CN103354610A - 监控设备与摄影机的调整方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摄影机的调整方法以及一种监控设备。调整方法包括:检测一解码元件的一使用量(utilization);根据该解码元件的该使用量判断是否达成一收敛条件;在未达到该收敛条件的情况下,根据多个摄影机所分别撷取的多个影像数据,并根据该些摄影机所分别对应的多个影像解析度,选择该些摄影机中的至少一个;以及,调整该至少一选择的摄影机的编码参数。
Description
技术领域
本发明是有关于一种电子设备,特别是一种监控设备及其调整摄影机的方法。
背景技术
随着资讯科技的快速进展,监控系统已被广泛地使用在人们的生活,例如是用以监控街道、电梯、地下室或车流量等。
监控系统可包括设置于中央控制室内的监控设备以及与其连接的多台摄影机。摄影机可撷取影像数据,并将所撷取的影像数据编码成位元数据串流(bit stream)后传送至监控设备。监控设备可接收摄影机传送的位元数据串流,并对其解码,以获得摄影机所撷取的影像数据。
然而,在一般的监控系统中,单一监控设备往往需同时对多台的摄影机所传送的位元数据串流进行解码,而对位元数据串流进行解码需进行大量的运算处理。是以,在对多台的摄影机的位元数据串流进行解码时,监控设备可能承受过量或无法负荷的运算数据量,而使得播放摄影机所撷取的影像数据时的画面帧数(frame rate)降低。如此一来,将使管理者无法即时得知完整的画面资讯,而有损监控系统保全功能的完整性。
有鉴于此,一种更妥善的监控系统当被提出。
发明内容
本发明的一态样为一种摄影机的调整方法。根据本发明一实施例,该调整方法应用于一监控设备。该监控设备用以电性连接多个摄影机。每一该些摄影机具有一编码参数。每一该些摄影机用以撷取(capture)一影像数据,并用以根据该编码参数对该影像数据进行编码。该调整方法包括:检测一解码元件的一使用量(utilization);根据该解码元件的该使用量判断是否达成一收敛条件;在未达到该收敛条件的情况下,根据该些摄影机所分别撷取的该些影像数据,并根据该些摄影机所分别对应的多个影像解析度,选择该些摄影机中的至少一个;以及,调整该至少一选择的摄影机的编码参数。
根据本发明一实施例,根据该解码元件的该使用量判断是否达成一收敛条件的步骤包括:判断该使用量是否大于一第一收敛门槛或小于一第二收敛门槛,其中该第一收敛门槛大于该第二收敛门槛。
根据本发明一实施例,在该使用量大于该第一收敛门槛的情况下,选择该些摄影机中的该至少一个的步骤包括:对该些摄影机所分别撷取的该些影像数据分别进行动作检测,以分别判断该些摄影机所分别撷取的该些影像数据是否具有移动物体;以及,在至少一该些摄影机所撷取的该些影像数据不具有移动物体的情况下,操作性地选择所撷取的该些影像数据不具有移动物体的该至少一摄影机中的一个。
根据上述的实施例,在该使用量大于该第一收敛门槛的情况下,选择该些摄影机中的该至少一个的步骤更包括:在所有该些摄影机所撷取的该些影像数据皆具有移动物体的情况下,操作性地选择该些摄影机中的多个。
根据本发明一实施例,其中在该使用量小于该第二收敛门槛的情况下,选择该些摄影机中的该至少一个的步骤包括:对该些摄影机所分别撷取的该些影像数据分别进行动作检测,以分别判断该些摄影机所分别撷取的该些影像数据是否具有移动物体;以及,在至少一该些摄影机所撷取的该些影像数据具有移动物体的情况下,操作性地选择所撷取的影像数据具有移动物体的该至少一摄影机中的一个。
根据上述的实施例,在该使用量小于该第二收敛门槛的情况下,选择该些摄影机中的该至少一个的步骤更包括:在所有该些摄影机所撷取的该些影像数据皆不具有移动物体情况下,操作性地选择该些摄影机中的多个。
根据本发明一实施例,选择该些摄影机中的该至少一个的步骤包括:比较并判断该些摄影机分别对应的该些影像解析度是否相异;以及,在该些摄影机分别对应的该些影像解析度相异的情况下,操作性地选择对应较高的影像解析度的该些摄影机中的至少一个。
根据本发明一实施例,选择该些摄影机中的该至少一个的步骤包括:分别判断该些摄影机的该些编码参数是否已调整;以及,选择未调整编码参数的该些摄影机中的至少一个。
根据本发明一实施例,其中该监控设备更用以储存一编码状态。该调整方法更包括:在调整该至少一选择的摄影机的编码参数后,根据该些摄影机的该些编码参数,调整该编码状态。分别判断该些摄影机的该些编码参数是否已调整的步骤更包括:分别根据该些摄影机的该些编码参数与该编码状态,以判断该些摄影机的该些编码参数是否已调整。
该本发明的另一态样为一种监控设备。根据本发明一实施例,该监控设备用以电性连接多个摄影机。每一该些摄影机具有一编码参数。每一该些摄影机用以撷取一影像数据,并用以根据该编码参数对该影像数据进行编码,以产生一位元数据串流。该监控设备包括一解码元件、一检测元件以及一处理元件。该解码元件用以接收并解码来自该些摄影机的该些位元数据串流。该检测元件用以检测该解码元件的一使用量。该处理元件用以根据该解码元件的该使用量与一编码状态判断是否达到一收敛条件,用以根据该些摄影机所分别撷取的该些影像数据以及该些摄影机所分别对应的多个影像解析度,选择该些摄影机中的至少一个,并用以调整该至少一选择的摄影机的编码参数。
综上所述,应用上述的一实施例,可在解码元件的使用量高于预设上限的情况下,藉由调整摄影机中至少一个的编码参数,以降低解码元件的使用量及运算数据量,从而避免降低显示元件所显示的影像数据的画面帧数,以维护监控系统的完整性。
附图说明
图1为根据本发明一实施例中的监控系统所绘示的示意图;
图2为根据本发明一实施例中的调整方法所绘示的流程图;
图3为根据本发明一实施例中的编码状态所绘示的状态图;
图4为根据本发明一实施例中的调整方法所绘示的细部流程图;
图5为根据本发明一实施例中的调整方法所绘示的细部流程图;
图6为根据本发明一实施例中的调整方法所绘示的细部流程图;
图7为根据本发明一实施例中的调整方法所绘示的细部流程图;
图8为根据本发明一实施例中的调整方法所绘示的细部流程图;
图9为根据本发明一实施例中的调整方法所绘示的细部流程图;
图10为根据本发明一实施例中的调整方法所绘示的细部流程图;
图11为根据本发明一实施例中的调整方法所绘示的细部流程图;
图12为根据本发明一实施例中的调整方法所绘示的细部流程图;以及
图13为根据本发明另一实施例中的编码状态所绘示的状态图。
其中,附图标记:
10:网络 100:监控系统
110:监控设备 112:显示元件
114:处理元件
116:解码元件
118:检测元件
120:储存元件
122:通讯接口
200:调整方法
CAM_1-CAM_M:摄影机 STATE 1-STATE 3:编码状态
STATE 11、STATE33:编码状态
S1-S5:步骤
S21-S24:步骤
S31-S34:步骤
S3101-S3104:步骤
S3201-S3206:步骤
S3211-S3214:步骤
S3301-S3304:步骤
S3401-S3406:步骤
S3411-S3414:步骤
具体实施方式
以下将以附图及详细叙述清楚说明本发明内容的精神,任何所属技术领域的技术人员在了解本发明内容的较佳实施例后,当可由本发明内容所教示的技术,加以改变及修改,其并不脱离本发明内容的精神与范围。
关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本发明,其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。
关于本文中所使用的“电性连接”,可指二或多个元件相互直接作实体或电性接触,或是相互间接作实体或电性接触,而“电性连接”还可指二或多个元件相互操作或动作。
关于本文中所使用的“操作性地”执行一特定动作,其意指为依据特定情况执行此一特定动作。举例而言,晶体管“操作性地”导通与截止,意指晶体管可依据特定情况(例如是其栅极是否接收驱动电压)导通与截止。
图1为根据本发明一实施例中的监控系统100所绘示的示意图。监控系统100可包括监控设备110与多台摄影机CAM_1-CAM_M。在本实施例中,监控设备110与摄影机CAM_1-CAM_M可透过网络10彼此电性连接。然而,在其它实施例中,监控设备110与摄影机CAM_1-CAM_M亦可透过其它有线通讯或无线通讯的方式彼此电性连接,不以上述实施例为限。
在本实施例中,摄影机CAM_1-CAM_M中的每一个可具有一组编码参数。摄影机CAM_1-CAM_M用以撷取影像数据(例如是影像画面),并用以根据其编码参数对影像数据进行编码,以产生位元数据串流,并透过网络10传送位元数据串流至监控设备110。监控设备110可用以接收摄影机CAM_1-CAM_M所传送的位元数据串流,并对此些位元数据串流进行解码,以显示摄影机CAM_1-CAM_M所撷取的影像数据。
此处摄影机CAM_1-CAM_M对影像数据进行编码,例如是根据MPEG2(movingpicture experts group2)、MPEG4(moving picture experts group2)、H.263或H.264等编码标准对影像数据进行编码。此外,此处所谓一组编码参数,例如包括进行动作估测(motion estimation)时所使用的搜索方式(例如是全搜索(full search)、三步搜索(3-step search)、或钻石搜索(diamond search)等)、量化系数的数值大小(例如是1至51)、熵编码的编码方式(例如是前文参考的适应性二元算术编码(Context-based Adaptive Binary ArithmeticCoding,CABAC)或适应性变动长度编码法(Context-based AdaptiveVariable-Length code,CAVLC)等)、以及画面内预测编码(spatialprediction in intra coding)等。当注意到,编码参数可包括其它在对影像数据进行编码时的相应参数,而不以上述列举的编码参数为限。
在本实施例中,可依据编码的复杂度将摄影机CAM_1-CAM_M的编码参数分为三种态样:简单编码参数、中等编码参数以及复杂编码参数。
举例而言,在摄影机CAM_1-CAM_M中的一个的编码参数为简单编码参数的情况下,此一摄影机例如透过钻石搜索进行动作估测,量化系数为一高数值(例如是51)且透过适应性变动长度编码法进行熵编码。另一方面,在摄影机CAM_1-CAM_M中的一个的编码参数为中等编码参数的情况下,此一摄影机例如透过三步搜索进行动作估测,量化系数为一中等数值(例如是25)且透过适应性变动长度编码法或前文参考的适应性二元算术编码进行熵编码。再者,在摄影机CAM_1-CAM_M中的一个的编码参数为复杂编码参数的情况下,此一摄影机例如是透过全搜索进行动作估测,量化系数为一低数值(例如是1)且透过前文参考的适应性二元算术编码进行熵编码。
当注意到,上述在摄影机CAM_1-CAM_M中的一个所储存的编码参数为简单编码参数、中等编码参数、以及复杂编码参数时,摄影机的相应设置(例如动作估测的方式、量化系数、熵编码的方式等)可依实际情况进行调整,而不以上述实施例为限。
在复杂度以及运算数据量的比较上,对具有简单编码参数的摄影机输出的位元数据串流进行解码的复杂度以及运算数据量低于对具有中等编码参数的摄影机输出的位元数据串流进行解码的复杂度以及运算数据量,而对具有中等编码参数的摄影机输出的位元数据串流进行解码的复杂度以及运算数据量低于对具有复杂编码参数的摄影机输出的位元数据串流进行解码的复杂度以及运算数据量。
另一方面,在影像品质的比较上,在摄影机所撷取的影像数据具有移动物体的情况下,对具有复杂编码参数的摄影机输出的位元数据串流进行解码的影像品质优于对具有中等编码参数的摄影机输出的位元数据串流进行解码的影像品质,而对具有中等编码参数的摄影机输出的位元数据串流进行解码的影像品质优于对具有简单编码参数的摄影机输出的位元数据串流进行解码的影像品质。
因此,透过动态地调整摄影机CAM_1-CAM_M的编码参数(例如是由简单编码参数提升至中等编码参数、由中等编码参数提升至复杂编码参数、由复杂编码参数下修至中等编码参数或由中等编码参数下修至简单编码参数),可在兼顾影像品质的情况下,避免监控设备110处理过量或无法负荷的运算数据量,并避免降低监控设备110所显示的影像数据的画面帧数(frame rate)。
在本实施例中,监控设备110例如是包括显示元件112、处理元件114、解码元件116、检测元件118、储存元件120以及通讯接口122。显示元件112、处理元件114、解码元件116、检测元件118、储存元件120以及通讯接口122可彼此电性连接。另外,在本实施例中,显示元件112例如是显示面板。处理元件114、解码元件116以及检测元件118、例如可用中央处理器、微处理器、绘图处理器、及/或其它具备计算功能的元件实现。储存元件120可用硬盘、内存、可携式储存媒体或其它可用以储存数据的元件所实现。通讯接口122可用网卡、总线接口卡、或其它用以进行不同设备间数据传输功能的元件实现。
在本实施例中,通讯接口122可用以透过网络10接收摄影机CAM_1-CAM_M所传送的位元数据串流。解码元件116可用以解码摄影机CAM_1-CAM_M所传送的位元数据串流,以重新获得摄影机CAM_1-CAM_M所撷取的影像数据。显示元件112可用以显示解码元件116解码出的摄影机CAM_1-CAM_M所撷取的影像数据,以令管理者得以监控此些影像数据。检测元件118用以检测解码元件116的使用量(例如是处理器使用量)。处理元件114用以调整摄影机CAM_1-CAM_M的编码参数。储存元件120用以储存编码状态,其中编码状态系相应于摄影机CAM_1-CAM_M的编码参数,关于编码状态的细节将在而后的段落中说明。
参照图2,图2为根据本发明一实施例的摄影机的调整方法200所绘示的流程图。调整方法200可应用于图1中所示的监控设备110,但不以此为限。为便于叙述,以下将以图1中的监控系统100及监控设备110为例进行说明。
摄影机CAM_1-CAM_M的调整方法200可包括以下步骤。在步骤S1中,可透过检测元件118,检测解码元件116的使用量。接着,在步骤S2中,可透过处理元件114,根据解码元件116的使用量判断是否达成一收敛条件。若是,则回到步骤S1;若否,则进行步骤S3。在步骤S3中,可透过处理元件114,根据摄影机CAM_1-CAM_M所分别撷取的影像数据,并根据摄影机CAM_1-CAM_M所分别对应的多个影像解析度,选择摄影机CAM_1-CAM_M中的至少一个。接着,在步骤S4中,可透过处理元件114,调整(例如是提升或下修)在步骤S3中所选择的摄影机CAM_1-CAM_M中至少一个的编码参数。而后,在步骤S5中,可透过处理元件114,根据所有摄影机CAM_1-CAM_M的编码参数,调整储存于储存元件120中的编码状态。
透过上述的方法,可在解码元件116的使用量高于预设上限的情况下,藉由调整摄影机CAM_1-CAM_M中至少一个的编码参数,以降低解码元件116的使用量及运算数据量,从而避免降低显示元件112所显示的影像数据的画面帧数,以维护监控系统100的完整性。
参照图3,根据本发明一实施例,在步骤S5中,在储存于储存元件120中的编码状态为简单编码状态STATE1时,可透过处理元件114,判断是否摄影机CAM_1-CAM_M中至少一个具有中等编码参数,若是,则提升储存于储存元件120中的编码状态为中等编码状态STATE2。若否,则保持储存于储存元件120中的编码状态为简单编码状态STATE1。
此外,在储存于储存元件120中的编码状态为中等编码状态STATE2时,可透过处理元件114,判断是否摄影机CAM_1-CAM_M中至少一个具有复杂编码参数,若是,则提升储存于储存元件120中的编码状态为复杂编码状态STATE3。若否,则保持储存于储存元件120中的编码状态为中等编码状态STATE2。另一方面,在储存于储存元件120中的编码状态为中等编码状态STATE2时,亦可透过处理元件114,判断是否所有摄影机CAM_1-CAM_M中皆具有简单编码参数,若是,则下修储存于储存元件120中的编码状态为简单编码状态STATE1。若否,则保持储存于储存元件120中的编码状态为中等编码状态STATE2。
再者,在储存于储存元件120中的编码状态为复杂编码状态STATE3时,可透过处理元件114,判断是否摄影机CAM_1-CAM_M中至少一个具有复杂编码参数,若是,则保持储存于储存元件120中的编码状态为复杂编码状态STATE3。若否,则下修储存于储存元件120中的编码状态为中等编码状态STATE2。
以下将搭配图4-12对上述步骤S2、S3进行更详细的说明。
图4为根据本发明一实施例中步骤S2所绘示的细部流程图。参照图4,在执行完步骤S1后,在步骤S21中,可透过处理元件114,判断解码元件116的使用量是否大于第一收敛门槛(例如是解码元件116的使用量上限的90%)。若是,则代表解码元件116的使用量已过大,需对摄影机CAM_1-CAM_M中至少一个的编码参数进行调降,执行步骤S22;若否,则执行步骤S23。当注意到,第一收敛门槛可依实际需求决定,不以本发明实施例为限。
在步骤S22中,可透过处理元件114,判断储存于储存元件120中的编码状态是否为简单编码状态,若是,则代表所有摄影机CAM_1-CAM_M的编码参数皆已为简单编码参数,故无法进行下修,回到步骤S1;若否,则进行步骤S31,以进行后续选择至少一台摄影机CAM_1-CAM_M,并对其编码参数进行下修的操作。
在选择摄影机CAM_1-CAM_M,以对其编码参数进行下修的操作中,一方面,可判断摄影机CAM_1-CAM_M所撷取的影像数据是否具有移动物体(例如是行人),并优先选择所撷取的影像数据不具有移动物体的摄影机,以进行其编码参数的下修,以令所撷取的影像数据具有移动物体的摄影机尽可能维持于较复杂(例如是中等或复杂)的编码参数,以维持所撷取的影像数据具有移动物体的摄影机的影像品质。另一方面,可判断摄影机CAM_1-CAM_M所对应的影像解析度是否不同,并优先选择对应于较高影像解析度的摄影机(因为对应于较高影像解析度的摄影机输出的位元数据串流解码,需消耗较大的解码元件116使用量),以进行其编码参数的下修,以快速降低解码元件116的使用量及运算数据量。
参照图5,根据本发明一实施例,在步骤S31中,可透过处理元件114或摄影机CAM_1-CAM_M,对摄影机CAM_1-CAM_M所分别撷取的影像数据分别进行动作检测,以判断是否摄影机CAM_1-CAM_M中至少一个所撷取的影像数据具有移动物体。若否,则代表所有摄影机CAM_1-CAM_M所撷取的影像数据皆不具有移动物体,执行步骤S3101,若是,则执行步骤S32。
在步骤S32中,可透过处理元件114或摄影机CAM_1-CAM_M,对摄影机CAM_1-CAM_M所分别撷取的影像数据分别进行动作检测,以判断是否所有的摄影机CAM_1-CAM_M所撷取的影像数据皆具有移动物体,若是,则进行步骤S3211;若否,则执行步骤3201。
参照图6,根据本发明一实施例,在步骤S3101中,所有摄影机CAM_1-CAM_M所撷取的影像数据皆不具有移动物体,此时,可透过处理元件114,比较并判断摄影机CAM_1-CAM_M所分别对应的影像解析度是否相异,若是,则进行步骤S3102;若否,则进行步骤S3103。
在步骤S3102中,可透过处理元件114,判断对应于较高的影像解析度的摄影机的编码参数是否皆已调整(例如是下修)。若是,则进行步骤S3103;若否,则进行步骤S3104。
在步骤S3103中,可透过处理元件114,随机选择一台编码参数尚未调整的摄影机,以在而后的步骤S4中对其编码参数进行下修。
在步骤S3104中,可透过处理元件114,随机选择一台相应于较高的影像解析度且编码参数尚未调整的摄影机,以在而后的步骤S4中对其编码参数进行下修。
参照图7,根据本发明一实施例,在步骤S3201中,摄影机CAM_1-CAM_M中的一部份所撷取的影像数据具有移动物体,且摄影机CAM_1-CAM_M中的一部份所撷取的影像数据不具有移动物体,此时,可透过处理元件114,判断所撷取的影像数据不具有移动物体的摄影机的编码参数是否皆已调整(例如是下修),若是,则进行步骤S3203;若否,则进行步骤S3202。
在步骤S3202中,在所撷取的影像数据不具有移动物体的摄影机的编码参数并非皆已调整的情况下,可透过处理元件114,比较并判断所撷取的影像数据不具有移动物体的摄影机所分别对应的影像解析度是否彼此相异,若是,则进行步骤S3204;若否,则进行步骤S3206。
在步骤S3203中,在所撷取的影像数据不具有移动物体的摄影机的编码参数皆已调整的情况下,可透过处理元件114,随机选择一台编码参数尚未调整(例如是下修)的摄影机,以在而后的步骤S4中对其编码参数进行下修。
在步骤S3204中,在所撷取的影像数据不具有移动物体的摄影机所分别对应的影像解析度彼此相异的情况下,可透过处理元件114,判断所撷取的影像数据不具有移动物体且对应于较高的影像解析度的摄影机的编码参数是否皆已调整(例如是下修)。若是,则进行步骤S3206;若否,则进行步骤S305。
在步骤S3205中,在所撷取的影像数据不具有移动物体且对应于较高的影像解析度的摄影机的编码参数并非皆已调整的情况下,可透过处理元件114,随机选择一台所撷取的影像数据不具有移动物体且相应于较高的影像解析度且编码参数尚未调整的摄影机,以在而后的步骤S4中对其编码参数进行下修。
在步骤S3206中,在所撷取的影像数据不具有移动物体的摄影机所分别对应的影像解析度彼此相同的情况下,或在所撷取的影像数据不具有移动物体且对应于较高的影像解析度的摄影机的编码参数皆已调整的情况下,可透过处理元件114,随机选择一台所撷取的影像数据不具有移动物体且编码参数尚未调整的摄影机,以在而后的步骤S4中对其编码参数进行下修。
参照图8,根据本发明一实施例,在步骤S3211中,所有摄影机CAM_1-CAM_M所撷取的影像数据皆具有移动物体,此时,此时,可透过处理元件114,比较并判断摄影机CAM_1-CAM_M所分别对应的影像解析度是否相异,若是,则进行步骤S3212;若否,则进行步骤S3213。
在步骤S3212中,可透过处理元件114,判断对应于较高的影像解析度的摄影机的编码参数是否皆已调整(例如是下修)。若是,则进行步骤S3213;若否,则进行步骤S3214。
在步骤S3213中,可透过处理元件114,随机选择多台编码参数尚未调整的摄影机(若有多台尚未调整编码参数的摄影机),以在而后的步骤S4中对其编码参数进行下修。
在步骤S3214中,可透过处理元件114,随机选择多台相应于较高的影像解析度且编码参数尚未调整的摄影机(若有多台相应于较高的影像解析度且尚未调整编码参数的摄影机),以在而后的步骤S4中对其编码参数进行下修。
当注意到,相较于图6所示的操作,在图8所示的操作中,所有摄影机CAM_1-CAM_M所撷取的影像数据皆具有移动物体,此时,为快速降低解码元件116的使用量及运算数据量,在步骤S3213、S3214中,可选择多于一台的摄影机(若编码参数尚未调整的摄影机多于一台),以在而后的步骤S4中对其编码参数进行下修。其中,选取摄影机的台数系可依实际需求进行设置。
另一方面,当注意到,在图4的步骤S3102中、图5的步骤S3201、3204中、图6的步骤S3212中,判断摄影机的编码参数是否已调整的步骤,例如是可透过分别根据摄影机的编码参数与储存于储存元件120中的编码状态,以进行判断。举例而言,在解码元件116的使用量大于第一收敛门槛的情况下,若储存于储存元件120中的编码状态为中等编码状态,则具有简单编码参数的摄影机是为编码参数已调整(例如是已下修),具有中等编码参数的摄影机则是编码参数尚未调整。另一方面,同样在解码元件116的使用量大于第一收敛门槛的情况下,若储存于储存元件120中的编码状态为复杂编码状态,则具有中等编码参数的摄影机是为编码参数已调整,具有复杂编码参数的摄影机则是编码参数尚未调整。
透过上述的方法,可在解码元件116的使用量高于第一收敛门槛的情况下,藉由调整摄影机CAM_1-CAM_M中至少一个的编码参数,以降低解码元件116的使用量及运算数据量,从而避免降低显示元件112所显示的影像数据的画面帧数,以维护监控系统100的完整性。
再次参照图4,在步骤S23中,可透过处理元件114,判断解码元件116的使用量是否小于第二收敛门槛(例如是解码元件116的使用量上限的80%),其中第二收敛门槛小于第一收敛门槛。若是,则代表解码元件116的使用量尚有余裕,可对摄影机CAM_1-CAM_M中至少一个的编码参数进行提升,以提高摄影机CAM_1-CAM_M中至少一个的画面品质,执行步骤S2;若否,则代表解码元件116的使用量适中,故回到步骤S1。当注意到,第二收敛门槛可依实际需求决定,不以本发明实施例为限。
在步骤S24中,可透过处理元件114,判断是否所有摄影机CAM_1-CAM_M的编码参数皆为复杂编码参数,若是,则无法对摄影机CAM_1-CAM_M的编码参数进行提升,故回到步骤S1;若否,则进行步骤S33,以进行后续选择至少一台摄影机CAM_1-CAM_M,并对其编码参数进行提升的操作。
在选择摄影机CAM_1-CAM_M,以对其编码参数进行提升的操作中,一方面,可判断摄影机CAM_1-CAM_M所撷取的影像数据是否具有移动物体,并优先选择提升所撷取的影像数据具有移动物体的摄影机,以令所撷取的影像数据具有移动物体的摄影机尽可能处于较复杂(例如是中等或复杂)的编码参数,以提升所撷取的影像数据具有移动物体的摄影机的影像品质。另一方面,可判断摄影机CAM_1-CAM_M所对应的影像解析度是否不同,并优先选择提升对应于较高影像解析度的摄影机,以提升对应于较高影像解析度的摄影机的影像品质。
参照图9,根据本发明一实施例,在步骤S33中,可透过处理元件114或摄影机CAM_1-CAM_M,对摄影机CAM_1-CAM_M所分别撷取的影像数据分别进行动作检测,以判断是否摄影机CAM_1-CAM_M中至少一个所撷取的影像数据具有移动物体。若否,则代表所有摄影机CAM_1-CAM_M所撷取的影像数据皆不具有移动物体,执行步骤S3301,若是,则执行步骤S34。
在步骤S34中,可透过处理元件114或摄影机CAM_1-CAM_M,对摄影机CAM_1-CAM_M所分别撷取的影像数据分别进行动作检测,以判断是否所有的摄影机CAM_1-CAM_M所撷取的影像数据皆具有移动物体,若是,则进行步骤S3411;若否,则执行步骤3401。
参照图10,根据本发明一实施例,在步骤S3301中,所有摄影机CAM_1-CAM_M所撷取的影像数据皆不具有移动物体,此时,可透过处理元件114,比较并判断摄影机CAM_1-CAM_M所分别对应的影像解析度是否相异,若是,则进行步骤S3302;若否,则进行步骤S3303。
在步骤S3302中,可透过处理元件114,判断对应于较高的影像解析度的摄影机的编码参数是否皆已调整(例如是提升)。若是,则进行步骤S3303;若否,则进行步骤S3304。
在步骤S3303中,可透过处理元件114,随机选择多台编码参数尚未调整编码参数的摄影机(若有多台尚未调整编码参数的摄影机),以在而后的步骤S4中对其编码参数进行提升。
在步骤S3304中,可透过处理元件114,随机选择多台相应于较高的影像解析度且编码参数尚未调整的摄影机(若有多台相应于较高的影像解析度且尚未调整编码参数的摄影机),以在而后的步骤S4中对其编码参数进行提升。
当注意到,在图10所示的操作中,所有摄影机CAM_1-CAM_M所撷取的影像数据皆不具有移动物体,此时,为快速提升影像品质,在步骤S3303、S3304中,可选择多于一台的摄影机(若编码参数尚未调整的摄影机多于一台),以在而后的步骤S4中对其编码参数进行提升。
参照图11,根据本发明一实施例,在步骤S3401中,摄影机CAM_1-CAM_M中的一部份所撷取的影像数据具有移动物体,且摄影机CAM_1-CAM_M中的一部份所撷取的影像数据不具有移动物体,此时,可透过处理元件114,判断所撷取的影像数据具有移动物体的摄影机的编码参数是否皆已调整(例如是提升),若是,则进行步骤S3402;若否,则进行步骤S3403。
在步骤S3402中,在所撷取的影像数据具有移动物体的摄影机的编码参数皆已调整的情况下,可透过处理元件114,比较并判断所撷取的影像数据不具有移动物体的摄影机所分别对应的影像解析度是否彼此相异,若是,则进行步骤S3404;若否,则进行步骤S3406。
在步骤S3403中,在所撷取的影像数据具有移动物体的摄影机的编码参数并非皆已调整的情况下,可透过处理元件114,随机选择一台所撷取的影像数据具有移动物体且编码参数尚未调整的摄影机,以在而后的步骤S4中对其编码参数进行提升。
在步骤S3404中,在所撷取的影像数据不具有移动物体的摄影机所分别对应的影像解析度彼此相异的情况下,可透过处理元件114,判断所撷取的影像数据不具有移动物体且对应于较高的影像解析度的摄影机的编码参数是否皆已调整(例如是已提升)。若是,则进行步骤S3406;若否,则进行步骤S3405。
在步骤S3405中,在所撷取的影像数据不具有移动物体且对应于较高的影像解析度的摄影机的编码参数并非皆已调整的情况下,可透过处理元件114,随机选择一台所撷取的影像数据不具有移动物体且相应于较高的影像解析度且编码参数尚未调整的摄影机,以在而后的步骤S4中对其编码参数进行提升。
在步骤S3406中,在所撷取的影像数据不具有移动物体的摄影机所分别对应的影像解析度彼此相同的情况下,或在所撷取的影像数据不具有移动物体且对应于较高的影像解析度的摄影机的编码参数皆已调整的情况下,可透过处理元件114,随机选择一台所撷取的影像数据不具有移动物体且编码参数尚未调整的摄影机,以在而后的步骤S4中对其编码参数进行提升。
参照图12,根据本发明一实施例,在步骤S3411中,所有摄影机CAM_1-CAM_M所撷取的影像数据皆具有移动物体,此时,此时,可透过处理元件114,比较并判断摄影机CAM_1-CAM_M所分别对应的影像解析度是否相异,若是,则进行步骤S3412;若否,则进行步骤S3413。
在步骤S3412中,可透过处理元件114,判断对应于较高的影像解析度的摄影机的编码参数是否皆已调整(例如是提升)。若是,则进行步骤S3413;若否,则进行步骤S3414。
在步骤S3413中,可透过处理元件114,随机选择一台编码参数尚未调整的摄影机,以在而后的步骤S4中对其编码参数进行提升。
在步骤S3414中,可透过处理元件114,随机选择一台相应于较高的影像解析度且编码参数尚未调整的摄影机,以在而后的步骤S4中对其编码参数进行提升。
当注意到,相较于图10所示的操作,在图12所示的操作中,所有摄影机CAM_1-CAM_M所撷取的影像数据皆具有移动物体,此时,为避免过快提升解码元件116的使用量及运算数据量,而使解码元件116使用量及运算数据量超过可负荷程度,在步骤S3413、S3414中,仅选择一台的摄影机,以在而后的步骤S4中对其编码参数进行提升。
当注意到,在图10的步骤S3302中、图11的步骤S3401、S3404中、图12的步骤S3412中,判断摄影机的编码参数是否已调整的步骤,例如是可透过分别根据摄影机的编码参数与储存于储存元件120中的编码状态,以进行判断。举例而言,在解码元件116的使用量小于第二收敛门槛的情况下,若储存于储存元件120中的编码状态为简单编码状态,则具有简单编码参数的摄影机是未调整(例如提升),具有中等编码参数的摄影机则是已调整。另一方面,同样在解码元件116的使用量小于第二收敛门槛的情况下,若储存于储存元件120中的编码状态为中等编码状态,则具有简单编码参数的摄影机是未调整,具有中等编码参数的摄影机则已调整。再者,同样在解码元件116的使用量小于第二收敛门槛的情况下,若储存于储存元件120中的编码状态为复杂编码状态,则具有中等编码参数的摄影机是未调整,具有复杂编码参数的摄影机则已调整。
透过上述的方法,可在解码元件116的使用量低于第二收敛门槛的情况下,藉由调整摄影机CAM_1-CAM_M中至少一个的编码参数,以充份利用解码元件116进行解码,并提高所解码出的画面品质。
此外,参照图13,在本发明的另一实施例中,摄影机CAM_1-CAM_M的编码参数亦可仅分为两种态样:简单编码参数与复杂编码参数。在此实施例中,关于简单编码参数与复杂编码参数的描述大致与上述实施例相同,故重复部份在此不赘述。另外,在此实施例中,储存于储存元件120中的编码状态可相应地具有简单编码状态STATE11与复杂编码状态STATE33。关于简单编码状态STATE11与复杂编码状态STATE33之间的转换类似于前述关于图3的叙述,在此不赘述。再者,在此实施例中,关于根据摄影机CAM_1-CAM_M的编码参数与储存元件120中的编码状态判断摄影机CAM_1-CAM_M是否已调整的操作与类似于前述实施例,在此不赘述。本领域的技术人员当可明白,编码参数以及编码状态的态样数可依实际需求改变,例如可以为2以上的任何数量,而不以上述示范例为限。
综上所述,在本发明的调整方法200中,可透过检测解码元件116的使用量,以判断是否下修摄影机CAM_1-CAM_M中至少一个的编码参数,以避免解码元件116的使用量过载,并判断是否提升摄影机CAM_1-CAM_M中至少一个的编码参数,以提高影像品质。
在解码元件116的使用量大于第一收敛门槛的情况下,可对摄影机CAM_1-CAM_M所分别撷取的影像数据分别进行动作检测,以分别判断摄影机CAM_1-CAM_M所分别撷取的影像数据是否具有移动物体。在摄影机CAM_1-CAM_M中至少一个所撷取的影像数据不具有移动物体的情况下,操作性地选择所撷取的影像数据不具有移动物体的摄影机中的一个,以对其编码参数进行下修。且在所有摄影机CAM_1-CAM_M所撷取的影像数据皆具有移动物体的情况下,操作性地选择摄影机CAM_1-CAM_M中的多个,以对其编码参数进行下修。
另一方面,在解码元件116的使用量小于第二收敛门槛的情况下,可对摄影机CAM_1-CAM_M所分别撷取的影像数据分别进行动作检测,以分别判断摄影机CAM_1-CAM_M所分别撷取的影像数据是否具有移动物体。在摄影机CAM_1-CAM_M中至少一个所撷取的影像数据具有移动物体的情况下,操作性地选择所撷取的影像数据具有移动物体的摄影机中的一个,以对其编码参数进行提升。且在所有摄影机CAM_1-CAM_M所撷取的影像数据皆不具有移动物体的情况下,操作性地选择摄影机CAM_1-CAM_M中的多个,以对其编码参数进行提升。
换言之,在本发明的调整方法200中,可根据摄影机CAM_1-CAM_M所撷取的影像数据,以判断要调整摄影机CAM_1-CAM_M中的一个或多个,以在影像品质与解码元件116的使用量之间取得平衡。另外,根据摄影机CAM_1-CAM_M所撷取的影像数据,亦可决定调整摄影机CAM_1-CAM_M的编码参数的优先顺序,以令需较佳影像品质的摄影机尽可能具备较复杂的编码参数。
再一方面,在本发明的调整方法200中,可将摄影机CAM_1-CAM_M的编码参数及储存元件120中的编码状态分为不同态样,并根据储存元件120中的编码状态与摄影机CAM_1-CAM_M的编码参数,判断摄影机CAM_1-CAM_M的编码参数是否已调整。另一方面,透过将摄影机CAM_1-CAM_M的编码参数分为不同态样,且此些态样分别适用于撷取不同的影像数据(例如有无移动物体)的摄影机,如此可有效对不同的影像数据进行编码。
此外,透过本发明的调整方法200,摄影机可具有良好的扩充性,亦即,即便系统中具有大量的摄影机,透过本发明的调整方法200,仍可藉由降低摄影机的编码参数,以避免解码元件116处理过量或无法负荷的运算数据量。
虽然本发明已以实施例公开如上,但其并非用以限定本发明,任何本领域的技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,当可作各种更动与修改,因此本发明的保护范围当视后附的权利要求书的保护范围所界定者为准。
Claims (10)
1.一种摄影机的调整方法,应用于一监控设备,其特征在于,该监控设备用以电性连接多个摄影机,每一所述摄影机具有一编码参数,每一所述摄影机用以撷取一影像数据,并用以根据该编码参数对该影像数据进行编码,该调整方法包括:
检测一解码元件的一使用量;
根据该解码元件的该使用量判断是否达成一收敛条件;
在未达到该收敛条件的情况下,根据所述摄影机所分别撷取的所述影像数据,并根据所述摄影机所分别对应的多个影像解析度,选择所述摄影机中的至少一个;以及
调整该至少一选择的摄影机的编码参数。
2.如权利要求1所述的调整方法,其特征在于,根据该解码元件的该使用量判断是否达成一收敛条件的步骤包括:
判断该使用量是否大于一第一收敛门槛或小于一第二收敛门槛,其中该第一收敛门槛大于该第二收敛门槛。
3.如权利要求2所述的调整方法,其特征在于,在该使用量大于该第一收敛门槛的情况下,选择所述摄影机中的至少一个的步骤包括:
对所述摄影机所分别撷取的所述影像数据分别进行动作检测,以分别判断所述摄影机所分别撷取的所述影像数据是否具有移动物体;以及
在至少一所述摄影机所撷取的所述影像数据不具有移动物体的情况下,操作性地选择所撷取的所述影像数据不具有移动物体的该至少一摄影机中的一个。
4.如权利要求3所述的调整方法,其特征在于,在该使用量大于该第一收敛门槛的情况下,选择所述摄影机中的至少一个的步骤还包括:
在所有所述摄影机所撷取的所述影像数据皆具有移动物体的情况下,操作性地选择所述摄影机中的多个。
5.如权利要求2所述的调整方法,其特征在于,在该使用量小于该第二收敛门槛的情况下,选择所述摄影机中的至少一个的步骤包括:
对所述摄影机所分别撷取的所述影像数据分别进行动作检测,以分别判断所述摄影机所分别撷取的所述影像数据是否具有移动物体;以及
在至少一所述摄影机所撷取的所述影像数据具有移动物体的情况下,操作性地选择所撷取的影像数据具有移动物体的该至少一摄影机中的一个。
6.如权利要求5所述的调整方法,其特征在于,在该使用量小于该第二收敛门槛的情况下,选择所述摄影机中的至少一个的步骤还包括:
在所有所述摄影机所撷取的所述影像数据皆不具有移动物体情况下,操作性地选择所述摄影机中的多个。
7.如权利要求1所述的调整方法,其特征在于,选择所述摄影机中的至少一个的步骤包括:
比较并判断所述摄影机分别对应的所述影像解析度是否相异;以及
在所述摄影机分别对应的所述影像解析度相异的情况下,操作性地选择对应较高的影像解析度的所述摄影机中的至少一个。
8.如权利要求1所述的调整方法,其特征在于,选择所述摄影机中的至少一个的步骤包括:
分别判断所述摄影机的所述编码参数是否已调整;以及
选择未调整编码参数的所述摄影机中的至少一个。
9.如权利要求8所述的调整方法,其特征在于,该监控设备还用以储存一编码状态,该调整方法还包括:
在调整该至少一选择的摄影机的编码参数后,根据所述摄影机的所述编码参数,调整该编码状态,
其中分别判断所述摄影机的所述编码参数是否已调整的步骤还包括:
分别根据所述摄影机的所述编码参数与该编码状态,以判断所述摄影机的所述编码参数是否已调整。
10.一种监控设备,用以电性连接多个摄影机,其特征在于,每一所述摄影机具有一编码参数,每一所述摄影机用以撷取一影像数据,并用以根据该编码参数对该影像数据进行编码,以产生一位元数据串流,该监控设备包括:
一解码元件,用以接收并解码来自所述摄影机的所述位元数据串流;
一检测元件,用以检测该解码元件的一使用量;以及
一处理元件,用以根据该解码元件的该使用量与一编码状态判断是否达到一收敛条件,用以根据所述摄影机所分别撷取的所述影像数据以及所述摄影机所分别对应的多个影像解析度,选择该些摄影机中的至少一个,并用以调整该至少一选择的摄影机的编码参数。
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