱动包205的调用，在首项配置单元201中选择所述CAN驱动类型并对应配置被选CAN驱动类型参数，通过CAN控制单元203启动或者停止CAN设备工作，上层应用300通过对外统一接口204调用用户CAN驱动包205，对外统一接口204将发送或者接收CAN帧信息广播至上层应用300。
CAN控制单元203用于接收首项配置单元发送的CAN驱动类型和对应CAN驱动类型的参数并从用户CAN驱动包单元选择CAN驱动包205，CAN帧信息在本发明中为CAN驱动过程上层应用300与用户CAN驱动包205之间的协议及驱动CAN设备所需要交换的数据信息。
为了直观的反映CAN驱动过程的帧信息交换，所述CAN驱动控制管理装置200还包括CAN帧信息显示单元202，所述CAN帧信息显示单元202用于显示接收或者发送的CAN帧信息。
厂商提供的CAN驱动包以及接口都不尽相同，而且提供的CAN驱动包对上层应用300不能直接使用，需要对厂商CAN驱动包进行二次开发，采用JNI机制即JAVA本地接口，将厂商CAN驱动包开发成用户CAN驱动包205，上层应用300可以调用用户CAN驱动包205实现CAN设备驱动。
用户CAN驱动包单元包括多个由厂商CAN驱动包开发形成的用户CAN驱动包205，每一种用户CAN驱动包205的接口不尽相同，每种接口对应各自的代码，这就为上层应用的调用带来了不必要的麻烦，本发明中将多个用户CAN驱动组成一个用户CAN驱动包单元，将用户CAN驱动包单元采用对外统一接口204与上层应用300实现调用。
在本实施例中，用户CAN驱动包单元为由多个经过二次开发的厂商CAN驱动包构成的整体，为用户CAN驱动包205通过对外统一接口204，实现上层应用300对用户CAN驱动包205的调用，用户CAN驱动包205集中到CAN驱动管理装置中，并通过对外统一接口204实现统一调用，由于用户驱动包的接口均由代码编写而成，采用对外统一接口204可以省去用户CAN驱动包205接口代码编写人员的工作量，避免了开发代码的冗余造成的代码重用率降低。
所述首项配置单元201用于选择CAN驱动类型和配置对应CAN驱动类型的参数，每个CAN设备都对应一种CAN的驱动包和对应的驱动参数，根据CAN设备的驱动类型即驱动包类型，在首项配置单元201中选择相对应的CAN驱动类型，并配置该CAN驱动类型对应所需的参数，配置对应CAN驱动类型的参数包括设备索引、端口索引、发送类型以及波特率。
所述CAN帧信息显示单元202用于显示接收或发送CAN帧信息，CAN帧信息显示单元202还显示CAN帧信息相关属性信息，所述CAN帧信息相关属性信息包括收发速率及收发数据量，在CAN驱动工作时，CAN帧信息显示单元202及时将CAN帧信息显示出来，便于用户及时了解信息。
对外统一接口204用于发送和接收CAN帧信息，并将CAN帧信息广播至上层应用300，通过将所有的用户CAN驱动包205通过统一接口实现调用，可以使得每个用户CAN驱动包205接口的调用更方便简洁，接口代码的可以重复使用。
本发明实施例中CAN驱动控制管理装置200采用JAVA对厂商CAN驱动包进行开发，开发完成之后，将CAN驱动控制管理装置200在eclipse软件（eclipse是基于 Java 的可扩展开发平台）中制成CAN插件，生成CAN插件的方法可以按照eclipse软件的使用方法实现，在eclipse中制作CAN插件，可以使得CAN驱动控制方法更容易实现。
图2所示，本发明实施例还提供了采用上述CAN驱动管理装置进行的CAN驱动控制方法，所述CAN驱动控制的方法包括以下步骤：
S01，在首项配置单元201中设置CAN驱动类型，配置对应CAN驱动类型的参数，确定需要进行CAN驱动的厂商CAN驱动包；
S02，CAN控制单元203从用户CAN驱动包单元选择用户CAN驱动包205并调用用户CAN驱动包205，用户CAN驱动包205对应可驱动CAN设备； 
S03，通过CAN控制单元203启动CAN设备工作，若启动成功，则执行部长S04；若启动失败，则返回到S01，重新在首项配置单元201中设置CAN驱动类型和配置对应CAN驱动类型的参数；
S04，CAN设备向上层应用300接收或者发送CAN帧信息，若CAN设备成功接收或者发送CAN帧信息，则执行步骤S05；若CAN设备接收或者发送CAN帧信息失败，则执行步骤S03；
S05，通过对外统一接口204向上层应用300广播该CAN帧信息；
上述操作完成后，就实现对CAN设备的驱动，作为一种更优选的方案，在步骤S05之后还包括：
S06，CAN设备广播结束，停止发送或者接受CAN帧信息；
S07，通过CAN控制单元203关闭CAN设备，结束CAN驱动控制。
结合图3所示，基于eclipse平台中，由CAN驱动控制管理装置200支撑的CAN插件的工作过程是这样的：
S00，启动eclipse平台，调用CAN插件；
S01，在首项配置单元201中设置CAN驱动类型和配置对应CAN驱动类型的参数，确定需要进行CAN驱动的厂商CAN驱动包；
S02，CAN控制单元203从用户CAN驱动包单元选择用户CAN驱动205包并调用用户CAN驱动包205，用户CAN驱动包205对应可驱动CAN设备； 
S03，通过CAN控制单元203启动CAN设备工作；
S04，若启动成功，则CAN设备向上层应用300接收或者发送CAN帧信息，，若CAN设备启动失败，返回到S01，重新在首项配置单元201中设置CAN驱动类型和配置对应CAN驱动类型的参数；
S05，若CAN设备成功接收或者发送CAN帧信息，则通过对外统一接口204向上层应用300广播该CAN帧信息，若CAN设备接收或者发送CAN帧信息失败，重新通过CAN控制单元203启动CAN设备；
S06，CAN设备广播结束，停止发送或者接受CAN帧信息；
S07，通过CAN控制单元203关闭CAN设备，结束CAN驱动控制。
S08，退出eclipse平台，结束操作。
本发明提供的一种CAN驱动控制管理装置，用于调用用户CAN驱动包单元，所述用户CAN驱动包单元包括多个由厂商CAN驱动包开发形成的用户CAN驱动包，包括首项配置单元、CAN控制单元、CAN帧信息显示单元及对外统一接口。本发明还提供了一种CAN驱动控制方法，在首项配置单元中设定CAN驱动的类型并配置与其对应的参数，通过CAN控制单元从用户CAN驱动包单元选择CAN驱动包并启动或者停止CAN设备，CAN帧信息显示单元将接收或者发送的CAN帧信息显示出来，上层应用通过对外统一接口实现所述用户CAN驱动包的调用，使得上层应用不需要重复的对用户CAN驱动包的接口进行代码的编写，通过使用对外统一接口减轻了代码编写人员的工作量，避免了接口代码的冗余，提高了接口代码的重用率。
   以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种CAN驱动控制管理装置，其特征在于，用于调用用户CAN驱动包单元，所述用户CAN驱动包单元包括多个由厂商CAN驱动包开发形成的用户CAN驱动包，所述CAN驱动控制管理装置包括：
首项配置单元，用于选择CAN驱动类型和配置对应CAN驱动类型的参数，并发送CAN驱动类型和对应CAN驱动类型的参数；
CAN控制单元，用于接收首项配置单元发送的CAN驱动类型和对应CAN驱动类型的参数，并从用户CAN驱动包单元选择CAN驱动包以及启动和停止CAN设备；以及
对外统一接口，用于发送和接收上层应用在驱动CAN设备时交换的CAN帧信息，并将CAN帧信息广播至上层应用。
2.根据权利要求1所述的CAN驱动控制管理装置，其特征在于，所述CAN驱动控制管理装置还包括CAN帧信息显示单元，用于显示接收或发送的CAN帧信息及CAN帧信息相关属性信息。
3.根据权利要求2所述的CAN驱动控制管理装置，其特征在于，所述CAN帧信息相关属性信息包括收发速率及收发数据量。
4.根据权利要求1所述的CAN驱动控制管理装置，其特征在于，所述CAN驱动控制管理装置为基于eclipse制作的CAN 插件。
5.根据权利要求1所述的CAN驱动控制管理装置，其特征在于，所述CAN驱动类型为设备类型，所述设备类型对应不同的厂商CAN驱动包，所述CAN驱动类型所对应CAN驱动类型的参数包括设备索引、端口索引、发送类型以及波特率。
6.一种CAN驱动控制管理装置的CAN驱动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S01，在首项配置单元中设置CAN驱动类型和配置对应CAN驱动类型的参数；
S02，CAN控制单元从用户CAN驱动包单元选择用户CAN驱动包并调用用户CAN驱动包； 
S03，CAN控制单元启动CAN设备工作；
S04，若启动成功，CAN设备通过对外统一接口接收或者发送CAN帧信息；
S05，若CAN设备成功接收或者发送CAN帧信息，则通过对外统一接口向上层应用广播该CAN帧信息。
7.根据权利要求6所述的CAN驱动控制方法，其特征在于，所述CAN驱动控制方法还包括步骤S06，CAN设备广播结束，停止发送或者接受CAN帧信息。
8.根据权利要求7所述的CAN驱动控制方法，其特征在于，所述CAN驱动控制方法还包括步骤S07，CAN控制单元关闭CAN设备，结束CAN驱动控制。
9.根据权利要求6所述的CAN驱动控制方法，其特征在于，在步骤S03之后，若CAN设备启动失败，返回到S01，重新在首项配置单元中设置CAN驱动类型和配置对应CAN驱动类型的参数。
 
10.根据权利要求9所述的CAN驱动控制方法，其特征在于，在步骤S04之后，若CAN设备接收或者发送CAN帧信息失败，重新通过CAN控制单元启动CAN设备。
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