CN103344830B - 一种合闸相位检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种合闸相位检测方法,应用DSP数字信号处理技术,通过高速A/D转换器对交流信号启动输出瞬间快速采集,采集半个多周期信号数据,采用时间测量相位法进行测试,从而大大提高继电保护测试仪合闸相位检测的精度及自动化水平。
Description
技术领域
本发明涉及一种新的继电保护测试仪合闸相位检测方法,属于继电保护测试仪检测技术领域。
背景技术
合闸角是施加于被测试继电器、保护及安全自动装置的交流激励量(电压或电流)在合闸瞬间的相位角。是继电保护测试仪暂态特性的一项重要参数。
继电保护测试仪合闸相位指标的检测,通常的做法是用一台示波器与被检测的继电保护测试仪相连接(接线如图1),示波器设置为:直流耦合、外触发方式、单次上升沿触发。检测时,用示波器记录被试装置的电压、电流波形,根据波形计算出合闸相位角?:
?=(20-x)/20×360°.............................(1)
式中:
x——合闸时间。
计算合闸相位角的误差=合闸相位角测量计算值-合闸相位角设定值
这种检测方法存在较大缺陷,一是操作繁杂,需手动设置、人工读数、人工计算,二是检测精度不高,需从模拟信号读出数据,并且受示波器的精度影响。因此,一种自动化、高精度的合闸相位检测新方法十分必要。
发明内容
本发明的目的是:针对继电保护测试仪合闸相位检测方法的现状,提供一种合闸相位检测方法,应用DSP(数字信号处理器)技术及计算机软件技术,通过高速A/D对交流信号启动输出瞬间快速采集,采集半个多周期信号数据,采用时间测量相位法进行测试,从而大大提高继电保护测试仪合闸相位检测的精度及自动化水平。
本发明的技术方案是:一种合闸相位检测方法,采用一种合闸相位检测系统采集处理信号,所述系统主要由电压取样电路、电流取样电路、信号调理电路、高速A/D转换器、DSP处理器、串口电路及PC机组成;电压取样电路及电流取样电路与信号调理电路之间电连接,信号调理电路与高速A/D转换器之间电连接,高速A/D转换器与DSP处理器之间电连接,DSP处理器经串口电路与PC机通信;其特征在于:
所述检测方法通过高速A/D转换器对交流信号启动输出瞬间快速采集,采集半个多周期信号数据,采用时间测量相位法进行测试;假设输出交流信号频率为50Hz,即信号周期T为20ms,采样周期TS为1us,即得出采样速率为1MHz,每个采样点对应0.018°,采集点数为15000点,相对于20ms的周期,采集数据已经大于半个周期,保证了过零点数据的采集;
并对高速采集电流数据采用从后往前方式寻找过零点Z点,过零分两种情况,一种是180°过零,即正向过零;另一种是360°过零,即负向过零,为了计算交流信号的估计初相位值,需要根据采样信号设定阈值K,,从采集数据中求得信号幅度A,设定相位阈值为0.5°,进而计算出K值,对采集数据点从Z点开始依次往前寻找,大于等于设定阈值的都满足要求,进而求得满足条件的采样点数N,据公式(2-1)(2-2)计算出估计初相位,Z点的趋势决定了估计初相位的计算公式:
180度过零则
(2-1)
即
360度过零则
(2-2)
即
因为θ为估计初相位值,要准确求得精确的初相位值,还需要在估计初相位值的基础上进行修正,通过实际响应信号采集数据曲线与计算估计初相位值θ曲线值对比的方式,实现M个采样点修正值,从而得到精确的初相位值:
(2-3)。
本发明的有益效果是:本发明的合闸相位检测方法具有如下优点:为继电保护测验仪合闸相位的检测提供了一种新的手段,检测精度达到0.018°,对保障电力系统安全稳定运行具有重要意义。
附图说明
附图1为通常的合闸相位检测方法接线图。
附图2为本发明中系统组成框图。
附图3为本发明中电流合闸波形示意图。
具体实施方式
为了更好地理解本发明,下面结合实施例进一步阐明本发明的内容,但本发明的内容不仅仅局限于下面的实施例。本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样在本申请所列权利要求书限定范围之内。
1、系统组成
系统主要由电压取样电路、电流取样电路、信号调理电路、16位高速并行A/D转换器、DSP处理器、串口电路及PC机组成,系统组成框图如图2所示。
2、测量原理
通过高速A/D转换器对交流信号启动输出瞬间快速采集,采集半个多周期信号数据,采用时间测量相位法进行测试。图3为电流合闸相位采集信号示意图。
设输出交流信号频率为50Hz,即信号周期T为20ms,采样周期TS为1MHz,即得出采样速率为1us,每个采样点对应0.018°,采集点数为15000点,相对于20ms的周期,采集数据已经大于半个周期,保证了过零点数据的采集。并对高速采集电流数据采用从后往前方式寻找过零点Z点。过零分两种情况,一种是180°过零(即正向过零);另一种是360°过零(即负向过零)。为了计算交流信号的估计初相位值,需要根据采样信号设定阈值K,,容易从采集数据中求得信号幅度A,设定相位阈值为0.5°,进而计算出K值。对采集数据点从Z点开始依次往前寻找,大于等于设定阈值的都满足要求,进而求得满足条件的采样点数N,据公式(2-1)(2-2)计算出估计初相位。Z点的趋势决定了初相位的计算公式:
180度过零则
(2-1)
360度过零则
(2-2)
因为θ为计算估计初相位值,要准确求得精确的初相位值,还需要在估计初相位值的基础上进行修正。通过实际响应信号采集数据曲线与计算估计相位值θ曲线值对比的方式,实现M个采样点修正值,从而得到精确的交流信号初相位:
(2-3)
以上仅为本发明的实施例而已,并不用于限制本发明,因此,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (1)
1.一种合闸相位检测方法,采用一种合闸相位检测系统采集处理信号,所述系统主要由电压取样电路、电流取样电路、信号调理电路、高速A/D转换器、DSP处理器、串口电路及PC机组成;电压取样电路及电流取样电路与信号调理电路之间电连接,信号调理电路与高速A/D转换器之间电连接,高速A/D转换器与DSP处理器之间电连接,DSP处理器经串口电路与PC机通信;其特征在于:
所述检测方法通过高速A/D转换器对交流信号启动输出瞬间快速采集,采集半个多周期信号数据,采用时间测量相位法进行测试;假设输出交流信号频率为50Hz,即信号周期T为20ms,采样周期TS为1us,即得出采样速率为1MHz,每个采样点对应0.018°,采集点数为15000点,相对于20ms的周期,采集数据已经大于半个周期,保证了过零点数据的采集;
并对高速采集电流数据采用从后往前方式寻找过零点Z点,过零分两种情况,一种是180°过零,即正向过零;另一种是360°过零,即负向过零,为了计算交流信号的估计初相位值,需要根据采样信号设定阈值K,,从采集数据中求得信号幅度A,设定相位阈值为0.5°,进而计算出K值,对采集数据点从Z点开始依次往前寻找,大于等于设定阈值的都满足要求,进而求得满足条件的采样点数N,据公式(2-1)(2-2)计算出估计初相位,Z点的趋势决定了估计初相位的计算公式:
180度过零则
(2-1)
即
360度过零则
(2-2)
即
因为θ为估计初相位值,要准确求得精确的初相位值,还需要在估计初相位值的基础上进行修正,通过实际响应信号采集数据曲线与计算估计初相位值θ曲线值对比的方式,实现M个采样点修正值,从而得到精确的初相位值:
(2-3)。
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