CN103329125A - 用于管理工业监督和控制系统中的通信的方法和系统 - Google Patents
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Abstract
一种用于管理工业监督和控制系统中的通信的方法和系统。所述方法包括使用IEC的TC57组所遵循的参考模型来执行中央计算主机和多个计算设备之间的通信,并且还包括通过建立SIP会话以及随后对消息进行调度,提供在TC57体系构架内部的SIP机制,来执行所述中央计算主机和所述多个计算设备之间的通信。所述系统被设置并意在用于实现所述方法。
Description
技术领域
本发明的第一个方面总体上涉及一种用于管理在IEC TC57下的工业监督和控制系统中的通信的方法,并且尤其涉及一种包括提供用于执行所述通信的SIP机制的方法。
本发明的第二个方面涉及一种适于实现第一方面的方法的系统。
对于优选的实施例来说,本发明涉及与电网中的元件相关的技术领域内的监督和控制系统领域,以及在这种监视和控制架构中与NGN(下一代网络)电信技术相整合的可能性。具体来说,存在一些扩展元件,这些扩展元件广泛用在对已部署的不同元件的监督和控制电网网络中,这些不同元件会从电信NGN架构所提供的功能中获益。本发明使得监督和控制架构适应于从电力电网向智能电网概念的未来演变,在智能电网概念中,不仅将有必要监督和控制电网的元件,而且还有必要着眼于作为DER(分布式能源)和PHEV(动力辅助人类电动车辆)进行连接的新的元件。
背景技术
监督控制和数据采集
监督控制和数据采集(SCADA)系统被用于监视和控制诸如电信、自来水和废料控制、能源、石油和天然气提炼和运输等工业中的工厂或设备。这些系统包括在SCADA中央主机和多个远程终端单元(RTU)和/或可编程逻辑控制器(PLCs)之间,以及中央主机和操作员终端之间进行的数据传送。SCADA系统收集信息(例如在管道上哪里发生了泄漏),将信息传送回中心站点,然后警告本地台已发生泄漏,执行必要的分析和控制诸如确定泄漏是否紧急,并且以逻辑和组织的形式显示该信息。
SCADA系统执行四种功能:
1.数据采集。
2.联网数据通信。
3.数据显示。
4.控制。
这些功能由四种SCADA组件来执行:
1.与受管系统直接接口的传感器(数字或模拟)和控制继电器。
2.远程遥测单元(RTU)。这些是部署在特定场所和地点现场的小型计算机化单元。RTU用作本地收集点以收集来自传感器的报告并将命令传送至控制继电器。
3.SCADA主单元。这些是用作SCADA系统的中央处理器的较大型计算机控制台。主单元向系统提供人机接口,并响应于传感器的输入自动地调节受管系统。
4.通信网络,其将SCADA主单元连接到现场的RTU。
图1示出了简化的SCADA图,其包括通过网络和各个多路复用器MUX连接到几个RTU上的中央主机。上述传感器没有示出,但它们与RTU进行n通信。
参考协议架构
SCADA整合在IEC(国际电工委员会)的TC57组所遵循的参考模型中。通常,IEC TC57开发并维护电力系统控制设备和系统的国际标准,包括EMS(能量管理系统)、SCADA(监督控制和数据采集)、配电网自动化、远方保护和用于实时和非实时信息的相关信息交换,用于电力系统的规划、运行和维护中。IEC61850(针对通信的数据模型和服务)、IEC61970(针对EMS的信息模型)和IEC61968(针对DMS的信息模型)是在全球市场上即将出台的标准。图1示出了考虑了IEC TC57当前工作的参考架构。
本文的主要目的是为新的SCADA概念(通常用IEC61970/86表示)和数据传输协议IEC61850引入互操作性。所述TC57应了解未来的需求,并尝试将已经开发的标准统一在一个系统中。
图2示出了用于SCADA的简化的TC57模型,图3示出了完整的TC57参考架构。
电力系统管理包括广范围的业务功能。TC57内所开发的用于信息交换以支持这些业务功能的标准包括下列IEC标准(负责工作组在括号中示出):
-60870-5:用于窄带串行数据链路上或SCADA主机和变电站之间的TCP/IP网络上的可靠数据采集和控制的标准。
-60870-6:用于广域网(WANs)上的控制中心之间的实时运行数据的交换的标准。该标准官方地称为TASE-2且非官方地称为ICCP。
-61334:用于配电线载波系统上的数据通信的标准。
-61850:用于变电站中的通信和数据获取的标准。这些标准非官方地称为UCA2协议标准。它们还包括用于水电站通信、监控和控制分布式能源以及水电站的标准。
-61970:在控制中心内部便于应用整合的标准,该标准包括与配电网中的外部操作以及实时操作所需的信息的其它外部源/接收点进行的互动。这些包括CIM的发电与输电部分、GID接口标准、以及用于电力系统模型交换的XML标准。
-61968:用于同其它IT系统进行信息交换的配电网管理系统(DMS)接口的标准。这些包括CIM以及XML消息标准中的配电网管理部分,其用于在诸如资产管理、工作订单管理、GIS等多种业务系统之间进行信息交换。
-62325:用于解除管制的能源市场通信的标准。
-62351:用于数据和通信安全的标准。
图4示出了用于电力系统的TC57标准结构。
IEC870-5-101和IEC870-5-104协议
IEC60870-5-101是用于电力传输系统的遥控的国际通信协议标准,其广泛地被全世界许多国家所采纳。
该标准规定了在遥控站之间的永久直接连接链路的使用。专用基带电缆、电力线载波或无线电可用于模拟信道通信,或者可以使用直接数字链路。
目前,越来越倾向于使用60870标准来通过互联网服务在遥控站之间进行通信。为此目的,IEC已经公布了被称作IEC60870-5-104的新的配套标准。
IEC60870-5-104(也称为IEC870-5-104)是一种国际标准,这是由IEC(国际电工技术委员会)于2000年发布的。从标准的全称“使用标准传输协议子集的针对IEC60870-5-101的网络访问”可以看出,它的应用层是基于IEC60870-5-101的。
IEC60870-5-104可以实现经由标准TCP/IP网络的控制站和变电站之间的通信。TCP协议用于面向连接的安全数据传输。
IEC60870-5-104限制了在IEC60870-5-101中定义的信息类型和构造参数,这意味着并不是所有在IEC60870-5-101中可用的功能都被IEC60870-5-104所支持。例如,IEC60870-5-104不支持短时间戳(3字节的格式),各种地址元素的长度都设置为所定义的最大值。但是实际上,供应商经常将IEC60870-5101应用层与IEC60870-5-104传输协议子集相结合,而不关注这些限制。如果设备严格采用所述标准,则这就可能导致问题。由标准定义的互操作性列表保证了不同供应商提供的设备之间的互操作性。在该列表中,每台设备的功能范围都是通过标记适用功能来定义的。不同的供应商列表之间的共同点定义了可能的功能范围。
IEC60870-5-104的最大优点是它可以实现通过标准网络进行通信,这就允许在几个设备和服务之间同时进行数据传输。除此之外,相同的利与弊适用于IEC60870-5-104和IEC60870-5-101。尚待解决的问题是与冗余的系统或网络进行通信的定义以及随着互联网使用的数据加密。
两种协议共存或者不共存,这取决于制造商的实施。两种协议之间的关系可以概括为:
IEC608705-101协议通过串行连接来运行。E-系列RTU经配置可以支持作为从RTU设备的IEC60870-5101协议。IEC60870-5-101可以在多个串行端口上运行。
IEC60870-5-104协议通过IP接口来运行。E系列RTU支持IEC60870-5-104通过以太网接口和PPP串行接口作为从RTU设备。IEC60870-5-104可以在多个IP接口上运行。
IEC870-5-101和IEC870-5-104中的应用服务数据单元(ASDU)
IEC870-5-101协议信息可以在称作ASDU的单元中进行传输,并且ASDU单元封装涉及一个或多个设备,特别是RTU的数据信息。
ASDU(应用服务数据单元)是一种遵循特定格式的消息,其源自于应用并被传递到通信栈的较低层面。参考IEC60870协议。
根据EPA模型(在60870协议中所遵循的增强效能式架构(EPA)),一些APCI(应用协议控制信息)通常被加到ASDU以形成APDU(应用协议数据单元)。然而,在IEC60870-5-101协议中不需要APCI,因此,APDU相当于ASDU。
从站外观察,串行消息具有源自协议分层结构的嵌套结构(参见图5)。
图5示意性地示出了APDU的一般描述,图6示出了APCI的一般描述,以及图7示出了APDU的详细描述。
关于图7,其中所包括的类型标识符(TypeID)指示与RTU交换主单元的信息的类型:没有使用TypeID<0>。从1到127的数字范围用于来自IEC60870-5-101标准中的标准定义。保留128至135以用于消息的路由。数字136以上至255用于特殊用途。数字范围128以上至255是私用的而且并未在所述标准中进行定义,但是建议私用ASDUs的数据单元识别符字段具有与标准ASDUs相同的格式。
基于IP和互联网的SCADA通信
随着有线和无线IP网络的出现和发展普及,SCADA系统也迁移到通用的IP高速公路上。由实施基于IP的解决方案所提供的益处是非常显著的;越来越广泛且更有效地利用的带宽;标准IP协议和网络应用系列;网络和互操作性的改进。
在SCADA系统中使用互联网存在一些益处:消除了专用线路成本(或使用拨号线路时的远距离收费);互联网协议消除了查询/响应架构的需要,从而减少了数据流量,并因此改进了响应性;并且互联网协议使得能够在主机软件的开发和维护中使用网络工具,从而降低成本并潜在地缩短开发日程。
还实现了另一个好处:摆脱了传统SCADA协议的约束。在基于互联网的SCADA系统中,主机软件自然地处理互联网协议(例如TCP/IP、UDP、HTTP等)和互联网数据格式(例如HTML、XML等),因此,支持互联网协议的任何制造商的RTU、流量计算机或控制器都可以连接到该系统上。这种互操作性的益处是,系统用户可以根据诸如功能、价格、性能和质量等适当因素来选择设备,而不用关心通信协议以及它是否是与现有系统兼容。
在设备层面上启用IP寻址的最终益处是:可以从世界的任何地方使用任何浏览器(PC、手机、掌上电脑、双向寻呼机等)来获得数据并加以控制。
使用互联网协议并不完全简单。因为SCADA系统设计为具有可靠性、可用性和数据完整性,所以必须额外考虑机密性和认证。
目前,有一些制造商实现了在SCADA系统上的TCP/IP通信,但是这些系统中的大多数却从整个互联网中分离出来。在很多论坛中已经开始讨论使SCADA系统适应从能量系统向智能电网的发展,并且以这种方式,向基于SCADA互联网的系统的演变将变得非常必要。
智能电网情形下的用于SCADA的SIP协议和TISPAN/NGN
如今,一些提案开始研究从当前的分层能量电网到分布式发电电网的演变,分布式发电电网带有分布式能源,并且其中生产者、传输运营商、分布器运营商、消费者、市场等不同的参与者可以在自由而分散的能源市场上进行协作。
为了再现与互联网相似的环境,在分布式电网中的不同元件之间的协调需要解决方案,最优选地在IP层面。
通信和协作的最强方案之一是指定SIP协议作为将NGN电信功能与电网的需要整合起来的一种方法。
许多智能电网计划的一个关键要素是对插入式电动车(PEVs)支持。当然,PEV电池需要从电网中充电,但是在高峰使用的时间内它们也可以向电网贡献能量。这两种操作都需要复杂的计量,以支持与电网的使用和向电网的馈入相关联的能源账户的扣除与存入。此外,当PEVs是汽车时,它们将需要支持移动计量。例如,当PEV的拥有者离开家时需要对电池进行充电,那么该拥有者想要将能量的费用从他们的帐户中扣除,而不是从他们恰巧拜访的家庭的拥有者的帐户中扣除。SIP的位置寄存器为设备和用户的移动提供了原生支持。可找到独立于位置和网络连接的SIP用户。该功能是支持移动计量的关键,在移动计量中,例如,PEV需要连接到不同于本地固定仪表所使用的后台办公能量系统上。
现有解决方案的问题
SCADA和其它TC-57应用的问题在于它们是80年代设计的系统,并且由于它们多年的可靠性而被继续使用在市场上,并且由于这个原因它们也在许多电力网络中运行。
SCADA协议的设计考虑了嘈杂的串行通信环境,并且为了错误检测和修正而使用循环冗余代码(CRC)或类似技术。
消息的发送方将计算CRC,并将其附到该消息上。接收设备将计算用于该消息的CRC,并将其与利用消息接收的值进行比较。如果在传输期间有一个字节被翻转,那么CRC就显示传输期间出现了错误。
SCADA协议的另一个共同特征是不能提供认证或验证服务。这就是为什么SCADA系统假定隐式信任水平的主要原因。例如,当RTU接收到消息时,检查消息源,且如果该消息源是已知的,就执行所述请求。毫无疑问。
除了协议弱点,所述通信链路会受到中间人攻击。电气分布式SCADA系统在地理上是分散的,并且通常通过拨号、租用线路或SCADA无线电来连接到远程设施或设备。虽然对于这些通信方法的具体攻击有所不同,但是每个都能受到损害。
当前,电力系统已经适应DG(分布式发电)的显著突破并能在竞争性的环境中运行。在将来,由于自由化和政治法规的原因,电力系统将必须处理DG和DER的大规模整合,以及存储方法,并且提供市场代理以确保灵活和安全的运行。如上所述,这不能通过当今使用的采用非常受限制的信息系统如SCADA的传统电力系统操作工具来实现。必须采取行动来使当前使用的系统适应DG和DER设备的可预期的整合。在本发明的情况下,特别应该关注SCADA(监督控制和数据采集)系统的可能演变。
可预见的未来问题是不能支持移动性以及与互联网的整合。移动性是当前层面电网向分布式电网的未来演变的关键要素。特别是,一种考虑了许多可以插进该电网的许多不同地方的许多PEV以及用于监视、控制和计费的一些机制的情形是必要的。
发明内容
有必要提供一种替代现有技术的方案,其覆盖了在现有技术中发现的缺口,克服了上述的限制,并且特别是允许从会话启动协议(SIP)机制的使用中获益。
为此,本发明第一个方面提供了一种管理工业监督和控制系统中的通信的方法,包括使用IEC的TC57组所遵循的参考模型来实现中央计算主机和多个计算设备之间的通信。
与已知的提案相反,本发明的第一个方面的方法包括,通过建立SIP会话以及随后对消息进行调度,以特有的方式提供在TC57体系构架内部的SIP机制,来执行所述中央计算主机和所述多个计算设备之间的通信。
SIP的使用可以为基于常规TC57的提案提供一些优势,例如定位和存在服务。以及当然,当将要监督和控制的系统是电网时,在经由IP(IMS/TISPAN)使用多媒体的情形中,具有将劳动力通信整合在电网中的优势。还有开发为能量电网特设的新的服务的可能性的优势。
通过本发明的方法,特别是如何使用SIP,开放了SCADA、EMS、DMS的演变以及在IECTC-57模型中所识别的其它应用的新的可能性。
就一个实施例而言,该方法包括使用所述中央计算主机作为主单元,并且使用所述计算设备作为从单元,所述通信包括建立SIP会话和消息的发送,用于所述主单元和所述从单元,并且该方法包括顺序地执行下面的步骤:
发送到REGISTRAR的步骤,其由主单元和从单元以同步的方式通过REGISTER过程来执行,REGISTER过程为:
由所述主单元进行通知,该通知指示接收呼叫方的IP地址和URL;以及
由每个从单元进行通知,该通知指示接收呼叫方的IP地址和URL;
以及
传输监视器和控制信息的即时消息的事务处理步骤,这是在主单元和从单元之间以封装的应用协议数据单元(或APDU)的形式进行的。
就一个实施例而言,该方法包括提供一种在IEC60870的TC57层模型中的SIP层。
就一个更具体的实施例而言,该方法包括为提供在IEC60870-5-101或IEC60870-5-105应用层与IEC60870的所述TC57层模型的TCP传输层之间的SIP层。
根据本发明的第一个方面的方法的实施例,在所述IEC60870-5-101或IEC60870-5-105应用层和所述SIP层之间,它包括提供中间层或层间适配块,执行相对于所述SIP层和IEC应用层的层间适配的任务。
如上所述,根据EPA模型(在60870协议中所遵循的增强效能式架构(EPA)),一些APCI(应用协议控制信息)通常被加到ASDU以形成APDU(应用协议数据单元)。然而,在IEC60870-5-101协议中不需要APCI,因此,APDU相当于ASDU。
然而,在本发明中,保留APCI以便具有接纳现在为传统情形所定义的在主站和RTU之间的直接数字链路中的新功能的能力。在本发明中不使用添加到APDU以形成LPDU(链路协议数据单元)的LCPI(链路协议控制信息),因为框架的这一部分对应于链路层,当考虑到与异步链路直接连接时,有必要对它进行定义,当协议说明对于高达1200字节/秒的传输速度而言,物理层应将每个传输字节直接转换成两种频率中的一种,这两种频率分别表示二进制1状态和二进制0状态。
对于一个具体实施例而言,将要由所述中间层执行的所述任务是:
读取来自IEC60870-5应用层的APDU;
如果消息是来自从单元,则确定主单元的SIP URI地址,否则如果消息来自主单元,则确定从单元的SIP URI地址;
解析在APDU中的信息;
将信息传递到SIP层,以便建立基本的REGISTER和即时消息事务处理;以及
从从单元或从主单元中自主地调用来自NGN(下一代网络)的NGN业务。
对于一个具体实施例而言,该方法包括将所述中间层分割成接下来的四个子块,用于执行接下来的指示功能:
第一子块或APDU接口,其与60870-5层相接口,以便读取APDU数据流,并选择不同的APDU字段来提取地址信息和命令信息;
第二子块,其处理从第一子块接收的数据,并将该数据传送到第四子块的SIP接口层;
第三子块或NGN业务层,其处理并解释从第一子块接收的信息,以生成新的NGN业务诸如告警、定位服务和多媒体服务,并且将新的NGN业务发送到所述第四子块;以及
第四子块或接口SIP层,其:
在第一方向上接收由所述第二子块和第三子块发送的信息,在将该信息进行转换并使其符合SIP层协议之后,将该信息发送到SIP层,以及
在第二方向上接收来自所述SIP层的信息,并将该信息发送到所述第二子块和第三子块,所述第二子块和第三子块会将该信息传递到所述第一子块。
对于一个实施例而言,所述中央计算主机是监督控制和数据采集、SCADA、中央主机,而所述计算设备是远程终端单元和/或可编程逻辑控制器。
尽管本方法可应用于不同种类的系统中,但是对于一个实施例而言,本方法应用在与电网中的元件相关的工业监督和控制系统的通信管理种,以便监视和控制所述电网的固定和/或移动元件,诸如下列组的元件:分布式能源(DER)以及动力辅助人类电动车辆(PHEV)。
本发明的第二个方面涉及一种用于管理在工业监督和控制系统中的通信的系统,包括一种由IEC的TC57组所遵循的参考模型的构架,包括网络以及连接其上的中央计算主机和多个计算设备。
在本发明第二方面的系统中,所述网络、所述中央计算主机和所述多个计算设备都被设置并意在用于根据本发明第一方面的方法在它们之间建立通信。
通过本发明的方法和系统,尤其是通过引入一种在TC57参考模型中新型块,在工业中用作SCADA的控制和监督系统的功能适于与电信公司所遵循的NGNTISPAN构架所提供的可能性进行整合。以这种方式建立一种用于工业情形中的管理和控制的新方法,在该情形中遵循TC-57模型。这将是电网的未来演变中的监督和控制系统的整合的第一步。如上所述,更具体地,本发明随着在IEC60870-104协议中引入SIP协议而起作用。该协议通过IP运行,并且在本发明中,根据TISPAN IMS,提出了引入SIP协议让SCADA系统使用电信公司NGN的功能和服务。
本发明引入了一种新型的机制,该新型机制用于能、水、气等基础设施的任何工业监督和控制情形中的主设备(SCADA、EMS等)与从设备(远程单元、RTU等)之间的协调,但特别地用在未来的智能电网中的元件的同步。
这些新的机制是基于将SIP引入到主SCADA和从RTU之间的通信过程内部。SIP的使用开放了在需要主SCADA注意的任何情况下RTU发起信通的可能性。如上所述,该机制将是有效的,特别是对于在未来的分布式能源电网中引入的任何元件而言。
附图说明
从以下实施例的详细描述,参照附图(其中一些已经在现有技术部分中描述)将更全面地理解本发明的上述和其它优点和特征,这必须以示意性和非限制性的方式考虑,在附图中:
图1示出了简化的SCADA图及其中包括的元件;
图2示出了SCADA的简化TC57模型;
图3示出了完整的TC57参考构架;
图4示出了电力系统的TC57标准结构;
图5示意性地示出APDU的一般说明;
图6示意性地示出APCI的一般说明;
图7示意性示出APDU的详细描述;
图8示出OSI7层和EPA三层模型之间的差异;
图9描绘了SIP层模型;
图10示出了根据本发明的第一方面的方法,在IEC60870协议的通信构架中引入SIP的简化构架;
图11示出了本发明方法的一个实施例中的特定步骤,特别地是指SIP寄存器的概述;
图12示出了本发明的方法的一个实施例的另一个特定步骤,具体地涉及到寄存器事务处理;
图13示出了本发明的方法的一个实施例的另一个步骤,特别地是指SIP主SCADA–RTU即时消息事务处理;
图14示出了SIP层和层间适配层根据本发明的第一方面的方法已经引入其中后的TC57模型;
图15a至15c是根据本发明方法的一个实施例的层间适配层划分成的第一、第二、第三和第四子块的各自示例性描述;
图16示出了在本发明所述方法的一个实施例中的在MASTER STATION侧的层间适配的一种实施方案;以及
图17示出了也是在本发明所述方法的一个实施例中的在RTU侧的层间适配的一种实施方案。
具体实施方式
IEC60870-104对TCP传输层上的ASDU(应用服务数据单元)进行封装。根据本发明的第一个方面所述的方法,SIP层引入在应用层中的IEC60870-5-104或IEC60870-5-101与TCP传输层之间,如在图10中作为简单的实施例示出。这样,SCADA功能将从NGA网络功能中获益。
IEC870-5协议是基于三层增强效能式架构(EPA)参考模型,用于在RTU、仪表、继电器和其它IED内的有效实施。另外,EPA为在OSI应用层和应用程序之间的用户层定义了基本应用功能。该用户层为如时钟同步和文件传输这样的功能增加了互操作性。在图8中,分别示出了OSI、EPA和TC57的层模型。
根据本发明的方法,如图10所示,SIP层适用于在IEC60870-5协议中的通信,兼顾图8及图9,后者显示了基于TCP的SIP层图像。
在本发明中,只考虑SIP控制平面,而不考虑RTP传输。
主SCADA和从RTU之间通信的图表
在IEC60870-51011-101N和IEC60870-5-104中实现SIP后,建立了主SCADA单元和从RTU之间如何连接的简化描述,这在图11至图13中进行了解释。
在第一个步骤中,不同的元件必须进行REGISTER,并且此后,通过即时消息RFC3428协议方法在SIP中交换控制和分析信息。可以借助于以下步骤总结描述该过程:
第一个步骤,由主单元和从单元(RTU)以同步的方式所执行,进行在REGISTRAR元件中的注册。参见图11和12:
第一用户代理(UA)(在这种情况下,是主站SCADA)通知它接收呼叫方的IP地址和URL。第二UA(在这种情况下,是从站RTU)通知通知它接收呼叫方的IP地址和URL(“接触”)。“到期”将指示寄存器在多少时间内是有效的。
在所述REGISTER序列之后,开始进行在SCADA与RTU之间传输监视和控制信息的即时消息事务处理,如图13所示。由于APDU具有253字节的最大大小,而即时消息具有1300字节的最大大小,因此不需要分离APDU就可以将其封装到即时消息SIP框架中。
接下来,参考图14和图15a至图15c,进行本发明更详细的实施例的描述。
如上所述,本发明的基础包括在IEC TC57体系构架内的新元件的规范,使得将在SCADA系统中建立一种新的通信方法。通过建立SIP会话和MESSAGE方法,该新元件将使得在SCADA中的主从系统之间的通信与RTU进行通信。
尽管对于上述实施例的简单实施例而言,SIP层直接引入在IEC60870-5应用层和TCP传输层之间(参见图10),但是对于在由图14示出的更精细的实施例而言,中间层是设置在所述SIP层和IEC应用层之间的。
所述中间层是执行以下功能的层间适配层:
●从IEC60870层读取APDU。
●确定其他用户代理、主单元或RTU的SIP URI或UDI地址。
●解释APDU中的信息。
●将信息传送到SIP层以建立基本REGISTER和即时消息事务处理。
●从RTU或从主单元中自主地调用来自NGN网络的NGN业务
该层间适配元件将从IEC60870层中读取APDU帧并且将该信息转换到SIP层。
层间适配的详细描述:
层间适配块由4个子块组成,如图15a、图15b和图15c中所示:
1.第一子块(子块1)、APDU接口,其与60870-5层相接口,以便读取APDU数据流,并选择不同的APDU字段来提取地址信息和命令信息。
2.第二子块(子块2),其处理接收到的数据,并将生成到达SIP接口层的信息。
3.第三子块(子块3)、NGN业务层,其解释来自APDU接口层的信息来生成新的可能的NGN业务。
4.第四子块(子块4)、接口SIP层,其接收上述信息以生成在SIP层中所需的信息。
子块1、APDU接口:
通过适当的例程来实现该子块,所述例程将从APDU结构中读取APDU数据流,以便在子块2和子块3中转换到正确的SIP命令。
参照ASDU结构,RTU地址字段是跟着传输原因字段的字段。并且信息对象对应于生成查询所需信息的设备的地址。子块1必须采用该地址并在SIP URI中变换,如果即时消息生成器是主单元(SCADA),则SIP URI对应于RTU地址,如果即时消息脱离RTU,则SIP UDI对应于主单元。在反向方向上将在APDU的正确地址中变换SIP URI。
子块2和3、从TC5760870服务的SIP接口块到NGN业务生成器的转换器:
在本发明中,子块2只把APDU信息传递到子块4和SIP层,以便通过NGN网络与主站和从站进行通信。
子块2获取子块1生成的信息并生成URI,并把APDU和URI传递到子块4,以便让SIP模块启动主单元与RTU之间的NGN通信,或者反之亦然,如果它接收来自SIP层的信息,因而将该信息传递到子块1。
子块3执行下述功能:读取APDU并解释命令,以及通过NGN网络生成新的NGN业务,例如告警、定位服务和多媒体服务等。
子块4、SIP的接口:
该子块获取以前的信息并将其传递到SIP层,SIP层生成到达NGN网络的消息。
该子块转换该信息并使其适于基于SIP、HTTP的协议。反之亦然,还获取接收自SIP层的信息并将该信息传递到子块2和3中。
ASDU帧格式的变化以适应于从NGN网络中提取新的功能。
对于在TC57中引入SIP而言,具体地,本发明的方法考虑了在通过即时消息传送的传输中的APDU帧的透明性。
对于一个实施例而言,Type ID字段中预留的字节以这样的方式进行,在IEC60870,128-255中的代码(不是标准中所规定的)用于调用NGN网络中的新业务。
用例实施方式
用例中本发明方法的实施方式取决于制造商的不同实施方式。
接下来,描述了具体的用例实施方式,这仅涉及主站SCADA和RTU之间的通信的基本功能,而不涉及由子块3执行的新的NGN业务的生成。
所述使用情况实施方案的示意图顶级表示如下:
1.REGISTER_ROUTINE<field1OPTIONS><field2ADDRESS>
该例程将为通过SIP的通信生成允许的服务和允许的地址。它们将会与IMS/TISPAN网络的REGISTAR元件相接触。
2.READ_ROUTINE<field1APDU><field2Byte9,Byte10,Byte11,ORIGINATOR>
该例程从60870-5-101&104块中读取APDU,并从字节9-11中提取出RTU地址。此信息将有必要生成在SIP即时消息处理中所需的URI。
3.COPY_ROUTINE<field1APDU>
该例程将会把APDU拷贝到SIP例程中,以便在即时消息中将APDU传输到RTU中。
4.TRANSLATE_URI_ROUTINE<field1APDU_RTU_ADDRESS><field2ADDRESSMASTER STATION>
为了生成用于SIP协议中的URI地址,该例程将会转换在APDU、9-11字节中的60870-101&104地址。为了让RTU将即时消息发送回主站,还增加了对应于主站的URI。
为了在NGN/IMS网络中的REGISTAR元件中进行注册,还在RTU中生成对应于RTU的地址URI。
为了让RTU通过SIP向右MASTER STATION进行通信,该例程还在RTU侧接收来自SIP_ROUTINE_READ的ADDRESS_MASTER_STATION。
5.SIP_ROUTINE_WRITE<field1RTU ADDRESS><field2METHOD=InstantMessage><field3APDU><field4ADDRESS MASTER STATION>
该例程将会在即时消息方法中写入URI RTU地址生成,并将包括将要被传送到RTU中的APDU帧。
6.SIP_ROUTINE_READ<field1INSTANT_MESSAGE_DATA>
该例程将会读取出在主站中接收的即时消息。
7.TRANSFER_ROUTINE<field1APDU>
该例程将会从SIP_ROUTINE_READ中读取出APDU,并传递到60870101&104块中。
图17和18示出了分别在MASTER STATION和RTU侧的相应的层间适配的实施方案,用于使用了以上所述使用案例的例程的本发明的方法的一个实施例。
本发明的优点
本发明提供了一种方法,用于工业监督和控制系统与NGN Telco网络的第一整合,并利用IP上的整合多媒体通信构架,并具有三种可能向互联网开放。
目前的系统还没有足够的灵活性,并且它们的大部分构思和功能仍然保留在创建它们的80年代的需求中。但是在这种情况下,本发明提供了一种可以应用到演变的预见未来电网中的方法,其中DER(分布式能量元件)和DG(分布式发电)的概念是很重要的。
这种整合的最重要的后果是引入如移动性、定位和显示的NGN功能,这些NGN功能对于能源公司在电网到智能电网的演变过程中的前进会是有用的,智能电网将需要应对DER(分布式能源)、DG(分布式发电)和PEV。
对于电信公司而言,一些未来市场是可以预见的,其中不仅在智能计量应用中是很重要,而且在关键电网中的同步、认证和移动性的所有需求都是很重要的,这种关键电网带有比当前的互联网解决方案中所包括的设备更多的设备,对于在带有许多包含在当前因特网解决方案中的装置的,这将需要可靠的监控和控制(例如,DER、PEV、子站、仪表)以及在正日益发展的互联网市场空间中的整合。
在目前的情况下,能量网络和监督系统还尚未准备好PEV的大规模发展。在这种情况下,SIP和NGN的移动性功能是必需的,因此本发明提供了实现它的机制。
另一方面,着眼于所提出的用于智能电网的NIST中的顶层构架,本发明提出使用一些NGN/IMS/TISPAN业务来提高能量处理的同步和整合。
在不违背附加权利要求中所界定的本发明的范围的情况下,本领域的技术人员可以对所描述的实施例进行改变和修改。
首字母缩写词和缩略语:
ASDU(应用服务数据单元)
APCI(应用协议控制信息)
APDU(应用协议数据单元)
CIM(通用信息模型)
DG(分布式发电)
DER(分布式能量元件)
DMS(配电管理系统)
GID(通用接口定义)
IEC(国际通信协议)
NIST(国家标准和技术研究机构)
RTU(远程终端单元)
PHEV(动力辅助人类电动车辆)
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Claims (13)
1.一种用于管理工业监督和控制系统中的通信的方法,包括使用IEC的TC57组所遵循的参考模型来执行中央计算主机与多个计算设备之间的通信,其中,所述方法的特征在于:其包括通过建立SIP会话以及随后对消息进行调度,提供在TC57体系构架内部的SIP机制,来执行所述中央计算主机和所述多个计算设备之间的通信。
2.根据权利要求1所述的方法,包括使用所述中央计算主机作为主单元并且所述计算设备作为从单元,并且其中,包括为所述主单元和所述从单元建立SIP会话和发送消息的所述通信包括依次执行以下步骤:
发送到REGISTRAR的步骤,其由所述主单元和所述从单元以同步的方式通过REGISTER过程来执行,所述REGISTER过程为:
由所述主单元进行通知,该通知指示接收呼叫方的所述IP地址和URL;以及
由每个从单元进行通知,该通知指示接收呼叫方的所述IP地址和URL;
以及
传输监视器和控制信息的即时消息的事务处理步骤,这是在所述主单元和所述从单元之间以封装的应用协议数据单元(或APDU)的形式进行的。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,包括提供在IEC60870的TC57层模型中的SIP层。
4.根据权利要求3所述的方法,包括提供在IEC60870-5-101或IEC60870-5-105应用层与所述IEC60870的TC57层模型的TCP传输层之间的所述SIP层。
5.根据权利要求4所述的方法,包括在所述IEC60870-5-101或IEC60870-5-105应用层和所述SIP层之间提供中间层或层间适配块,用于执行关于所述SIP层和IEC应用层的层间适配任务。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,由所述中间层要执行的所述任务是:
读取来自所述IEC60870-5应用层的所述APDU;
如果消息是来自所述从单元,则确定所述主单元的SIP URI地址,否则如果消息来自所述主单元,则确定所述从单元的SIP URI地址;
解析在所述APDU中的信息;
将所述信息传递到SIP层,以便建立基本的REGISTER和即时消息事务处理;以及
从从单元或从主单元中自主地调用来自NGN(下一代网络)的NGN业务。
7.根据权利要求6所述的方法,包括将所述中间层分割成接下来的四个子块,用于执行接下来的指示功能:
第一子块或APDU接口,其与60870-5层相接口,以便读取所述APDU数据流,并选择不同的APDU字段来提取地址信息和命令信息;
第二子块,其处理从所述第一子块接收的数据,并将该数据传送到第四子块的SIP接口层;
第三子块或NGN业务层,其处理并解释从所述第一子块接收的信息,以生成新的NGN业务且将所述新的NGN业务发送到所述第四子块;以及
第四子块或接口SIP层,其:
在第一方向上接收由所述第二子块和第三子块发送的信息,在将该信息进行转换并使其符合SIP层协议之后,将该信息发送到所述SIP层,以及
在第二方向上接收来自所述SIP层的信息,并将该信息发送到所述第二子块和第三子块,所述第二子块和第三子块会将该信息传递到所述第一子块。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,由所述第三子块产生的所述新的NGN业务是告警、定位服务和多媒体服务中的至少一种。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述中央计算主机是监控和数据采集(SCADA),中央主机和所述计算设备是远程终端单元和/或可编程逻辑控制器。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,所述方法用于管理与电网中的元件相关的工业监督和控制系统中的通信。
11.如权利要求10所述的方法,其中,所述方法用于监督和控制所述电网的固定和移动元件。
12.根据权利要求11所述的方法,其中,所述方法用于监督和控制下组中的至少一个的元件:分布式能量资源(DER)和动力辅助人类电动车辆(PHEV)。
13.一种用于管理工业监督和控制系统中的通信的系统,包括一种按照IEC的TC57组所遵循的参考模型的构架,所述构架包括网络、连接到其上的中央计算主机以及多个计算设备,其中所述系统的特征在于:所述网络、所述中央计算主机和所述多个计算设备都被设置并意在用于根据前述权利要求中任一项所述的方法在它们之间建立通信。
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