CN103323531A - 一种基于电磁超声接收换能器的Lamb波模式控制的板材无损检测方法 - Google Patents

Abstract

一种基于电磁超声接收换能器的Lamb波模式控制的板材无损检测方法，属于变换器控制技术领域。本发明解决了由于电磁超声Lamb波的多模式特性导致回波信号复杂、无法检测的问题，提出了一种基于电磁超声接收换能器的Lamb波模式控制方法。本发明首先根据激发参数确定板中激发波模式，之后，采用有限元方法对电磁超声Lamb波的发射和接收全过程进行建模求解，分析矩形波形的电磁超声Lamb波接收换能器曲折线圈的线圈间距距l与各模式电压信号之间对应关系，通过设定l的值即可控制接收到各模式Lamb波的电压信号的大小，即实现了对电磁超声Lamb波模式控制的目的。本发明广泛适用于采用电磁超声方法对Lamb波模式进行控制。

Description

一种基于电磁超声接收换能器的Lamb波模式控制的板材无损检测方法

技术领域

本发明属于变换器控制技术领域。

技术背景

目前在采用电磁超声检测方法可以实现非接触型超声无损检测，Lamb波沿传播路径衰减小、检测范围大、灵敏度高，可实现对板材高效率、无盲区检测，已经成为广受关注的无损检测方式之一。采用电磁超声换能器可方便在板中激发产生Lamb波，与其它类型超声波不同，Lamb波具有多模式特性，这种特性会对超声检测带来负面影响。若多个模式的Lamb波同时在板材中传播，使接收到的时域信号存在多个包络，并且不同模式遇到缺陷或者边界会发生相互模式转换，导致接收到的信号十分的复杂以致难以分辨从而导致检测失败。对于电磁超声Lamb波的多模式在无损检测中的不利影响，目前国内外还未明确地提出Lamb波模式控制方法。

发明内容

本发明为了解决由于电磁超声Lamb波的多模式特性导致回波信号复杂、无法实现对板材进行无损检测的问题，提出了一种基于电磁超声接收换能器的Lamb波模式控制的板材无损检测方法。

一种基于电磁超声接收换能器的Lamb波模式控制的板材无损检测方法，它由以下步骤实现：

步骤一：根据待测板材的厚度、超声波在待测板材中的纵波速度和超声波在待测板材中的横波速度获得待测板材中的群速度曲线和相速度曲线；

步骤二：设计激发脉冲电流频率为f，脉冲周期数为m；

步骤三：根据脉冲电流的频率f和待测板材的厚度d，计算得到频厚积f′，其中f′＝f×d；

步骤四：根据步骤三得到的频厚积f′和步骤一得到的群速度曲线确定待测板材中产生的Lamb波模式，所述Lamb波模式包括A₀到A₃模式和S₀到S₃模式；

步骤五：根据步骤三得到的频厚积f′和步骤一所得到的相速度曲线，可得到步骤四所确定的待测试件中激发产生的各模式Lamb波的相速度c_p，根据公式

计算得到各模式的波长λ，定义各模式波长中的最大值为λ_max、最小值为λ_min；

步骤六：采用有限元方法对电磁超声Lamb波的发射和接收全过程建模，模型包括待测试件模型、电磁超声Lamb波发射换能器单根导线模型、第一永磁铁模型、空气场模型、电磁超声Lamb波接收换能器单根导线模型和第二永磁铁模型，

待测试件模型1、电磁超声Lamb波发射换能器单根导线模型2、第一永磁铁模型3、电磁超声Lamb波接收换能器单根导线模型5和第二永磁铁模型6设置在空气场模型4内，

电磁超声Lamb波发射换能器单根导线模型2位于待测试件模型1和第一永磁铁模型3之间，电磁超声Lamb波接收换能器单根导线模型5位于待测试件模型1和第二永磁铁模型6之间，电磁超声Lamb波发射换能器单根导线模型2和电磁超声Lamb波接收换能器单根导线模型5位于同一平面且平行设置；

步骤七：在电磁超声Lamb波发射换能器单根导线通入频率为f的脉冲电流，计算电磁超声Lamb波接收换能器单根导线中接收到的当前的电压信号v(t)和电压信号峰值；

步骤八：确定电磁超声接收换能器曲折线圈7的根数n；

步骤九：在第N次条件下，N为初始值为1；步骤八中电磁超声接收换能器曲折线圈n根导线之间的间距

根据步骤七所得的电磁超声发射换能器单根导线接收到各模式Lamb波电压信号，可由公式 $v_{\mathrm{total}}=\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}v(t+\frac{(n-1)\×l}{\mathrm{\λ}}\×\frac{1}{f}){(-1)}^{i-1}$ 计算得到电磁超声接收换能器曲折线圈的各模式的电压信号和电压峰值，其中i表示第i根导线，t表示执行步骤七的当前时间，V_total为电磁超声接收换能器曲折线圈7接收到的各模式电压信号；

步骤十：判断l的值是否大于预设值λ_max；如果判断结果为是，则执行步骤十一；如果判断结果为否，则令N的值加1，并返回步骤八，N为正整数；

步骤十一：以步骤七接收到的电压信号峰值为标准值，对步骤九得到的所有电压信号峰值做归一化处理，得到不同线圈间距l与各模式电压信号峰值归一化值之间的对应关系；

步骤十二：通过设计电磁超声接收换能器曲折线圈的线圈间距l的值，根据对电压信号的选择，控制激发出的Lamb波模式，从而控制接收到各模式Lamb波的电压信号值，即实现了对待测板材的无损检测。

本发明所述控制方法首先根据激发参数确定板中激发波模式，之后，对电磁超声Lamb波的发射和接收全过程进行建模求解，分析不同间距的接收曲折线圈与各模式电压信号峰值之间对应关系，从而实现对Lamb波模式的控制。

本发明所述基于电磁超声接收换能器的Lamb波模式控制方法，通过对电磁超声接收换能器的设计，分析不同间距的接收线圈与接收到各模式电压信号峰值对应关系，只需改变接收线圈间距，即可控制接收到各模式的电压信号，控制激发出的Lamb波模式，消弱了电磁超声Lamb波多模式影响，实现对待测板材的无损检测。

附图说明

图1为具体实施方式一所述的一种基于电磁超声接收换能器的Lamb波模式控制的板材无损检测方法的流程图，

图2为具体实施方式一中步骤四所述的模型示意图，

图3为电磁超声Lamb波接收换能器的曲折线圈的结构示意图，

图4为具体实施方式四待测板材为铝板的群速度曲线f′-c_g，图中的曲线为A₀到A₃和S₀到S₃为不同Lamb波模式的群速度曲线，

图5为具体实施方式四待测板材为铝板的相速度曲线f′-c_P，图中的曲线为A₀到A₃和S₀到S₃为不同Lamb波模式的相速度曲线，

图6为具体实施方式四电磁超声接收换能器的单根导线接收到的电压信号曲线图，

图7为具体实施方式四对应图3中n为6时的A₀、S₀模式的电压信号峰值归一化曲线，曲线12是A₀模式的电压峰值归一化值曲线，曲线13是S₀模式的电压峰值归一化值曲线，

图8为具体实施方式四中l为2.34mm对应的实验波形，其中，U1为主冲击，B1为接收到S₀模式电压信号曲线，C₁为接收到A₀模式电压信号曲线，

图9为具体实施方式五中对应l为5.38mm对应的实验波形，其中U2为主冲击，B2为接收到S₀模式电压信号曲线，C2为接收到A₀模式电压信号曲线。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1、图2和图3说明本实施方式，本实施方式所述的一种基于电磁超声接收换能器的Lamb波模式控制的板材无损检测方法，它由以下步骤实现：

步骤一：根据待测板材的厚度、超声波在待测板材中的纵波速度和超声波在待测板材中的横波速度获得待测板材中的群速度曲线和相速度曲线；

步骤二：设计激发脉冲电流频率为f，脉冲周期数为m；

步骤三：根据脉冲电流的频率f和待测板材的厚度d，计算得到频厚积f′，其中f′＝f×d；

步骤四：根据步骤三得到的频厚积f′和步骤一得到的群速度曲线确定待测板材中产生的Lamb波模式，所述Lamb波模式包括A₀到A₃模式和S₀到S₃模式；

步骤五：根据步骤三得到的频厚积f′和步骤一所得到的相速度曲线，可得到步骤四所确定的待测试件中激发产生的各模式Lamb波的相速度c_p，根据公式

计算得到各模式的波长λ，定义各模式波长中的最大值为λ_max、最小值为λ_min；

步骤六：采用有限元方法对电磁超声Lamb波的发射和接收全过程建模，模型包括待测试件模型1、电磁超声Lamb波发射换能器单根导线模型2、第一永磁铁模型3、空气场模型4、电磁超声Lamb波接收换能器单根导线模型5和第二永磁铁模型6，

待测试件模型1、电磁超声Lamb波发射换能器单根导线模型2、第一永磁铁模型3、电磁超声Lamb波接收换能器单根导线模型5和第二永磁铁模型6设置在空气场模型4内，

电磁超声Lamb波发射换能器单根导线模型2位于待测试件模型1和第一永磁铁模型3之间，电磁超声Lamb波接收换能器单根导线模型5位于待测试件模型1和第二永磁铁模型6之间，电磁超声Lamb波发射换能器单根导线模型2和电磁超声Lamb波接收换能器单根导线模型5位于同一平面且平行设置；

步骤七：在电磁超声Lamb波发射换能器单根导线通入频率为f的脉冲电流，计算电磁超声Lamb波接收换能器单根导线中接收到的当前的电压信号v(t)和电压信号峰值；

步骤八：确定电磁超声接收换能器曲折线圈7的根数n；

步骤九：在第N次条件下，N为初始值为1；步骤八中电磁超声接收换能器曲折线圈n根导线之间的间距

根据步骤七所得的电磁超声发射换能器单根导线接收到各模式Lamb波电压信号，可由公式 $v_{\mathrm{total}}=\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}v(t+\frac{(n-1)\×l}{\mathrm{\λ}}\×\frac{1}{f}){(-1)}^{i-1}$ 计算得到电磁超声接收换能器曲折线圈的各模式的电压信号和电压峰值，其中i表示第i根导线，t表示执行步骤七的当前时间，v_total为电磁超声接收换能器曲折线圈7接收到的各模式电压信号；

步骤十：判断l的值是否大于预设值λ_max；如果判断结果为是，则执行步骤十一；如果判断结果为否，则令N的值加1，并返回步骤八，N为正整数；

步骤十一：以步骤七接收到的电压信号峰值为标准值，对步骤九得到的所有电压信号峰值做归一化处理，得到不同线圈间距l与各模式电压信号峰值归一化值之间的对应关系；

步骤十二：通过设计电磁超声接收换能器曲折线圈的线圈间距l的值，根据对电压信号的选择，控制激发出的Lamb波模式，从而控制接收到各模式Lamb波的电压信号值，即实现了对待测板材的无损检测。

本实施方式步骤一中横波传播与介质的切变有关，其波速u＝(G/p)再开方，G是介质材料的切变模量，因材料而异，纵波传播与介质长变或体变有关，u＝(E/p)再开方，E是介质材料的杨氏模量，因材料而异，P表示介质的密度，但可以知道，同种材料的切变模量G要小于杨氏模量E，所以同种介质中纵波波速较大。

本实施方式所述的电磁超声接收换能器曲折线圈是由n根步骤六中建模的模型中的电磁超声Lamb波接收换能器单根导线组成，步骤七中得到的电压信号为单根导线中的电压信号，所以步骤九所述的归一化处理是要得到n根单根导线的电压信号之和，即电磁超声接收换能器曲折线圈的电压信号。

本实施方式所述的电磁超声Lamb波发射换能器单根导线模型2为激励电流载体，在待测试件模型1中感应出涡流；所述第一永磁铁模型3提供静态偏置磁场使待测试件模型1中涡流受到洛伦兹力的作用，从而在待测试件模型1产生Lamb波；所述空气场模型4限定待测试件模型1、电磁超声Lamb波发射换能器单根导线模型2、第一永磁铁模型3、电磁超声Lamb波接收换能器单根导线模型5和第二永磁铁模型6的边界条件；所述电磁超声Lamb波接收换能器单根导线模型5为接收各模式电压信号载体；所述第二永磁铁模型6提供静态偏置磁场，使待测试件模型1产生Lamb波的振动位移信号转换为电压信号。

具体实施方式二：本实施方式为采用具体实施方式一所述的一种基于电磁超声接收换能器的Lamb波模式控制的板材无损检测方法的进一步限定：所述步骤一中的待测板材时厚度为2mm的铝合金板材。

具体实施方式三：本实施方式为采用具体实施方式一所述的一种基于电磁超声接收换能器的Lamb波模式控制的板材无损检测方法的进一步限定：所述步骤七中脉冲电流的频率f为500kHz。

具体实施方式四：本实施方式为采用具体实施方式一所述的一种基于电磁超声接收换能器的Lamb波模式控制的板材无损检测方法的具体实施例；

步骤一：待测板材是厚度为2mm的铝合金板材获得待测板材中群速度曲线如图4所示和相速度曲线如图5所示；

步骤二：激发电流脉冲周期数m为3；

步骤三：根据脉冲电流的频率f为500kHz，得到频厚积f′为1MHz·mm；

步骤四：根据频厚积f′1MHz·mm和待测板材的厚度2mm，确定待测板材中产生的Lamb波模式，图4中激发出对应点9(1，5.17)S₀模式和对应点8(1，3.16)A₀模式两种模式；

步骤五：根据频厚积f′1MHz·mm和待测板材的厚度2mm，确定步骤四中S₀模式的相速度c_p-S0为5.375mm/μs，对应图5中的点10(1，5.375)，A₀模式的相速度c_p-A0＝2.343mm/μs，对应图5中的点11(1，2.343)，根据公式

计算得到S₀模式波长为10.75mm和A₀模式波长为4.686mm，对应λ_max为10.75、λ_min为4.686mm；

步骤六：采用有限元方法对电磁超声Lamb波的发射和接收全过程建模，模型包括待测试件模型1、电磁超声Lamb波发射换能器单根导线模型2、第一永磁铁模型3、空气场模型4、电磁超声Lamb波接收换能器单根导线模型5和第二永磁铁模型6，

待测试件模型1、电磁超声Lamb波发射换能器单根导线模型2、第一永磁铁模型3、电磁超声Lamb波接收换能器单根导线模型5和第二永磁铁模型6设置在空气场模型4内，

电磁超声Lamb波发射换能器单根导线模型2位于待测试件模型1和第一永磁铁模型3之间，电磁超声Lamb波接收换能器单根导线模型5位于待测试件模型1和第二永磁铁模型6之间，电磁超声Lamb波发射换能器单根导线模型2和电磁超声Lamb波接收换能器单根导线模型5位于同一平面且平行设置；

步骤七：在电磁超声Lamb波发射换能器单根导线2通入频率为500kHz的脉冲电流，计算电磁超声Lamb波接收换能器单根导线5中接收到的当前的电压信号v(t)如图6所示和电压峰值为2.94e^-5V；

步骤八：确定电磁超声接收换能器曲折线圈7的根数n为6；

步骤九：在第N次条件下，N为初始值为1；步骤八中电磁超声接收换能器曲折线圈n根导线之间的间距l＝N×0.0732，根据步骤七所电磁超声发射换能器的单根导线5接收到各模式Lamb波电压信号，由公式 $v_{\mathrm{total}}=\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}v(t+\frac{(n-1)\×l}{\mathrm{\λ}}\×\frac{1}{f}){(-1)}^{i-1}$ 计算得到电磁超声接收换能器曲折线圈的各模式的电压信号和电压峰值，其中i表示第i根导线，t表示执行步骤七的当前时间；

步骤十：判断l的值是否大于预设值10.75mm；如果判断结果为是，则执行步骤十一；如果判断结果为否，则令N的值加1，并返回步骤八，N为正整数；

步骤十一：以步骤七接收到的电压信号峰值2.94e^-5V为标准值，对步骤九得到的所有电压信号峰值做归一化处理，得到不同线圈间距l与各模式电压信号峰值归一化值之间的对应关系；

步骤十二：通过设计电磁超声接收换能器曲折线圈的线圈间距为2.34mm，控制激发出的Lamb波模式的模式为A₀模式，从而控制接收到各模式Lamb波的电压信号值，即实现了对待测板材的无损检测。

具体实施方式五：本实施方式为采用具体实施方式一所述的一种基于电磁超声接收换能器的Lamb波模式控制的板材无损检测方法的具体实施例；

步骤一：待测板材是厚度为2mm的铝合金板材获得待测板材中群速度曲线如图4所示和相速度曲线如图5所示；

步骤二：激发电流脉冲周期数m为3；

步骤三：根据脉冲电流的频率f为500kHz，得到频厚积f′为1MHz·mm；

步骤四：根据频厚积f′1MHz·mm和待测板材的厚度2mm，确定待测板材中产生的Lamb波模式，图4中激发出对应点9(1，5.17)S₀模式和对应点8(1，3.16)A₀模式两种模式；

步骤五：根据频厚积f′1MHz·mm和待测板材的厚度2mm，确定步骤四中S₀模式的相速度c_p-S0为5.375mm/μs，对应图5中的点10(1，5.375)，A₀模式的相速度c_p-A0＝2.343mm/μs，对应图5中的点11(1，2.343)，根据公式

计算得到S₀模式波长为10.75mm和A₀模式波长为4.686mm，对应λ_max为10.75、λ_min为4.686mm；

步骤六：采用有限元方法对电磁超声Lamb波的发射和接收全过程建模，模型包括待测试件模型1、电磁超声Lamb波发射换能器单根导线模型2、第一永磁铁模型3、空气场模型4、电磁超声Lamb波接收换能器单根导线模型5和第二永磁铁模型6，

待测试件模型1、电磁超声Lamb波发射换能器单根导线模型2、第一永磁铁模型3、电磁超声Lamb波接收换能器单根导线模型5和第二永磁铁模型6设置在空气场模型4内，

电磁超声Lamb波发射换能器单根导线模型2位于待测试件模型1和第一永磁铁模型3之间，电磁超声Lamb波接收换能器单根导线模型5位于待测试件模型1和第二永磁铁模型6之间，电磁超声Lamb波发射换能器单根导线模型2和电磁超声Lamb波接收换能器单根导线模型5位于同一平面且平行设置；

步骤七：在电磁超声Lamb波发射换能器单根导线2通入频率为500kHz的脉冲电流，计算电磁超声Lamb波接收换能器单根导线5中接收到的当前的电压信号v(t)如图6所示和电压峰值为2.94e^-5V；

步骤八：确定电磁超声发射换能器曲折线圈7的根数n为6；

步骤九：在第N次条件下，N为初始值为1；步骤八中电磁超声接收换能器曲折线圈7的n根导线之间的间距l＝N×0.0732mm，根据步骤七所电磁超声发射换能器的单根导线5接收到各模式Lamb波电压信号，可由公式 $v_{\mathrm{total}}=\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}v(t+\frac{(n-1)\×l}{\mathrm{\λ}}\×\frac{1}{f}){(-1)}^{i-1},$ 计算得到电磁超声发射换能器曲折线圈7产生的各模式电压信号和电压峰值，其中i表示第i根导线，t表示执行步骤七的当前时间；

步骤十：判断l的值是否大于预设值10.75mm；如果判断结果为是，则执行步骤十一；如果判断结果为否，则令N的值加1，并返回步骤八，N为正整数；

步骤十一：以步骤七接收到的电压信号峰值2.94e^-5为标准值，对步骤九得到的所有电压信号峰值做归一化处理，得到不同线圈间距l与各模式电压信号峰值归一化值之间的对应关系；

步骤十二：通过设计电磁超声接收换能器曲折线圈的线圈间距为5.38mm，控制激发出的Lamb波模式的模式为S₀模式，从而控制接收到各模式Lamb波的电压信号值，即实现了对待测板材的无损检测。

由图7可以看出电磁超声接收换能器曲折线圈的线圈间距l在1.2mm到3.2mm之间时，A₀模式强而S₀模式弱，电磁超声接收换能器曲折线圈的线圈间距l为2.34mm时，对应图7中点12-1(2.34，4.18)和点13-1(2.34，0.95)，A₀模式最强，对应的实验波形如图8所示；

线圈间距l在4mm到8mm之间时，A₀模式弱而S₀模式强，电磁超声接收换能器曲折线圈的线圈间距l为5.38mm时，对应图7中点12-2(5.38，0.82)和点13-2(5.38，4.18)，S₀模式最强，对应的实验波形如图9所示；

以上内容是结合具体实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (3)

1.一种基于电磁超声接收换能器的Lamb波模式控制的板材无损检测方法，其特征在于，它由以下步骤实现：

步骤一：根据待测板材的厚度、超声波在待测板材中的纵波速度和超声波在待测板材中的横波速度获得待测板材中的群速度曲线和相速度曲线；

步骤二：设计激发脉冲电流频率为f，脉冲周期数为m；

步骤三：根据脉冲电流的频率f和待测板材的厚度d，计算得到频厚积f′，其中f′＝f×d；

步骤四：根据步骤三得到的频厚积f′和步骤一得到的群速度曲线确定待测板材中产生的Lamb波模式，所述Lamb波模式包括A₀到A₃模式和S₀到S₃模式；

步骤五：根据步骤三得到的频厚积f′和步骤一所得到的相速度曲线，可得到步骤四所确定的待测试件中激发产生的各模式Lamb波的相速度c_p，根据公式

计算得到各模式的波长λ，定义各模式波长中的最大值为λ_max、最小值为λ_min；

步骤六：采用有限元方法对电磁超声Lamb波的发射和接收全过程建模，模型包括待测试件模型(1)、电磁超声Lamb波发射换能器单根导线模型(2)、第一永磁铁模型(3)、空气场模型(4)、电磁超声Lamb波接收换能器单根导线模型(5)和第二永磁铁模型(6)，

待测试件模型(1)、电磁超声Lamb波发射换能器单根导线模型(2)、第一永磁铁模型(3)、电磁超声Lamb波接收换能器单根导线模型(5)和第二永磁铁模型(6)设置在空气场模型(4)内，

电磁超声Lamb波发射换能器单根导线模型(2)位于待测试件模型(1)和第一永磁铁模型(3)之间，电磁超声Lamb波接收换能器单根导线模型(5)位于待测试件模型(1)和第二永磁铁模型(6)之间，电磁超声Lamb波发射换能器单根导线模型(2)和电磁超声Lamb波接收换能器单根导线模型(5)位于同一平面且平行设置；

步骤七：在电磁超声Lamb波发射换能器单根导线通入频率为f的脉冲电流，计算电磁超声Lamb波接收换能器单根导线中接收到的当前的电压信号v(t)和电压信号峰值；

步骤八：确定电磁超声接收换能器曲折线圈7的根数n；

步骤九：在第N次条件下，N为初始值为1；步骤八中电磁超声接收换能器曲折线圈n根导线之间的间距

根据步骤七所得的电磁超声发射换能器单根导线接收到各模式Lamb波电压信号，可由公式 $v_{\mathrm{total}}=\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}v(t+\frac{(n-1)\×l}{\mathrm{\λ}}\×\frac{1}{f}){(-1)}^{i-1}$ 计算得到电磁超声接收换能器曲折线圈的各模式的电压信号和电压峰值，其中i表示第i根导线，t表示执行步骤七的当前时间，V_total为电磁超声接收换能器曲折线圈7接收到的各模式电压信号；

步骤十：判断l的值是否大于预设值λ_max；如果判断结果为是，则执行步骤十一；如果判断结果为否，则令N的值加1，并返回步骤八，N为正整数；

步骤十一：以步骤七接收到的电压信号峰值为标准值，对步骤九得到的所有电压信号峰值做归一化处理，得到不同线圈间距l与各模式电压信号峰值归一化值之间的对应关系；

步骤十二：通过设计电磁超声接收换能器曲折线圈的线圈间距l的值，根据对电压信号的选择，控制激发出的Lamb波模式，从而控制接收到各模式Lamb波的电压信号值，即实现了对待测板材的无损检测。

2.根据权利要求1所述的一种基于电磁超声接收换能器的Lamb波模式控制的板材无损检测方法，其特征在于，所述步骤一中的待测板材时厚度为2mm的铝合金板材。

3.根据权利要求1所述的一种基于电磁超声接收换能器的Lamb波模式控制的板材无损检测方法，其特征在于，所述步骤七中脉冲电流的频率f为500kHz。

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