CN103301981A - 一种涂装生产线喷涂机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种涂装生产线喷涂机械手，包括基座（1）、前手臂（3）、后手臂（2）、涂料管（6），其特征在于，所述基座（1）上端面中心布置连接耳（9），所述后手臂（2）两端布置连接孔，所述后手臂（2）一端与连接耳（9）连接，另一端与前手臂（3）末端连接，所述前手臂（3）前端布置连接管套（4），所述连接管套（4）头部连接管口盖（5），所述连接管套（4）上布置与管口盖（5）连通的侧壁孔（10）。本发明结构简单，设计合理，代替员工生产线的喷涂作业，喷涂效率高，喷涂质量好。
Description
技术领域
本发明涉及一种工业机器手，尤其涉及一种涂装生产线喷涂机械手。
背景技术
过去涂装生产线的喷涂作业都是由员工手动操作完成，不仅工作效率低，而且产品的喷涂效果差，同时因涂料刺鼻有异味，导致员工无法正常安心工作，且随着员工长时间工作，涂料粉尘会吸入人体内并积累，对员工的身体健康危害极大，存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种涂装生产线喷涂机械手，代替员工生产线的喷涂作业。
本发明是通过以下技术方案实现：一种涂装生产线喷涂机械手，包括基座、前手臂、后手臂、涂料管，所述基座上端面中心布置连接耳，所述后手臂两端布置连接孔，所述后手臂一端与连接耳连接，另一端与前手臂末端连接，所述前手臂前端布置连接管套，所述连接管套头部连接管口盖，所述连接管套上布置与管口盖连通的侧壁孔。
进一步地，所述前手臂外侧臂上布置固定叉Ⅰ。
进一步地，所述后手臂外侧臂上布置固定叉Ⅱ。
进一步地，所述涂料管穿过置固定叉Ⅰ和固定叉Ⅱ的中心孔与连接管套的侧壁孔连接。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，设计合理，代替员工生产线的喷涂作业，喷涂效率高，喷涂质量好。
附图说明
图1为本发明一种涂装生产线喷涂机械手的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明涉及一种涂装生产线喷涂机械手，包括基座1、前手臂3、后手臂2、涂料管6，所述基座1上端面中心布置连接耳9，所述后手臂2两端布置连接孔，所述后手臂2一端与连接耳9连接，另一端与前手臂3末端连接，所述前手臂3前端布置连接管套4，所述连接管套4头部连接管口盖5，所述连接管套4上布置与管口盖5连通的侧壁孔10，所述前手臂3外侧臂上布置固定叉Ⅰ7，所述后手臂2外侧臂上布置固定叉Ⅱ8，所述涂料管6穿过置固定叉Ⅰ7和固定叉Ⅱ8的中心孔与连接管套4的侧壁孔10连接。
综上所述，本发明结构简单，设计合理，通过前手臂3和后手臂2的配合运动，当生产线上的产品运至预定位置时，涂料管6刚好喷出涂料，给产品喷涂，取代了员工生产线的喷涂作业，喷涂效率高，喷涂质量好。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种涂装生产线喷涂机械手，包括基座（1）、前手臂（3）、后手臂（2）、涂料管（6），其特征在于，所述基座（1）上端面中心布置连接耳（9），所述后手臂（2）两端布置连接孔，所述后手臂（2）一端与连接耳（9）连接，另一端与前手臂（3）末端连接，所述前手臂（3）前端布置连接管套（4），所述连接管套（4）头部连接管口盖（5），所述连接管套（4）上布置与管口盖（5）连通的侧壁孔（10）。
2.根据权利要求1所述一种涂装生产线喷涂机械手，其特征在于，所述前手臂（3）外侧臂上布置固定叉Ⅰ（7）。
3.根据权利要求1所述一种涂装生产线喷涂机械手，其特征在于，所述后手臂（2）外侧臂上布置固定叉Ⅱ（8）。
4.根据权利要求1、2、3所述一种涂装生产线喷涂机械手，其特征在于，所述涂料管（6）穿过置固定叉Ⅰ（7）和固定叉Ⅱ（8）的中心孔与连接管套（4）的侧壁孔（10）连接。
Priority Applications (1)
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| CN201310259182XA CN103301981A (zh) | 2013-06-27 | 2013-06-27 | 一种涂装生产线喷涂机械手 |
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Publications (1)
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| CN103301981A true CN103301981A (zh) | 2013-09-18 |
Family
ID=49127954
Family Applications (1)
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Citations (3)
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| CN101883638A (zh) * | 2007-11-07 | 2010-11-10 | Itw表面技术有限公司 | 喷头与机器人操作臂之间的连接 |
| CN201880649U (zh) * | 2010-11-26 | 2011-06-29 | 上海普莱克斯自动设备制造有限公司 | 机器人喷涂装置 |
| CN203408833U (zh) * | 2013-06-27 | 2014-01-29 | 昆山市圣吉川工业自动化设备有限公司 | 一种涂装生产线喷涂机械手 |
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2013
- 2013-06-27 CN CN201310259182XA patent/CN103301981A/zh active Pending
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| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130918 |