CN103299321A - 用于使能够在具有自动校准的多个步骤中设计的对象数字化的系统和方法 - Google Patents

用于使能够在具有自动校准的多个步骤中设计的对象数字化的系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103299321A
CN103299321A CN2011800622428A CN201180062242A CN103299321A CN 103299321 A CN103299321 A CN 103299321A CN 2011800622428 A CN2011800622428 A CN 2011800622428A CN 201180062242 A CN201180062242 A CN 201180062242A CN 103299321 A CN103299321 A CN 103299321A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
template
design
transparent surface
steps
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011800622428A
Other languages
English (en)
Inventor
J·阿尔梅达罗德里格斯德莫瑞斯卡玛格
G·伯图尔
M·昆塔斯玛奇尼
R·佩斯库玛多梅内西
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AUDACES AUTOMACAO E INFORMATICA IND Ltda
Original Assignee
AUDACES AUTOMACAO E INFORMATICA IND Ltda
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AUDACES AUTOMACAO E INFORMATICA IND Ltda filed Critical AUDACES AUTOMACAO E INFORMATICA IND Ltda
Publication of CN103299321A publication Critical patent/CN103299321A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
    • G06T2200/32—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving image mosaicing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10004—Still image; Photographic image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108—Industrial image inspection
    • G06T2207/30124—Fabrics; Textile; Paper
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30204—Marker

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

本发明公开描述了一种用于使能够在具有自动校准的多个步骤中设计的通过多个自动校准步骤实现对象数字化的系统和方法，具有通过平直透明表面(20)布置和覆盖要设计的对象(30)于其上的支撑基座(10)，该平直透明表面(20)与在所述平直透明表面(20)的外围的模板(21)一起提供。该方法包括透视图的自动校准，以及从各种独立数字图像形成正设计的对象(30)所需的步骤，在正设计的对象(30)具有比模板更大的尺寸的情况下提供技术方案，并且解决了当没有以正设计的对象的完整表面与置于基座相接触的方式来布置该正设计的对象时的数字化精度的问题。可选地，位于平直透明表面(20)中的QR标记包含与打印的模板的真实尺寸相关的信息和其它附加信息，诸如版本保护系统、客户标识等。

Description

用于使能够在具有自动校准的多个步骤中设计的对象数字化的系统和方法
技术领域
本发明涉及用于使能够在具有自动校准的多个步骤中设计的对象数字化的系统和方法。更具体地，本发明涉及包括通过平直透明表面(20)布置和叠加可设计对象(30)于其上的支撑基座(10)的系统，该平直透明表面(20)装有在其外围布置的模板(21)。该方法描述了镜头和透视图失真的自动校准，以及用于从各种独立数字图像形成可设计对象的必要的步聚。该系统和方法二者可以施加于用于服装业中大尺寸样式的数字化。
背景技术
传统上，服装制造业中使用的样式以在数字化图形输入板上的较慢的方式进行数字化，在数字化图形输入板，操作员借助于十字头(crosshead)在纸样的轮廓线上标识出各个点以及系统通过使用如贝塞尔曲线(Beziers)和样条曲线(Splines)这样的技术将所述点变换为多边形或封闭的光滑曲线。
随着数码照相机变得更加普通和精确，开发了基于数字化图像的系统。然而，所述系统需要照相机镜头与可设计对象的平面对齐。计算机视觉和摄影测量技术中的发展已经导致允许有效地校正所述对齐的处理，使得将图像用于可区分的对象的数字化成为可能。总之，这些处理都使用针对这一对齐必要的校准的初始步骤。
同一作者的BRPI0802865简化了校准处理，消除了手动设置步骤，但是限制了可区分的对象的最大尺寸。基本上，其描述了从图像捕捉设备生成数字文件的处理，其中包括将透视图正交化以及去除在数字图像上出现的光学失真的自动方法，使得外形的原始特征的检测以及进一步用于CAD软件中的模板上布置的可区分的对象的尺寸成为可能。在上述文件中，模板上的平面对象的布置不允许平面对象大于模板的尺寸，并且当可区分的对象的整个表面没有与基座接触时，在数字化精度中有问题。相反，本发明的目标在于可区分的对象上布置的透明表面，具有与所述可设计对象的接触面上打印的模板，以便施加压力使得可设计对象的整个表面与基座相接触，因此提高数字化精度。另外，可设计对象上的模板允许所述可设计对象的尺寸大于包含该模板的透明表面的尺寸。
同一作者的BRPI0405039描述了用于使样式数字化的系统，该系统通过与要拍摄的样式的同一平面上布置的参考模板来校正由数码照相机捕获的图像上的尺寸误差。这一文件具有前一文件中描述的相同的不便。
因此，本发明的目的是一种用于使能够在具有自动校准的多个步骤中设计的对象数字化的系统和方法，所述系统包括通过平直透明表面布置和叠加可设计对象于其上的支撑基座，该平直透明表面装有上述BRPI0405039和BRPI0802865中示出的模板，本发明允许根据各种独立获得的数字图像形成的可设计对象。
可选地，为了确保模板检测处理中更好的精度，平直透明表面具有与QR标记打印的模板的真实尺寸有关的信息，该模板在制造过程中可能经历尺寸变更，因此损害模板检测方法。此外，QR标记可以包含附加信息，诸如例如反盗版机制以及客户标识等。
发明内容
根据本发明的用于使能够在具有自动校准的多个步骤中设计的对象数字化的系统和方法特征在于所述系统具有装有模板的平直透明表面，其在可设计对象上施加压力以便保持其整个表面与基座相接触。
根据本发明的用于使能够在具有自动校准的多个步骤中设计的对象数字化的系统和方法特征在于所述系统允许使用照片拼接技术从各种独立获得的数字图像来形成可设计对象，该照片拼接技术允许用失真校正来形成更大的最终图像，因此使得模板的区域内本来不适合的大尺寸的平面对象的数字化成为可能。
根据本发明的用于使能够在具有自动校准的多个步骤中设计的对象数字化的系统和方法特征在于所述方法消除针对设置或前期校准步骤的需要，其中由这一方法进行数字化的每幅图像都包含用于校正透视图和光学失真的必要的参数。
根据本发明的用于使能够在具有自动校准的多个步骤中设计的对象数字化的系统和方法特征在于其可以实施到服装业。
附图说明
图1示出用于使能够在具有自动校准的多个步骤中设计的对象数字化的系统的示意性表示，该系统具有布置可设计对象(30)于其上的支撑基座(10)，具有模板的平直透明表面，与可设计对象和模板一起捕获整个表面的数字图像的数码照相机，以及接收图像用于进一步处理的计算机。
图2示出具有平直透明表面的支撑基座的细节。
图3A和3B示出具有模板的透明表面，该模板布置在具有用于数字拼接的可视指示的可设计对象上。
图4示出具有模板和QR标记的平直透明表面。
图5示出用于使能够在具有自动校准的多个步骤中设计的对象数字化的方法的流程图。
具体实施方式
本发明的主题，用于使能够在具有自动校准的多个步骤中设计的对象数字化的系统，包括通过平直透明表面(20)布置和叠加可设计对象(30)于其上的支撑基座(10)，该平直透明表面(20)装有在其外围布置的模板(21)。
支撑基座(10)具有平直表面，优选地是玻璃平直表面，以便使可设计对象保持在与校准模板(21)的同一平面上。附加地，支撑基座(10)的着色与可设计对象(30)形成对比，用于所述对象(30)的更好的标识。
平直透明表面(20)布置在支撑基座(10)上，优选地是丙烯酸平直透明表面，因为这一材料比玻璃轻并且不反光，其中外围处布置的模板(21)具有与可设计对象(30)接触的面，使得模板(21)和可设计对象(30)处于同一平面上。
平直透明表面(20)是足够重的以在所述表面(20)上布置的可设计对象(30)上施加压力。
可选地，在所述平直透明表面(20)上布置QR标记(22)以便不隐藏模板(21)。
模板(21)包括重复的并且对齐的可视标记，以便配置布置在平直透明表面(20)的外围的矩形区域，所述模板包含可设计对象(30)并且在数字图像中保持可见。随着跟随半径误差样式的图像的失真，在包含可设计对象的外围的矩形模板(21)增加镜头的校正的精度和透视失真。
在具有模板的系统的数字化中的常见问题是事先知道在X和Y坐标轴上模板的精确尺寸。具有模板(21)的平直透明表面(20)的不同的制造过程可以引起干扰数字化、并且因此干扰可设计对象(30)的尺寸的校准的误差。因此，可以将QR标记用于存储在具有模板(21)的平直透明表面(20)已经制造之后测量的真实尺寸。
伴随软件和硬件器具中的另一个常见问题是克隆。为了确保仅仅具有模板(21)的平直透明表面(20)与原始的软件副本一起使用，使用二进制编码的客户序列号。例如，该客户序列号可以是软件序列号的指纹(MD5、SHA-1、CRC32等)，将这一附加的信息存储在QR标记(22)中。
用于使能够在具有自动校准的多个步骤中设计的对象数字化的方法包括如下步骤：
将可设计对象(30)布置在支撑基座(10)上并且部分位于模板(21)内，该可设计对象(30)具有示出数字拼接的位置的可视标记(31)；
将平直透明表面(20)布置在支撑基座(10)上，以便在可设计对象(30)上施加压力以保持其整个表面与支撑基座(10)相接触；
数码照相机(40)捕获图像以便保持整个模板(21)可见(100)；
将图像发送到计算机(50)，在计算机(50)中计算机程序开始处理该图像；
可选地，检测QR标记，并且在第一处理阶段提取QR标记中的信息。如果检测到与计算机程序(120)预期的不同的信息，将中断处理并将提示用户(130)。
基于图像以及可选地根据BRPI0405039和BRPI0802865中描述的处理的QR标记(22)中的附加信息对图像进行校准(140)；
将获得的校准处理的图像进行裁剪(150)以便消除模板(21)；
将前述步骤(100)、(110)、(140)、(150)，以及可选的步骤(120)、(130)根据需要重复多次，以便获得表示完整的该可设计对象(30)所需要的多幅图像。
通过计算机程序处理所获得的图像，以便获得每幅图像中的可视拼接标记(31)的位置(170)，优选地使用互相关算法；
在标识每幅图像中的可视标记(31)之后，确定拼接顺序和拼接点(180)，以便形成由之前的图像的合成所得的最终图像(190)；
基于裁剪和旋转的简单技术或者诸如在BROWN(M.Brown和D.Lowe，使用不变特征的自动全景图像拼接，计算机视觉国际期刊，74(1)、59-73页，2007年)中描述的那些合成、对比和亮度调整的更现代的技术，可以做到图像的数字拼接(180)。
数字拼接(190)的结果是包含完整的可设计对象(30)并且可用在任何轮廓数字化方法中的图像。

Claims (5)

1.一种用于使能够在具有自动校准的多个步骤中设计的对象数字化的系统，包括：通过平直透明表面(20)布置和叠加可设计对象(30)于其上的支撑基座(10)，所述平直透明表面(20)装有在其外围布置的模板(21)，所述模板(21)包括重复的并且对齐的可视标记，以便配置在所述平直透明表面(20)的所述外围布置并且包含所述可设计对象(100)的矩形区域。
2.根据权利要求1所述的用于使能够在具有自动校准的多个步骤中设计的对象数字化的系统，其中，可选地，所述平直透明表面(20)具有被布置成不隐藏所述模板(21)的QR标记(22)。
3.根据权利要求2所述的用于使能够在具有自动校准的多个步骤中设计的对象数字化的系统，其中，所述QR标记(22)存储在具有所述模板(21)的平直透明表面(20)已经制造之后测量的真实尺寸。
4.一种用于使用权利要求1定义的所述系统而使能够在具有自动校准的多个步骤中设计的对象数字化的方法，包括如下步骤：
将所述可设计对象(30)布置在所述支撑基座(10)上并且部分位于所述模板(21)内，所述可设计对象(30)具有示出数字拼接的位置的可视标记(31)；
将平直透明表面(20)布置在所述支撑基座(10)上，以便在所述可设计对象(30)上施加压力以保持其整个表面与所述支撑基座(10)相接触；
数码照相机(40)捕获图像(100)以便保持整个模板(21)可见(100)；
将所述图像发送到计算机(50)，在计算机(50)中计算机程序开始处理所述图像；
基于所述图像执行校准(140)；
将获得的所述校准处理的图像进行裁剪(150)以便消除所述模板(21)；
将前述步骤根据需要重复多次，以便获得用于表示完整的所述可设计对象(30)所需要的多幅图像；
通过所述计算机程序处理所获得的图像，以便获得每幅图像中的所述可视拼接标记(31)的位置(170)，优选地使用互相关算法；
在标识每幅图像中的所述可视标记(31)之后，确定拼接顺序和拼接点，以便形成由之前的图像的合成所得的最终图像；
执行所述图像的所述数字拼接(180)；
获得包含完整的所述可设计对象(30)的图像(190)。
5.根据权利要求4所述的用于使能够在具有自动校准的多个步骤中设计的对象数字化的方法，其特征在于，优选地，所述第一步骤包括检测所述QR标记(22)和提取所述QR标记(22)的信息(110)。
CN2011800622428A 2010-10-22 2011-10-21 用于使能够在具有自动校准的多个步骤中设计的对象数字化的系统和方法 Pending CN103299321A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BRPI1004813-8 2010-10-22
BRPI1004813-8A BRPI1004813A2 (pt) 2010-10-22 2010-10-22 sistema e mÉtodo de digitalizaÇço de objetos planificÁveis em méltiplas etapas com calibraÇço automÁtica
PCT/BR2011/000395 WO2012051690A1 (pt) 2010-10-22 2011-10-21 Sistema e método de digitalização de objetos planificáveis em múltiplas etapas com calibração automática

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103299321A true CN103299321A (zh) 2013-09-11

Family

ID=45974584

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011800622428A Pending CN103299321A (zh) 2010-10-22 2011-10-21 用于使能够在具有自动校准的多个步骤中设计的对象数字化的系统和方法

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2631844A1 (zh)
CN (1) CN103299321A (zh)
AR (1) AR083535A1 (zh)
BR (1) BRPI1004813A2 (zh)
WO (1) WO2012051690A1 (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1393719A (zh) * 2001-06-25 2003-01-29 麦克奥迪实业集团有限公司 一种自动校准方法
US20030156733A1 (en) * 2002-02-15 2003-08-21 Digimarc Corporation And Pitney Bowes Inc. Authenticating printed objects using digital watermarks associated with multidimensional quality metrics
WO2006053411A2 (en) * 2004-11-18 2006-05-26 Audaces Automaçao E Informática Industrial Ltda. Template based digital image correction system and magnetic pattern holder

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6683932B1 (en) * 2002-07-23 2004-01-27 Bae Systems, Information And Electronic Systems Integration, Inc. Single-event upset immune frequency divider circuit
TWI222786B (en) * 2003-09-17 2004-10-21 Mediatek Inc Multi-modulus programmable frequency divider
US8081018B2 (en) * 2008-08-21 2011-12-20 Qualcomm Incorporated Low power radio frequency divider

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1393719A (zh) * 2001-06-25 2003-01-29 麦克奥迪实业集团有限公司 一种自动校准方法
US20030156733A1 (en) * 2002-02-15 2003-08-21 Digimarc Corporation And Pitney Bowes Inc. Authenticating printed objects using digital watermarks associated with multidimensional quality metrics
WO2006053411A2 (en) * 2004-11-18 2006-05-26 Audaces Automaçao E Informática Industrial Ltda. Template based digital image correction system and magnetic pattern holder

Also Published As

Publication number Publication date
EP2631844A1 (en) 2013-08-28
AR083535A1 (es) 2013-03-06
WO2012051690A1 (pt) 2012-04-26
BRPI1004813A2 (pt) 2013-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10083522B2 (en) Image based measurement system
CN111243032B (zh) 一种棋盘格角点全自动检测方法
CN110148174A (zh) 标定板、标定板识别方法及装置
TW201104508A (en) Stereoscopic form reader
CN102713671A (zh) 点群数据处理装置、点群数据处理方法和点群数据处理程序
CN111872544B (zh) 激光出光指示点的标定方法、装置和振镜同轴视觉系统
JP2005331274A (ja) タイヤ凹凸図形の検査方法、および、タイヤ凹凸図形検査装置
JP2016167229A (ja) 座標変換パラメータ決定装置、座標変換パラメータ決定方法及び座標変換パラメータ決定用コンピュータプログラム
KR101638173B1 (ko) 캘리브레이션을 위한 자동 피처 탐지용 기구물 및 그 탐지 방법
CN106017313B (zh) 边缘检测偏差校正值计算、边缘检测偏差校正方法及设备
KR101595547B1 (ko) 검사방법
TWI608422B (zh) Optical character recognition device, optical character recognition method, and recording medium
CN103824275B (zh) 在图像中搜寻鞍点状结构并测定其信息的系统和方法
CN105989588B (zh) 一种异形材料切割图像校正方法及系统
WO2014045508A1 (ja) 検査装置、検査方法、および検査プログラム
CN112132907A (zh) 一种相机标定方法、装置、电子设备及存储介质
WO2019188316A1 (ja) 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
EA036190B1 (ru) Способ маркировки ориентировочных обозначений на плоском изделии и система для реализации этого способа
JPH041869A (ja) 画像照合方法
JP5254545B2 (ja) 画像処理装置、及び画像処理方法
KR101653861B1 (ko) 묘화 데이터 생성 방법, 묘화 방법, 묘화 데이터 생성 장치, 및 묘화 장치
CN111199533B (zh) 图像处理装置
EP1998289A1 (en) Information terminal device
CN103299321A (zh) 用于使能够在具有自动校准的多个步骤中设计的对象数字化的系统和方法
TWI504859B (zh) 拍攝並拼接物件影像的方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130911