CN103362468A - 带压作业装置的安全倒过管柱接箍的自动控制装置 - Google Patents

Abstract

一种带压作业装置的安全倒过管柱接箍的自动控制装置，其由接箍报信装置、信号接收控制装置、控制结构、连接件构成；接箍报信装置由液压器、液压管线、液压系统、传动装置、报信装置及连接部件构成；液压器连接在所需控制的带压作业装置的底层防喷器下面，根据报信装置的报出信号，通过远程控制装置上信号接收控制装置自动控制先关上层防喷器后开底层防喷器的电机和先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的开和关，当管柱接箍通过液压器时，先关上层防喷器后开底层防喷器的电机推动推块先关上层防喷器后开底层防喷器，而管柱接箍过底层防喷器后，到达上层防喷器前，先关底层防喷器后开上层防喷器的电机推动推块先关底层防喷器后开上层防喷器。

Description

带压作业装置的安全倒过管柱接箍的自动控制装置

技术领域

本发明涉及一种不压井高压油气水井作业用的自动控制装置，尤其是带压作业装置的安全倒过管柱接箍的自动控制装置。

背景技术

目前，带压作业装置被广泛地运用于油田不压井高压油气水井的作业中，带压作业装置主要由安装液控系统的远程控制装置、液压管线、固定卡瓦夹紧器、移动卡瓦夹紧器、防喷器、法兰、放喷装置、横梁、液缸、接箍报警器、支撑架、操作平台、连接件构成，它是将管柱堵塞，运用防喷器密封套管与管柱间的环形空间而起下管柱的装置，而管柱接箍通过带压作业装置，主要利用管柱接箍在带压作业装置上产生位移时，其在带压作业装置上的上、下位置的不同，通过上层和底层防喷器的开启和关闭，倒出管柱接箍，即当管柱接箍要通过底层防喷器时，其开启底层防喷器，关闭上层防喷器，管柱接箍通过底层防喷器后，关闭底层防喷器，开启上层防喷器，循环往复，从而倒出管柱接箍，这种操作过程主要是靠操作人员的估计判断进行操作，它一般通过接箍报警器报出管柱接箍在带压作业装置上的位置，操作人员凭其报警信号，开启或关闭防喷器，但人工操作复杂而且接箍报警器常常报警不准确，其操作人员判断也常不准确，操作就容易产生偏差和失误，从而不仅达不到预期效果，而且能产生严重后果。

发明内容

本发明的目的是：提供一种带压作业装置的安全倒过管柱接箍的自动控制装置，其不需人工操作，自动、安全倒过管柱接箍。

本发明的目的是这样实现的：带压作业装置的安全倒过管柱接箍的自动控制装置由接箍报信装置、信号接收控制装置、控制结构、连接件构成；接箍报信装置由液压器、液压管线、液压系统、传动装置、报信装置及连接部件构成；液压器由壳体、滚轮总成、活塞、油缸、侧门、油缸螺栓、侧门螺栓构成，其中心为主通径结构，左侧结构与右侧结构相互对称且分别与主通径结构相通连接；壳体中心为主通径结构，其壳体内左、右两侧分别有与壳体中心的主通径结构相通且相互对称的形状、结构、规格相同的空腔结构，其壳体的上、下两端分别为上、下法兰结构，其法兰结构的中心线与主通径结构的中心线在同一直线上，壳体的两空腔结构结构外侧分别有若干侧门螺栓连接孔，其若干侧门螺栓连接孔分别分布于两空腔结构的四周，壳体内两空腔结构的中心线在同一直线上，空腔结构在垂直的纵向截面呈长圆形；壳体的壁内有一个油路孔，其油路孔外口位于壳体正面外侧，内口为两个，其分别位于壳体两空腔结构的外侧，油路孔两内口分别与其对应相连的侧门的油路孔口的规格相同、连接位置相对应，其壳体的油路孔外口固定连接油口接头；壳体上有穿透壳体的转轴孔，转轴孔内安装转轴，转轴内端伸进壳体的主通径结构内，转轴外端伸出壳体外，转轴与壳体之间密封连接，其转轴内端安装被动齿轮，其转轴外端连接轴承，轴承安装在轴承套内，轴承套固定连接在壳体上，在轴承套外，转轴上有两种连接结构，一种是转轴固定连接三个转芯，转芯由周面和支撑杆构成，转芯周面为导电体，其为圆弧形，导电体与转轴连接的支撑杆为绝缘(不导电)的材料制成，三个转芯外各安装绝缘的外壳，绝缘的外壳为圆形体，导电体周面的直径小于或等于外壳内周壁的直径，外壳内分别嵌入两导电体，两导电体伸出外壳内周壁，在其外壳的导电体与外壳的外周壁之间连接安装弹簧，弹簧将导电体顶出外壳的内周壁，导电体两侧端分别有导角或弧度，以方便转芯上的导电体的来回转动，三个外壳之间固定连接，且与壳体固定连接，其各转芯及对应外壳以及外壳的嵌入导电体规格大小和各转芯之间及各外壳的嵌入导电体之间的位置根据需要设置，三个转芯的导电体与其各自对应的外壳的嵌入两导电体之间的连接相互错开，不同时连接，为间断式连接方式，即在转轴带动转芯转动过程中，有一个转芯的导电体与其对应的外壳的嵌入两导电体之间连接时，其它两个转芯的导电体与其各对应的外壳的嵌入两导电体之间不连接；另一种是转轴连接减速装置，即其转轴连接减速箱的主动轴，减速箱固定于壳体上，减速箱上的伸出减速箱的被动轴上固定连接三个转芯，转芯由周面和支撑杆构成，转芯周面为导电体，其为圆弧形，导电体与被动轴连接的支撑杆为绝缘(不导电)的材料制成，三个转芯外各安装绝缘的外壳，绝缘的外壳为圆形体，导电体周面的直径小于或等于外壳内周壁的直径，外壳内分别嵌入两导电体，两导电体伸出外壳内周壁，在其外壳的导电体与外壳的外周壁之间连接安装弹簧，弹簧将导电体顶出外壳的内周壁，导电体两侧端分别有导角或弧度，以方便转芯上的导电体的来回转动，三个外壳之间固定连接，且与减速箱固定连接，其各转芯及对应外壳以及外壳的嵌入导电体规格大小和各转芯之间及各外壳的嵌入导电体之间的位置根据需要设置，三个转芯的导电体与其各自对应的外壳的嵌入两导电体之间的连接相互错开，不同时连接，为间断式连接方式，即在被动轴带动转芯转动过程中，有一个转芯的导电体与其对应的外壳的嵌入两导电体之间连接时，其它两个转芯的导电体与其各对应的外壳的嵌入两导电体之间不连接；壳体上分别固定连接一个距离传感器和三个报出信号器，在三个外壳中，有一个外壳的两导电体分别连接对应的报出信号器电线路两极，另一个外壳的两导电体分别连接另一对应的报出信号器电线路两极，还有一个外壳的两导电体分别连接余下对应的报出信号器电线路两极，转芯外侧的转轴上或减速箱上的被动轴外端固定连接复位齿轮，其复位齿轮与复位条齿啮合，复位条齿活动连接于壳体上，即在壳体上固定连接扣套，复位条齿套连于扣套内，使复位条齿只能引扣套直线移动，复位条齿一端固定连接复位弹簧的一端，复位弹簧的另一端固定连接于壳体上，复位条齿上设置定位卡，其安装位于扣套的外侧，复位条齿的定位卡与扣套相靠时，设定只有一转芯的导电体与其对应的外壳的嵌入两导电体之间连接或三个转芯的导电体与其各对应的外壳的嵌入两导电体之间不连接，即为初始状态，从初始状态开始，在转轴或被动轴带动转芯转动过程中，按三个转芯的导电体分别与其各对应的外壳的嵌入两导电体之间连接的先后次序，其三个报出信号器分别为先接通电线路的报出信号器、后接通电线路的报出信号器、最后接通电线路的报出信号器；滚轮总成为两个，其分别安装连接于壳体内两侧相对的空腔结构内，滚轮总成由本体、侧杆、圆杆、滚轮构成，本体为长形块体结构，其垂直的纵向截面呈长圆形，其一侧面固定连接两侧杆，两侧杆顶端分别有圆孔，圆杆为圆柱杆结构，其圆杆套入并穿进一侧杆圆孔后套连滚轮，其滚轮为圆柱体，其中心为圆孔结构，其滚轮通过圆孔结构套入圆杆上，圆杆再套入并穿进另一侧杆的圆孔内，圆杆与侧杆之间固定连接，滚轮可在圆杆上转动，两侧杆及滚轮纵向不突出本体，两侧杆的中心线分别到本体的中心线垂直距离相等，其两侧杆的中心线与本体的中心线相互平行，滚轮的中心线与本体的中心线垂直，滚轮总成本体另一端为母扣结构，其在本体连接两侧杆的一侧的相对的外侧，其中间有“凸”形敞口的内平槽，其由内槽和外槽构成，其“凸”形敞口的内平槽横向穿出本体，其槽底面为平面，其内槽的宽度大于外槽口的宽度；其两个滚轮总成中，有一个滚轮总成连接转轮，即其滚轮总成的本体上连接转轮，转轮与滚轮在滚轮总成的本体的同一侧，转轮的中心线与滚轮的中心线平行，转轮与滚轮总成的本体的连接结构由撑杆、弹簧、套管体、轴承套、轴承构成，撑杆为杆状结构，撑杆一端固定连接滚轮总成的本体，另一端有环形突出片，套管体由套管、接杆构成，套管套连于撑杆上，套管的外端的外侧固定连接一根或多根接杆，接杆连接轴承套，转轮的中间为轮，其两端的轴分别套连轴承，两轴承分别安装连接于轴承套中，弹簧套连于撑杆上，其弹簧的两端分别压连滚轮总成的本体和套管的内端，转轮的一端轴上安装主动齿轮，主动齿轮位于轴承套外侧，其转轮、主动齿轮及连接结构纵向不突出滚轮总成的本体；活塞由活塞体、活塞杆和活塞杆顶端公扣相互连接构成，活塞体为圆柱体结构，其圆周面上有两个环形凹下槽，其环形凹下槽的中心线与活塞体的中心线在同一直线上，活塞杆为圆柱形杆体，活塞杆的中心线与活塞体的中心线在同一直线上，其活塞杆中部与活塞体固定连接，活塞杆两端分别位于活塞体两侧，其活塞杆的内端的顶端为公扣结构，其顶端为顶平面，其顶平面与活塞的中心线垂直，与顶平面相连的两侧面为侧平面，其两侧平面分别与顶平面垂直，两侧平面相互平行，其分别到活塞杆的中心线的垂直距离相等，两侧平面分别相连凹槽，凹槽两端敞口，其槽底面与侧平面平行，其两槽侧面相互平行，并且与槽底面垂直，槽侧面与活塞杆顶平面平行，其两侧平面之间的垂直距离与滚轮总成本体的相对应的母扣结构的“凸”形敞口的内平槽的内槽的两槽侧面之间的垂直距离相等，母扣结构的敞口的内平槽的外槽的两槽侧面之间的垂直距离与相对应的公扣结构的顶部的两凹槽的两槽底面之间的垂直距离相同，其公扣结构的凹槽的槽底面的宽度与相对应的母扣结构的敞口的内平槽的外槽的槽侧面的宽度相同，公扣结构凹槽的外侧槽侧面至顶平面的垂直距离与相对应的母扣结构的敞口的内平槽的内槽的深度相同；油缸由油缸缸筒和缸盖构成，油缸缸筒其周壁内有一个油路孔，其油路孔从油缸缸筒内侧面穿透油缸缸筒周壁至油缸缸筒外侧面，缸盖本体中间有活塞杆连接孔，孔内有凹下环形密封槽，缸盖本体内有一条油路孔，从缸盖内侧与油缸缸筒对应相连的周侧上穿进缸盖本体，并从缸盖内侧中间穿出；其侧门内有一个横穿侧门的油路孔，侧门内有通气孔，其通气孔内口位于侧门连接油缸缸筒的一面一侧的中间，通向油缸缸筒内，外口位于侧门外侧，通出侧门外；缸盖本体、油缸缸筒及侧门上分别有若干相对应的油缸螺栓连接孔，侧门上还有若干与壳体相对应的侧门螺栓连接孔；活塞杆内端伸进侧门中间孔内，滚轮总成的母扣结构与活塞杆的公扣结构相连，使其滚轮总成安装进壳体空心结构内，使其滚轮总成的两侧杆的中心线及滚轮的中心线的所在平面与壳体的主通径结构的中心线垂直，滚轮总成上的转轮的中心线与壳体的中心线垂直，转轴的中心线与转轮的中心线平行，其所在平面与壳体的中心线垂直，在转轮与管柱本体切靠时，主动齿轮与被动齿轮啮合；侧门通过侧门螺丝与壳体固定连接，活塞体外周上的环形凹槽上安装密封圈，再将油缸缸筒套入于活塞体外周上，将油缸缸筒与侧门连接，其缸盖与油缸缸筒连接，其缸盖本体中间的活塞杆连接孔内装入密封圈，活塞杆外端套入其内，活塞杆外端伸出缸盖外，然后用油缸螺栓将缸盖、油缸缸筒及侧门串连固定连接起来，其侧门与活塞杆、活塞杆与缸盖、侧门与壳体、油缸缸筒与侧门、油缸缸筒与缸盖之间分别有密封件连接，使其各部件之间密封连接；滚轮总成的本体的外表面与壳体空腔结构的内表面活动连接相互切靠，使其滚轮总成可在空腔结构内做一定幅度的来回直线移动；缸盖油路孔的周侧油路孔口与油缸缸筒的一油路孔口密封相接，缸盖内油路孔的内侧中间的油路孔口通向油缸缸筒内，侧门油路孔的两油路孔口分别与油缸缸筒的油路孔口及壳体的油路孔口密封相连，其各部件分别依程序先后安装连接完整，其形成独立完整的油路，其各油路孔的各接口之间均有橡胶密封圈连接，使油路紧密密封，壳体、侧门、油缸缸筒、缸盖、活塞及各部件之间均有密封圈连接，使其紧密密封；这样，侧门本身由侧门螺栓与壳体连接，缸盖、油缸缸筒，通过油缸螺栓与侧门固定连接在一起，滚轮总成挂在活塞杆前端，侧门与油缸缸筒之间采用Y形密封圈实现双向密封；活塞杆与侧门之间的密封装置，一般情况下，为使该处的密封十分可靠，有多重结构的密封圈，以及中间O形密封圈的辅助密封，当液控系统高压油进入外侧油缸缸筒液腔时，推动活塞带动左右滚轮总成沿壳体的空腔结构分别向液压器的中心移动；在两个伸出缸盖外的活塞杆外端的顶部分别固定连接连杆的一端，连杆的另一端固定连接拉杆的一端，拉杆的另一端连接距离传感器；油口接头连接固定弯管的一头，其弯管另一头通过油壬连接高压液压管线，其高压液压管线连接与其对应的远程控制装置的油口；远程控制装置上有与液压器通过液压管线连接的液压系统，即在远程控制装置上安装另一蓄能器，其蓄能器上有两个接口，两个接口分别连接输油管，其一个输油管连接卸荷阀，卸荷阀连接另一输油管，此输油管伸进油箱内，其与蓄能器连接的另一输油管连接油压表，油压表连接输油管，此输油管分成两根输油管，其一输油管连接油开关阀，油开关阀连接另一输油管，此输油管连接于油泵的出口上，分成两根输油管的另一输油管连接另一油开关阀，油开关阀连接另一输油管，此输油管分成两根输油管，一根输油管连接溢流阀，溢流阀连接输油管，其输油管通入油箱内，另一输油管连接远程控制装置的油口，高压液压管线通过油壬连接远程控制装置的油口，高压液压管线连接液压器的油口接头，其弯管、油口接头、油壬、高压液压管线、远程控制装置的油口及各部件之间均为紧密密封连接；而所有密封件，及高压液压管线均为耐高温材质制成；在远程控制装置其操作平台上设置控制结构，即在远程控制装置其操作平台上固定连接两电机，电机轴固定连接齿轮，在远程控制装置其操作平台上固定连接两支撑体，支撑体由连接板、支撑板构成，连接板两端分别与两支撑板垂直相交连接，支撑板中间有连接方孔，两连接方孔的中心线在同一直线上，其中心线与支撑板垂直且与连接板平行，连接方孔的上、下内面分别与连接板平行；连接方孔内连接推体，推体由推块和推杆构成，推块固定连接推杆的一端，推杆的另一端上有条齿结构；推块由推块本体、弹簧、凸出体、盖体构成，推块本体一侧内有空腔，其空腔为空心长方体结构，空腔内有弹簧，弹簧连接凸出体的底，凸出体由本体和底构成，凸出体本体和底都为长方体结构，其两中心线在同一直线上，底的侧面与本体的相邻的侧面平行，底的宽度、高度大于凸出体本体的宽度、高度，推块本体空腔壁上固定连接盖体，盖体中间有长方形孔口，长方形孔口的宽度、高度与凸出体的本体的宽度、高度相同，盖体与凸出体的本体相套连；其两支撑体分别相对地固定连接于远程控制装置其操作平台上的带压作业装置所需控制的上层和底层防喷器开关操纵杆两侧，推体的推杆套连于支撑体的支撑板中间两连接方孔内，其两推体的推块相对于两支撑体的中间位置，两推杆的条齿结构上面的齿分别与电机的齿轮的齿相啮合连接；接箍报信装置的液压器连接于带压作业装置所需控制的底层防喷器下面，这样，一个凸出体正面相对所需控制的带压作业装置的上层防喷器的开关操纵杆，推块本体的另一侧正面相对底层防喷器的开关操纵杆，当推动推块时，凸出体与上层防喷器的开关操纵杆接触，而不与底层防喷器的开关操纵杆接触，两推块的凸出体相向错位，即另一个凸出体正面相对所需控制的带压作业装置的底层防喷器的开关操纵杆，其推块本体的另一侧正面相对上层防喷器的开关操纵杆，当推动推块时，凸出体与底层防喷器的开关操纵杆接触，而不与上层防喷器的开关操纵杆接触；两电机分别固定连接于远程控制装置其操作平台上，两防喷器开关操纵杆，其为开、关方向相向相反的设置，即一开关操纵杆向一方向为开，其另一开关操纵杆相向同一方向为关，相反，一开关操纵杆向一方向为关，其另一开关操纵杆相向同一方向为开；其两电机分别为先关上层防喷器后开底层防喷器的电机和先关底层防喷器后开上层防喷器的电机；信号接收控制装置设置在远程控制装置其操作平台上，信号接收控制装置由四个接收控制器及其控制连接装置组成，四个接收控制器分别为对应接收距离传感器发出的信号的接收控制器、对应接收先接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器、对应接收后接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器、对应接收最后接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器；对应接收距离传感器发出的信号的接收控制器连接于先关上层防喷器后开底层防喷器的电机的电线上，当接收到距离传感器发出的电信号，其接收控制器接通其电机的电线路，电机转动，带动推块先关上层防喷器后开底层防喷器，当管柱接箍通过液压器后，运动到油管本体时，距离传感器信号自动解除，其接收控制器断开其电机的电线路；对应接收后接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器连接于先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的电线路上，当接收到后接通电线路的报出信号器发出的信号，其接收控制器接通其电机电线路，电机转动，带动推块先关底层防喷器后开上层防喷器，当后接通电线路的报出信号器的信号解除，其接收控制器断开其电机的电线路；在先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的电线路上连接电源控制开关，控制开关与电机串联连接，其控制开关有很多种，一种为转动式电开关，其转动开关轴两端分别伸出转动式电开关的壳外，转动开关轴两端分别固定连接电机，设置其两电机转动方向相反，一个电机顺时针转动，另一个电机逆时针转动，从而一个电机接通电源，为接通电源电机，另一个电机断开电源，为断开电源电机；另一种为闸式开关，其闸式开关闸柄的顶端连接控制杆，控制杆两端突出闸柄的两侧，其控制杆两侧分别有压块，其两压块的位置错开，分别位于闸柄的两侧，压块上有条齿结构，两压块的条齿结构分别与电机的齿轮的齿相啮合连接，两电机推向的方向相反，一个电机转动带动压块通过控制杆推闸柄接通电源，为接通电源电机，另一个电机转动带动另一压块通过控制杆推闸柄断开电源，为断开电源电机；对应接收先接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器连接于接通电源电机的电线路上，当接收到先接通电线路的报出信号器发出的信号，其接收控制器接通接通电源电机电源的电线路，通过电机上的连接结构接通控制开关，当先接通电线路的报出信号器的信号解除，对应接收先接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器断开接通电源电机的电线路；对应接收最后接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器连接于断开电源电机的电线路上，当接收到最后接通电线路的报出信号器发出的信号，其接收控制器接通断开电源电机的电源的电线路，通过电机上的连接结构断开控制开关，当最后接通电线路的报出信号器的信号解除，对应接收最后接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器断开断开电源电机的电线路；这样，在复位弹簧及复位条齿带动转轴及转芯或被动轴及转芯复位的过程中，虽然会接通后接通电线路的报出信号器的电线路，其后接通电线路的报出信号器也报出信号，但由于断开电源电机断开先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的控制开关，先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的电线路也就断开，先关底层防喷器后开上层防喷器的电机就无法转动，从而避免了先关上层防喷器后开底层防喷器的电机和先关底层防喷器后开上层防喷器的电机同时接通电线路，以至同时转动，而只有在控制开关接通时，对应接收后接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器接通电线路，先关底层防喷器后开上层防喷器的电机才会转动；这样，将接箍报信装置通过上、下法兰安装连接于带压作业装置上，接箍报信装置连接位于带压作业装置的所需控制的底层的防喷器的下面，当使用时打开连接油泵的油开关阀，使高压油进入油缸缸筒和蓄能器里，达到一定油压时，关闭连接油泵的油开关阀，其蓄能器、各油路孔、液压管线、油缸缸筒及连接件形成一个封闭的油路；当起下油管时，油管(或其它管柱)通过其主通径结构时，其滚轮总成位于壳体空腔结构内的一定位置上，其滚轮总成规格可根据需要设定，即当液压油分别进入两油缸缸筒液腔内，分别将活塞向内推进，使活塞体与侧门相靠，其两滚轮之间的空间位于主通径结构的中间，其两滚轮之间的空间距离与其油管(或其它管柱)的外径相同，两滚轮切靠于油管(或其它管柱)本体，而当两活塞体的外侧分别与两缸盖的内侧相靠时，其两滚轮之间的空间距离与管柱接箍的外径相等，这样稳定油管(或其它管柱)，使油管(或其它管柱)难以摆动，油管(或其它管柱)运动时，滚轮和转轮一起转动，同时主动齿轮与被动齿轮啮合，而滚轮总成不会发生位移，而当油管(或其它管柱)的接箍通过液压器的主通径结构内时，由于其接箍的外径大于油管的外径，在作业时，当起下管柱接头(油管接箍或钻杆接头)首端开始通过液压器中心时，管柱突出本体的部分(油管接箍或钻杆接头)挤压滚轮，强行使滚轮及转轮连同滚轮总成被动地向两端移动，此时液压器的两活塞向外移动，带动距离传感器发出信号，远程控制台上对应接收的距离传感器信号的接收控制器接通先关上层防喷器后开底层防喷器的电机电线路，电机转动，带动推块推动上层防喷器操纵杆和底层防喷器操纵杆，先关上层防喷器后开底层防喷器，同时其转轮上的主动齿轮就与被动齿轮分开，复位弹簧拉动，使其恢复至初始状态，当管柱接箍通过后，运动到油管本体时，由于油缸缸筒里高压油的压力，把滚轮总成推至原来的位置，使滚轮及转轮分别与油管本体相切，其又恢复至原来状态，而距离传感器信号自动解除，其接收控制器断开先关上层防喷器后开底层防喷器的电机的电线路，其主动齿轮与被动齿轮啮合，管柱移动带动转轮转动，就带动转轴及转芯或外面的减速箱的被动轴及转芯转动，首先就接通先接通电线路的报出信号器电线路，其报出信号，其远程控制装置的操作平台上的对应的接收先接通电线路的报出信号器信号的接收控制器接通接通电源电机电线路，电机转动，通过电机上的连接结构接通控制开关，转轴及转芯或被动轴及转芯继续转动，断开先接通电线路的报出信号器的电线路，此时信号解除，对应接收先接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器断开接通电源电机的电线路；转轴及转芯或被动轴及转芯继续转动，当管柱突出本体的部分(油管接箍或钻杆接头)通过底层防喷器后，到达上层防喷器前，接通后接通电线路的报出信号器的电线路，其报出信号，其对应的接收后接通电线路的报出信号器信号的接收控制器接通先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的电线路，电机转动，带动推块推动底层防喷器操纵杆和上层防喷器操纵杆，先关底层防喷器后开上层防喷器，转轴及转芯或被动轴及转芯继续转动，断开后接通电线路的报出信号器的电线路，此时信号解除，接收控制器断开其电机的电线路；转轴及转芯或被动轴及转芯继续转动，接通最后接通电线路的报出信号器电线路，其对应接收最后接通电线路的报出信号器的接收控制器接通断开电源电机线路，电机转动，通过电机的连接结构断开控制开关，转轴及转芯或被动轴及转芯继续转动，断开最后接通电线路的报出信号器电线路，信号解除，其对应接收最后接通电线路的报出信号器的接收控制器断开其电机的电线路；其各转芯及对应外壳以及外壳的嵌入导电体规格大小和各转芯之间及各外壳的嵌入导电体之间的位置，根据带业作业装置的规格型号，按所连接的带业作业装置所要控制的底层防喷器和上层喷器与接箍报信装置的位置距离具体设定，使得在管柱接箍从底层防喷器运行至上层防喷器下面的一定距离位置的过程中，转芯接通先接通电线路的报出信号器电线路，然后断开先接通电线路的报出信号器电线路，再接通后接通电线路的报出信号器电线路，然后断开后接通电线路的报出信号器电线路，而当管柱接箍运行至接箍报信装置上面的一定距离位置时，再接通最后接通电线路的报出信号器电线路；由于液压式接箍报信装置采用了液压系统，其滚轮总成自身不会产生振动，而且它稳定油管，成功阻止了油管的左右摆动，在油管的接箍没有通过滚轮总成时，滚轮总成不会产生位移，即使井内产生高压或其它复杂情况，也不会对其产生影响，因而液压式接箍报信装置不会产生虚报、误报的情况，报信准确，这样，将带压作业装置的安全倒过管柱接箍的自动控制装置安装于带压作业装置上，其能自动、安全倒过管柱接箍，从而达到本发明的目的。

由于采用了上述技术方案，带压作业装置的安全倒过管柱接箍的自动控制装置不仅可自动、安全倒出接箍，而且能稳定管柱，结构合理，操作方便。

下面结合实施例对本发明带压作业装置的安全倒过管柱接箍的自动控制装置作进一步说明

附图说明

附图1为本发明带压作业装置的安全倒过管柱接箍的自动控制装置的接箍报信装置的液压器的外部连接结构示意图

附图2为本发明带压作业装置的安全倒过管柱接箍的自动控制装置的闸式开关的闸柄与控制杆连接结构示意图

附图3为本发明带压作业装置的安全倒过管柱接箍的自动控制装置的接箍报信装置的液压器的滚轮总成本体纵向截面结构示意图

附图4为本发明带压作业装置的安全倒过管柱接箍的自动控制装置的接箍报信装置的液压器的正面结构示意图

附图5为本发明带压作业装置的安全倒过管柱接箍的自动控制装置的接箍报信装置的液压系统油路连接结构示意图

附图6为本发明带压作业装置的安全倒过管柱接箍的自动控制装置的接箍报信装置的液压器的横向结构示意图

附图7为本发明带压作业装置的安全倒过管柱接箍的转轮、滚轮总成本体、壳体、转轴、减速箱、转芯的外壳、复位条齿、复位弹簧之间连接结构示意图

附图8为本发明带压作业装置的安全倒过管柱接箍的自动控制装置的远程控制装置上的电机的电线路控制连接结构示意图

附图9为本发明带压作业装置的安全倒过管柱接箍的自动控制装置的支撑体、推体、电机齿轮连接结构示意图

附图10为本发明带压作业装置的安全倒过管柱接箍的自动控制装置的控制杆及压块的连接结构示意图

附图11为本发明带压作业装置的安全倒过管柱接箍的自动控制装置的推块的结构示意图

附图12为本发明带压作业装置的安全倒过管柱接箍的自动控制装置的接箍报信装置的液压器的纵向结构示意图

附图13为本发明带压作业装置的安全倒过管柱接箍的自动控制装置的两推块及防喷器的操纵杆的位置结构示意图

附图14为本发明带压作业装置的安全倒过管柱接箍的自动控制装置的对应接收距离传感器发出的信号的接收控制器及先关上层防喷器后开底层防喷器的电机的电线路连接结构示意图

图中：1、接箍报信装置的液压器2、壳体3、油缸缸筒4、接箍报信装置的液压器的缸盖5、接箍报信装置的液压器的活塞体6、侧门7、滚轮总成本体8、侧杆9、滚轮10、转轴11、先接通电线路的报出信号器12、壳体上的油口接头13、法兰结构14、接箍报信装置的液压器的活塞杆的外端15、液腔16、侧门螺栓17、油缸螺栓18、液压管线19、油箱20、卸荷阀21、蓄能器22、油压表23、连接溢流阀及油口的油开关阀24、连接油泵的油开关阀25、远程控制装置的油口26、油泵27、溢流阀28、后接通电线路的报出信号器29、最后接通电线路的报出信号器30、转芯的外壳31、复位齿轮32、复位条齿33、定位卡34、距离传感器35、连杆36、拉杆37、扣套38、滚轮总成本体的垂直的纵向截面39、复位弹簧40、闸柄41、控制杆42、连接转轴的轴承的轴承套43、转轴外端上的轴承44、减速箱45、转轴上的被动齿轮46、主动齿轮47、转轮48、转轮的两端轴上的轴承49、连接在接杆上的轴承套50、撑杆51、弹簧52、套管53、套管上面的接杆54、对应接收先接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器55、对应接收后接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器56、对应接收最后接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器57、接通电源电机58、断开电源电机59、压块60、先关底层防喷器后开上层防喷器的电机61、先关上层防喷器后开底层防喷器的电机62、闸式开关63、接通电源电机齿轮64、断开电源电机齿轮65、远程控制装置其操作平台66、操纵杆67、推体68、支撑板69、支撑体的连接板70、推块71、电机上的齿轮72、支撑体73、推块本体的空腔74、壳体的空腔结构75、电源76、接箍报信装置的液压器的活塞杆的内端77、弹簧78、推块的盖体79、凸出体80、凸出体的本体81、凸出体的底82、被动轴83、推杆84、对应接收距离传感器发出的信号的接收控制器

具体实施方式

实施例

图中：带压作业装置的安全倒过管柱接箍的自动控制装置由接箍报信装置、信号接收控制装置、控制结构、连接件构成；接箍报信装置由液压器(1)、液压管线(18)、液压系统、传动装置、报信装置及连接部件构成；液压器由壳体(2)、滚轮总成、活塞、油缸、侧门(6)、油缸螺栓(17)、侧门螺栓(16)构成，其中心为主通径结构，左侧结构与右侧结构相互对称且分别与主通径结构相通连接；壳体中心为主通径结构，其壳体内左、右两侧分别有与壳体中心的主通径结构相通且相互对称的形状、结构、规格相同的空腔结构，其壳体的上、下两端分别为上、下法兰结构(13)，其法兰结构的中心线与主通径结构的中心线在同一直线上，壳体的两空腔结构结构外侧分别有若干侧门螺栓连接孔，其若干侧门螺栓连接孔分别分布于两空腔结构的四周，壳体内两空腔结构的中心线在同一直线上，空腔结构(74)在垂直的纵向截面呈长圆形；壳体的壁内有一个油路孔，其油路孔外口位于壳体正面外侧，内口为两个，其分别位于壳体两空腔结构的外侧，油路孔两内口分别与其对应相连的侧门的油路孔口的规格相同、连接位置相对应，其壳体的油路孔外口固定连接油口接头；壳体上有穿透壳体的转轴孔，转轴孔内安装转轴(10)，转轴内端伸进壳体的主通径结构内，转轴外端伸出壳体外，转轴与壳体之间密封连接，其转轴内端安装被动齿轮(45)，其转轴外端连接轴承(43)，轴承安装在轴承套(42)内，轴承套固定连接在壳体上，在轴承套外，转轴连接减速装置，即其转轴连接减速箱(44)的主动轴，减速箱固定于壳体上，减速箱上的伸出减速箱的被动轴(82)上固定连接三个转芯，转芯由周面和支撑杆构成，转芯周面为导电体，其为圆弧形，导电体与被动轴连接的支撑杆为绝缘(不导电)的材料制成，三个转芯外各安装绝缘的外壳(30)，绝缘的外壳为圆形体，导电体周面的直径小于或等于外壳内周壁的直径，外壳内分别嵌入两导电体，两导电体伸出外壳内周壁，在其外壳的导电体与外壳的外周壁之间连接安装弹簧，弹簧将导电体顶出外壳的内周壁，导电体两侧端分别有导角或弧度，以方便转芯上的导电体的来回转动，三个外壳之间固定连接，且与减速箱固定连接，其各转芯及对应外壳以及外壳的嵌入导电体规格大小和各转芯之间及各外壳的嵌入导电体之间的位置根据需要设置，三个转芯的导电体与其各自对应的外壳的嵌入两导电体之间的连接相互错开，不同时连接，为间断式连接方式，即在被动轴带动转芯转动过程中，有一个转芯的导电体与其对应的外壳的嵌入两导电体之间连接时，其它两个转芯的导电体与其各对应的外壳的嵌入两导电体之间不连接；壳体上分别固定连接一个距离传感器(34)和三个报出信号器，在三个外壳中，有一个外壳的两导电体分别连接对应的报出信号器电线路两极，另一个外壳的两导电体分别连接另一对应的报出信号器电线路两极，还有一个外壳的两导电体分别连接余下对应的报出信号器电线路两极，减速箱上的被动轴外端固定连接复位齿轮(31)，其复位齿轮与复位条齿(32)啮合，复位条齿活动连接于壳体上，即在壳体上固定连接扣套(37)，复位条齿套连于扣套内，使复位条齿只能引扣套直线移动，复位条齿一端固定连接复位弹簧(39)的一端，复位弹簧的另一端固定连接于壳体上，复位条齿上设置定位卡(33)，其安装位于扣套的外侧，复位条齿的定位卡与扣套相靠时，设定只有一转芯的导电体与其对应的外壳的嵌入两导电体之间连接或三个转芯的导电体与其各对应的外壳的嵌入两导电体之间不连接，即为初始状态，从初始状态开始，在被动轴带动转芯转动过程中，按三个转芯的导电体分别与其各对应的外壳的嵌入两导电体之间连接的先后次序，其三个报出信号器分别为先接通电线路的报出信号器(11)、后接通电线路的报出信号器(28)、最后接通电线路的报出信号器(29)；滚轮总成为两个，其分别安装连接于壳体内两侧相对的空腔结构内，滚轮总成由本体(7)、侧杆(8)、圆杆、滚轮(9)构成，本体为长形块体结构，其垂直的纵向截面(38)呈长圆形，其一侧面固定连接两侧杆，两侧杆顶端分别有圆孔，圆杆为圆柱杆结构，其圆杆套入并穿进一侧杆圆孔后套连滚轮，其滚轮为圆柱体，其中心为圆孔结构，其滚轮通过圆孔结构套入圆杆上，圆杆再套入并穿进另一侧杆的圆孔内，圆杆与侧杆之间固定连接，滚轮可在圆杆上转动，两侧杆及滚轮纵向不突出本体，两侧杆的中心线分别到本体的中心线垂直距离相等，其两侧杆的中心线与本体的中心线相互平行，滚轮的中心线与本体的中心线垂直，滚轮总成本体另一端为母扣结构，其在本体连接两侧杆的一侧的相对的外侧，其中间有“凸”形敞口的内平槽，其由内槽和外槽构成，其“凸”形敞口的内平槽横向穿出本体，其槽底面为平面，其内槽的宽度大于外槽口的宽度；其两个滚轮总成中，有一个滚轮总成连接转轮(47)，即其滚轮总成的本体上连接转轮，转轮与滚轮在滚轮总成的本体的同一侧，转轮的中心线与滚轮的中心线平行，转轮与滚轮总成的本体的连接结构由撑杆(50)、弹簧(51)、套管体、轴承套、轴承构成，撑杆为杆状结构，撑杆一端固定连接滚轮总成的本体，另一端有环形突出片，套管体由套管(52)、接杆(53)构成，套管套连于撑杆上，套管的外端的外侧固定连接一根或多根接杆，接杆连接轴承套(49)，转轮的中间为轮，其两端的轴分别套连轴承(48)，两轴承分别安装连接于轴承套中，弹簧套连于撑杆上，其弹簧的两端分别压连滚轮总成的本体和套管的内端，转轮的一端轴上安装主动齿轮(46)，主动齿轮位于轴承套外侧，其转轮、主动齿轮及连接结构纵向不突出滚轮总成的本体；活塞由活塞体(5)、活塞杆和活塞杆顶端公扣相互连接构成，活塞体为圆柱体结构，其圆周面上有两个环形凹下槽，其环形凹下槽的中心线与活塞体的中心线在同一直线上，活塞杆为圆柱形杆体，活塞杆的中心线与活塞体的中心线在同一直线上，其活塞杆中部与活塞体固定连接，活塞杆两端分别位于活塞体两侧，其活塞杆的内端的顶端为公扣结构，其顶端为顶平面，其顶平面与活塞的中心线垂直，与顶平面相连的两侧面为侧平面，其两侧平面分别与顶平面垂直，两侧平面相互平行，其分别到活塞杆的中心线的垂直距离相等，两侧平面分别相连凹槽，凹槽两端敞口，其槽底面与侧平面平行，其两槽侧面相互平行，并且与槽底面垂直，槽侧面与活塞杆顶平面平行，其两侧平面之间的垂直距离与滚轮总成本体的相对应的母扣结构的“凸”形敞口的内平槽的内槽的两槽侧面之间的垂直距离相等，母扣结构的敞口的内平槽的外槽的两槽侧面之间的垂直距离与相对应的公扣结构的顶部的两凹槽的两槽底面之间的垂直距离相同，其公扣结构的凹槽的槽底面的宽度与相对应的母扣结构的敞口的内平槽的外槽的槽侧面的宽度相同，公扣结构凹槽的外侧槽侧面至顶平面的垂直距离与相对应的母扣结构的敞口的内平槽的内槽的深度相同；油缸由油缸缸筒(3)和缸盖(4)构成，油缸缸筒其周壁内有一个油路孔，其油路孔从油缸缸筒内侧面穿透油缸缸筒周壁至油缸缸筒外侧面，缸盖本体中间有活塞杆连接孔，孔内有凹下环形密封槽，缸盖本体内有一条油路孔，从缸盖内侧与油缸缸筒对应相连的周侧上穿进缸盖本体，并从缸盖内侧中间穿出；其侧门内有一个横穿侧门的油路孔，侧门内有通气孔，其通气孔内口位于侧门连接油缸缸筒的一面一侧的中间，通向油缸缸筒内，外口位于侧门外侧，通出侧门外；缸盖本体、油缸缸筒及侧门上分别有若干相对应的油缸螺栓连接孔，侧门上还有若干与壳体相对应的侧门螺栓连接孔；活塞杆内端(76)伸进侧门中间孔内，滚轮总成的母扣结构与活塞杆的公扣结构相连，使其滚轮总成安装进壳体空心结构内，使其滚轮总成的两侧杆的中心线及滚轮的中心线的所在平面与壳体的主通径结构的中心线垂直，滚轮总成上的转轮的中心线与壳体的中心线垂直，转轴的中心线与转轮的中心线平行，其所在平面与壳体的中心线垂直，在转轮与管柱本体切靠时，主动齿轮与被动齿轮啮合；侧门通过侧门螺丝与壳体固定连接，活塞体外周上的环形凹槽上安装密封圈，再将油缸缸筒套入于活塞体外周上，将油缸缸筒与侧门连接，其缸盖与油缸缸筒连接，其缸盖本体中间的活塞杆连接孔内装入密封圈，活塞杆外端(14)套入其内，活塞杆外端伸出缸盖外，然后用油缸螺栓将缸盖、油缸缸筒及侧门串连固定连接起来，其侧门与活塞杆、活塞杆与缸盖、侧门与壳体、油缸缸筒与侧门、油缸缸筒与缸盖之间分别有密封件连接，使其各部件之间密封连接；滚轮总成的本体的外表面与壳体空腔结构的内表面活动连接相互切靠，使其滚轮总成可在空腔结构内做一定幅度的来回直线移动；缸盖油路孔的周侧油路孔口与油缸缸筒的一油路孔口密封相接，缸盖内油路孔的内侧中间的油路孔口通向油缸缸筒内，侧门油路孔的两油路孔口分别与油缸缸筒的油路孔口及壳体的油路孔口密封相连，其各部件分别依程序先后安装连接完整，其形成独立完整的油路，其各油路孔的各接口之间均有橡胶密封圈连接，使油路紧密密封，壳体、侧门、油缸缸筒、缸盖、活塞及各部件之间均有密封圈连接，使其紧密密封；这样，侧门本身由侧门螺栓与壳体连接，缸盖、油缸缸筒，通过油缸螺栓与侧门固定连接在一起，滚轮总成挂在活塞杆前端，侧门与油缸缸筒之间采用Y形密封圈实现双向密封；活塞杆与侧门之间的密封装置，一般情况下，为使该处的密封十分可靠，有多重结构的密封圈，以及中间O形密封圈的辅助密封，当液控系统高压油进入外侧油缸缸筒液腔(15)时，推动活塞带动左右滚轮总成沿壳体的空腔结构分别向液压器的中心移动；在两个伸出缸盖外的活塞杆外端(14)的顶部分别固定连接连杆(35)的一端，连杆的另一端固定连接拉杆(36)的一端，拉杆的另一端连接距离传感器(34)；油口接头(12)连接固定弯管的一头，其弯管另一头通过油壬连接高压液压管线，其高压液压管线连接与其对应的远程控制装置的油口；远程控制装置上有与液压器通过液压管线连接的液压系统，即在远程控制装置上安装另一蓄能器(21)，其蓄能器上有两个接口，两个接口分别连接输油管，其一个输油管连接卸荷阀(20)，卸荷阀连接另一输油管，此输油管伸进油箱(19)内，其与蓄能器连接的另一输油管连接油压表(22)，油压表连接输油管，此输油管分成两根输油管，其一输油管连接油开关阀(24)，油开关阀连接另一输油管，此输油管连接于油泵(26)的出口上，分成两根输油管的另一输油管连接另一油开关阀(23)，油开关阀连接另一输油管，此输油管分成两根输油管，一根输油管连接溢流阀(27)，溢流阀连接输油管，其输油管通入油箱内，另一输油管连接远程控制装置的油口(25)，高压液压管线通过油壬连接远程控制装置的油口，高压液压管线连接液压器的油口接头，其弯管、油口接头、油壬、高压液压管线、远程控制装置的油口及各部件之间均为紧密密封连接；而所有密封件，及高压液压管线均为耐高温材质制成；在远程控制装置其操作平台上设置控制结构，即在远程控制装置其操作平台(65)上固定连接两电机，电机轴固定连接齿轮(71)，在远程控制装置其操作平台上固定连接两支撑体，支撑体(72)由连接板(69)、支撑板(68)构成，连接板两端分别与两支撑板垂直相交连接，支撑板中间有连接方孔，两连接方孔的中心线在同一直线上，其中心线与支撑板垂直且与连接板平行，连接方孔的上、下内面分别与连接板平行；连接方孔内连接推体，推体(67)由推块(70)和推杆(83)构成，推块固定连接推杆的一端，推杆的另一端上有条齿结构；推块由推块本体、弹簧(77)、凸出体(79)、盖体(78)构成，推块本体一侧内有空腔(73)，其空腔为空心长方体结构，空腔内有弹簧，弹簧连接凸出体的底，凸出体由本体(80)和底(81)构成，凸出体本体和底都为长方体结构，其两中心线在同一直线上，底的侧面与本体的相邻的侧面平行，底的宽度、高度大于凸出体本体的宽度、高度，推块本体空腔壁上固定连接盖体，盖体中间有长方形孔口，长方形孔口的宽度、高度与凸出体的本体的宽度、高度相同，盖体与凸出体的本体相套连；其两支撑体分别相对地固定连接于远程控制装置其操作平台上的带压作业装置所需控制的上层和底层防喷器开关操纵杆(66)两侧，推体的推杆套连于支撑体的支撑板中间两连接方孔内，其两推体的推块相对于两支撑体的中间位置，两推杆的条齿结构上面的齿分别与电机的齿轮的齿相啮合连接；接箍报信装置的液压器连接于带压作业装置所需控制的底层防喷器下面，这样，一个凸出体正面相对所需控制的带压作业装置的上层防喷器的开关操纵杆，推块本体的另一侧正面相对底层防喷器的开关操纵杆，当推动推块时，凸出体与上层防喷器的开关操纵杆接触，而不与底层防喷器的开关操纵杆接触，两推块的凸出体相向错位，即另一个凸出体正面相对所需控制的带压作业装置的底层防喷器的开关操纵杆，其推块本体的另一侧正面相对上层防喷器的开关操纵杆，当推动推块时，凸出体与底层防喷器的开关操纵杆接触，而不与上层防喷器的开关操纵杆接触；两电机分别固定连接于远程控制装置其操作平台上，两防喷器开关操纵杆，其为开、关方向相向相反的设置，即一开关操纵杆向一方向为开，其另一开关操纵杆相向同一方向为关，相反，一开关操纵杆向一方向为关，其另一开关操纵杆相向同一方向为开；其两电机分别为先关上层防喷器后开底层防喷器的电机(61)和先关底层防喷器后开上层防喷器的电机(60)；信号接收控制装置设置在远程控制装置其操作平台上，信号接收控制装置由四个接收控制器及其控制连接装置组成，四个接收控制器分别为对应接收距离传感器发出的信号的接收控制器(84)、对应接收先接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器(54)、对应接收后接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器(55)、对应接收最后接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器(56)，对应接收距离传感器发出的信号的接收控制器连接于先关上层防喷器后开底层防喷器的电机的电线路上，当接收到距离传感器发出的电信号，其接收控制器接通其电机的电线路，电机转动，带动推块先关上层防喷器后开底层防喷器，当管柱接箍通过液压器后，运动到油管本体时，距离传感器信号自动解除，其接收控制器断开其电机的电线路；对应接收后接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器连接于先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的电线路上，当接收到后接通电线路的报出信号器发出的信号，其接收控制器接通其电机电线路，电机转动，带动推块先关底层防喷器后开上层防喷器，当后接通电线路的报出信号器的信号解除，其接收控制器断开其电机的电线路；在先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的电线路上连接电源控制开关，控制开关与电机串联连接，其控制开关有很多种，一种为转动式电开关，其转动开关轴两端分别伸出转动式电开关的壳外，转动开关轴两端分别固定连接电机，设置其两电机转动方向相反，一个电机顺时针转动，另一个电机逆时针转动，从而一个电机接通电源，为接通电源电机，另一个电机断开电源，为断开电源电机；另一种为闸式开关(62)，其闸式开关闸柄(40)的顶端连接控制杆(41)，控制杆两端突出闸柄的两侧，其控制杆两侧分别有压块(59)，其两压块的位置错开，分别位于闸柄的两侧，压块上有条齿结构，两压块的条齿结构分别与电机的齿轮(63)、(64)的齿相啮合连接，两电机推向的方向相反，一个电机转动带动压块通过控制杆推闸柄接通电源，为接通电源电机(57)，另一个电机转动带动另一压块通过控制杆推闸柄断开电源，为断开电源电机(58)；对应接收先接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器连接于接通电源电机的电线路上，当接收到先接通电线路的报出信号器发出的信号，其接收控制器接通接通电源电机电源的电线路，通过电机上的连接结构接通控制开关，当先接通电线路的报出信号器的信号解除，对应接收先接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器断开接通电源电机的电线路；对应接收最后接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器连接于断开电源电机的电线路上，当接收到最后接通电线路的报出信号器发出的信号，其接收控制器接通断开电源电机的电源的电线路，通过电机上的连接结构断开控制开关，当最后接通电线路的报出信号器的信号解除，对应接收最后接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器断开断开电源电机的电线路；这样，在复位弹簧及复位条齿带动被动轴及转芯复位的过程中，虽然会接通后接通电线路的报出信号器的电线路，其后接通电线路的报出信号器也报出信号，但由于断开电源电机断开先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的控制开关，先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的电线路也就断开，先关底层防喷器后开上层防喷器的电机就无法转动，从而避免了先关上层防喷器后开底层防喷器的电机和先关底层防喷器后开上层防喷器的电机同时接通电线路，以至同时转动，而只有在控制开关接通时，对应接收后接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器接通电线路，先关底层防喷器后开上层防喷器的电机才会转动；这样，将接箍报信装置通过上、下法兰安装连接于带压作业装置上，接箍报信装置连接位于带压作业装置的所需控制的底层的防喷器的下面，当使用时打开连接油泵的油开关阀，使高压油进入油缸缸筒和蓄能器里，达到一定油压时，关闭连接油泵的油开关阀，其蓄能器、各油路孔、液压管线、油缸缸筒及连接件形成一个封闭的油路；当起下油管时，其油管(或其它管柱)通过其主通径结构时，其滚轮总成位于壳体空腔结构内的一定位置上，其滚轮总成规格可根据需要设定，即当液压油分别进入两油缸缸筒液腔内，分别将活塞向内推进，使活塞体与侧门相靠，其两滚轮之间的空间位于主通径结构的中间，其两滚轮之间的空间距离与其油管(或其它管柱)的外径相同，两滚轮切靠于油管(或其它管柱)本体，而当两活塞体的外侧分别与两缸盖的内侧相靠时，其两滚轮之间的空间距离与管柱接箍的外径相等，这样稳定油管(或其它管柱)，使油管(或其它管柱)难以摆动，油管(或其它管柱)运动时，滚轮和转轮一起转动，同时主动齿轮与被动齿轮啮合，而滚轮总成不会发生位移，而当油管(或其它管柱)的接箍通过液压器的主通径结构内时，由于其接箍的外径大于油管的外径，在作业时，当起下管柱接头(油管接箍或钻杆接头)首端开始通过液压器中心时，管柱突出本体的部分(油管接箍或钻杆接头)挤压滚轮，强行使滚轮及转轮连同滚轮总成被动地向两端移动，此时液压器的两活塞向外移动，带动距离传感器发出信号，远程控制台上对应接收的距离传感器信号的接收控制器接通先关上层防喷器后开底层防喷器的电机电线路，电机转动，带动推块推动上层防喷器操纵杆和底层防喷器操纵杆，先关上层防喷器后开底层防喷器，同时其转轮上的主动齿轮就与被动齿轮分开，复位弹簧拉动，使其恢复至初始状态，当管柱接箍通过后，运动到油管本体时，由于油缸缸筒里高压油的压力，把滚轮总成推至原来的位置，使滚轮及转轮分别与油管本体相切，其又恢复至原来状态，而距离传感器信号自动解除，其接收控制器断开先关上层防喷器后开底层防喷器的电机的电线路，其主动齿轮与被动齿轮啮合，管柱移动带动转轮转动，就带动外面的减速箱的被动轴及转芯转动，首先就接通先接通电线路的报出信号器电线路，其报出信号，其远程控制装置的操作平台上的对应的接收先接通电线路的报出信号器信号的接收控制器接通接通电源电机电线路，电机转动，通过电机上的连接结构接通控制开关，被动轴及转芯继续转动，断开先接通电线路的报出信号器的电线路，此时信号解除，对应接收先接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器断开接通电源电机的电线路；被动轴及转芯继续转动，当管柱突出本体的部分(油管接箍或钻杆接头)通过底层防喷器后，到达上层防喷器前，接通后接通电线路的报出信号器的电线路，其报出信号，其对应的接收后接通电线路的报出信号器信号的接收控制器接通先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的电线路，电机转动，带动推块推动底层防喷器操纵杆和上层防喷器操纵杆，先关底层防喷器后开上层防喷器，被动轴及转芯继续转动，断开后接通电线路的报出信号器的电线路，此时信号解除，接收控制器断开其电机的电线路；被动轴及转芯继续转动，接通最后接通电线路的报出信号器电线路，其对应接收最后接通电线路的报出信号器的接收控制器接通断开电源电机线路，电机转动，通过电机的连接结构断开控制开关，被动轴及转芯继续转动，断开最后接通电线路的报出信号器电线路，信号解除，其对应接收最后接通电线路的报出信号器的接收控制器断开其电机的电线路；其各转芯及对应外壳以及外壳的嵌入导电体规格大小和各转芯之间及各外壳的嵌入导电体之间的位置，根据带业作业装置的规格型号，按所连接的带业作业装置所要控制的底层防喷器和上层喷器与接箍报信装置的位置距离具体设定，使得在管柱接箍从底层防喷器运行至上层防喷器下面的一定距离位置的过程中，转芯接通先接通电线路的报出信号器电线路，然后断开先接通电线路的报出信号器电线路，再接通后接通电线路的报出信号器电线路，然后断开后接通电线路的报出信号器电线路，而当管柱接箍运行至接箍报信装置上面的一定距离位置时，再接通最后接通电线路的报出信号器电线路。

Claims (8)

1.一种带压作业装置的安全倒过管柱接箍的自动控制装置，其由接箍报信装置、信号接收控制装置、控制结构、连接件构成；接箍报信装置由液压器、液压管线、液压系统、传动装置、报信装置及连接部件构成；液压器由壳体、滚轮总成、活塞、油缸、侧门、油缸螺栓、侧门螺栓构成，其中心为主通径结构，左侧结构与右侧结构相互对称且分别与主通径结构相通连接；壳体中心为主通径结构，其壳体内左、右两侧分别有与壳体中心的主通径结构相通且相互对称的形状、结构、规格相同的空腔结构，其壳体的上、下两端分别为上、下法兰结构，其法兰结构的中心线与主通径结构的中心线在同一直线上，壳体的两空腔结构结构外侧分别有若干侧门螺栓连接孔，其若干侧门螺栓连接孔分别分布于两空腔结构的四周，壳体内两空腔结构的中心线在同一直线上，空腔结构在垂直的纵向截面呈长圆形；滚轮总成为两个，其分别安装连接于壳体内两侧相对的空腔结构内，滚轮总成由本体、侧杆、圆杆、滚轮构成，本体为长形块体结构，其垂直的纵向截面呈长圆形，其一侧面固定连接两侧杆，两侧杆顶端分别有圆孔，圆杆为圆柱杆结构，其圆杆套入并穿进一侧杆圆孔后套连滚轮，其滚轮为圆柱体，其中心为圆孔结构，其滚轮通过圆孔结构套入圆杆上，圆杆再套入并穿进另一侧杆的圆孔内，圆杆与侧杆之间固定连接，滚轮可在圆杆上转动，两侧杆及滚轮纵向不突出本体，两侧杆的中心线分别到本体的中心线垂直距离相等，其两侧杆的中心线与本体的中心线相互平行，滚轮的中心线与本体的中心线垂直，滚轮总成本体另一端为母扣结构，其在本体连接两侧杆的一侧的相对的外侧，其中间有“凸”形敞口的内平槽，其由内槽和外槽构成，其“凸”形敞口的内平槽横向穿出本体，其槽底面为平面，其内槽的宽度大于外槽口的宽度；活塞由活塞体、活塞杆和活塞杆顶端公扣相互连接构成，活塞体为圆柱体结构，其圆周面上有两个环形凹下槽，其环形凹下槽的中心线与活塞体的中心线在同一直线上，活塞杆为圆柱形杆体，活塞杆的中心线与活塞体的中心线在同一直线上，其活塞杆中部与活塞体固定连接，活塞杆两端分别位于活塞体两侧，其活塞杆的内端的顶端为公扣结构，其顶端为顶平面，其顶平面与活塞的中心线垂直，与顶平面相连的两侧面为侧平面，其两侧平面分别与顶平面垂直，两侧平面相互平行，其分别到活塞杆的中心线的垂直距离相等，两侧平面分别相连凹槽，凹槽两端敞口，其槽底面与侧平面平行，其两槽侧面相互平行，并且与槽底面垂直，槽侧面与活塞杆顶1平面平行，其两侧平面之间的垂直距离与滚轮总成本体的相对应的母扣结构的“凸”形敞口的内平槽的内槽的两槽侧面之间的垂直距离相等，母扣结构的敞口的内平槽的外槽的两槽侧面之间的垂直距离与相对应的公扣结构的顶部的两凹槽的两槽底面之间的垂直距离相同，其公扣结构的凹槽的槽底面的宽度与相对应的母扣结构的敞口的内平槽的外槽的槽侧面的宽度相同，公扣结构凹槽的外侧槽侧面至顶平面的垂直距离与相对应的母扣结构的敞口的内平槽的内槽的深度相同；油缸由油缸缸筒和缸盖构成，油缸缸筒其周壁内有一个油路孔，其油路孔从油缸缸筒内侧面穿透油缸缸筒周壁至油缸缸筒外侧面，缸盖本体中间有活塞杆连接孔，孔内有凹下环形密封槽，缸盖本体、油缸缸筒及侧门上分别有若干相对应的油缸螺栓连接孔，侧门上还有若干与壳体相对应的侧门螺栓连接孔；活塞杆内端伸进侧门中间孔内，滚轮总成的母扣结构与活塞杆的公扣结构相连，使其滚轮总成安装进壳体空心结构内，使其滚轮总成的两侧杆的中心线及滚轮的中心线的所在平面与壳体的主通径结构的中心线垂直，侧门通过侧门螺丝与壳体固定连接，活塞体外周上的环形凹槽上安装密封圈，再将油缸缸筒套入于活塞体外周上，将油缸缸筒与侧门连接，其缸盖与油缸缸筒连接，其缸盖本体中间的活塞杆连接孔内装入密封圈，活塞杆外端套入其内，活塞杆外端伸出缸盖外，然后用油缸螺栓将缸盖、油缸缸筒及侧门串连固定连接起来，其侧门与活塞杆、活塞杆与缸盖、侧门与壳体、油缸缸筒与侧门、油缸缸筒与缸盖之间分别有密封件连接，使其各部件之间密封连接；滚轮总成的本体的外表面与壳体空腔结构的内表面活动连接相互切靠，使其滚轮总成可在空腔结构内做一定幅度的来回直线移动；这样，侧门本身由侧门螺栓与壳体连接，缸盖、油缸缸筒，通过油缸螺栓与侧门固定连接在一起，滚轮总成挂在活塞杆前端，侧门与油缸缸筒之间采用Y形密封圈实现双向密封；活塞杆与侧门之间的密封装置，一般情况下，为使该处的密封十分可靠，有多重结构的密封圈，以及中间O形密封圈的辅助密封，当液控系统高压油进入外侧油缸缸筒液腔时，推动活塞带动左右滚轮总成沿壳体的空腔结构分别向液压器的中心移动；油口接头连接固定弯管的一头，其弯管另一头通过油壬连接高压液压管线，其高压液压管线连接与其对应的远程控制装置的油口；远程控制装置上有与液压器通过液压管线连接的液压系统，在远程控制装置其操作平台上设置控制结构，即在远程控制装置其操作平台上固定连接两电机，电机轴固定连接齿轮，在远程控制装置其操作平台上固定连接两支撑体，支撑体由连接板、支撑板构成，连接板两端分别与两支撑板垂直相交连接，支撑板中间有连接方孔，两连接方孔的中心线在同一直线上，其中心线与支撑板垂直且与连接板平行，连接方孔的上、下内面分别与连接板平行；连接方孔内连接推体，推体由推块和推杆构成，推块固定连接推杆的一端，推杆的另一端上有条齿结构；推块由推块本体、弹簧、凸出体、盖体构成，推块本体一侧内有空腔，其空腔为空心长方体结构，空腔内有弹簧，弹簧连接凸出体的底，凸出体由本体和底构成，凸出体本体和底都为长方体结构，其两中心线在同一直线上，底的侧面与本体的相邻的侧面平行，底的宽度、高度大于凸出体本体的宽度、高度，推块本体空腔壁上固定连接盖体，盖体中间有长方形孔口，长方形孔口的宽度、高度与凸出体的本体的宽度、高度相同，盖体与凸出体的本体相套连；其两支撑体分别相对地固定连接于远程控制装置其操作平台上的带压作业装置所需控制的上层和底层防喷器开关操纵杆两侧，推体的推杆套连于支撑体的支撑板中间两连接方孔内，其两推体的推块相对于两支撑体的中间位置，两推杆的条齿结构上面的齿分别与电机的齿轮的齿相啮合连接；接箍报信装置的液压器连接于带压作业装置所需控制的底层防喷器下面，这样，一个凸出体正面相对所需控制的带压作业装置的上层防喷器的开关操纵杆，推块本体的另一侧正面相对底层防喷器的开关操纵杆，当推动推块时，凸出体与上层防喷器的开关操纵杆接触，而不与底层防喷器的开关操纵杆接触，两推块的凸出体相向错位，即另一个凸出体正面相对所需控制的带压作业装置的底层防喷器的开关操纵杆，其推块本体的另一侧正面相对上层防喷器的开关操纵杆，当推动推块时，凸出体与底层防喷器的开关操纵杆接触，而不与上层防喷器的开关操纵杆接触；两电机分别固定连接于远程控制装置其操作平台上，两防喷器开关操纵杆，其为开、关方向相向相反的设置，即一开关操纵杆向一方向为开，其另一开关操纵杆相向同一方向为关，相反，一开关操纵杆向一方向为关，其另一开关操纵杆相向同一方向为开；其两电机分别为先关上层防喷器后开底层防喷器的电机和先关底层防喷器后开上层防喷器的电机；信号接收控制装置设置在远程控制装置其操作平台上，信号接收控制装置由四个接收控制器及其控制连接装置组成，四个接收控制器分别为对应接收距离传感器发出的信号的接收控制器、对应接收先接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器、对应接收后接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器、对应接收最后接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器；对应接收距离传感器发出的信号的接收控制器连接于先关上层防喷器后开底层防喷器的电机的电线路上，当接收到距离传感器发出的电信号，其接收控制器接通其电机的电线路，电机转动，带动推块推动上层防喷器操纵杆和底层防喷器操纵杆，先关上层防喷器后开底层防喷器，当管柱接箍通过液压器后，运动到油管本体时，距离传感器信号自动解除，其接收控制器断开其电机的电线路；对应接收后接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器连接于先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的电线路上，当接收到后接通电线路的报出信号器发出的信号，其接收控制器接通其电机电线路，电机转动，带动推块推动底层防喷器操纵杆和上层防喷器操纵杆，先关底层防喷器后开上层防喷器，当后接通电线路的报出信号器的信号解除，其接收控制器断开其电机的电线路；在先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的电线路上连接电源控制开关，控制开关与电机串联连接；对应接收先接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器连接于接通电源电机的电线路上，当接收到先接通电线路的报出信号器发出的信号，其接收控制器接通接通电源电机电源的电线路，通过电机上的连接结构接通控制开关，当先接通电线路的报出信号器的信号解除，对应接收先接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器断开接通电源电机的电线路；对应接收最后接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器连接于断开电源电机的电线路上，当接收到最后接通电线路的报出信号器发出的信号，其接收控制器接通断开电源电机的电源的电线路，通过电机上的连接结构断开控制开关，当最后接通电线路的报出信号器的信号解除，对应接收最后接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器断开断开电源电机的电线路；其特征是：壳体上有穿透壳体的转轴孔，转轴孔内安装转轴，转轴内端伸进壳体的主通径结构内，转轴外端伸出壳体外，转轴与壳体之间密封连接，其转轴内端安装被动齿轮，其转轴外端连接轴承，轴承安装在轴承套内，轴承套固定连接在壳体上，在轴承套外，转轴上有两种连接结构，一种是转轴固定连接三个转芯，转芯由周面和支撑杆构成，转芯周面为导电体，其为圆弧形，导电体与转轴连接的支撑杆为绝缘(不导电)的材料制成，三个转芯外各安装绝缘的外壳，绝缘的外壳为圆形体，导电体周面的直径小于或等于外壳内周壁的直径，外壳内分别嵌入两导电体，两导电体伸出外壳内周壁，在其外壳的导电体与外壳的外周壁之间连接安装弹簧，弹簧将导电体顶出外壳的内周壁，导电体两侧端分别有导角或弧度，以方便转芯上的导电体的来回转动，三个外壳之间固定连接，且与壳体固定连接，其各转芯及对应外壳以及外壳的嵌入导电体规格大小和各转芯之间及各外壳的嵌入导电体之间的位置根据需要设置，三个转芯的导电体与其各自对应的外壳的嵌入两导电体之间的连接相互错开，不同时连接，为间断式连接方式，即在转轴带动转芯转动过程中，有一个转芯的导电体与其对应的外壳的嵌入两导电体之间连接时，其它两个转芯的导电体与其各对应的外壳的嵌入两导电体之间不连接；另一种是转轴连接减速装置，即其转轴连接减速箱的主动轴，减速箱固定于壳体上，减速箱上的伸出减速箱的被动轴上固定连接三个转芯，转芯由周面和支撑杆构成，转芯周面为导电体，其为圆弧形，导电体与被动轴连接的支撑杆为绝缘(不导电)的材料制成，三个转芯外各安装绝缘的外壳，绝缘的外壳为圆形体，导电体周面的直径小于或等于外壳内周壁的直径，外壳内分别嵌入两导电体，两导电体伸出外壳内周壁，在其外壳的导电体与外壳的外周壁之间连接安装弹簧，弹簧将导电体顶出外壳的内周壁，导电体两侧端分别有导角或弧度，以方便转芯上的导电体的来回转动，三个外壳之间固定连接，且与减速箱固定连接，其各转芯及对应外壳以及外壳的嵌入导电体规格大小和各转芯之间及各外壳的嵌入导电体之间的位置根据需要设置，三个转芯的导电体与其各自对应的外壳的嵌入两导电体之间的连接相互错开，不同时连接，为间断式连接方式，即在被动轴带动转芯转动过程中，有一个转芯的导电体与其对应的外壳的嵌入两导电体之间连接时，其它两个转芯的导电体与其各对应的外壳的嵌入两导电体之间不连接；壳体上分别固定连接一个距离传感器和三个报出信号器，在三个外壳中，有一个外壳的两导电体分别连接对应的报出信号器电线路两极，另一个外壳的两导电体分别连接另一对应的报出信号器电线路两极，还有一个外壳的两导电体分别连接余下对应的报出信号器电线路两极，转芯外侧的转轴上或减速箱上的被动轴外端固定连接复位齿轮，其复位齿轮与复位条齿啮合，复位条齿活动连接于壳体上，即在壳体上固定连接扣套，复位条齿套连于扣套内，使复位条齿只能引扣套直线移动，复位条齿一端固定连接复位弹簧的一端，复位弹簧的另一端固定连接于壳体上，复位条齿上设置定位卡，其安装位于扣套的外侧，复位条齿的定位卡与扣套相靠时，设定只有一转芯的导电体与其对应的外壳的嵌入两导电体之间连接或三个转芯的导电体与其各对应的外壳的嵌入两导电体之间不连接，即为初始状态，从初始状态开始，在转轴或被动轴带动转芯转动过程中，按三个转芯的导电体分别与其各对应的外壳的嵌入两导电体之间连接的先后次序，其三个报出信号器分别为先接通电线路的报出信号器、后接通电线路的报出信号器、最后接通电线路的报出信号器；其两个滚轮总成中，有一个滚轮总成连接转轮，即其滚轮总成的本体上连接转轮，转轮与滚轮在滚轮总成的本体的同一侧，转轮的中心线与滚轮的中心线平行，转轮与滚轮总成的本体的连接结构由撑杆、弹簧、套管体、轴承套、轴承构成，撑杆为杆状结构，撑杆一端固定连接滚轮总成的本体，另一端有环形突出片，套管体由套管、接杆构成，套管套连于撑杆上，套管的外端的外侧固定连接一根或多根接杆，接杆连接轴承套，转轮的中间为轮，其两端的轴分别套连轴承，两轴承分别安装连接于轴承套中，弹簧套连于撑杆上，其弹簧的两端分别压连滚轮总成的本体和套管的内端，转轮的一端轴上安装主动齿轮，主动齿轮位于轴承套的外侧，其转轮、主动齿轮及连接结构纵向不突出滚轮总成的本体；滚轮总成上的转轮的中心线与壳体的中心线垂直，转轴的中心线与转轮的中心线平行，其所在平面与壳体的中心线垂直，在转轮与管柱本体切靠时，主动齿轮与被动齿轮啮合；在两个伸出缸盖外的活塞杆外端的顶部分别固定连接连杆的一端，连杆的另一端固定连接拉杆的一端，拉杆的另一端连接距离传感器。

2.根据权利要求1所述的带压作业装置的安全倒过管柱接箍的自动控制装置，其特征是：远程控制装置的液压系统是在远程控制装置上安装另一蓄能器，其蓄能器上有两个接口，两个接口分别连接输油管，其一个输油管连接卸荷阀，卸荷阀连接另一输油管，此输油管伸进油箱内，其与蓄能器连接的另一输油管连接油压表，油压表连接输油管，此输油管分成两根输油管，其一输油管连接油开关阀，油开关阀连接另一输油管，此输油管连接于油泵的出口上，分成两根输油管的另一输油管连接另一油开关阀，油开关阀连接另一输油管，此输油管分成两根输油管，一根输油管连接溢流阀，溢流阀连接输油管，其输油管通入油箱内，另一输油管连接远程控制装置的油口，高压液压管线通过油壬连接远程控制装置的油口，高压液压管线连接液压器的油口接头，其弯管、油口接头、油壬、高压液压管线、远程控制装置的油口及各部件之间均为紧密密封连接；而所有密封件，及高压液压管线均为耐高温材质制成。

3.根据权利要求1所述的带压作业装置的安全倒过管柱接箍的自动控制装置，其特征是：其各转芯及对应外壳以及外壳的嵌入导电体规格大小和各转芯之间及各外壳的嵌入导电体之间的位置，根据带业作业装置的规格型号，按所连接的带业作业装置所要控制的底层防喷器和上层喷器与接箍报信装置的位置距离具体设定，使得在管柱接箍从底层防喷器运行至上层防喷器下面的一定距离位置的过程中，转芯接通先接通电线路的报出信号器电线路，然后断开先接通电线路的报出信号器电线路，再接通后接通电线路的报出信号器电线路，然后断开后接通电线路的报出信号器电线路，而当管柱接箍运行至接箍报信装置上面的一定距离位置时，再接通最后接通电线路的报出信号器电线路。

4.根据权利要求1所述的带压作业装置的安全倒过管柱接箍的自动控制装置，其特征是：壳体的壁内有一个油路孔，其油路孔外口位于壳体正面外侧，内口为两个，其分别位于壳体两空腔结构的外侧，油路孔两内口分别与其对应相连的侧门的油路孔口的规格相同、连接位置相对应，其壳体的油路孔外口固定连接油口接头；缸盖本体内有一条油路孔，从缸盖内侧与油缸缸筒对应相连的周侧上穿进缸盖本体，并从缸盖内侧中间穿出；其侧门内有一个横穿侧门的油路孔，侧门内有通气孔，其通气孔内口位于侧门连接油缸缸筒的一面一侧的中间，通向油缸缸筒内，外口位于侧门外侧，通出侧门外；缸盖油路孔的周侧油路孔口与油缸缸筒的一油路孔口密封相接，缸盖内油路孔的内侧中间的油路孔口通向油缸缸筒内，侧门油路孔的两油路孔口分别与油缸缸筒的油路孔口及壳体的油路孔口密封相连，其各部件分别依程序先后安装连接完整，其形成独立完整的油路，其各油路孔的各接口之间均有橡胶密封圈连接，使油路紧密密封。

5.根据权利要求1所述的带压作业装置的安全倒过管柱接箍的自动控制装置，其特征是：对应接收距离传感器发出的信号的接收控制器连接于先关上层防喷器后开底层防喷器的电机的电线路上，对应接收后接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器连接于先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的电线路上，在先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的电线路上连接电源控制开关，控制开关与其电机串联连接，控制开关为闸式开关，对应接收先接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器连接于接通电源电机的电线路上，对应接收最后接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器连接于断开电源电机的电线路上。

6.根据权利要求1所述的带压作业装置的安全倒过管柱接箍的自动控制装置，其特征是：在复位弹簧及复位条齿带动转轴及转芯或被动轴及转芯复位的过程中，虽然会接通后接通电线路的报出信号器的电线路，其后接通电线路的报出信号器也报出信号，但由于断开电源电机断开先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的控制开关，先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的电线路也就断开，先关底层防喷器后开上层防喷器的电机就无法转动，从而避免了先关上层防喷器后开底层防喷器的电机和先关底层防喷器后开上层防喷器的电机同时接通电线路，以至同时转动，而只有在控制开关接通时，对应接收后接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器接通电线路，先关底层防喷器后开上层防喷器的电机才会转动。

7.根据权利要求1所述的带压作业装置的安全倒过管柱接箍的自动控制装置，其特征是：其控制开关为转动式电开关，其转动开关轴两端分别伸出转动式电开关的壳外，转动开关轴两端分别固定连接电机，设置其两电机转动方向相反，一个电机顺时针转动，另一个电机逆时针转动，从而一个电机接通电源，为接通电源电机，另一个电机断开电源，为断开电源电机。

8.根据权利要求1所述的带压作业装置的安全倒过管柱接箍的自动控制装置，其特征是：其控制开关为闸式开关，其闸式开关闸柄的顶端连接控制杆，控制杆两端突出闸柄的两侧，其控制杆两侧分别有压块，其两压块的位置错开，分别位于闸柄的两侧，压块上有条齿结构，两压块的条齿结构分别与电机的齿轮的齿相啮合连接，两电机推向的方向相反，一个电机转动带动压块通过控制杆推闸柄接通电源，为接通电源电机，另一个电机转动带动另一压块通过控制杆推闸柄断开电源，为断开电源电机。

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