CN103301981A - 一种涂装生产线喷涂机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种涂装生产线喷涂机械手,包括基座(1)、前手臂(3)、后手臂(2)、涂料管(6),其特征在于,所述基座(1)上端面中心布置连接耳(9),所述后手臂(2)两端布置连接孔,所述后手臂(2)一端与连接耳(9)连接,另一端与前手臂(3)末端连接,所述前手臂(3)前端布置连接管套(4),所述连接管套(4)头部连接管口盖(5),所述连接管套(4)上布置与管口盖(5)连通的侧壁孔(10)。本发明结构简单,设计合理,代替员工生产线的喷涂作业,喷涂效率高,喷涂质量好。
Description
技术领域
本发明涉及一种工业机器手,尤其涉及一种涂装生产线喷涂机械手。
背景技术
过去涂装生产线的喷涂作业都是由员工手动操作完成,不仅工作效率低,而且产品的喷涂效果差,同时因涂料刺鼻有异味,导致员工无法正常安心工作,且随着员工长时间工作,涂料粉尘会吸入人体内并积累,对员工的身体健康危害极大,存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足,提供了一种涂装生产线喷涂机械手,代替员工生产线的喷涂作业。
本发明是通过以下技术方案实现:一种涂装生产线喷涂机械手,包括基座、前手臂、后手臂、涂料管,所述基座上端面中心布置连接耳,所述后手臂两端布置连接孔,所述后手臂一端与连接耳连接,另一端与前手臂末端连接,所述前手臂前端布置连接管套,所述连接管套头部连接管口盖,所述连接管套上布置与管口盖连通的侧壁孔。
进一步地,所述前手臂外侧臂上布置固定叉Ⅰ。
进一步地,所述后手臂外侧臂上布置固定叉Ⅱ。
进一步地,所述涂料管穿过置固定叉Ⅰ和固定叉Ⅱ的中心孔与连接管套的侧壁孔连接。
与现有的技术相比,本发明的有益效果是:本发明结构简单,设计合理,代替员工生产线的喷涂作业,喷涂效率高,喷涂质量好。
附图说明
图1为本发明一种涂装生产线喷涂机械手的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示,本发明涉及一种涂装生产线喷涂机械手,包括基座1、前手臂3、后手臂2、涂料管6,所述基座1上端面中心布置连接耳9,所述后手臂2两端布置连接孔,所述后手臂2一端与连接耳9连接,另一端与前手臂3末端连接,所述前手臂3前端布置连接管套4,所述连接管套4头部连接管口盖5,所述连接管套4上布置与管口盖5连通的侧壁孔10,所述前手臂3外侧臂上布置固定叉Ⅰ7,所述后手臂2外侧臂上布置固定叉Ⅱ8,所述涂料管6穿过置固定叉Ⅰ7和固定叉Ⅱ8的中心孔与连接管套4的侧壁孔10连接。
综上所述,本发明结构简单,设计合理,通过前手臂3和后手臂2的配合运动,当生产线上的产品运至预定位置时,涂料管6刚好喷出涂料,给产品喷涂,取代了员工生产线的喷涂作业,喷涂效率高,喷涂质量好。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种涂装生产线喷涂机械手,包括基座(1)、前手臂(3)、后手臂(2)、涂料管(6),其特征在于,所述基座(1)上端面中心布置连接耳(9),所述后手臂(2)两端布置连接孔,所述后手臂(2)一端与连接耳(9)连接,另一端与前手臂(3)末端连接,所述前手臂(3)前端布置连接管套(4),所述连接管套(4)头部连接管口盖(5),所述连接管套(4)上布置与管口盖(5)连通的侧壁孔(10)。
2.根据权利要求1所述一种涂装生产线喷涂机械手,其特征在于,所述前手臂(3)外侧臂上布置固定叉Ⅰ(7)。
3.根据权利要求1所述一种涂装生产线喷涂机械手,其特征在于,所述后手臂(2)外侧臂上布置固定叉Ⅱ(8)。
4.根据权利要求1、2、3所述一种涂装生产线喷涂机械手,其特征在于,所述涂料管(6)穿过置固定叉Ⅰ(7)和固定叉Ⅱ(8)的中心孔与连接管套(4)的侧壁孔(10)连接。
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CN201310259182XA CN103301981A (zh) | 2013-06-27 | 2013-06-27 | 一种涂装生产线喷涂机械手 |
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2013
- 2013-06-27 CN CN201310259182XA patent/CN103301981A/zh active Pending
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130918 |