CN103326793A - 信号相关性检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种信号的相关性检测方法和装置，涉及测距、定位和通信技术领域，用于提高信号相关性检测的效率。本发明中，接收到信号后，将接收到的信号与预处理PN码序列进行相关性检测，所述预处理PN码序列为至少两个本地PN码的原始序列和/或频偏序列的和；根据得到的相关性检测结果确定与所述信号匹配的本地PN码。采用本发明，可以提高信号相关性检测的效率。

Description

信号相关性检测方法和装置

技术领域

本发明涉及测距、定位和通信领域，尤其涉及一种信号相关性检测方法和装置。

背景技术

码分多址(CDMA)系统中使用伪码(pseudo-code)即PN码作为传播码，用于增加带宽或者在数据传输前传播带宽数据。

发送端在将PN码序列进行直接序列扩频(Direct Sequence SpreadSpectrum，DSSS)和调制处理后发送出去。接收端需要将接收到的信号与本地保存的各PN码序列分别进行相关性检测，每次相关性检测后得到一个相关性值，根据相关性值可以确定接收到的信号中是否包含对应的PN码序列。

相关性值的取值范围为+1到-1，相关性值为0时表示两个信号间不具有相关性，相关性值为-1时表示两个信号间具有负相关性，相关性值为1时表示两个信号间具有正相关性，意味着两个信号在相同的方向移动。因此，在将接收到的信号与本地保存的某个PN码序列进行相关性检测时，若得到的相关性值为1，则可以确定接收到的信号中包含该PN码序列。

如图1所示，目前进行信号相关性检测的方法如下：

步骤1：接收端接收传播频谱信号；

步骤2：将接收到的传播频谱信号存储在相关性输入缓存区中；

步骤3：将相关性输入缓存区中的信号输入给相关性检测器；

步骤4：相关器对输入的信号与本地保存的信号进行相关性检测，具体如下：

假设输入的信号为c_i+t，本地保存的信号为c_i，按照如下公式计算两个信号的相关性值：

$R_c\left(\mathrm{\τ}\right)=\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{c}_i{c}_{i+\mathrm{\τ}}$

$=\left\{\begin{array}{cc}1& \mathrm{\τ}=0\\ -\frac{1}{N}& \mathrm{\τ}\≠0\end{array}\right.$

步骤5：将得到的相关性值存储在相关性输出缓存区中；

步骤6：将相关性输出缓存区中的相关性值提供给其他模块。

现有技术中，在对接收到的信号进行相关性检测时，需要将接收到的信号与本地保存的各PN码序列分别进行相关性检测，复杂度较高，效率低下。

发明内容

本发明实施例提供一种信号的相关性检测方法和装置，用于提高信号相关性检测的效率。

一种信号的相关性检测方法，该方法包括：

接收到信号后，将接收到的信号与预处理PN码序列进行相关性检测，所述预处理PN码序列为至少两个本地PN码的原始序列和/或频偏序列的和；

根据得到的相关性检测结果确定与所述信号匹配的预处理PN码序列。

一种信号的相关性检测装置，该装置包括：

接收单元，用于接收信号；

相关性检测单元，用于将接收到的信号与预处理PN码序列进行相关性检测，所述预处理PN码序列为至少两个本地PN码的原始序列和/或频偏序列的和；

结果确定单元，用于根据得到的相关性检测结果确定与所述信号匹配的预处理PN码序列。

本方案中，预先根据本地的PN码的原始序列和/或频偏序列得到预处理PN码序列，使预处理PN码序列为至少两个本地PN码的原始序列和/或频偏序列的和，在接收到信号后，将接收到的信号与预处理PN码序列进行相关性检测，可以根据相关性检测结果值确定与接收到的信号匹配的本地PN码。由于预处理PN码序列的数目小于本地PN码序列的数目，因此，本发明进行相关性检测的次数小于现有技术中进行相关性检测的次数，进而降低了信号相关性检测的复杂度，提高了信号相关性检测的效率。

附图说明

图1为现有技术中的信号相关性检测流程示意图；

图2为本发明实施例提供的方法流程示意图；

图3a为本发明实施例中第一种获取预处理PN码序列的方法流程示意图；

图3b为本发明实施例中第二种获取预处理PN码序列的方法流程示意图；

图3c为本发明实施例中第三种获取预处理PN码序列的方法流程示意图；

图3d为本发明实施例中第四种获取预处理PN码序列的方法流程示意图；

图3e为本发明实施例中确定与接收信号匹配的本地PN码的方法流程示意图；

图4为本发明实施例提供的装置结构示意图。

具体实施方式

为了提高信号相关性检测的效率，本发明实施例提供一种信号的相关性检测方法，本方法中，根据本地的PN码的原始序列和/或频偏序列得到预处理PN码序列，使预处理PN码序列为至少两个本地PN码的原始序列和/或频偏序列的和，在接收到信号后，将接收到的信号与预处理PN码序列进行相关性检测，可以根据相关性检测结果值确定与接收到的信号匹配的本地PN码。

参见图2，本发明实施例提供的信号的相关性检测方法，包括以下步骤：

步骤20：接收到信号后，将接收到的信号与预处理PN码序列分别进行相关性检测，预处理PN码序列为至少两个本地PN码的原始序列和/或频偏序列的和；这里，预处理PN码序列最优选的情况是预先进行处理，以节省处理时间。但是该名称中的预处理并非是对流程进行的限定，也可以实时处理。

步骤21：根据得到的相关性检测结果确定与接收到的信号匹配的本地PN码。

如图3a所示，获取预处理PN码序列的第一种方法如下：

步骤301：将本地PN码的原始序列进行分组，每一分组至少包含两个本地PN码的原始序列；具体的，可以将预设位置范围内的所有参考节点的PN码的原始序列划分在同一分组中；或，根据本地PN码的频率，将预设频率范围内的所有本地PN码的原始序列划分在同一分组中；或随机进行分组。

步骤302：计算分组中的本地PN码的原始序列的和，以生成该分组的预处理PN码序列。

举例说明，可以将以选定的参考节点的坐标为中心的、设定范围内的其他参考节点以及该选定的参考节点的PN码的原始序列划分在同一分组中；假设选定的参考节点为节点1，可以将以参考节点1的坐标为中心的、5km内的其他参考节点以及参考节点1使用的PN码的原始序列划分在同一分组中，若以参考节点1的坐标为中心的、5km内的其他参考节点包括节点2和节点3，则将参考节点1、参考节点2和参考节点3使用的PN码的原始序列划分在同一分组中。或者，将频率在10-20Hz范围内的所有本地PN码的原始序列划分在同一分组中。

如图3b所示，获取预处理PN码序列的第二种方法如下：

步骤311：将本地PN码的原始序列根据频偏生成频偏序列；

步骤312：将本地PN码的原始序列及其频偏序列进行分组，每一分组至少包括本地PN码的原始序列和至少一个频偏序列；具体的，可以将预设位置范围内的所有参考节点的PN码的原始序列及其频偏序列划分在同一分组中；或，根据本地PN码的频率，将预设频率范围内的所有本地PN码的原始序列及其频偏序列划分在同一分组中；或，随机进行分组。

步骤313：计算分组中的本地PN码的原始序列与频偏序列的和，以生成该分组的预处理PN码序列。这里，既可以是A本地PN码的原始序列与A的频偏序列的和，也可以是A本地PN的原始序列与B本地PN码的频偏序列的和。

举例说明，可以将以选定的参考节点的坐标为中心的、设定范围内的其他参考节点以及该选定的参考节点的PN码的原始序列及其频偏序列划分在同一分组中；假设选定的参考节点为节点1，可以将以参考节点1的坐标为中心的、5km内的其他参考节点以及参考节点1使用的PN码的原始序列及其频偏序列划分在同一分组中，若以参考节点1的坐标为中心的、5km内的其他参考节点包括节点2和节点3，则将参考节点1、参考节点2和参考节点3使用的PN码的原始序列及其频偏序列划分在同一分组中。或者，将频率在10-20Hz范围内的所有本地PN码的原始序列及其频偏序列划分在同一分组中。

如图3c所示，获取预处理PN码序列的第三种方法如下：

步骤321：将本地PN码的原始序列根据不同频偏生成频偏序列；

步骤322：将本地PN码的原始序列及其频偏序列进行分组，每一分组至少包括至少两个频偏序列；具体的，可以将预设位置范围内的所有参考节点的PN码的频偏序列划分在同一分组中；或，根据本地PN码的频率，将预设频率范围内的所有本地PN码的频偏序列划分在同一分组中；或，随机进行分组。

步骤323：计算分组中的两个频偏序列的和，以生成该分组的预处理PN码序列。这里，可以是同一PN码的不同频偏序列的和，也可以是两个PN码的频偏序列的和。

举例说明，可以将以选定的参考节点的坐标为中心的、设定范围内的其他参考节点以及该选定的参考节点的PN码的频偏序列划分在同一分组中；假设选定的参考节点为节点1，可以将以参考节点1的坐标为中心的、5km内的其他参考节点以及参考节点1使用的PN码的频偏序列划分在同一分组中，若以参考节点1的坐标为中心的、5km内的其他参考节点包括节点2和节点3，则将参考节点1、参考节点2和参考节点3使用的PN码的频偏序列划分在同一分组中。或者，将频率在10-20Hz范围内的所有本地PN码的频偏序列划分在同一分组中。

如图3d所示，获取预处理PN码序列的第四种方法如下：

步骤331：将本地PN码的原始序列根据频偏生成频偏序列；

步骤332：将本地PN码的原始序列及其频偏序列进行分组，每一分组至少包括至少两个本地PN码的原始序列；具体的，将预设位置范围内的所有参考节点的PN码的原始序列划分在同一分组中；或，根据本地PN码的频率，将预设频率范围内的所有本地PN码的原始序列划分在同一分组中；或，随机进行分组；

步骤333：计算分组中的本地PN码的原始序列的和，以生成该分组的预处理PN码序列。

举例说明，可以将以选定的参考节点的坐标为中心的、设定范围内的其他参考节点以及该选定的参考节点的PN码的原始序列划分在同一分组中；假设选定的参考节点为节点1，可以将以参考节点1的坐标为中心的、5km内的其他参考节点以及参考节点1使用的PN码的原始序列划分在同一分组中，若以参考节点1的坐标为中心的、5km内的其他参考节点包括节点2和节点3，则将参考节点1、参考节点2和参考节点3使用的PN码的原始序列划分在同一分组中。或者，将频率在10-20Hz范围内的所有本地PN码的原始序列划分在同一分组中。

如图3e所示，将接收到的信号与预处理PN码序列进行相关性检测，根据得到的相关性检测结果确定与接收到的信号匹配的本地PN码，具体实现可以如下：

步骤341：将接收到的信号与预处理PN码序列进行相关性检测；若接收到的信号与预处理PN码序列的相关性检测结果值不小于预先设定的第一相关性阈值，则可以确定接收到的信号与预处理PN码序列为相关序列，否则，确定接收到的信号与预处理PN码序列为不相关序列；

步骤342：如果接收到的信号与该预处理PN码序列为不相关序列，则步骤结束；这里，步骤结束是指对当前预处理PN码序列的相关性检测结束，可以对下一预处理PN码序列开始进行相关性检测了，而非完整步骤结束。如果接收到的信号与该预处理PN码序列为相关序列，则将接收到的信号与构成该预处理PN码序列的本地PN码的原始序列和/或频偏序列分别进行相关性检测，以确定接收到的信号对应的本地PN码。具体的，如果接收到的信号与构成该预处理PN码序列的本地PN码的原始序列和/或频偏序列为相关序列，则可以确定接收到的信号对应的本地PN码为该本地PN码。因为频偏序列只是为了满足多普勒效应而根据本地PN码的原始序列生成的，因此如果接收到的信号与频偏序列为相关序列，则直接可以确定接收到的信号与该频偏序列对应的本地PN码相关。判断接收到的信号与构成该预处理PN码序列的本地PN码的原始序列或频偏序列是否为相关序列是，可以判断接收到的信号与构成该预处理PN码序列的本地PN码的原始序列或频偏序列的相关性检测结果值是否小于预先设定的第二相关性阈值，若是，则可以确定接收到的信号与预处理PN码序列为不相关序列，否则，确定接收到的信号与预处理PN码序列为相关序列。

较佳的，在相关性检测结果值的取值范围为[-1，+1]时，第一相关性阈值和第二相关性阈值是大于-1且不大于1的数值。并且，为了提高相关性检测结果的准确性，第二相关性阈值可以大于第一相关性阈值。

下面结合具体实施例对本发明进行说明：

实施例一：

假设本地的PN码集合B＝{b_i|i＝1，2，3，4，…，M}；

新的PN码集合C＝{c_i|i＝1，2，3，4，…，N}，c_i＝(b_n+b_j+b_k…)(0＜n＜M，0＜j＜M，0＜k＜M)；

步骤一：接收端接收信号；

步骤二：将接收到的信号存储到相关性输入缓存区中；

步骤三：将相关性输入缓存区中的信号输出给相关性检测单元；

步骤四：相关性检测单元将得到的信号与新的PN码集合C中的每个c_i分别进行相关性检测，将得到的各相关性检测结果值输出给相关性输出缓存区；

步骤五：相关性输出缓存区存储将得到的相关性检测结果值输出给判定单元；

步骤六：判定单元根据得到的各相关性检测结果值确定接收到的信号中是否包含本地的PN码集合中的PN码序列，并将结果输出给接收信号处理系统。

实施例二：

实施例一中的新的PN码集合C的生成方法如下：

步骤一：计算本地的PN码集合B中的PN码序列的数目；

步骤二：根据本地的PN码集合B中的PN码序列的数目以及一定的分组规则，将本地的PN码集合B中的PN码序列进行分组，假设每个分组中包含多个PN码序列、并且本地的PN码集合B中的各PN码序列仅出现在一个分组中，例如分组结果为：{b₁+b₂+b₃}，{b₄+b₅+b₆}，…；

步骤三：对于每个分组，计算该分组中的PN码序列的和，将计算结果作为PN码序列c_i加入到新的PN码集合C中；

步骤四：保存新的PN码集合C＝{{c₁、b₁、b₂、b₃}，{c₂、b₄、b₅、b₆}，…}。

实施例三：

实施例一中的步骤四的执行方法如下：

步骤一：获取新的PN码集合C中的c_i；

步骤二：获取相关性输入缓存区输入的信号S；

步骤三：按照如下公式计算c_i与S的相关性值：

$R_c\left(\mathrm{\τ}\right)=\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{c}_i{S}_{i+\mathrm{\τ}}$

$=\left\{\begin{array}{cc}1& \mathrm{\τ}=0\\ -\frac{1}{N}& \mathrm{\τ}\≠0\end{array}\right.$

步骤四：将得到的各相关性值输出给相关性输出缓存区。

实施例四：

实施例一中的步骤六的执行方法如下：

步骤一：获得来自相关性检测单元的c_i与S的相关性检测结果值；

步骤二：判断相关性检测结果值是否大于或等于第一相关性阈值，若是，执行后续步骤；否则，直接将相关性检测结果值输出给接收信号处理系统；

步骤三：获取c_i对应的B中的每个b_i；

步骤四：按照如下公式计算每个b_i与S的相关性值：

$R_c\left(\mathrm{\τ}\right)=\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{b}_i{S}_{i+\mathrm{\τ}}$

步骤五：将步骤四中大于第二相关性阈值的相关性值输出给接收信号处理系统。

参见图4，本发明实施例提供一种信号的相关性检测装置，该装置包括：

接收单元40，用于接收信号；

相关性检测单元41，用于将接收到的信号与预处理PN码序列进行相关性检测，所述预处理PN码序列为至少两个本地PN码的原始序列和/或频偏序列的和；

结果确定单元42，用于根据得到的相关性检测结果确定与所述信号匹配的预处理PN码序列。

进一步的，该装置还包括：

第一PN码分组单元43，用于将本地PN码的原始序列进行分组，所述每一分组至少包含两个本地PN码的原始序列；

计算分组中的本地PN码的原始序列的和，以生成该分组的预处理PN码序列。

进一步的，该装置还包括：

第二PN码分组单元44，用于将本地PN码的原始序列根据频偏生成频偏序列；

将本地PN码的原始序列及其频偏序列进行分组，所述每一分组至少包括本地PN码的原始序列和至少一个频偏序列；

计算分组中的本地PN码的原始序列与频偏序列的和，以生成该分组的预处理PN码序列。

进一步的，该装置还包括：

第三PN码分组单元45，用于将本地PN码的原始序列根据不同频偏生成频偏序列；

将本地PN码的原始序列及其频偏序列进行分组，所述每一分组至少包括至少两个频偏序列；

计算分组中的两个频偏序列的和，以生成该分组的预处理PN码序列。

进一步的，该装置还包括：

第四PN码分组单元46，用于将本地PN码的原始序列根据频偏生成频偏序列；

将本地PN码的原始序列及其频偏序列进行分组，所述每一分组至少包括至少两个本地PN码的原始序列；

计算分组中的本地PN码的原始序列的和，以生成该分组的预处理PN码序列。

进一步的，所述第一PN码分组单元43或第四PN码分组单元46进行分组的方法为：将预设位置范围内的所有参考节点的PN码的原始序列划分在同一分组中；

或

根据本地PN码的频率，将预设频率范围内的所有本地PN码的原始序列划分在同一分组中；

或

随机进行分组。

进一步的，所述第二PN码分组单元44进行分组的方法为：

将预设位置范围内的所有参考节点的PN码的原始序列及其频偏序列划分在同一分组中；

或

根据本地PN码的频率，将预设频率范围内的所有本地PN码的原始序列及其频偏序列划分在同一分组中；

或

随机进行分组。

进一步的，所述第三PN码分组单元45进行分组的方法为：

将预设位置范围内的所有参考节点的PN码的频偏序列划分在同一分组中；

或

根据本地PN码的频率，将预设频率范围内的所有本地PN码的频偏序列划分在同一分组中；

或

随机进行分组。

进一步的，所述相关性检测单元41用于：将所述接收到的信号与预处理PN码序列进行相关性检测，如果所述接收到的信号与该预处理PN码序列为不相关序列，则步骤结束；

所述结果确定单元42用于：如果所述接收到的信号与该预处理PN码序列为相关序列，则将所述接收到的信号与构成该预处理PN码序列的本地PN码的原始序列和/或频偏序列进行相关性检测，以确定所述接收到的信号对应的本地PN码。

综上，本发明的有益效果包括：

本发明中，预先根据本地的PN码的原始序列和/或频偏序列得到预处理PN码序列，使预处理PN码序列为至少两个本地PN码的原始序列和/或频偏序列的和，在接收到信号后，将接收到的信号与预处理PN码序列进行相关性检测，可以根据相关性检测结果值确定与接收到的信号匹配的本地PN码。由于预处理PN码序列的数目小于本地PN码序列的数目，因此，本发明进行相关性检测的次数小于现有技术中进行相关性检测的次数，进而降低了信号相关性检测的复杂度，提高了信号相关性检测的效率。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (19)

1.一种信号的相关性检测方法，其特征在于，该方法包括：

接收到信号后，将接收到的信号与预处理PN码序列进行相关性检测，所述预处理PN码序列为至少两个本地PN码的原始序列和/或频偏序列的和；

根据得到的相关性检测结果确定与所述信号匹配的本地PN码。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述预处理PN码序列的方法具体包括：

将本地PN码的原始序列进行分组，所述每一分组至少包含两个本地PN码的原始序列；

计算分组中的本地PN码的原始序列的和，以生成该分组的预处理PN码序列。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述预处理PN码序列的方法具体包括：

将本地PN码的原始序列根据频偏生成频偏序列；

将本地PN码的原始序列及其频偏序列进行分组，所述每一分组至少包括本地PN码的原始序列和至少一个频偏序列；

计算分组中的本地PN码的原始序列与频偏序列的和，以生成该分组的预处理PN码序列。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述预处理PN码序列的方法具体包括：

将本地PN码的原始序列根据不同频偏生成频偏序列；

将本地PN码的原始序列及其频偏序列进行分组，所述每一分组至少包括至少两个频偏序列；

计算分组中的两个频偏序列的和，以生成该分组的预处理PN码序列。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述预处理PN码序列的方法具体包括：

将本地PN码的原始序列根据频偏生成频偏序列；

将本地PN码的原始序列及其频偏序列进行分组，所述每一分组至少包括至少两个本地PN码的原始序列；

计算分组中的本地PN码的原始序列的和，以生成该分组的预处理PN码序列。

6.如权利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述分组的方法具体包括：

将预设位置范围内的所有参考节点的PN码的原始序列划分在同一分组中；

或

根据本地PN码的频率，将预设频率范围内的所有本地PN码的原始序列划分在同一分组中；

或

随机进行分组。

7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分组的方法具体包括：

将预设位置范围内的所有参考节点的PN码的原始序列及其频偏序列划分在同一分组中；

或

根据本地PN码的频率，将预设频率范围内的所有本地PN码的原始序列及其频偏序列划分在同一分组中；

或

随机进行分组。

8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述分组的方法具体包括：

将预设位置范围内的所有参考节点的PN码的频偏序列划分在同一分组中；

或

根据本地PN码的频率，将预设频率范围内的所有本地PN码的频偏序列划分在同一分组中；

或

随机进行分组。

9.如权利要求1-5、7-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述将接收到的信号与预处理PN码序列进行相关性检测，根据得到的相关性检测结果确定与所述信号匹配的本地PN码，具体包括：

将所述接收到的信号与预处理PN码序列进行相关性检测，如果所述接收到的信号与该预处理PN码序列为不相关序列，则步骤结束；如果所述接收到的信号与该预处理PN码序列为相关序列，则将所述接收到的信号与构成该预处理PN码序列的本地PN码的原始序列和/或频偏序列进行相关性检测，以确定所述接收到的信号对应的本地PN码。

10.如权利要求1-5、7-8中任一项所述的方法，其特征在于，预处理PN码序列与构成该预处理PN码序列的本地PN码的原始序列和/或频偏序列，保存在同一集合中。

11.一种信号的相关性检测装置，其特征在于，该装置包括：

接收单元，用于接收信号；

相关性检测单元，用于将接收到的信号与预处理PN码序列进行相关性检测，所述预处理PN码序列为至少两个本地PN码的原始序列和/或频偏序列的和；

结果确定单元，用于根据得到的相关性检测结果确定与所述信号匹配的预处理PN码序列。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

第一PN码分组单元，用于将本地PN码的原始序列进行分组，所述每一分组至少包含两个本地PN码的原始序列；

计算分组中的本地PN码的原始序列的和，以生成该分组的预处理PN码序列。

13.如权利要求11所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

第二PN码分组单元，用于将本地PN码的原始序列根据频偏生成频偏序列；

将本地PN码的原始序列及其频偏序列进行分组，所述每一分组至少包括本地PN码的原始序列和至少一个频偏序列；

计算分组中的本地PN码的原始序列与频偏序列的和，以生成该分组的预处理PN码序列。

14.如权利要求11所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

第三PN码分组单元，用于将本地PN码的原始序列根据不同频偏生成频偏序列；

将本地PN码的原始序列及其频偏序列进行分组，所述每一分组至少包括至少两个频偏序列；

计算分组中的两个频偏序列的和，以生成该分组的预处理PN码序列。

15.如权利要求11所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

第四PN码分组单元，用于将本地PN码的原始序列根据频偏生成频偏序列；

将本地PN码的原始序列及其频偏序列进行分组，所述每一分组至少包括至少两个本地PN码的原始序列；

计算分组中的本地PN码的原始序列的和，以生成该分组的预处理PN码序列。

16.如权利要求12或15所述的装置，其特征在于，所述第一PN码分组单元或第四PN码分组单元进行分组的方法为：将预设位置范围内的所有参考节点的PN码的原始序列划分在同一分组中；

或

根据本地PN码的频率，将预设频率范围内的所有本地PN码的原始序列划分在同一分组中；

或

随机进行分组。

17.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第二PN码分组单元进行分组的方法为：

将预设位置范围内的所有参考节点的PN码的原始序列及其频偏序列划分在同一分组中；

或

根据本地PN码的频率，将预设频率范围内的所有本地PN码的原始序列及其频偏序列划分在同一分组中；

或

随机进行分组。

18.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第三PN码分组单元进行分组的方法为：

将预设位置范围内的所有参考节点的PN码的频偏序列划分在同一分组中；

或

根据本地PN码的频率，将预设频率范围内的所有本地PN码的频偏序列划分在同一分组中；

或

随机进行分组。

19.如权利要求11-15、17-18中任一项所述的装置，其特征在于，所述相关性检测单元用于：将所述接收到的信号与预处理PN码序列进行相关性检测，如果所述接收到的信号与该预处理PN码序列为不相关序列，则步骤结束；

所述结果确定单元用于：如果所述接收到的信号与该预处理PN码序列为相关序列，则将所述接收到的信号与构成该预处理PN码序列的本地PN码的原始序列和/或频偏序列进行相关性检测，以确定所述接收到的信号对应的本地PN码。

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