CN103345540A - 一种在数字地球软件平台上模拟和显示地质钻孔信息的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种在数字地球软件平台上模拟和显示地质钻孔信息的方法,包括以下步骤:钻孔数据规范化及建库;设置三维建模控制参数;根据孔口地理坐标生成钻探点位;根据钻孔分层信息生成钻孔分层散点;根据钻孔分层信息生成管状实体模型;构建基于LOD的海量钻孔模型多尺度表达机制;在数字地球平台上进行三维可视化及查询、分析操作。本发明的实现过程简单、自动性高,生成的钻孔模型不仅信息丰富、交互性强、可视化效果好,而且易于在国际互联网上进行分发、集成与共享。本发明有助于地质工作者向其它科研人员、专业技术人员以及社会公众展示、分发自己拥有的钻孔信息。
Description
技术领域
本发明涉及地球空间信息技术领域中的数字地球技术,具体地说是一种在数字地球软件平台上模拟和显示地质钻孔信息的方法,该方法针对地质钻孔数据进行处理,能够解决在数字地球软件平台上管理、模拟、显示、分析地质钻孔信息过程中所遇到的各种难题。
背景技术
在实际的地质工作中,地质钻探是一类常见且重要的地质信息获取方式。通过钻孔,不仅能够获取钻探点位处的地层分布情况以及岩土体物理力学指标,还可根据钻孔资料构建地下地质体的三维实体模型,在三维空间中重现地下地层的空间分布特征及其内部物理、化学、水文地质、工程地质等属性参数的展布规律。近年来,钻孔信息的管理与可视化一直是国内外工程地质、岩土工程领域的重要研究方向,相关的研究进展主要体现在钻孔数据管理技术和钻孔信息可视化技术这两个方面。在钻孔数据管理技术方面,主要是研究地质钻孔的数据组织标准、基于数据库管理系统(DBMS)或地理信息系统(GIS)的钻孔数据管理方法,开发出了众多的钻孔数据管理信息系统。在钻孔信息可视化技术方面,主要是研究钻孔柱状图的绘制方法以及在真三维场景中模拟和显示钻孔的方法,研发出了一系列成熟的钻孔柱状图制图软件(如WellCAD、WinLoG和RockWorks等)和三维地质模拟软件(如MVS/EVS)。
但是,现有的技术、方法或系统在进行钻孔信息的管理和可视化时都存在或多或少的缺陷,其中一个最突出的问题就是现有的钻孔信息管理主要是依托于关系数据库管理系统(RDBMS)或二维地理信息系统(2DGIS)软件平台来实现的。在可视化时,钻孔只能显示为二维平面中的一个点(即钻探点位)。如果想要查看详细的钻孔资料或地层分层信息,还需要通过钻探点位查询到相应的数据库记录,或者链接到预先用专业的可视化软件绘制的柱状图或三维模型。然而,数据库记录不能直观、形象地展示钻孔在三维空间内的分布;钻孔柱状图制图软件偏重于纵向信息的绘制,生成的柱状图是二维的,不能展现钻孔所处的地理空间位置,因此无法用来系统的管理、发布、共享海量的钻孔信息;三维地质模拟软件的应用主要局限于个人计算机,由于缺乏高效的数据共享机制,它们一般不支持在网络上显示、发布、共享钻孔三维模型。
作为一类典型的地球空间信息,每一个钻孔以及钻孔所揭示的每一个地层都位于特定的地球空间之中,并拥有特定的三维空间位置。在一个统一的地球空间框架内管理、模拟和可视化甚至集成、分发、共享钻孔信息是一种自然而直接的要求。数字地球技术的出现为满足这一需求提供了一个有效的解决途径。近10年来,数字地球技术飞速发展,先后涌现出了一系列技术成熟、功能强大的数字地球软件系统(如Google Earth、NASA World Wind、MicrosoftVirtual Earth、ESRI ArcGIS Explorer等)。这些数字地球软件系统提供了以地球坐标为依据的、具有多分辨率的海量数据和多维显示的虚拟地球模型,它们不仅可用于浏览、分析全球范围内的地形数据和遥感影像,还可作为交换和共享地球空间信息的基础平台。因此,数字地球软件系统有时也被称作“数字地球软件平台”或“数字地球平台”。
数字地球软件平台提供了强大的地球空间对象可视化工具,并支持OpenGIS KML编码标准(OpenGIS KML Encoding Standard,简称OGC KML或KML)。KML(Keyhole MarkupLanguage)是一种由开放地理空间联盟(Open Geospatial Consortium,Inc.,简称OGC)维护、采用XML语法与格式的语言。在数字地球软件平台中,用户不须从底层开发可视化环境,只需要基于KML编码规范来描述和保存自己所拥有的地球空间信息,数字地球软件系统就能快速加载并渲染、绘制出这些信息所表达的地球空间对象。近年来,国内外学术界和工程界相继开展了在数字地球软件平台上使用KML进行地球物理模拟及地质构造可视化方面的探索,但尚未涉及地质钻孔信息的模拟与可视化,这在一定程度上限制了数字地球技术在地质行业应用中的作用。
发明内容
本发明的目的是提供一种在数字地球软件平台上模拟和显示地质钻孔信息的方法,用于在一个统一的地球空间框架内管理、模拟、可视化以及集成、共享地质钻孔信息。该方法能够快速、自动的将包含钻探点位、钻孔分层散点和钻孔管段信息的钻孔模型在三维空间中重构出来,并加载到数字地球软件平台上进行可视化及查询、分析。其要解决的技术问题可分解为三个方面:要解决钻孔信息分类及钻孔数据标准化问题;要解决钻探点位模型、钻孔分层散点模型和钻孔管段模型的重构问题;要解决海量钻孔模型的多尺度表达问题。
本发明所采用的具体技术方案是:一种在数字地球软件平台上模拟和显示地质钻孔信息的方法,该方法首先建立一个统一的钻孔数据库标准,然后设置三维建模控制参数,接着依次将钻探点位信息、钻孔分层散点信息和钻孔管段信息分别组织成KML(Keyhole MarkupLanguage)格式的钻探点位模型、钻孔分层散点模型和钻孔管段模型,构建基于LOD(Levelof detail,细节层次模型)的海量钻孔模型多尺度表达机制,最后将这些模型加载到数字地球平台中进行可视化及查询、分析。
本发明的具体工作步骤如下:
第一步钻孔数据规范化及建库
首先,将钻孔资料所蕴含的信息分为三类:钻孔基本信息、地层几何结构信息和地层属性参数信息。在这三类信息中,钻孔基本信息和地层几何结构信息是控制钻孔的空间位置和三维几何形态最重要的数据,地层属性参数信息可视为与相应的地层相关联的属性项。
然后,设计四个通用的数据库表格来存储钻孔的基本信息和地层几何结构信息,具体包括:(1)钻孔类别表,存储钻孔类别名称及其对应的代码;(2)钻孔基本信息表,存储钻孔的编号、名称、类别、地理坐标、孔口标高、深度、地下水位、孔径、开工日期、完工日期、现场工程师等基本信息;(3)钻孔分层信息表,存储钻孔中各个地层的分层序号、地层编号、层顶埋深、层底埋深和详细描述;(4)整体地层信息表,存储整体地层序号、地层编号、地层名称、形成年代、地质成因、填充颜色、总体描述等数据项。本发明只模拟和显示钻孔基本信息和地层几何结构信息。如需考虑地层属性参数信息,只需在钻孔分层信息表或整体地层信息表中增加相应的数据项来表征地层属性参数即可。
接着,使用Microsoft Excel创建一个电子表格文件,并在这个电子表格文件中创建钻孔类别表、钻孔基本信息表、钻孔分层信息表和整体地层信息表等4个工作表,将整理好的钻孔数据导入或录入到相应的工作表中,以实现钻孔信息的统一存储,为后续的模型生成与可视化分析提供数据源。
第二步设置三维建模控制参数
设置三个参数(包括横向缩放系数SH、纵向缩放系数SV和整体抬升高度U)来控制钻孔三维模型的几何尺寸以及钻孔模型在地球空间中的放置高度,其中:横向缩放系数SH用于控制钻孔在水平方向上的缩放比例;纵向缩放系数SV用于控制钻孔在竖直方向上的缩放比例;整体抬升高度U用于将所有钻孔都抬升到地形面以上,从而使钻孔三维模型悬挂于实际钻探点位的上方。
本发明使用以下公式计算缩放变换后的孔径(Diameter)和孔深(Depth):
Diameter=Diameter’×SH;
Depth=Depth’×SV;
式中,Diameter’为钻孔基本信息表中存储的实际孔径,Diameter为重构钻孔三维模型时需要绘制的孔径,Depth’为钻孔的实际深度,Depth为重构钻孔三维模型时需要绘制的深度,SH为横向缩放系数,SV为纵向缩放系数。
本发明使用以下公式计算整体抬升后的孔口标高(Z0):
Z0=Z0’+U;
式中,Z0’为钻孔基本信息表中存储的孔口实际标高,Z0为抬升后的孔口标高,U为整体抬升高度。
第三步根据孔口地理坐标生成钻探点位
首先使用KML中的<Style>标签定义钻探点位地标的外观样式,然后从钻孔基本信息表中提取孔口坐标,并使用<Placemark>标签定义钻探点位的地理位置和描述信息,从而以地标(Placemark)的形式来表达地质钻孔在地表的空间分布情况。
定义钻探点位地标的外观样式包括两部分工作:一是代表钻探点位的图标样式,需要定义图标的颜色以及图标文件的引用地址;一是地标说明气泡框样式,需要设置气泡框的背景色、文本前景色和气泡框中显示的文本。
钻探点位所处的地理位置(包括孔口经度和纬度)可直接从钻孔基本信息表中提取,然后用<Point>标签来定义。与钻探点位相关的描述信息主要是该点位所代表的钻孔的基本信息,可从钻孔基本信息表中提取,然后以地标说明气泡框的形式展现出来。本发明使用标准的HTML(HyperText Markup Language,超文本标记语言)来描述这类信息,并将其放入CDATA标签,与<Point>标签定义的钻探点位坐标组合在一起,形成钻探点位地标的完整定义。
第四步根据钻孔分层信息生成钻孔分层散点
首先从钻孔分层信息表中提取地层分层数据,然后结合钻孔基本信息表中的孔口地理坐标,计算出各个分层散点的三维坐标,接着使用KML中的<Style>标签定义钻孔分层散点的外观样式,最后使用<Placemark>标签定义钻孔分层散点的空间位置及附属信息,以重现钻孔中各个分层散点在三维空间中的相对位置。
本发明使用以下方法计算钻孔分层散点的三维坐标(包括经度、纬度和高程)。对于一个给定的钻孔,其分层散点的经度、纬度与该孔的孔口经度、纬度相同,可直接从钻孔基本信息表中提取。因此,只需求出各个分层散点的高程即可。本发明首先从钻孔分层信息表中提取该孔第i层(i≥1)地层的层顶埋深Zi_From、层底埋深Zi_To,然后使用以下公式计算各个分层散点的高程值:
Zi=Z0-Zi_From×SV;
Zi+1=Z0-Zi_To×SV;
式中,Zi为该孔第i个分层散点的高程,Zi+1为第(i+1)个分层散点的高程,Z0为整体抬升后的孔口标高,Zi_From为第i层的层顶埋深,Zi_To为第i层的层底埋深,SV为纵向缩放系数。
定义钻孔分层散点的外观样式包括三部分工作:一是代表钻孔分层散点的图标样式,需要定义图标的颜色以及图标文件的引用地址;二是用来标示每个分层散点高程的高程标注样式,需要定义高程标注的颜色及缩放比例;三是钻孔分层散点说明气泡框样式,需要设置气泡框的背景色、文本前景色和气泡框中显示的文本。
计算出钻孔分层散点的三维坐标之后,使用<Point>标签来定义各个散点的空间位置。与钻孔分层散点相关联的描述信息包括该散点的上覆地层信息、下伏地层信息以及该散点所属的钻孔的基本信息,可放入分层散点说明气泡框来展现。本发明使用标准的HTML来定义这类描述信息,并将其放入CDATA标签,然后将其与<Point>标签定义的钻孔分层散点坐标组合在一起,形成钻孔分层散点地标的完整定义。
第五步根据钻孔分层信息生成管状实体模型
首先从钻孔分层信息表中提取地层分层信息,然后结合钻孔基本信息表中的孔口地理坐标,计算出各个管段控制节点的三维坐标,接着使用KML中的<MultiGeometry>标签定义管段的空间位置,使用<Style>标签定义管段的外观样式,使用标准的HTML定义管段的描述信息,最后将以上信息统一放入<Placemark>标签内,以重现钻孔的三维立体形态。
本发明使用正十二棱柱来模拟钻孔的各个管段。对于一个特定的管段,可通过以下公式计算出正十二棱柱顶面上各个顶点的三维坐标(经度、纬度和高程):
Xj=XFrom+Diameter/2×Sin(30°×j);
Yj=YFrom+Diameter/2×Cos(30°×j);
Zj=ZFrom;
式中:j为正十二棱柱顶面上各顶点的序号,j=1,...,12;Xj、Yj、Zj分别为第j个顶点(Pj)的经度、纬度和高程;XFrom、YFrom、ZFrom为该顶面上地层分层散点(PFrom)的经度、纬度和高程;Diameter为缩放变换后的孔径。
使用上面的公式,也可计算出正十二棱柱底面上各个顶点的三维坐标。这时,需用位于正十二棱柱底面的地层分层散点(PTo)的经度(XTo)、纬度(YTo)和高程(ZTo)代替PFrom的坐标。
计算出管段控制节点的三维坐标之后,使用KML中的<MultiGeometry>标签来定义钻孔管段的空间位置。每个管段均由14个多边形围成,包括1个顶面(正十二边形)、1个底面(正十二边形)和12个侧面(矩形)。本发明使用<Polygon>标签定义这些多边形。
定义钻孔管段的外观样式包括两部分工作:一是代表钻孔管段的正十二棱柱的各个多边形的样式,需要定义多边形的填充颜色;一是钻孔管段说明气泡框样式,需要设置气泡框的背景色、文本前景色和气泡框中显示的文本。
与钻孔管段相关联的描述信息包括该管段所代表的地层信息以及该管段所属钻孔的基本信息,这些信息可放入钻孔管段说明气泡框来展现。本发明使用标准的HTML来定义这类描述信息,并将其放入CDATA标签,与<MultiGeometry>标签定义的钻孔管段多边形组合在一起,形成钻孔管段的完整定义。
第六步构建基于LOD的海量钻孔模型多尺度表达机制
首先将前述各步生成的模型归并为两种不同的尺度(一种是适合于宏观大范围场景显示的低细节层次的模型,如钻探点位模型;另一种是适合于局部区域小范围显示的高细节层次的模型,包括钻孔分层散点及管状模型),然后使用KML中的<Region>、<Lod>、<NetworkLink>标签,定义控制多尺度钻孔模型加载及显示的参数,以实现海量钻孔模型在数字地球平台上的快速存取、及时更新和实时渲染。
作为低细节层次的模型,钻探点位模型的数据结构比较简单,数据量也很小,适合于在大范围低分辨率场景下展示大量的地质钻孔的场合。钻孔管段及分层散点模型则是高细节层次的模型,其数据结构复杂,数据量也比较大,只适合于在局部区域小范围高分辨率场景下显示少量钻孔的内部细节的场合。
第七步在数字地球平台上进行三维可视化及查询、分析操作
将生成的钻孔模型加载到数字地球平台(如Google Earth、NASA World Wind、MicrosoftVirtual Earth、ESRI ArcGIS Explorer等)中,进行可视化展示与三维分析。基于数字地球软件平台,不仅可以将钻探点位直接展示在起伏的地形以及清晰的遥感影像图上,还可以浏览、分析钻孔的三维模型。可以通过鼠标和键盘等交互设备,在三维空间中选取特定的钻探点位、钻孔管段及分层散点,查询与这些空间对象相关联的属性信息。通过这种方式,能够快速、直观、准确的展现各个钻孔的空间分布情况以及钻孔所揭示的地层属性特征信息。
本发明能够快速、自动的将包含钻探点位、钻孔分层散点和钻孔管段信息的地质钻孔模型在三维空间中重构出来,并加载到数字地球软件平台上进行三维可视化及查询、分析操作,从而在一个统一的地球空间框架内管理、模拟、可视化以及集成、共享地质钻孔信息。与背景技术相比,本发明的有益效果是:本发明的实现过程简单、自动性高,生成的钻孔模型不仅信息丰富、交互性强、可视化效果好,而且易于在国际互联网上进行分发、集成与共享。本发明的使用,有助于地质工作者向其它科研人员、专业技术人员以及社会公众展示、分发自己拥有的钻孔信息。
附图说明
图1是本发明流程示意图;
图2是本发明使用正十二棱柱模拟钻孔管段的示意图;
图3是将本发明实施例实现的钻探点位模型加载到Google Earth中显示并查询钻孔基本信息的效果截图;
图4是将本发明实施例实现的钻孔分层散点模型和钻孔管段模型加载到Google Earth中显示的效果截图;
图5是本发明实施例实现的在Google Earth中查询钻孔分层散点描述信息的效果截图;
图6是本发明实施例实现的在Google Earth中查询钻孔管段描述信息的效果截图;
图7是本发明实施例实现的在国际互联网上分发、共享钻孔信息的效果截图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参阅图1所示,本发明首先建立一个统一的钻孔数据库标准,然后设置三维建模控制参数,接着依次生成钻探点位模型、钻孔分层散点模型和钻孔管段模型,构建基于LOD的海量钻孔模型多尺度表达机制,最后将这些模型加载到数字地球软件平台中进行可视化及查询、分析。本发明可在微机平台下采用Microsoft Visual C++语言开发实现,具体实施方式如下:
第一步钻孔数据规范化及建库
对于一个特定的研究区域,可能会有数目众多的钻孔。这些钻孔数据不仅来源多样,而且结构复杂、格式迥异。为了在数字地球软件平台上进行多源、海量钻孔信息的模拟与可视化,需要进行钻孔信息的分类、标准化及建库工作。
首先,将钻孔资料所蕴含的信息分为三类:(1)钻孔基本信息,如钻孔的名称、类别、编号、空间位置、孔口标高、地下水位、深度以及具体钻探信息;(2)地层几何结构信息,包括钻孔所揭示的各个地层的名称、序号、埋深、形成年代、地质成因、详细描述等信息;(3)地层属性参数信息,主要由钻孔所揭示的各个地层的物理、化学、水文、工程等方面的属性参数组成,如含水量、密度、饱和度、孔隙比、渗透率、泊松比、弹性模量、抗压强度、抗拉强度、抗剪强度等。在这三类信息中,钻孔基本信息和地层几何结构信息是控制钻孔的空间位置和三维几何形态最重要的数据,地层属性参数信息可视为与相应的地层相关联的属性项。为简化问题,在进行钻孔信息模拟与可视化时,本发明忽略地层属性参数信息,只考虑钻孔的基本信息和地层几何结构信息。
然后,设计四个通用的数据库表格来存储钻孔的基本信息和地层几何结构信息(表1-4)。具体包括:
(1)钻孔类别表(表1)。这个表存储钻孔类别名称及其对应的代码。按照钻孔用途和钻进方式的不同,钻孔可分为不同的类别,如基岩地质钻孔、第四纪地质钻孔、水文地质钻孔、工程地质钻孔等,其中工程地质钻孔又可细分为取土孔、静探孔、标贯孔等亚类。
表1钻孔类别
(2)钻孔基本信息表(表2)。这个表中存储钻孔的编号、名称、类别、地理坐标、孔口标高、深度、地下水位、孔径、开工日期、完工日期、现场工程师等基本信息。其中“钻孔编号”是该表的关键字,可通过该字段查找到钻孔分层信息表(表3)中相应钻孔的地层分层信息。
表2钻孔基本信息
(3)钻孔分层信息表(表3)。一个钻孔可能会揭示多个地层,每一层都有相应的分层序号、地层编号、层顶埋深、层底埋深和详细描述。这些分层信息和钻孔编号组合在一起,构成了钻孔分层信息表中的数据项。其中,“钻孔编号”和“分层序号”是该表的关键字。
表3钻孔分层信息
(4)整体地层信息表(表4)。将研究区钻孔所揭示的全部地层按照地层沉积顺序进行编号,生成一个涵盖研究场区全部地层的“整体地层层序”。整体地层信息表是用来存储整体地层层序信息的,包括整体地层序号、地层编号、地层名称、形成年代、地质成因、填充颜色、总体描述等数据项。其中,“地层编号”是该表的关键字,可通过该字段与钻孔分层信息表(表3)中的地层或钻孔相关联。
表4整体地层信息
需要指出的是,以上四个表格只包含了钻孔的基本信息和地层几何结构信息,而忽略了地层的属性参数信息。如果需要考虑地层的属性参数信息,只需在表3或表4中增加相应的数据项来表征地层属性参数即可。
接着,使用Microsoft Excel创建一个电子表格文件,并在这个电子表格文件中创建钻孔类别表、钻孔基本信息表、钻孔分层信息表和整体地层信息表等4个工作表,将整理好的钻孔数据导入或录入到相应的工作表中,以实现钻孔信息的统一存储,为后续的模型生成与可视化分析提供数据源。
第二步设置三维建模控制参数
这一步的主要工作是设置三个参数(包括横向缩放系数SH、纵向缩放系数SV和整体抬升高度U)来控制钻孔三维模型的几何尺寸以及钻孔模型在地球空间中的放置高度。
地质钻孔在水平方向上的几何尺寸较小(孔径一般小于500毫米),而在纵向上的深度则可达几十米甚至上百米。依照实际的钻孔孔径直接绘制出的三维模型,往往呈比例极不协调的线状。在数字地球平台中,这种细长的三维模型在显示时既不美观,也难以用鼠标等图形交互设备进行选取、查询、分析等操作。为解决这一问题,本发明使用横向缩放系数SH来控制钻孔在水平方向上的缩放比例,使用纵向缩放系数SV来控制钻孔在竖直方向上的缩放比例。本发明使用以下公式来计算缩放变换以后的孔径(Diameter)和孔深(Depth):
Diameter=Diameter’×SH;
Depth=Depth’×SV;
式中,Diameter’为钻孔基本信息表中存储的实际孔径,Diameter为重构钻孔三维模型时需要绘制的孔径,Depth’为钻孔的实际深度,Depth为重构钻孔三维模型时需要绘制的深度,SH为横向缩放系数,SV为纵向缩放系数。
另外,现实世界中的钻孔应该位于地球表面(即地形面)以下。但由于功能的局限,现有的数字地球软件平台在进行可视化时,三维场景无法由地上无缝的切换至地下,因此无法直接显示位于地形面以下的模型或对象。为解决这一难题,本发明设置一个整体抬升高度U,将所有钻孔都抬升到地形面以上,从而使钻孔三维模型悬挂于实际钻探点位的上方。抬升后的孔口标高(Z0)可由下式计算:
Z0=Z0’+U;
式中,Z0’为钻孔基本信息表中存储的孔口实际标高,Z0为抬升后的孔口标高,U为整体抬升高度。
第三步根据孔口地理坐标生成钻探点位
钻探点位是指地质钻孔所处的地理位置,包括经度和纬度。将钻探点位叠加在数字地球软件平台提供的地形表面上,可以快速、直观的展现钻孔的空间分布情况。本发明使用KML“地标”(Placemark)地图项来表示钻探点位。“地标”可用于在地球表面标记位置,它主要由图标和说明气泡框构成。建模过程的第三步,需要使用KML中的<Style>标签定义钻探点位地标的外观样式,然后从钻孔基本信息表中提取孔口坐标,并使用<Placemark>标签定义钻探点位地标的地理位置和描述信息,从而以地标的形式来表达地质钻孔在地表的空间分布情况。
钻探点位地标的外观样式涉及两个方面:一是代表钻探点位的图标样式,这需要定义图标的颜色以及图标文件的引用地址;一是地标说明气泡框样式,这需要设置气泡框的背景色、文本前景色和气泡框中显示的文本。使用<Style>标签定义钻探点位地标外观样式的KML代码如下:
钻探点位所处的地理位置(包括孔口经度和纬度)可直接从钻孔基本信息表中提取,然后用<Point>标签来定义。与钻探点位相关的描述信息主要是该点位所代表的钻孔的基本信息,可从钻孔基本信息表中提取,然后以地标说明气泡框的形式展现出来。本发明使用标准的HTML(Hyper Text Markup Language,超文本标记语言)来描述这类信息,并将其放入CDATA标签,与<Point>标签定义的钻探点位坐标组合在一起,形成钻探点位地标的完整定义。使用<Placemark>标签定义钻探点位地理位置及相关描述信息的KML代码如下:
第四步 根据钻孔分层信息生成钻孔分层散点
地质钻孔所揭示的地层分界面可离散化为三维空间中的一系列散点。每一个散点既蕴含上覆地层信息,也蕴含下伏地层信息。建模过程的第四步,需要先从钻孔分层信息表中提取地层分层数据,然后结合钻孔基本信息表中的孔口地理坐标,计算出各个分层散点的三维坐标,接着使用KML中的<Style>标签定义钻孔分层散点的外观样式,最后使用<Placemark>标签定义钻孔分层散点的空间位置及附属信息,以重现钻孔中各个分层散点在三维空间中的相对位置。
求取钻孔分层散点的三维坐标(包括经度、纬度和高程)比较简单。对于一个给定的钻孔,其分层散点的经度、纬度与该孔的孔口经度、纬度相同,可直接从钻孔基本信息表中提取。因此,只需求出各个分层散点的高程即可。本发明首先从钻孔分层信息表中提取该孔第i层(i≥1)地层的层顶埋深Zi_From、层底埋深Zi_To,然后使用以下公式计算各个分层散点的高程值:
Zi=Z0-Zi_From×SV;
Zi+1=Z0-Zi_To×SV;
式中,Zi为该孔第i个分层散点的高程,Zi+1为第(i+1)个分层散点的高程,Z0为整体抬升后的孔口标高,Zi_From为第i层的层顶埋深,Zi_To为第i层的层底埋深,SV为纵向缩放系数。
钻孔分层散点的外观样式涉及三方面:一是代表钻孔分层散点的图标样式,这需要定义图标的颜色以及图标文件的引用地址;二是用来标示每个分层散点高程的高程标注样式,这需要定义高程标注的颜色及缩放比例;三是钻孔分层散点说明气泡框样式,这需要设置气泡框的背景色、文本前景色和气泡框中显示的文本。使用<Style>标签定义钻孔分层散点外观样式的KML代码如下:
计算出钻孔分层散点的三维坐标之后,使用<Point>标签来定义各个散点的空间位置。与钻孔分层散点相关联的描述信息包括该散点的上覆地层信息、下伏地层信息以及该散点所属的钻孔的基本信息,可放入分层散点说明气泡框来展现。本发明使用标准的HTML来定义这类描述信息,并将其放入CDATA标签,然后将其与<Point>标签定义的钻孔分层散点坐标组合在一起,形成钻孔分层散点地标的完整定义。使用<Placemark>标签定义钻孔分层散点地理位置及相关描述信息的KML代码如下:
第五步 根据钻孔分层信息生成管状实体模型
将某一特定钻孔所揭示的分层散点自上而下依次连接起来,可生成一个管状的三维模型。这个管状模型可分解为若干管段,每一管段代表一个地层,具有相应的空间位置、外观样式以及描述信息。建模过程的第五步,需要先从钻孔分层信息表中提取地层分层信息,然后结合钻孔基本信息表中的孔口地理坐标,计算出各个管段控制节点的三维坐标,接着使用KML中的<MultiGeometry>标签定义管段的空间位置,使用<Style>标签定义管段的外观样式,使用标准的HTML定义管段的描述信息,最后将以上信息统一放入<Placemark>标签内,以重现钻孔的三维立体形态。
本发明使用正十二棱柱来模拟钻孔的各个管段。如图2所示,对于一个特定的管段,可通过以下公式计算出正十二棱柱顶面上各个顶点的三维坐标(经度、纬度和高程):
Xj=XFrom+Diameter/2×Sin(30°×j);
Yj=YFrom+Diameter/2×Cos(30°×j);
Zj=ZFrom;
式中:j为正十二棱柱顶面上各顶点的序号,j=1,...,12;Xj、Yj、Zj分别为第j个顶点(Pj)的经度、纬度和高程;XFrom、YFrom、ZFrom为该顶面上地层分层散点(PFrom)的经度、纬度和高程;Diameter为缩放变换后的孔径。
使用上面的公式,也可计算出正十二棱柱底面上各个顶点的三维坐标。这时,需用位于正十二棱柱底面的地层分层散点(PTo)的经度(XTo)、纬度(YTo)和高程(ZTo)代替PFrom的坐标。
计算出管段控制节点的三维坐标之后,即可使用KML中的<MultiGeometry>标签来定义钻孔管段的空间位置。如图2所示,每个管段均由14个多边形围成,包括1个顶面(正十二边形)、1个底面(正十二边形)和12个侧面(矩形)。本发明使用<Polygon>标签定义这些多边形。定义钻孔管段空间位置的KML代码如下:
钻孔管段的外观样式涉及两个方面:一是代表钻孔管段的正十二棱柱的各个多边形的样式,这需要定义多边形的填充颜色;一是钻孔管段说明气泡框样式,这需要设置气泡框的背景色、文本前景色和气泡框中显示的文本。使用<Style>标签定义钻孔管段外观样式的KML代码如下:
与钻孔管段相关联的描述信息包括该管段所代表的地层信息以及该管段所属钻孔的基本信息,这些信息可放入钻孔管段说明气泡框来展现。本发明使用标准的HTML来定义这类描述信息,并将其放入CDATA标签,与<MultiGeometry>标签定义的钻孔管段多边形组合在一起,形成钻孔管段的完整定义。使用<Placemark>标签定义钻孔管段的完整代码如下:
第六步 构建基于LOD的海量钻孔模型多尺度表达机制
在一个范围较大的研究区域,往往会有数以千计的地质钻孔。由于三维模型的结构复杂、数据量大,基于现有的计算机硬件,在数字地球软件平台中全部加载并显示这些海量的钻孔模型,常常面临着数据加载速度慢、系统负荷重等难题。为提高钻孔数据的存取效率、减少三维模型的绘制时间,并增强三维模型与用户交互的实时性,需要引入LOD(Level of detail,细节层次模型)技术,建立并实现海量钻孔模型的多尺度表达机制。建模过程的第六步,需要基于前述步骤创建的多尺度的钻孔模型,使用KML中的<Region>、<Lod>、<NetworkLink>标签,定义控制多尺度钻孔模型加载及显示的参数,以实现海量钻孔模型在数字地球平台上的快速存取、及时更新和实时渲染。
尺度是指对空间对象进行描述的细节程度以及覆盖的空间范围。在数字地球系统中,空间对象的多尺度表达主要体现在不同的细节层次(LOD)上。LOD是指生成或绘制细节程度逐渐变化的一组目标模型。对于一个特定的钻孔,前面各步生成的模型可归分两种不同的尺度:一种是适合于宏观大范围场景显示的低细节层次的模型,如钻探点位模型;另一种是适合于局部区域小范围显示的高细节层次的模型,包括钻孔分层散点及管状模型。这两种尺度的钻孔模型具有不同的数据特征和应用场合。
作为低细节层次的模型,钻探点位模型的数据结构比较简单,数据量也很小,适合于在大范围低分辨率场景下展示大量的地质钻孔的场合。钻孔管段及分层散点模型则是高细节层次的模型,其数据结构复杂,数据量也比较大,只适合于在局部区域小范围高分辨率场景下显示少量钻孔的内部细节的场合。以下KML代码示范了控制钻探点位模型、钻孔管段模型及分层散点模型加载、显示的方法:
在上面的代码中,代表钻孔CQC30(编号为140130030)的钻探点位模型存储在一个单独的KML文件(140130030_Point.kml)中,钻孔分层散点及管段模型则合并存储在另一个独立的KML文件(140130030_Cylinder.kml)中。激活钻探点位模型的区域可见性范围下限是32个屏幕像素,而激活钻孔分层散点及管段模型的区域可见性范围下限则达到512个屏幕像素。也就是说,只要<LatLonAltBox>标签所定义的区域(该区域在钻探点位附近)在计算机屏幕上的显示像素达到了32,钻探点位模型就会被加载并显示出来;而对于钻孔分层散点及管段模型,则需要<LatLonAltBox>标签所定义的区域在计算机屏幕上的显示像素达到512,这些高细节层次的模型才能被加载、显示。可以看出,通过使用这种基于LOD的多尺度表达机制,可以极大的降低钻孔数据传输流量和场景中的几何图形数量,提高数字地球软件平台的模型加载效率和交互响应速度。
第七步在数字地球平台上进行三维可视化及查询、分析操作
将生成的钻孔模型加载到数字地球平台(如Google Earth、NASA World Wind、MicrosoftVirtual Earth、ESRI ArcGIS Explorer等)中,进行可视化展示与三维分析。基于数字地球软件平台,不仅可以将钻探点位直接展示在起伏的地形以及清晰的遥感影像图上,还可以浏览、分析钻孔的三维模型。可以通过鼠标和键盘等交互设备,在三维空间中选取特定的钻探点位、钻孔管段及分层散点,查询与这些空间对象相关联的属性信息。通过这种方式,能够快速、直观、准确的展现各个钻孔的空间分布情况以及钻孔所揭示的地层属性特征信息。
下面介绍本发明在一个具有典型研究场区的实施结果。
研究场区地处长江三角洲前缘河口滨海平原某城市,地下被厚约250-350米的第四系松软沉积物所覆盖。研究场区地下空间开发利用主要集中在地表以下50米范围内,与城市工程建设活动密切相关的土层主要是埋深为0~100m范围内的第四系松散土体。在研究场区内,收集整理了具有代表性的钻孔2747个。将这些钻孔信息录入Microsoft Excel电子表格,形成钻孔数据表;然后使用本发明生成用KML表示的多尺度的钻孔模型。
在Google Earth中载入用KML表示的钻孔模型,首先显示的各个钻孔所处的钻探点位(图3)。可使用鼠标点选钻探点位图标,查询相应钻孔的基本信息。使用鼠标,放大当前场景到一定分辨率,Google Earth会自动加载并显示钻孔的三维模型。这些三维模型由分层散点、钻孔管段以及高程标注组成,并悬浮在钻探点位上面(图4)。可使用鼠标点选某一分层散点,查询该散点的上覆地层信息、下伏地层信息以及所属钻孔基本信息(图5);也可使用鼠标点选某一管段,查询该管段所代表的地层属性以及所属钻孔信息(图6)。
为了在网络上分发、共享这些钻孔信息,将本发明生成的、用KML表示的钻孔模型存放到网络服务器上,并使用Google Earth API设计一个网站来分发这些模型。任何安装了Google Earth插件的计算机都可以通过国际互联网访问这个网站,自由的浏览、查询研究场区的地质钻孔信息(图7)。这样,就以一种廉价、直观的方式实现了地质钻孔信息的网络分发、共享与可视化。
Claims (1)
1.一种在数字地球软件平台上模拟和显示地质钻孔信息的方法,其特征在于:建立一个统一的钻孔数据库标准,设置三维建模控制参数,依次将钻探点位信息、钻孔分层散点信息和钻孔管段信息组织成KML格式的钻探点位模型、钻孔分层散点模型和钻孔管段模型,构建基于细节层次模型的海量钻孔模型多尺度表达机制,最后将模型加载到数字地球软件平台中进行可视化及查询、分析;其具体步骤是:
步骤1、钻孔数据规范化及建库
首先,将钻孔资料所蕴含的信息分为三类:钻孔基本信息、地层几何结构信息和地层属性参数信息;
然后,设计四个通用的数据库表格来存储钻孔的基本信息和地层几何结构信息,具体包括:(1)钻孔类别表,存储钻孔类别名称及其对应的代码;(2)钻孔基本信息表,存储钻孔的编号、名称、类别、地理坐标、孔口标高、深度、地下水位、孔径、开工日期、完工日期、现场工程师等基本信息;(3)钻孔分层信息表,存储钻孔中各个地层的分层序号、地层编号、层顶埋深、层底埋深和详细描述;(4)整体地层信息表,存储整体地层序号、地层编号、地层名称、形成年代、地质成因、填充颜色、总体描述等数据项;
接着,使用Microsoft Excel创建一个电子表格文件,并在这个电子表格文件中创建钻孔类别表、钻孔基本信息表、钻孔分层信息表和整体地层信息表等四个工作表,将整理好的钻孔数据导入或录入到相应的工作表中,实现钻孔信息的统一存储、建库;
步骤2、设置三维建模控制参数
设置横向缩放系数S H 、纵向缩放系数S V 和整体抬升高度U三个参数来控制钻孔三维模型的几何尺寸以及钻孔模型在地球空间中的放置高度,其中:横向缩放系数S H 用于控制钻孔在水平方向上的缩放比例;纵向缩放系数S V 用于控制钻孔在竖直方向上的缩放比例;整体抬升高度U用于将钻孔抬升到地形面以上,从而使钻孔三维模型悬挂于实际钻探点位的上方;
使用以下公式计算缩放变换后的孔径(Diameter)和孔深(Depth):
Diameter = Diameter ’ × S H ;
Depth = Depth ’ × S V ;
式中,Diameter ’ 为钻孔基本信息表中存储的实际孔径,Diameter为重构钻孔三维模型时需要绘制的孔径,Depth ’ 为钻孔的实际深度,Depth为重构钻孔三维模型时需要绘制的深度,S H 为横向缩放系数,S V 为纵向缩放系数;
使用以下公式计算整体抬升后的孔口标高Z 0:
Z 0 = Z 0 ’ + U;
式中,Z 0 ’ 为钻孔基本信息表中存储的孔口实际标高,Z 0为抬升后的孔口标高,U为整体抬升高度;
步骤3、根据孔口地理坐标生成钻探点位
首先使用KML中的<Style>标签定义钻探点位地标的外观样式,然后从钻孔基本信息表中提取孔口坐标,并使用<Placemark>标签定义钻探点位的地理位置和描述信息,从而以地标的形式来表达地质钻孔在地表的空间分布情况;
定义钻探点位地标的外观样式包括两部分工作:一是代表钻探点位的图标样式,需要定义图标的颜色以及图标文件的引用地址;一是地标说明气泡框样式,需要设置气泡框的背景色、文本前景色和气泡框中显示的文本;
钻探点位所处的地理位置,包括孔口经度和纬度直接从钻孔基本信息表中提取,然后用<Point>标签来定义;与钻探点位相关的描述信息主要是该点位所代表的钻孔的基本信息,从钻孔基本信息表中提取,然后以地标说明气泡框的形式展现出来;使用标准的超文本标记语言(HTML)来描述这类信息,并将其放入CDATA标签,与<Point>标签定义的钻探点位坐标组合在一起,形成钻探点位地标的完整定义;
步骤4、根据钻孔分层信息生成钻孔分层散点
首先从钻孔分层信息表中提取地层分层数据,然后结合钻孔基本信息表中的孔口地理坐标,计算出各个分层散点的三维坐标,接着使用KML中的<Style>标签定义钻孔分层散点的外观样式,最后使用<Placemark>标签定义钻孔分层散点的空间位置及附属信息,以重现钻孔中各个分层散点在三维空间中的相对位置;
钻孔分层散点的经度、纬度与该孔的孔口经度、纬度相同,直接从钻孔基本信息表中提取;为计算钻孔分层散点的高程,须首先从钻孔分层信息表中提取该孔第i层地层的层顶埋深Z i_From 、层底埋深Z i_To ,其中i ≥ 1,然后使用以下公式计算各个分层散点的高程值:
Z i = Z 0 - Z i_From × S V ;
Z i+1 = Z 0 - Z i_To × S V ;
式中,Z i 为该孔第i个分层散点的高程,Z i+1为第(i+1)个分层散点的高程,Z 0为整体抬升后的孔口标高,Z i_From 为第i层的层顶埋深,Z i_To 为第i层的层底埋深,S V 为纵向缩放系数;
定义钻孔分层散点的外观样式包括三部分工作:一是代表钻孔分层散点的图标样式,需要定义图标的颜色以及图标文件的引用地址;二是用来标示每个分层散点高程的高程标注样式,需要定义高程标注的颜色及缩放比例;三是钻孔分层散点说明气泡框样式,需要设置气泡框的背景色、文本前景色和气泡框中显示的文本;
计算出钻孔分层散点的三维坐标之后,使用<Point>标签来定义各个散点的空间位置;与钻孔分层散点相关联的描述信息包括该散点的上覆地层信息、下伏地层信息以及该散点所属的钻孔的基本信息,可放入分层散点说明气泡框来展现;使用标准的HTML来定义这类描述信息,并将其放入CDATA标签,然后将其与<Point>标签定义的钻孔分层散点坐标组合在一起,形成钻孔分层散点地标的完整定义;
步骤5、根据钻孔分层信息生成管状实体模型
首先从钻孔分层信息表中提取地层分层信息,然后结合钻孔基本信息表中的孔口地理坐标,计算出各个管段控制节点的三维坐标,接着使用KML中的<MultiGeometry>标签定义管段的空间位置,使用<Style>标签定义管段的外观样式,使用标准的HTML定义管段的描述信息,最后将以上信息统一放入<Placemark>标签内,以重现钻孔的三维立体形态;
使用正十二棱柱来模拟钻孔的各个管段;对于一个特定的管段,通过以下公式计算出正十二棱柱顶面上各个顶点的三维坐标即经度、纬度和高程:
X j = X From + Diameter / 2 × Sin(300 × j) ;
Y j = Y From + Diameter / 2 × Cos(300 × j) ;
Z j = Z From ;
式中:j为正十二棱柱顶面上各顶点的序号,j = 1,…,12; X j 、Y j 、Z j 分别为第j个顶点(P j )的经度、纬度和高程;X From 、Y From 、Z From 为该顶面上地层分层散点(P From )的经度、纬度和高程;Diameter为缩放变换后的孔径;
使用上面的公式,同样可计算出正十二棱柱底面上各个顶点的三维坐标;
这时,须用位于正十二棱柱底面的地层分层散点(P To )的经度(X To )、纬度(Y To )和高程(Z To )代替P From 的坐标;
计算出管段控制节点的三维坐标之后,即可使用KML中的<MultiGeometry>标签来定义钻孔管段的空间位置;每个管段均由14个多边形围成,包括1个顶面(正十二边形)、1个底面为正十二边形和12个侧面为矩形;使用<Polygon>标签定义这14个多边形;
定义钻孔管段的外观样式包括两部分工作:一是代表钻孔管段的正十二棱柱的各个多边形的样式,需要定义多边形的填充颜色;一是钻孔管段说明气泡框样式,需要设置气泡框的背景色、文本前景色和气泡框中显示的文本;
与钻孔管段相关联的描述信息包括该管段所代表的地层信息以及该管段所属钻孔的基本信息,这些信息可放入钻孔管段说明气泡框来展现;使用标准的HTML来定义这类描述信息,并将其放入CDATA标签,与<MultiGeometry>标签定义的钻孔管段多边形组合在一起,形成钻孔管段的完整定义;
步骤6、构建基于LOD的海量钻孔模型多尺度表达机制
首先将前述各步生成的模型归并为两种不同的尺度:一种是适合于宏观大范围场景显示的低细节层次的模型,包括钻探点位模型;另一种是适合于局部区域小范围显示的高细节层次的模型,包括钻孔分层散点及管状实体模型,然后使用KML中的<Region>、<Lod>、<NetworkLink>标签,定义控制多尺度钻孔模型加载及显示的参数,以实现海量钻孔模型在数字地球平台上的快速存取、及时更新和实时渲染;
作为低细节层次的模型,钻探点位模型的数据结构比较简单,数据量也很小,适合于在大范围低分辨率场景下展示大量的地质钻孔的场合;钻孔管段及分层散点模型则是高细节层次的模型,其数据结构复杂,数据量也比较大,只适合于在局部区域小范围高分辨率场景下显示少量钻孔的内部细节的场合;
步骤7、在数字地球平台上进行三维可视化及查询、分析操作
将生成的钻孔模型加载到数字地球平台如Google Earth、NASA World Wind、Microsoft Virtual Earth、ESRI ArcGIS Explorer中,进行可视化展示与三维分析;基于数字地球软件平台,不仅将钻探点位直接展示在起伏的地形以及清晰的遥感影像图上,还浏览、分析钻孔的三维模型;通过鼠标和键盘等交互设备,在三维空间中选取特定的钻探点位、钻孔管段及分层散点,查询与这些空间对象相关联的属性信息。
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