CN103354646A - 扫频方法、系统和设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扫频方法、系统和设备，涉及移动通信技术领域。本发明采用GPS模块和位置传感器联合定位技术，有效实现对室内外扫频的支持；同时采用远程扫频服务器进行后台集中监控管理，实现后台统一监控管理；并且，还可以通过无线蓝牙与控制终端相连接，控制终端可以对扫频过程进行实时控制，下发各种控制指令，并且显示扫频地图和当前位置等信息，更加直观。进一步的，还可以实时监测是否有有效GPS信号，判断是否需要进行室内扫频模式和室外扫频模式切换，实现室内外测试点位置的准确无缝定位。

Description

扫频方法、系统和设备

技术领域

本发明涉及移动通信技术领域，特别涉及一种扫频方法、系统和设备。 

背景技术

扫频技术在测试过程中具有快速、精确、直观和全面搜集测量无线网络所有频段数据的优势，是其他测试手段所不能具备的。在挖掘分析海量扫频测试数据的基础上，结合GIS、图表、图形等呈现手段能够准确直观定位无线网络中的潜在问题，对数据相结合的方式反映了移动通信无线网络实际的运行质量，对于辅助网优人员制定合理的网优方案和提升整个无线网络的运营质量具有重要意义。 

随着室内无线业务越来越多，在进行室内无线网络优化时引入室内自动扫频技术具有尤为关键的重要意义。因此，在无线网络优化工程中，进行室内扫频测试是全网无线网络运营质量分析和评估必不可少的最重要环节之一。 

扫频仪能够在不影响无线网络业务和容量的前提下进行各类公共信道和业务信道全面扫描测量，并且它在速度和精度上都远比普通商用手机终端要高3至6dB以上。但是，扫频仪在室内测试应用中存在一些问题。 

室内测试存在的主要问题是室内无法有效获取GPS信号，不能准确地定位室内各测试点的位置，传统手工打点定位测试点的方法效率较低、定位准确性不理想，测试过程也无法统一管理和实时监控等。 

目前扫频技术在室内应用存在的问题主要包括： 

1.现有的业务测试模块大多是基于商业级的通讯模块，对室内环境的针对性不强，造成准确性差，不能很好的达到覆盖分析及频率优化效果。 

2.室内无法有效接收GPS信号，不能准确定位所有测试点。 

3.人工打点定位精度低，效率低，不能准确反映实际测试点的无线网络 状况。 

4.各测试点的测试无法进行集中统一管理。 

5.测试过程无法实现实时有效进行集中统一监控。 

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供一种扫频方法、系统和设备，将室内自动定位技术引入室内扫频测试，以实现无线网络精准的射频测量和测试点位置定位。 

本发明实施例采用了如下技术方案： 

本发明一个实施例提供了一种扫频方法，所述方法包括： 

扫频设备接收到远程扫频服务器发送的扫频任务后，解析所述扫频任务； 

根据GPS模块和/或位置传感器模块获取的定位信息进行扫频测量；并将得到的扫频测量数据及定位信息返回至远程扫频服务器。 

所述根据GPS模块和/或位置传感器模块获取的定位信息进行扫频测量包括： 

若当前扫频任务为室外扫频，则根据GPS模块获取的定位信息进行室外扫频测量； 

若当前扫频任务为室内扫频，则根据GPS模块确定扫频起始点，并根据位置传感器模块获取的定位信息及扫频起始点进行室内扫频测量。 

所述根据GPS模块确定扫频起始点和所述根据位置传感器模块获取的定位信息及扫频起始点进行室内扫频测量之间还包括： 

选择扫频模式为公共控制信道扫频模式和/或业务信道扫频模式。 

所述根据GPS模块和/或位置传感器模块获取的定位信息进行扫频测量还包括： 

在扫频的过程中，自动检测是否有有效GPS信号； 

若检测到有效GPS信号，则判断所述有效GPS信号所指向的位置点为室内还是室外； 

若所述有效GPS信号所指向的位置点为室内，则切换至室内扫频程序，根据GPS模块确定扫频起始点，并根据位置传感器模块获取的定位信息及 扫频起始点进行室内扫频测量； 

若所述有效GPS信号所指向的位置点为室外，则切换至室外扫频程序，根据GPS模块获取的定位信息进行室外扫频测量。 

所述根据GPS模块确定扫频起始点包括： 

扫频设备启动GPS模块获取室内扫频点入口的定位信息，并上报远程扫频服务器； 

扫频设备接收远程扫频服务器的确认结果；所述远程扫频服务器在扫频点库中查找接收到的室内扫频点入口的定位信息，若未查找到，则所述确认结果为扫频起始点定位失败；若查找到，则将查找到的扫频点与预先指定的扫频点信息相比对，若一致则所述确认结果为扫频起始点定位成功，若不一致则所述确认结果为扫频起始点定位错误； 

若扫频设备接收到的确认结果为扫频起始点定位成功，则将所述GPS模块获取室内扫频点入口的定位信息作为扫频起始点； 

若扫频设备接收到的确认结果为扫频起始点定位失败，则启动GPS模块重新获取室内扫频点入口的定位信息，并再次执行所述上报远程扫频服务器的步骤； 

若扫频设备接收到的确认结果为扫频起始点定位错误，则终止本次扫频任务。 

所述根据位置传感器模块获取的定位信息及扫频起始点进行室内扫频测量包括： 

扫频设备获取室内扫频点地图； 

根据所述室内扫频点地图，在扫频起始点上利用所述位置传感器模块中的陀螺仪进行定位校准； 

结合所述室内扫频点地图，以及所述扫频任务中下发的关键点扫频信息，逐个关键点进行扫频。 

所述方法还包括： 

扫频设备通过无线蓝牙接口接收控制终端的控制指令，以及，将获取的扫频地图、及当前定位信息上传至控制终端进行呈现。 

另外，本发明实施例还提供了一种扫频设备，所述设备包括： 

通信模块，用于接收远程扫频服务器发送的扫频任务，及将扫频数据处理模块返回的数据处理结果上报远程扫频服务器； 

定位模块，包括GPS模块和位置传感器模块，用于接收GPS模块和/或位置传感器模块获取的定位信息； 

扫频控制模块，用于解析所述扫频任务，并控制扫频测量模块执行所述扫频任务； 

扫频测量模块，用于在所述扫频控制模块的控制下，根据GPS模块和/或位置传感器模块获取的定位信息进行扫频测量，并将得到的扫频测量数据发送至扫频数据处理模块； 

扫频数据处理模块，用于处理扫频测量模块上报的扫频测量数据，及定位信息，并将数据处理结果返回通信模块。 

所述扫频测量模块包括： 

室外扫频单元，用于当前扫频任务为室外扫频时，在所述扫频控制模块的控制下，根据GPS模块获取的定位信息进行室外扫频测量； 

室内扫频单元，用于当前扫频任务为室内扫频时，在所述扫频控制模块的控制下，根据GPS模块确定扫频起始点，并根据位置传感器模块获取的定位信息及扫频起始点进行室内扫频测量； 

所述扫频测量模块还包括： 

GPS检测单元，用于在扫频的过程中，自动检测是否有有效GPS信号； 

判断单元，用于当检测到有效GPS信号时，判断所述有效GPS信号所指向的位置点为室内还是室外； 

第一切换单元，用于当所述有效GPS信号所指向的位置点为室内，则切换至室内扫频程序，根据GPS模块确定扫频起始点，并根据位置传感器模块获取的定位信息及扫频起始点进行室内扫频测量； 

第二切换单元，用于当所述有效GPS信号所指向的位置点为室外，切换至室外扫频程序，根据GPS模块获取的定位信息进行室外扫频测量。 

所述扫频测量模块还包括扫频模式选择单元，用于在根据GPS模块确定扫频起始点之后，所述根据位置传感器模块获取的定位信息及扫频起始点进 行室内扫频测量之前，选择扫频模式为公共控制信道扫频模式和/或业务信道扫频模式。 

所述位置传感器模块具体包括：磁力计、加速度计及陀螺仪； 

所述扫频设备还包括蓝牙通讯模块，用于通过无线蓝牙接口接收控制终端的控制指令，以及，将获取的扫频地图、及当前定位信息上传至控制终端进行呈现。 

另外，本发明实施例还提供了一种扫频系统，所述系统包括至少一个如上所述的扫频设备、控制终端及远程扫频服务器； 

所述远程扫频服务器，用于生成扫频任务，并下发至扫频设备；以及，根据扫频设备返回的扫频测量数据及定位信息对扫频过程进行管理； 

所述扫频设备，用于接收远程扫频服务器发送的扫频任务，解析所述扫频任务，按照控制终端下发的控制指令、根据GPS模块和/或位置传感器模块获取的定位信息进行扫频测量，并将得到的扫频测量数据及定位信息返回远程扫频服务器；及，将获取的扫频地图、及当前定位信息上传至控制终端； 

所述控制终端，用于通过无线蓝牙接口向扫频设备下发控制指令，并将接收到的扫频地图及当前定位信息进行呈现。 

可见，本发明实施例提供的扫频方法、系统和设备，采用GPS模块和位置传感器联合定位技术，有效实现对室内外扫频的支持；同时采用远程扫频服务器进行后台集中监控管理，实现后台统一监控管理；并且，还可以通过无线蓝牙与控制终端相连接，控制终端可以对扫频过程进行实时控制，下发各种控制指令，并且显示扫频地图和当前位置等信息，更加直观。进一步的，还可以实时监测是否有有效GPS信号，判断是否需要进行室内扫频模式和室外扫频模式切换，实现室内外测试点位置的准确无缝定位。 

附图说明

图1为本发明一个实施例提供的一种扫频方法流程图； 

图2为本发明另一实施例提供的一种扫频方法流程图； 

图3为本发明实施例提供的扫频方法中关键点示意图； 

图4为本发明另一实施例提供的一种扫频设备结构框图； 

图5为本发明另一实施例提供的一种扫频系统结构框图； 

图6为本发明实施例提供的一种扫频系统架构图。 

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。 

由于目前扫频技术存在对室内扫频支持不够、测试过程无法统一管理和实时监控等问题，迫切需要将室内自动定位技术引入室内扫频测试，以实现无线网络精准的射频测量和测试点位置定位。进一步的，还需要通过后台实现统一的扫频计划自动配置，并结合自动扫频技术和自动定位技术的室内扫频测试，将逐步取代现有的人工测试，实现室内外高精度无缝定位，高动态范围、高灵敏度扫频测量。通过后台对整过测试过程和测试数据的统一监控和管理、关联基础数据、工参、网络侧等多维数据，从而能真正科学准确分析定位小区的覆盖和频率干扰问题，在节约测试资源，提高无线网络优化工作效率等方面，可以达到更理想的效果。 

基于此，本发明实施例提供一种扫频方法，参见图1，包括以下步骤： 

S101：扫频设备接收到远程扫频服务器发送的扫频任务后，解析所述扫频任务。 

S102：根据GPS模块和/或位置传感器模块获取的定位信息进行扫频测量；并将得到的扫频测量数据及定位信息返回至远程扫频服务器。 

可见，本发明实施例提供的扫频方法，采用GPS模块和位置传感器联合定位技术，有效实现对室内外扫频的支持；同时采用远程扫频服务器进行后台集中监控管理，实现后台统一监控管理；并且，还可以通过无线蓝牙与控制终端相连接，控制终端可以对扫频过程进行实时控制，下发各种控制指令， 并且显示扫频地图和当前位置等信息，更加直观。 

参见图2，本发明实施例提供了另一种扫频方法，具体步骤如下： 

S201：扫频设备接收到远程扫频服务器发送的扫频任务后，解析所述扫频任务。 

需要说明的是，远程扫频服务器中，会预先将扫频任务（也称扫频计划）统一定制成模板，测试人员在定制扫频计划时选择相应的模板即可，不必深入到模块中进行定制，大大提高了扫频的效率。 

S202：若当前扫频任务为室外扫频，则根据GPS模块获取的定位信息进行室外扫频测量。 

S203：若当前扫频任务为室内扫频，则根据GPS模块确定扫频起始点，并根据位置传感器模块获取的定位信息及扫频起始点进行室内扫频测量。 

需要说明的是，扫频设备接收到的扫频任务可以是单一的室内扫频任务，也可以是单一的室外扫频任务，当然也可以是室内室外均有的扫频任务。扫频设备对扫频任务解析后，按照扫频任务的内容，执行对应的室内和/或室外扫频任务，在某一时刻，当前的扫频任务有可能是室内扫频，也有可能是室外扫频。 

优选的，本发明实施例在具体实施时，在上述根据GPS模块确定扫频起始点和所述根据位置传感器模块获取的定位信息及扫频起始点进行室内扫频测量之间还可以进一步包括： 

选择扫频模式为公共控制信道扫频模式和/或业务信道扫频模式。 

也就是说，在确定扫频起始点后，可以选择具体的扫频模式，用于后续进行扫频测量。扫频模式可以选择公共控制信道扫频模式，也可以选择业务信道扫频模式，当然，优选的，还可以选择公共控制信道扫频模式和业务信道扫频模式并行。因为在实际应用中，两种扫频模式所测量的参数有所不同，具体选择哪种扫频模式可以根据具体应用场景确定，本发明实施例对比不作限制。其中，“公共控制信道扫频模式”表示传统的BCCH信道扫频。“业务信道扫频模式”则表示基于训练序列码检测的业务时隙扫频模式。 

其中，上述根据GPS模块确定扫频起始点具体包括： 

扫频设备启动GPS模块获取室内扫频点入口的定位信息，并上报远程扫频服务器。 

远程扫频服务器在扫频点库中查找接收到的室内扫频点入口的定位信息，若未查找到，则所述确认结果为扫频起始点定位失败；若查找到，则将查找到的扫频点与预先指定的扫频点信息相比对，若一致则所述确认结果为扫频起始点定位成功，若不一致则所述确认结果为扫频起始点定位错误。扫频设备接收远程扫频服务器的确认结果。 

若扫频设备接收到的确认结果为扫频起始点定位成功，则将所述GPS模块获取室内扫频点入口的定位信息作为扫频起始点。 

若扫频设备接收到的确认结果为扫频起始点定位失败，则启动GPS模块重新获取室内扫频点入口的定位信息，并再次执行所述上报远程扫频服务器的步骤。 

若扫频设备接收到的确认结果为扫频起始点定位错误，则终止本次扫频任务。 

针对扫频起始点的确认具体描述如下： 

（1）测试人员在到达扫频地点后，在扫频地点的入口且可良好接收GPS的区域打开扫频终端，进行GPS定点，在GPS定点完成后，扫频人员点击“上传扫频点信息”，将当前扫频点的GPS信息以Command的形式发送至系统侧。 

（2）在扫频服务器中，扫频点信息将通过“扫频点确认”流程将前端扫频设备上报的扫频点序号与预先指定的扫频点相关联，并将上报的扫频点GPS与扫频服务器预存的扫频地点入口信息（一个GPS区域）相比较，确定这些区域是否一致。 

（3）扫频服务器在收到扫频点信息后，将测试人员发送上来的GPS信息与预存的扫频点区域信息进行对比，并将对比结果发送给前端扫频设备。 

（4）扫频设备发送GPS信息之后，即等待服务器响应，服务器响应中会告诉：“GPS定点成功”、“GPS定点失败”或“GPS定点错误”。 

a.如果是“GPS定点成功”，说明回传的GPS点在扫频点库中可以找到，并且点信息与扫频序列中的相应信息一致，此时测试人员即可以正常开始扫 频，并选择地图包中的地图开始导航。 

b.如果是“GPS定点失败”，说明回传的GPS点在扫频点库中未能找到，此时测试人员可以选择“重新定点”。 

c.如果是“GPS定点错误”，说明回传的GPS点信息无法与相应扫频计划点规定扫频点信息匹配，扫频起始点有误，不是指定的扫频地点，此时扫频设备无法点击开始扫频。 

实际操作中，扫频起始点确认后，便可以根据位置传感器模块获取的定位信息及扫频起始点进行室内扫频测量，具体包括： 

扫频设备获取室内扫频点地图。 

需要说明的是，室内扫频点地图的获取，可以是向远程扫频服务器申请下载，也可以是查询扫频设备本机中的历史地图，查询是否有本扫频点地图，若没有再向远程扫频服务器申请下载即可。 

根据所述室内扫频点地图，在扫频起始点上利用所述位置传感器模块中的陀螺仪进行定位校准。 

以及，结合所述室内扫频点地图，以及所述扫频任务中下发的关键点扫频信息，逐个关键点进行扫频。 

进一步的，本发明实施例提供的扫频方法，还可以包括实时监控扫频地点进行室内外扫频模式切换的步骤，具体步骤如下： 

在扫频的过程中，自动检测是否有有效GPS信号。 

若检测到有效GPS信号，则判断该有效GPS信号所指向的位置点为室内还是室外。 

若所述有效GPS信号所指向的位置点为室内，则切换至室内扫频程序，根据GPS模块确定扫频起始点，并根据位置传感器模块获取的定位信息及扫频起始点进行室内扫频测量。 

若所述有效GPS信号所指向的位置点为室外，则切换至室外扫频程序，根据GPS模块获取的定位信息进行室外扫频测量。可见，本发明实施例可根据位置信息实现室内室外自动、无缝、精确、可控的扫频测量。 

优选的，本发明实施例提供的扫频方法，还进一步包括： 

扫频设备通过无线蓝牙接口接收控制终端的控制指令，以及，将获取的 扫频地图、及当前定位信息上传至控制终端进行呈现。 

上述控制指令包括扫频起始点确定、扫频开始、扫频暂停、扫频继续、扫频结束、关键点测试、校准点位置校准、楼层切换、公共信道/业务信道扫频切换等。 

可见，本发明实施例提供的扫频方法，采用GPS模块和位置传感器联合定位技术，有效实现对室内外扫频的支持；同时采用远程扫频服务器进行后台集中监控管理，实现后台统一监控管理；并且，还可以通过无线蓝牙与控制终端相连接，控制终端可以对扫频过程进行实时控制，下发各种控制指令，并且显示扫频地图和当前位置等信息，更加直观。进一步的，还可以实时监测是否有有效GPS信号，判断是否需要进行室内扫频模式和室外扫频模式切换，实现室内外测试点位置的准确无缝定位。 

为了更加便于理解，以下对整个扫频过程中的关键环节进行详细描述： 

1、扫频任务（扫频计划）制订与下发环节。 

（1）扫频计划的扫频测试进程将统一定制成模板，测试人员在定制扫频计划时选择相应的模板即可，不必深入到模块中进行定制。 

（2）在扫频计划完成下发之后，自动扫频设备可随时申请扫频点地图下载，或对比本机内的历史图库看是否有地图。 

（3）自动扫频计划中制订的“开始时间”与“结束时间”定义了整个扫频计划的“允许扫频时间”。设备接收到扫频计划后，会在“允许扫频时间”内等待测试人员手动开始。 

（4）在到达扫频测试点以后，测试人员在大门外所在位置搜索，在获取准确的GPS后，将GPS作为扫频点的初始区域上报后台，进行“扫频点确认”流程。 

2、扫频点位置确认环节。 

（1）测试人员在到达扫频地点后，在扫频地点的入口且可良好接收GPS的区域打开扫频终端，进行GPS定点，在GPS定点完成后，扫频人员点击“上传扫频点信息”，将当前扫频点的GPS信息以Command的形式发送至系统侧。 

（2）在扫频服务器中，扫频点信息将通过“扫频点确认”流程将前端扫频设备上报的扫频点序号与预先指定的扫频点相关联，并将上报的扫频点GPS与扫频服务器预存的扫频地点入口信息（一个GPS区域）相比较，确定这些区域是否一致。 

（3）扫频服务器在收到扫频点信息后，将测试人员发送上来的GPS信息与预存的扫频点区域信息进行对比，并将对比结果发送给前端扫频设备。 

（4）扫频设备发送GPS信息之后，即等待服务器响应，服务器响应中会告诉：“GPS定点成功”、“GPS定点失败”或“GPS定点错误”。 

a.如果是“GPS定点成功”，说明回传的GPS点在扫频点库中可以找到，并且点信息与扫频序列中的相应信息一致，此时测试人员即可以正常开始扫频，并选择地图包中的地图开始导航。 

b.如果是“GPS定点失败”，说明回传的GPS点在扫频点库中未能找到，此时测试人员可以选择“重新定点”。 

c.如果是“GPS定点错误”，说明回传的GPS点信息无法与相应扫频计划点规定扫频点信息匹配，扫频起始点有误，不是指定的扫频地点，此时扫频设备无法点击开始扫频。 

（5）测试人员在进入到室内之后，根据地图指示找到扫频起始点，并在起始点上依靠位置传感器模块中的陀螺仪定位校准，待起始点定位校准完成后，即可开始扫频。扫频起始点为距离用户最近的第一个校准点（包括关键点）。 

3、扫频进程控制环节。 

（1）测试人员在控制终端上点击“开始扫频”，控制终端将该控制指令下发至扫频设备中，扫频进程开始，根据预先设置的扫频小循环，扫频设备中的各个模块开始进行工作。在扫频进行的过程中，扫频开始、扫频暂停、扫频继续、扫频结束、小循环再起等功能需要遵循下面的流程规定。 

（2）在扫频过程中，如果由于非网络原因需要暂停扫频进程，则： 

a.可以通过控制终端点击“暂停/继续”按钮来暂停扫频进程。 

b.在扫频进程暂停的过程中，所有控制终端的操作均不起作用，只有“暂停/继续”按钮可起作用（防止测试人员误操作）。 

c.在扫频进程暂停的过程中，扫频LOG不得暂停，各个模块保持工作。其中陀螺仪和GPS数据仍然输入到LOG中。 

d.在测试人员再次点击“暂停/继续”按钮后，设备开始继续扫频。 

（3）测试人员在扫频开始后需要根据地图指示沿直线进行到最近的“校准点”，在两个校准点之间用户的行进轨迹必须为直线，且保持匀速平稳行进。这是一个循环连续过程，需要设备保持持续跟踪。 

（4）每个楼层平面图中，会存在多个“关键点”，如图3所示。 

其中，用不同大小的圆点进行区分，中等大小的圆点为必测关键点，最小的圆点为可选关键点，最大的圆点为校准点。“关键点”同时也是“校准点”。在关键点，对扫频设备自动测量要求如下： 

a.“关键点”是一次扫频中必须经过的区域，分为必测关键点或可选关键点，在室内将根据扫频计划选择必测关键点进行扫频。（扫频计划会下发关键点扫频信息） 

b.在到达关键点后，扫频设备结束普通扫频序列，再根据扫频计划的关键点扫频序列的设置开始扫频，在开始关键点扫频序列前，利用控制终端插入“关键点扫频开始”事件。 

c.在关键点扫频完成后，设备结束关键点扫频序列，利用控制终端插入“关键点扫频结束”事件，并重新开始普通扫频序列。 

d.前端扫频设备可以控制强制进行强制关键点扫频，流程跟关键点扫频相同，但是插入事件需要更改成“强制关键点扫频开始”，“强制关键点扫频结束”。实际操作中，这两个“强制性事件”实际上可以是操作人员手工增加的关键点扫频状态。 

（5）在扫频进程中，还可以完成以下操作： 

a.如果扫频过程中普通扫频的小循环结束了，但扫频点没有完成，亦即控制终端并未选择“扫频结束”，那么扫频小循环应该再度执行。 

b.如果在一次循环的过程中完成了扫频，可以利用控制终端通过“结束扫频”选项结束本次的扫频。 

监控人员在后台扫频服务器配置好扫频测试计划后可以远程下发到前端扫频设备上，扫频设备根据扫频测试计划自动进行扫频测试，并在室内扫频时自动判断并切换定位信息上报模式，实现室内外室外无缝精确扫频。 

本方案已经过实践证明科学可行，结合本发明提出的GPS定点、测试起始点、关键点和校准点的位置校准，室内传感器综合定位的精度在2米以内，实现了室内测试点的自动精确定位，大大提高了室内扫频测试效率。并且为应用扫频数据的软件处理以及高效地分析和定位无线网络问题提供了关键的技术基础，具备重要的工程应用价值。 

参见图4，本发明实施例提供一种扫频设备，主要包括： 

通信模块401，用于接收远程扫频服务器发送的扫频任务，及将扫频数据处理模块返回的数据处理结果上报远程扫频服务器。 

定位模块402，包括GPS模块和位置传感器模块，用于接收GPS模块和/或位置传感器模块获取的定位信息。 

扫频控制模块403，用于解析扫频任务，并控制扫频测量模块执行该扫频任务。 

扫频测量模块404，用于在扫频控制模块403的控制下，根据GPS模块和/或位置传感器模块获取的定位信息进行扫频测量，并将得到的扫频测量数据发送至扫频数据处理模块。 

扫频数据处理模块405，用于处理扫频测量模块上报的扫频测量数据，及定位信息，并将数据处理结果返回通信模块。 

进一步的，所述扫频测量模块包括： 

室外扫频单元，用于当前扫频任务为室外扫频时，在所述扫频控制模块的控制下，根据GPS模块获取的定位信息进行室外扫频测量。 

室内扫频单元，用于当前扫频任务为室内扫频时，在所述扫频控制模块的控制下，根据GPS模块确定扫频起始点，并根据位置传感器模块获取的定位信息及扫频起始点进行室内扫频测量。 

进一步的，所述扫频测量模块还包括： 

GPS检测单元，用于在扫频的过程中，自动检测是否有有效GPS信号。 

判断单元，用于当检测到有效GPS信号时，判断所述有效GPS信号所指向的位置点为室内还是室外。 

第一切换单元，用于当所述有效GPS信号所指向的位置点为室内，则切 换至室内扫频程序，根据GPS模块确定扫频起始点，并根据位置传感器模块获取的定位信息及扫频起始点进行室内扫频测量。 

第二切换单元，用于当所述有效GPS信号所指向的位置点为室外，切换至室外扫频程序，根据GPS模块获取的定位信息进行室外扫频测量。 

优选的，所述位置传感器模块具体包括：磁力计、加速度计及陀螺仪。 

进一步的，所述扫频设备还包括蓝牙通讯模块，用于通过无线蓝牙接口接收控制终端的控制指令，以及，将获取的扫频地图、及当前定位信息上传至控制终端进行呈现。 

优选的，扫频测量模块还可以包括扫频模式选择单元，用于在根据GPS模块确定扫频起始点之后，根据位置传感器模块获取的定位信息及扫频起始点进行室内扫频测量之前，选择扫频模式为公共控制信道扫频模式和/或业务信道扫频模式。 

可见，本发明实施例提供的扫频设备，采用GPS模块和位置传感器联合定位技术，有效实现对室内外扫频的支持；同时采用远程扫频服务器进行后台集中监控管理，实现后台统一监控管理；并且，还可以通过无线蓝牙与控制终端相连接，控制终端可以对扫频过程进行实时控制，下发各种控制指令，并且显示扫频地图和当前位置等信息，更加直观。进一步的，还可以实时监测是否有有效GPS信号，判断是否需要进行室内扫频模式和室外扫频模式切换，实现室内外测试点位置的准确无缝定位。 

参见图5，本发明实施例还提供了一种扫频系统，包括至少一个上述图4所示扫频设备501，远程扫频服务器502及控制终端503。 

远程扫频服务器502，用于生成扫频任务，并下发至扫频设备501；以及，根据扫频设备501返回的扫频测量数据及定位信息对扫频过程进行管理。 

扫频设备501，用于接收远程扫频服务器发送的扫频任务，解析所述扫频任务，按照控制终端下发的控制指令、根据GPS模块和/或位置传感器模块获取的定位信息进行扫频测量，并将得到的扫频测量数据及定位信息返回远程扫频服务器；及，将获取的扫频地图、及当前定位信息上传至控制终端。 

控制终端503，用于通过无线蓝牙接口向扫频设备下发控制指令，并将 接收到的扫频地图及当前定位信息进行呈现。 

具体实现中，如图6所示，为本发明实施例提供的扫频系统架构图。 

其中，扫频服务器中包括数据存储模块，数据统计与分析模块及GIS服务模块等。 

数据存储模块，用于存储扫频点地图、扫频点库、以及各类扫频任务模板等。 

数据统计与分析模块，用于对从扫频设备接收到的扫频测量数据、定位信息及室内扫频点入口的定位信息等数据进行统计与分析。 

GIS服务模块，用于对自动扫频测试轨迹、过程事件、测试指标等进行基于电子地图的实时监控和测试过程回放等功能。 

扫频系统还包括控制终端，其通过无线蓝牙和扫频设备前端相连，用于测试现场配合后台系统进行具体测试流程控制、的地图呈、测试区域确定、起始点定位、关键点测试、校准点位置校准、楼层切换、公共信道/业务信道扫频切换、测试暂停/继续等控制等等。 

对于扫频设备，主要包括： 

通信模块，负责接收远程扫频服务器的控制指令和扫频计划并下发扫频控制模块、接收扫频数据并上报扫频服务器、上报扫频状态信息等工作。 

定位模块，包括GPS模块和位置传感器模块，用于接收GPS模块和/或位置传感器模块获取的定位信息；负责管理接收GPS和位置传感器模块的上报数据和工作状态、自动切换上报模式、上报定位信息给扫频数据处理模块。其中，GPS模块负责收集GPS数据并上报到定位控制模块并响应定位控制模块指令。位置传感器模块负责收集磁力计、加速度计和陀螺仪上报数据，处理后上报定位控制模块。 

扫频控制模块，负责接收解析扫频计划、控制扫频测量模块进行扫频、发送定位控制指令、收集并上报当前扫频状态信息、处理扫频仪异常状况等工作。 

扫频测量模块，负责接收和处理扫频控制模块的扫频控制指令，并上报扫频测量数据到扫频数据处理模块。 

扫频数据处理模块，负责接收并处理定位模块上报的位置信息和扫频测 量模块上报的扫频数据，并压缩后发送到扫频服务器。 

需要说明的是，本发明系统实施例中的各个模块或者单元的工作原理和处理过程可以参见上述图1所示方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。 

可见，本发明实施例提供的本发明实施例提供的扫频系统，采用GPS模块和位置传感器联合定位技术，有效实现对室内外扫频的支持；同时采用远程扫频服务器进行后台集中监控管理，实现后台统一监控管理；并且，还可以通过无线蓝牙与控制终端相连接，控制终端可以对扫频过程进行实时控制，下发各种控制指令，并且显示扫频地图和当前位置等信息，更加直观。进一步的，还可以实时监测是否有有效GPS信号，判断是否需要进行室内扫频模式和室外扫频模式切换，实现室内外测试点位置的准确无缝定位。 

为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。 

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。 

Claims (10)

1.一种扫频方法，其特征在于，所述方法包括：

扫频设备接收到远程扫频服务器发送的扫频任务后，解析所述扫频任务；

根据GPS模块和/或位置传感器模块获取的定位信息进行扫频测量；并将得到的扫频测量数据及定位信息返回至远程扫频服务器。

2.根据权利要求1所述的扫频方法，其特征在于，所述根据GPS模块和/或位置传感器模块获取的定位信息进行扫频测量包括：

若当前扫频任务为室外扫频，则根据GPS模块获取的定位信息进行室外扫频测量；

若当前扫频任务为室内扫频，则根据GPS模块确定扫频起始点，并根据位置传感器模块获取的定位信息及扫频起始点进行室内扫频测量。

3.根据权利要求2所述的扫频方法，其特征在于，所述根据GPS模块确定扫频起始点和所述根据位置传感器模块获取的定位信息及扫频起始点进行室内扫频测量之间还包括：

选择扫频模式为公共控制信道扫频模式和/或业务信道扫频模式；

所述根据GPS模块和/或位置传感器模块获取的定位信息进行扫频测量还包括：

在扫频的过程中，自动检测是否有有效GPS信号；

若检测到有效GPS信号，则判断所述有效GPS信号所指向的位置点为室内还是室外；

若所述有效GPS信号所指向的位置点为室内，则切换至室内扫频程序，根据GPS模块确定扫频起始点，并根据位置传感器模块获取的定位信息及扫频起始点进行室内扫频测量；

若所述有效GPS信号所指向的位置点为室外，则切换至室外扫频程序，根据GPS模块获取的定位信息进行室外扫频测量。

4.根据权利要求2所述的扫频方法，其特征在于，所述根据GPS模块确定扫频起始点包括：

扫频设备启动GPS模块获取室内扫频点入口的定位信息，并上报远程扫频服务器；

扫频设备接收远程扫频服务器的确认结果；所述远程扫频服务器在扫频点库中查找接收到的室内扫频点入口的定位信息，若未查找到，则所述确认结果为扫频起始点定位失败；若查找到，则将查找到的扫频点与预先指定的扫频点信息相比对，若一致则所述确认结果为扫频起始点定位成功，若不一致则所述确认结果为扫频起始点定位错误；

若扫频设备接收到的确认结果为扫频起始点定位成功，则将所述GPS模块获取室内扫频点入口的定位信息作为扫频起始点；

若扫频设备接收到的确认结果为扫频起始点定位失败，则启动GPS模块重新获取室内扫频点入口的定位信息，并再次执行所述上报远程扫频服务器的步骤；

若扫频设备接收到的确认结果为扫频起始点定位错误，则终止本次扫频任务。

5.根据权利要求2所述的扫频方法，其特征在于，所述根据位置传感器模块获取的定位信息及扫频起始点进行室内扫频测量包括：

扫频设备获取室内扫频点地图；

根据所述室内扫频点地图，在扫频起始点上利用所述位置传感器模块中的陀螺仪进行定位校准；

结合所述室内扫频点地图，以及所述扫频任务中下发的关键点扫频信息，逐个关键点进行扫频。

6.根据权利要求5任一项所述的扫频方法，其特征在于，所述方法还包括：

扫频设备通过无线蓝牙接口接收控制终端的控制指令，以及，将获取的扫频地图、及当前定位信息上传至控制终端进行呈现。

7.一种扫频设备，其特征在于，所述设备包括：

通信模块，用于接收远程扫频服务器发送的扫频任务，及将扫频数据处理模块返回的数据处理结果上报远程扫频服务器；

定位模块，包括GPS模块和位置传感器模块，用于接收GPS模块和/或位置传感器模块获取的定位信息；

扫频控制模块，用于解析所述扫频任务，并控制扫频测量模块执行所述扫频任务；

扫频测量模块，用于在所述扫频控制模块的控制下，根据GPS模块和/或位置传感器模块获取的定位信息进行扫频测量，并将得到的扫频测量数据发送至扫频数据处理模块；

扫频数据处理模块，用于处理扫频测量模块上报的扫频测量数据，及定位信息，并将数据处理结果返回通信模块。

8.根据权利要求7所述的扫频设备，其特征在于，所述扫频测量模块包括：

室外扫频单元，用于当前扫频任务为室外扫频时，在所述扫频控制模块的控制下，根据GPS模块获取的定位信息进行室外扫频测量；

室内扫频单元，用于当前扫频任务为室内扫频时，在所述扫频控制模块的控制下，根据GPS模块确定扫频起始点，并根据位置传感器模块获取的定位信息及扫频起始点进行室内扫频测量；

所述扫频测量模块还包括：

GPS检测单元，用于在扫频的过程中，自动检测是否有有效GPS信号；

判断单元，用于当检测到有效GPS信号时，判断所述有效GPS信号所指向的位置点为室内还是室外；

第一切换单元，用于当所述有效GPS信号所指向的位置点为室内，则切换至室内扫频程序，根据GPS模块确定扫频起始点，并根据位置传感器模块获取的定位信息及扫频起始点进行室内扫频测量；

第二切换单元，用于当所述有效GPS信号所指向的位置点为室外，切换至室外扫频程序，根据GPS模块获取的定位信息进行室外扫频测量。

9.根据所述7或8所述的扫频设备，其特征在于，所述位置传感器模块具体包括：磁力计、加速度计及陀螺仪；

所述扫频测量模块还包括扫频模式选择单元，用于在根据GPS模块确定扫频起始点之后，所述根据位置传感器模块获取的定位信息及扫频起始点进行室内扫频测量之前，选择扫频模式为公共控制信道扫频模式和/或业务信道扫频模式；

所述扫频设备还包括蓝牙通讯模块，用于通过无线蓝牙接口接收控制终端的控制指令，以及，将获取的扫频地图、及当前定位信息上传至控制终端进行呈现。

10.一种扫频系统，其特征在于，所述系统包括至少一个如权利要求7-9任一项所述的扫频设备、控制终端及远程扫频服务器；

所述远程扫频服务器，用于生成扫频任务，并下发至扫频设备；以及，根据扫频设备返回的扫频测量数据及定位信息对扫频过程进行管理；

所述扫频设备，用于接收远程扫频服务器发送的扫频任务，解析所述扫频任务，按照控制终端下发的控制指令、根据GPS模块和/或位置传感器模块获取的定位信息进行扫频测量，并将得到的扫频测量数据及定位信息返回远程扫频服务器；及，将获取的扫频地图、及当前定位信息上传至控制终端；

所述控制终端，用于通过无线蓝牙接口向扫频设备下发控制指令，并将接收到的扫频地图及当前定位信息进行呈现。

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