CN103306332B - 一种设定挖掘机主泵流量的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种设定挖掘机主泵流量的方法，属于机械控制领域，应用于挖掘机，挖掘机包括控制器1和数据输入模块2，方法包括：将数据输入模块2通过CAN总线与控制器1连接；通过数据输入模块2输入流量设定数据，并由数据输入模块2通过CAN总线将设定数据传输至控制器1；控制器1根据传输的设定数据对流量进行控制挖掘机包括相连的控制器1和执行机构。本发明的技术方案采用将传统的通过RS232的串口数据传送改为当前通用的CAN总线进行数据传输，技术适应性强、操作简单，能够满足市场客户多方面的需求。

Description

一种设定挖掘机主泵流量的方法

本发明属于机械设备控制领域，涉及一种设定流量方法，尤其涉及一种适用于挖掘机的设定主泵流量的方法。

背景技术

目前，液压挖掘机使用了各式各样的工作装置，如破碎锤、液压剪、液压钳、耙齿、抓爪等，已能够满足市场多方面的需求。但是，大部分液压挖掘机对特殊工作装置的流量供应都是固定的、不可调节的。这使得挖掘机在工作过程中，需要更换其他类型的工作装置进行作业时，因其工作装置所需要的流量设置不同，而造成更换的不便性。

鉴于该种问题的存在，当前大多数挖掘机采用以下两种方式进行应对：

（一）通过特殊的设定工具来对工作装置所需要的限制流量进行调整，即通过设定工具上的按钮的操作，采用RS-232串口的通讯模式，对控制器中主泵流量限制的参数进行调整；

（二）在没有上述特殊设定工具的情况下，通过以下方式进行操作：即通过工作电脑上位机，采用USB/RS-232的转接线，与控制器的接插件进行连接，通过专用的控制器程序参数修改软件获取需要调整的流量设置参数，对其进行直接更改及保存，最后下载到控制器中。

采用上述的两种调节方式，存在以下缺点：

1，第一种首先需要准备特定的对控制器参数进行修改的标定工具，且需备有一定的操作说明书；其次，从整机线束设计来讲，需要留有专用的参数调整连接位置；

2，第二种首先需要准备特殊的连接线束，以及具备基本的信号连接知识；其次，对于专用的控制器参数调整软件，对于普通的工作人员来讲不易掌握。

发明内容

有鉴于此，本发明采用将传统的通过RS232的串口数据传送改为当前通用的CAN总线进行数据传输，技术适应性强、操作简单，能够满足市场客户多方面的需求。

为达到上述目的，具体技术方案如下：

提供了一种设定挖掘机主泵流量的方法，应用于挖掘机，所述挖掘机包括控制器，还包括数据输入模块，所述方法包括：

步骤1，将所述数据输入模块通过CAN总线与所述控制器连接；

步骤2，通过所述数据输入模块输入流量设定数据，并由所述数据输入模块通过所述CAN总线将所述设定数据传输至所述控制器；

步骤3，所述控制器根据传输的设定数据对流量进行控制。

优选的，所述挖掘机还包括显示屏，所述数据输入模块设于所述显示屏上。

优选的，所述控制器还包括存储模块，所述步骤3中还包括通过所述存储模块存储传输的设定数据。

优选的，所述步骤3中还包括在存储传输的设定数据后，所述控制器向所述数据输入模块反馈确定信号。

优选的，所述显示屏还包括用于显示信号和数据的显示模块。

优选的，所述显示屏还包括锁定模块，所述锁定模块与所述数据输入模块相连。

优选的，所述显示屏为按键式显示屏。

相对于现有技术，本发明的技术方案的优点有：

1、采用当前工程车辆通用CAN总线技术，技术适应性强；

2、无需特殊参数调整工具即可对控制器参数进行调整设定；

3、整机车身线束无需专门留有流量调节端口；

4、操作简单，无需进行特殊培训即可完成流量参数的调整；

5、人性化设计，满足市场客户多方面的需求。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的挖掘机的结构示意图；

图2是本发明实施例的系统框图。

其中，1为控制器、2为数据输入模块、3为显示屏、4为存储模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下将结合附图对本发明的实施例做具体阐释。

如图1中所示的本发明的实施例的一种设定挖掘机主泵流量的方法，应用于挖掘机。挖掘机包括控制器1和数据输入模块2。方法包括：

步骤1，将数据输入模块2通过CAN总线与控制器1连接；

步骤2，通过数据输入模块2输入流量设定数据，并由数据输入模块2通过CAN总线将设定数据传输至控制器1；

步骤3，控制器1根据传输的设定数据对流量进行控制。

本发明的实施例采用将传统的通过RS232的串口数据传送改为当前通用的CAN总线进行数据传输，技术适应性强、操作简单，能够满足市场客户多方面的需求。

如图1中所示，在本发明的实施例中，优选挖掘机还包括显示屏3。数据输入模块2设于显示屏3上。并优选显示屏3为按键式显示屏，通过触摸按键即可输入设定数据，方便操作。

如图2中所示，在本发明的实施例中，优选显示屏3中包括显示模块、保存、备用等。控制器1中包括存储模块4、计算、备用等。其中，CAN0、CAN1为总线信号，DI为开关量信号输入，DO为开关量信号输出，AI为模拟量信号输入，PWM为调制脉宽信号。

在显示屏3中增加流量设定页面，如液压剪开和流量设定、液压剪回转流量设定：

点击流量设定页面，进入流量调节页面。通过显示屏3按键改变流量调节页面上的参数值大小，直观的反映操作人员的实施结果；

调整到需要的数值，通过显示屏3上设置的发送键，直接将调整的结果发送至控制器1进行数据处理。

当控制器1保存了显示屏3上传的参数之后，反馈控制器1数据保存的结果给显示屏3。显示屏3进行确认，如通过画面上按键颜色的变化，如由红色变为正常的蓝色显示。

如下表1中液压剪流量设定地址所示，在本发明的实施例中，显示屏3通过CAN总线将数据发送到控制器1对应的ID，控制器1收到该参数后进行信息保存。

表1：

On Trigger按下显示器的按钮时，从显示器仅一次被发送数据。

如下表:2中所示，在本发明的实施例中，控制器1对标定参数进行存储之后，反馈给显示屏3一信号，从而显示屏3达到对控制器1参数进行调整的目的。

挖掘机在处于工作状态时，控制器1根据设定的参数对主泵的流量进行限制，如电磁比例阀，满足工作装置动作需要的同时避免其造成损坏。

作为不同工作装置，其控制器1限制主泵的流量设置是不同的。在选择使用不同的装置时，要对应的进行调整，同时，对于各种机型，其参数的设置是有经验值的考量，应予以保护。

以21T的CUMMINS（康明斯）发动机机型为例，其液压剪的限制流量为：

液压剪开合操作时，P2泵的流量限制在150L/min；液压剪回转操作时，P2泵的流量限制在40L/min。

同时，为了保护流量设置的安全性，优选显示屏3还包括锁定模块。锁定模块与数据输入模块2，在显示屏3上增加一级保护密码，需输入密码才能运行数据输入模块2。

本发明的实施例与现有技术相比，不需要线束单元、设置单元、上位机单元、接口单元，并优化了通讯单元，改变了以前硬连接方式，采用CAN总线，增设通讯地址，省略了端口，集成化操作。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (1)

1.一种设定挖掘机主泵流量的方法，应用于挖掘机，所述挖掘机包括控制器(1)，其特征在于，还包括数据输入模块(2)，所述方法包括：步骤1，将所述数据输入模块(2)通过CAN总线与所述控制器(1)连接；步骤2，通过所述数据输入模块(2)输入流量设定数据，并由所述数据输入模块(2)通过所述CAN总线将所述设定数据传输至所述控制器(1)；步骤3，所述控制器(1)根据传输的设定数据对流量进行控制；所述挖掘机还包括显示屏(3)，所述数据输入模块(2)设于所述显示屏(3)上；所述控制器(1)还包括存储模块(4)，所述步骤3中还包括通过所述存储模块(4)存储传输的设定数据；所述步骤3中还包括在存储传输的设定数据后，所述控制器(1)向所述数据输入模块(2)反馈确定信号；

所述显示屏(3)还包括用于显示信号和数据的显示模块；

所述显示屏(3)还包括锁定模块，所述锁定模块与所述数据输入模块(2)相连；

所述显示屏(3)为按键式显示屏(3)。