CN103296742B - 实现自动控制的太阳能-氢能混合动力驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实现自动控制的太阳能-氢能混合动力驱动装置，该装置包括光源、负载电路、太阳能电池板、光强监测装置、制氢装置、储氢装置、氢氧燃料电池、继电器、单片机和显示装置；负载电路连有电压监测装置，负载由太阳能电池板和氢氧燃料电池共同供电；氢氧燃料电池与储氢装置间的连接管道上设电磁阀；当外界光照改变时，太阳能电池板输出电压发生波动，负载电路可将波动信号传至单片机，单片机据此做出响应，调控电磁阀开度，改变氢气流量，调整氢氧燃料电池的输出功率，从而对太阳能电池板输出电压的波动做出补偿。本发明利用氢氧燃料电池产生的电能来补给负载，使负载在光照变化时仍能保证电压基本不变，提供了一种新能源结合的途径。

Description

实现自动控制的太阳能-氢能混合动力驱动装置

技术领域

本发明涉及一种混合动力驱动装置，尤其涉及一种太阳能-氢能混合动力驱动装置。

背景技术

能源是人类社会赖以生存和发展的重要物资，但是目前人类面临着严峻的能源形势。太阳能和氢能作为可再生的清洁能源之一，其研发利用无疑是解决日后能源危机的一条重要途径。当前太阳能和氢能的利用还存在一些不足。

首先，虽然太阳能光伏发电的技术已经比较成熟，但是目前投入市场的大部分产品仅能在光照充足时加以使用，一旦没有光源便无法正常工作。同时，氢能作为一种清洁能源，最高效的生产方式即电解水，但考虑到目前火力发电的现状，此举尚得不偿失。而对于太阳能和氢能两者的结合利用，按照是否需要较长期存储氢气分为两种，第一种不需要长期存储，仅仅涉及到太阳能电解水、产生氢气以及氢气的进一步利用，但考虑到太阳光照的不稳定性，此种方法难以提供稳定的电压，也就并不适合推广；第二种是需要长期存储，但氢气较长期存储和运输是一直是难以克服的障碍。此外，目前，太阳能和氢能的结合利用还未涉及到自动控制阶段，也就不适于实际的生产利用。加之近年来能源危机日益加剧，优化新能源结合途径、提高能源综合利用效率已经迫在眉睫。

发明内容

针对上述现有技术，本发明提供一种实现自动控制的太阳能-氢能混合动力驱动装置，是利用氢氧燃料电池产生的电能来补给负载，使负载在光照不断变化时仍能保证电压基本不变，并可以提高太阳能利用经济性和效益性。

为了解决上述技术问题，本发明实现自动控制的太阳能-氢能混合动力驱动装置予以实现的技术方案是：该装置包括光源、负载电路、太阳能电池板、光强监测装置、制氢装置、储氢装置、氢氧燃料电池、继电器、单片机和显示装置；所述负载电路包括电压监测电路，所述负载电路由所述太阳能电池板和氢氧燃料电池共同供电；所述氢氧燃料电池与所述储氢装置之间连接有管道，所述管道上设有电磁阀；所述单片机接收来自负载电路的电压反馈信号，根据该电压反馈信号对电磁阀的开度做出调控，进而控制氢气的流量和氢氧燃料电池的输出功率；所述储氢装置用以收集所述制氢装置所产生的氢气，并使所产生的氢气始终与氢氧燃料电池的极板接触，保持氢气的持续供应；所述光强监测装置用于实现光源强度的实时监测，以保证在负载电路电压变化过大之前进行调节，实现前馈控制；与此同时，所述负载电路、太阳能电池板、氢氧燃料电池、电磁阀、继电器和单片机形成一闭环系统反馈调节，当外界光照改变时，所述太阳能电池板输出的电压发生波动，所述负载电路将电压波动信号传至所述单片机，所述单片机根据电压波动信号做出响应，调控电磁阀的开度，改变氢气的流量，调整氢氧燃料电池的输出功率，该输出功率用于对太阳能电池板输出电压的波动做出补偿。

本发明中，所述储氢装置为排水式液封双层储罐或多级串联的排水式液封双层储罐。所述排水式液封双层储罐包括罐体，所述罐体内设有隔板，所述隔板将罐体分隔为上部腔体和下部腔体，所述罐体的壁上、且位于所述下部腔体的顶部处设有输入导管和输出导管，所述上部腔体与所述下部腔体之间设有细管通道；在未储氢的情况下，液封液体充满储罐的下部腔体，当太阳能电池板的电解水产生的氢气经输入导管输入到下部腔体，液封液体在氢气的压力下经细管通道被压入到上部腔体，此时下部腔体内充满氢气，上部腔体内的液封液体提供液封作用，同时为下部腔体内的氢气提供输送压力，在该压力的作用下氢气经输出导管输送到氢氧燃料电池的极板，实现为氢氧燃料电池持续供应能源。多级串联的排水式液封双层储罐通过导管将相邻两个储罐串联，前一级储罐的输出导管作为下一级储罐的输入导管。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明太阳能-氢能混合动力驱动装置是利用氢氧燃料电池产生的电能来补给负载，使负载在光照不断变化时仍能保证电压基本不变，提供了一种新能源结合的途径，并提高了太阳能利用的经济性和能源综合利用的效率。

附图说明

图1为本发明太阳能-氢能混合动力驱动装置的构成框图；

图2为未储氢时储氢装置示意图；

图3为储氢后储氢装置示意图；

图4为临界光强测量原理图；

图5为本发明实现在光照强度变化下的控制原理图；

图6为本发明实现自动控制的流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细地描述。

如图1所示，本发明一种实现自动控制的太阳能-氢能混合动力驱动装置，包括光源、负载电路、太阳能电池板、光强监测装置、制氢装置、储氢装置、氢氧燃料电池、继电器、单片机和显示装置；

所述负载电路包括电压监测电路，所述负载电路由所述太阳能电池板和氢氧燃料电池共同供电；

所述氢氧燃料电池与所述储氢装置之间连接有管道，所述管道上设有电磁阀；

所述单片机接收来自负载电路的电压反馈信号，根据该电压反馈信号对电磁阀的开度做出调控，进而控制氢气的流量和氢氧燃料电池的输出功率；

储氢装置主要是考虑为氢氧燃料电池提供氢气储存，目的是使得利用制氢装置使太阳能电解所产生的作为能源的氢气能够得到有效的收集，并防止外泄，并能时其充分地、始终与氢氧燃料电池的极板接触，使得极板上的氢气在消耗的同时，储氢装置中的氢气能立即传输到该极板上，以保证氢气的持续供应。

基于储氢装置的收集和密封防外泄着两点功能，本发明中将储氢装置设计为如图2和图3所示的排水式液封双层储罐，包括罐体，所述罐体内设有隔板3，所述隔板3将罐体分隔为上部腔体和下部腔体，所述罐体的壁上、且位于所述下部腔体的顶部处设有输入导管1和输出导管2，所述上部腔体提供了氢气储存的空间，所述上部腔体为排水层是为液封液体（水）的工作区域。所述上部腔体与所述下部腔体之间设有细管通道6；在未储氢的情况下，如图2所示，液封液体51充满储罐的下部腔体，当太阳能电池板的电解水产生的氢气经输入导管1输入到下部腔体，如图3所示，液封液体51在氢气的压力下经细管通道6被压入到上部腔体，如附图标记52所示，图3中示出了还有部分液封液体51留在下部腔体中，41为液面，随着氢气的导入，最终下部腔体内充满氢气7，完成储氢过程。上部腔体内的液封液体52提供液封作用，液封液面为42，同时为下部腔体内的氢气7提供输送压力，当氢气在氢氧燃料电池的极板上反应消耗时，罐体中的氢气在上层液封液体52的压力下经输出导管2输送到氢氧燃料电池的极板，实现能源的持续供应。鉴于扩大氢气储存容积，可采用储罐多级串联的方式，即若干个储罐通过导管串联，前一级储罐的输出导管作为下一级储罐的输入导管。罐体的数量可根据储氢需求增减。

本发明是为了实现太阳能与氢能的结合供电，当太阳能足以提供用户用电时，在保证用户用电的前提下，将多余的太阳能用于制氢。随着太阳能的减弱，当其输出功率小于等于用户用电功率时，其制氢通路断开，此时，之前制得的氢气开始作为燃料给用户供电，其供电功率正好弥补了太阳能输出功率的不足。

为了使负载能正常的工作，需要提供额定电压，这里为了方便，我们将额定电压设为2v（变动范围±0.1v）。

本发明中的所述单片机ATmega128芯片，所述光强监测装置采用GY-30数字光强度检测器，所述GY-30数字光强度检测器通过IIC协议与所述ATmega128芯片进行数据传输。用ATmega128的TWI模块进行光强数据的采集。GY-30数字光强度检测器光和单片机的引脚接线如下：SCL接PD0，SDA接PD1（PD0和PD1是ATmega128的TWI模块两引脚，SCL和SDA是GY-30上的引脚）；所述GY-30数字光强度检测器的测试精度是1Lux（可调）。

显示屏为LCD1602液晶显示器，作为单片机的输出设备，可以用单片机来控制其上显示的字符。这里的引脚接线如下：EN接PG0，W/R接PG1，SS接PG2，（D0～D7）分别对应接（PD0～PD7）；其中，EN、W/R、SS、D4～D7是LCD1602上的引脚，其余为单片机上引脚。

如图5所示，继电器1直接用单片机的IO引脚输出控制，将继电器1连接至PB4端口，在AT mega128的技术文档上，通过设置PB4可以作为定时器输出不同占空比的PWM波，以此来控制继电器1的开闭。占空比大，则继电器1关闭时间比大，即制氢的工作时间长，通过相当的频率，可以实现负载两端的有效电压维持在2v。

继电器2用来控制氢氧燃料电池的供电。

在AT mega128中集成了ADC模数模块，用于负载两端电压的测量。通过有关的设置，单片机将采集到的负载电压和参考电压进行比较，将其转化为对应的10位二进制数，存在ADCH和ADCL两个8位寄存器中，读出这两个寄存器的值，可以知道采集到的电压。这样便可以实时的检测负载两端的电压是不是2v±0.1v。以便于单片机控制电磁阀及继电器1来调整负载两端电压维持在预定范围内。这里用到的是单通道输入，AD0通道，连接端口PF0。

电磁阀是一个控制氢气流量的装置，可以通过控制阀门开启的大小，来控制氢气流量。氢气流量越大，氢氧燃料电池的输出功率就越大。可以在市面上买到相应的电子阀门装置来控制氢气流量，以使得氢氧燃料电池的输出功率在和太阳能电池板的共同作用下，保证负载两端电压为2v±0.1v。

所述光强监测装置用于实现光源强度的实时监测，以保证在负载电路电压变化过大之前进行调节，实现前馈控制；与此同时，所述负载电路、太阳能电池板、氢氧燃料电池、电磁阀、继电器和单片机形成一闭环系统反馈调节，当外界光照改变时，所述太阳能电池板输出的电压发生波动，所述负载电路将电压波动信号传至所述单片机，所述单片机根据电压波动信号做出响应，调控电磁阀的开度，改变氢气的流量，调整氢氧燃料电池的输出功率，该输出功率用于对太阳能电池板输出电压的波动做出补偿。

（1）首先，通过光强监测装置测量在一定光强度下的太阳能电池板的输出电压，如图4所示，将太阳能电池板连接到负载电路的两端，通过移动电灯（电灯发光视为太阳光）距离，改变太阳能电池板上接受到的光强度，控制负载两端电压为2v，此时，记录下光强度值，称此光强度值为临界光强。

（2）在光照大于临界光强度值的情况下，通过集成在AT mega128中的ADC模数模块，单片机采集负载电压情况，若电压大于2v，太阳能电池板通过间断性的给制氢装置供电，来保持负载两端电压为2v。

（3）光强度低于临界光强，断开制氢通路，同时将氢氧燃料电池接入负载，和太阳能一起供电，通过单片机控制电磁阀的开度大小来控制氢气的流量，以此控制氢氧燃料电池的输出功率，保证负载两端电压为2v±0.1v。

本发明工作过程分为临界光强测量和控制电路工作两部分。

临界光强测量原理如图4所示，接通电路，用万用表测量负载两端的电压，移动电灯（光源），当负载两端电压为2v时，将光强监测装置置于太阳能电池板表面，测得其光强度，用LCD1602显示屏显示，测多组数据，取平均值作为临界光强。

控制部分原理如图5所示，控制流程如图6所示。单片机收到光强监测装置的数据，当光强大于临界光强时继电器2为断开状态，单片机通过输出不同占空比的脉冲来控制继电器1的高频率开闭，以此来控制负载两端的电压为2V负载两端电压通过adc模块可以得到，并在LCD1602显示屏上显示）；而当光强小于等于临界光强时继电器1断开，继电器2闭合，此时单凭太阳能电池板已经不能满足负载的工作。通过单片机控制阀门开启的大小，使得负载两端的电压到达2V，随着光照强度的波动，负载两端电压在2V±0.1V内时，维持阀门开度不变，当负载两端电压下降到低于1.9V时，增大阀门开度，当负载两端电压升高到高于2.1v时，减小电磁阀的开度。综合上述的两种情况，可以高效的利用太阳能，同时，在太阳能不足的时候，氢能及时供给，保证了负载的正常工作。

初步实验结果证实，氢氧燃料电池产生的电能可以在光照减弱时补给负载，使得负载两端电压基本不变。

实验一：在不同连接条件下，负载（纯电阻）两端电压变化，表1记录了在太阳能电池板距光源约为28mm,中心光照强度约为16362lux时,氢氧燃料电池和负载并联，即太阳能电池板产生的电能一方面供给负载，另一方面电解水产生氢气时的相关数据。其中，太阳能电池板的规格为134（L）×73(W)×150（H）mm，光源为75瓦卤素灯，氢氧燃料电池和电解池的反应面积均为30mm*30mm。

表1氢氧燃料电池和负载并联时相关实验数据

试验编号	负载两端电压(V)	开路电压(V)	供电效率
				1	2.00	3.05	0.656
2	1.95	2.97	0.657
				3	1.97	2.99	0.659
4	2.02	3.04	0.664
				5	2.06	3.01	0.684

实验二：光照强度和氢气流速不同对负载两端电压的影响改变光源和太阳能电池板的距离，从而改变光照强度后，适度调节氢气流速，可以测得负载两端电压，表2是记录的相关数据。

表2测量光照强度和氢气流速不同对负载两端电压的影响的实验数据

目前，关于太阳能转化为氢气再利用的技术基本上是以理论模拟为主，且控制环节较为缺失。实际上，结合电子膨胀阀调节气体流速的反馈控制过程已经广泛应用，例如：在制冷系统中可以按照负荷的变化，自动调节电机的转速和节流装置的截面积。本发明中选用电磁阀，理论上也可以有效控制氢气的流量和燃料电池的输出功率。

此外，由于太阳能等可再生能源的间隙性和不易储存及运输的特点，需要一种高效清洁的能源载体作为可再生能源和用户之间的桥梁，氢能以清洁、高效的特点被公认为是未来最有潜力的能源载体，本发明通过技术融合，解决了电解水耗能大以及氢气存储的瓶颈问题，使太阳能和氢能的高效综合利用装置的低成本产业化成为可能。

尽管上面结合图对本发明进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨的情况下，还可以做出很多变形，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (4)

1.一种实现自动控制的太阳能-氢能混合动力驱动装置，包括光源、负载和太阳能电池板，其特征在于，还包括光强监测装置、制氢装置、储氢装置、氢氧燃料电池、继电器、单片机和显示装置；

所述负载电路包括电压监测电路，所述负载电路由所述太阳能电池板和氢氧燃料电池共同供电；

所述氢氧燃料电池与所述储氢装置之间连接有管道，所述管道上设有电磁阀；

所述单片机接收来自负载电路的电压反馈信号，根据该电压反馈信号对电磁阀的开度做出调控，进而控制氢气的流量和氢氧燃料电池的输出功率；

所述储氢装置用以收集所述制氢装置所产生的氢气，并使所产生的氢气始终与氢氧燃料电池的极板接触，保持氢气的持续供应；

所述光强监测装置用于实现光源强度的实时监测，以保证在负载电路电压变化过大之前进行调节，实现前馈控制；与此同时，所述负载电路、太阳能电池板、氢氧燃料电池、电磁阀、继电器和单片机形成一闭环系统反馈调节，当外界光照改变时，所述太阳能电池板输出的电压发生波动，所述负载电路将电压波动信号传至所述单片机，所述单片机根据电压波动信号做出响应，调控电磁阀的开度，改变氢气的流量，调整氢氧燃料电池的输出功率，该输出功率用于对太阳能电池板输出电压的波动做出补偿；

所述储氢装置为排水式液封双层储罐或多级串联的排水式液封双层储罐；

其特征在于，

所述排水式液封双层储罐包括罐体，所述罐体内设有隔板，所述隔板将罐体分隔为上部腔体和下部腔体，所述罐体的壁上、且位于所述下部腔体的顶部处设有输入导管和输出导管，所述上部腔体与所述下部腔体之间设有细管通道；在未储氢的情况下，液封液体充满储罐的下部腔体，当太阳能电池板的电解水产生的氢气经输入导管输入到下部腔体，液封液体在氢气的压力下经细管通道被压入到上部腔体，此时下部腔体内充满氢气，上部腔体内的液封液体提供液封作用，同时为下部腔体内的氢气提供输送压力，在该压力的作用下氢气经输出导管输送到氢氧燃料电池的极板，实现为氢氧燃料电池持续供应能源。

2.根据权利要求1所述实现自动控制的太阳能-氢能混合动力驱动装置，其特征在于，多级串联的排水式液封双层储罐通过导管将相邻两个储罐串联，前一级储罐的输出导管作为下一级储罐的输入导管。

3.根据权利要求1所述实现自动控制的太阳能-氢能混合动力驱动装置，其特征在于，所述单片机采用ATmega128芯片。

4.根据权利要求3所述实现自动控制的太阳能-氢能混合动力驱动装置，其特征在于，所述光强监测装置采用GY-30数字光强度检测器，所述光强监测装置通过IIC协议与所述ATmega128芯片进行数据传输。