CN103282916B - 检测施加于认证所使用的输入部件的异物 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于检测施加于识别和/或认证所使用的输入部件的附近的异物(F)的装置(1)，所述装置具有至少一个耦合器。耦合器(2)被设计成将振荡信号(7)供给至天线(6)的两个输入(4,5)以生成驻波，将预定电平的振荡信号(7)供给至检测装置(8)，并且将利用天线(6)接收到的反射信号(9)解耦至检测装置(8)。耦合器(2)还被设计成检测所供给的预定电平的振荡信号(7)和解耦后的反射信号(9)之间的相位差(10)以检测异物(F)。

Description

检测施加于认证所使用的输入部件的异物

技术领域

本发明的技术领域涉及针对安装在认证所使用的输入部件的附近范围内的异物的检测，尤其涉及针对插入或安装至服务机的、用于侧录识别和认证信息的异物或者用于篡改该服务机或诸如磁条卡等的与该服务机互动的装置的异物的检测。

背景技术

用于为了非法地获得认证信息的目的而侧录或篡改服务机或与该服务机互动的装置的这种攻击还被称为侧录攻击。

例如，在以诸如自动取款机等的服务机为目标的侧录攻击中，第三方可以通过在自动取款机的卡插入口区域中安装未经授权或异常的读取装置来非法操纵该机器，而自动取款机的用户几乎无法识别或根本没有识别出这种情况。利用该读取装置，存储在卡或磁条卡上的数据（特别是磁条数据等）在该机器的常规使用期间在未被注意的情况下被读出，并且被发送至与该读取装置相连接或缓冲在该读取装置中的装置，从而在稍后将该读取装置从该机器移除之后读出这些数据。此外，可以侧录卡的个人识别号码(PIN)。为此，使用照相机来拍摄PIN的键盘输入。然后，攻击者可以使用侧录到的信息来制造并使用卡的副本，由此未经授权地访问帐户或安全区域。

侧录装置例如可以位于自动取款机的前方部分、附加的磁卡读取器、卡插入口或卡读取装置中。这些异物或侧录装置的示例有磁头、线圈或麦克风。此外，PIN输入所用的键盘可能被无法识别的虚设键盘所覆盖并且在未被注意的情况下非法检测或记录用户的PIN的输入。

公开EP0015920B1描述了辨别物体的生成预定频率的微波的微波反射组件的有无的方法。为此，定义了微波的输出位置。此外，给出了该输出位置的距离范围，其中该距离范围超过预定频率的微波能量的驻波的波长并且在辨别处理期间在该距离范围内引入了微波反射组件。接收到该组件所反射的微波并且确定这些微波的振幅。该微波能量的驻波从其具有根据输出位置的特性的通常周期性正弦曲线变形为在该距离范围内具有输出位置处的最大值和位于相对于输出位置的外端的第一最小值的曲线(第一最小值是阈值)，以使得在上述范围内，该最小值无法得到比最小值本身大的反射值，并且在该范围外，不存在超过阈值的值。

公开US5,459,405A公开了用于使用近场效应来检测物体的存在的方法和设备。

公开EP0561124B1描述了用于与芯片卡的存储器进行读取和写入的设备中的、通过使电线连接至该芯片卡的端子点来判断企图诈骗的装置和方法。

该装置包括测量装置和具有连接至端子点的谐振器的谐振单元，其中该谐振器的电气特性能够因所安装的未经授权的布线而变化，并且利用测量装置能够检测这些电气特性。

公开EP1844454A1中描述了自服务终端中的传感器信号的评价的示例。

公开US7479921描述了距离测量装置。该距离测量装置包括具有VCO的发送源、传输单元、检测单元和信号处理单元。

这里，该距离测量装置配备有位于传输单元和发送源或检测装置之间的双向耦合器。将VOC的输出信号供给至传输单元和检测装置。此外，双向耦合器检测利用传输单元的天线所接收到的反射波R，并且将检测到的反射波R提供至乘法器和检测装置。

此外，通过将反射波R乘以与传输信号同步的信号来执行相位检测。

US6367695B1描述了具有发射器/检测器系统的自服务终端，其中：发射器和检测器被配置成非法引入物体干扰反射器和检测器之间的发射，因而可以检测到该非法引入物体。为此，例如使用微波。

公开US2004/026507A1公开了具有用于检测非法引入异物的检测器的自动取款机。这种非法引入异物例如可以是磁头。例如，使用微波传感器作为检测器。

US6,390,367A中公开了另一传统自服务终端。公开US7,240,827B2中公开了能够防止诈骗的另一自动取款机。

发明内容

本发明的目的是提供用于检测非法地安装在识别和/或认证所使用的输入部件的附近范围内的异物的解决方案。

特别地，本发明的目的是提供用于检测非法地安装在服务机中并且位于用于输入识别和/或认证信息的输入部件的附近范围内的异物或侧录装置的解决方案。

上述目的利用以下来解决：具有权利要求1的特征的、用于检测安装在识别和/或认证所使用的输入部件的附近范围内的异物的设备；具有权利要求13的特征的输入部件；具有权利要求14的特征的服务机；以及具有权利要求15的特征的、用于检测安装在识别和/或认证所使用的输入部件的附近范围内的异物的方法。

因此，提出了一种用于检测安装在识别和/或认证所使用的输入部件的附近范围内的异物的设备，所述设备至少包括耦合器。所述耦合器用于将振荡信号供给至天线的两个输入端子以生成驻波，将相移后的并且具有预定电平的振荡信号供给至检测装置，并且将所述天线所接收到的反射信号解耦至所述检测装置。此外，所述耦合器检测所供给的具有预定电平的振荡信号和解耦的反射信号之间的相位差，从而检测所述异物。

天线被配置成在该设备的监视范围内具有在公差内恒定或同质（特别是大致恒定或同质）的发射特性的圆极化的贴片天线。为了实现恒定的发射特性，该天线的孔径角可被配置成覆盖该设备的整个检测区域。

通过将天线配置成圆极化天线，在该设备的整个检测区域内实现了独立于方向的高灵敏度。此外，优选该天线被配置成针对ISM频段的整个可用频率区域而言是可透过的。

该设备还可被称为防侧录设备、驻波传感器设备或驻波传感器。

该设备适合用于被配置为识别和认证用户的输入部件。然而，该设备还适合用于被配置为识别或认证用户的输入部件。

该设备特别适合针对篡改而监视认证系统和/或识别系统的输入部件。该输入部件可被配置成用户可以输入识别或认证该用户所用的条目。输入部件的示例有键盘(特别是PIN键盘)、虹膜扫描器或指纹扫描器等。此外，这种识别系统可以是服务机的一部分。

此外，提出了一种输入部件，包括结构一体化的至少一个如上所述的设备，所述设备用于检测安装在识别系统或认证系统的输入部件的附近范围内的异物。

此外，提出了一种服务机，包括至少一个如上所述的设备，所述设备用于检测安装在所述服务机的输入部件的附近范围内的异物。

此外，提出了一种用于检测安装在识别和/或认证所使用的输入部件的附近范围内的异物的方法，包括以下步骤：

-将振荡信号供给至天线的两个输入端子以生成驻波，其中所述天线被配置成在所述设备的监视范围内具有在公差内恒定的发射特性的圆极化贴片天线；

-将具有预定电平的振荡信号供给至检测装置;

-将所述天线接收到的反射信号解耦至所述检测装置；以及

-利用所述检测装置检测所供给的具有预定电平的振荡信号和解耦的反射信号之间的相位差，从而检测所述异物。

此外，提出了如下的计算机程序产品，其中该计算机程序产品使得在程序控制装置上执行上述的用于检测安装在识别和/或认证所使用的输入部件的附近范围内的异物的方法中的至少一部分。作为计算机程序产品来体现的该至少一部分特别地包括检测所供给的具有预定电平的振荡信号与解耦的反射信号之间的相位差的步骤。

诸如计算机程序部件等的计算机程序产品不仅可以作为诸如存储卡、USB记忆棒、软盘、CD-ROM、DVD等的存储介质来提供或供给，而且还可以以能够从网络中的服务器下载的文件的形式来提供或供给。这例如可以通过传送与计算机程序产品或计算机程序部件相应的文件来在无线通信网络内发生。

该设备可被配置为利用驻波来在该设备的附近范围内产生电磁场，并且检测所产生的电磁场由于在非法地安装在服务机中或服务机的一部分处的异物(特别地为侧录装置)的电磁反应材料处的反射而发生的变化。

因而，可以识别出额外安装的读取器或扫描器装置。这些读取器或扫描器装置并非必须被引入该机器，并且还可以安装或配置在外部。

通过采用驻波，该设备能够检测该设备的天线的附近范围内的异物或其它物体。该设备特别地可以在微波区域内工作。可以使用ISM频段(ISM频段：工业、科学和医学频段)内的例如5.8GHz的工作频率。

通过将电磁反应材料的引入或移除该设备的天线的近场，天线失谐并且该天线的所设置的传输频率处的阻抗改变。这导致耦合器的相应输出处的信号的反射部分、特别是其振幅或电平改变。特别地，如此可以感测到诸如篡改装置或侧录装置等的以欺诈意图额外安装的异物。

根据本发明，要监视的服务机的一部分可以是作为通过欺诈篡改来进行攻击从而非法地侧录安全数据(特别是认证数据)的潜在目标的服务机的任何部分。这些部分或机器部分特别是用于引导磁卡的卡读取器或用于输入PIN码的PIN键盘的区域。

根据预定的相位差，可以提供用于检测引入服务机内的异物的结果信号。该结果信号特别地可以利用AD转换器来数字化并且被供给至配置在下游侧的评价单元。

特别地，该评价单元可以执行结果信号的评价和一致性检查、滤波以及校正，从而补偿不是因篡改所引起的变化(特别是由于例如温度和湿度等的不断变化的环境条件的变化而引起的相位差)。此外，该评价单元滤除诸如提取现金等的服务机处的容许动作和操作期间的短期信号变化。

评价单元例如可被配置为具有自己的处理单元的独立模块。但该评价单元还可以作为软件模块集成到服务机的机器控制内。

通过从属权利要求以及参考附图的说明，本发明的有利实施例和变形例变得明显。

根据优选实施例，耦合器被配置成定向耦合器。

根据另一优选实施例，检测装置被配置成解调器、特别是包络解调器。在这种情况下，为检测装置提供总和信号，然后检测该总和信号的振幅或振幅变化。在生成该总和信号时，在耦合器内已发生相位差的影响。

根据另一优选实施例，设置有用于提供振荡信号的振荡器，其中该振荡器连接至耦合器。

例如，振荡器可以生成非调制载波信号作为在所使用的频率区域内具有恒定电平的振荡信号。优选地，所生成的该非调制载波信号仅发生由于温度变化而引起的小变化。优选地，使该振荡器在所使用的频率区域内频率稳定。

此外，优选地，该振荡器可调谐以及/或者可校准。因而，可以针对该设备的最佳灵敏度进行单独调谐，从而补偿电路板或所使用的组件之间的个体差异。

此外，优选可以采用收发器装置。这种收发器装置特别地可以利用石英和内部锁相环路(PLL)来进行频率稳定并且传递例如高达+21dBm的恒定输出电平。该输出电平随着频率和温度最大改变了3dB。该输出电平是可调整的。如上所述，收发器优选在5.8GHzISM频段(5.725GHz～5.875GHz)内工作。在该频带内，优选地，特别是可以利用内部寄存器来设置几个不同的频率。

该设备的工作区域特别依赖于使用频率f和物体的距离。

频率5.8GHz处的波长λ在空气中为51.72mm(参见以下等式)。

$\mathrm{\λ}=\frac{c}{f}=\frac{3\·{10}^8\frac{m}{s}}{5.8\·{10}^9\mathrm{Hz}}=51.72\mathrm{mm}$

根据另一优选实施例，耦合器被配置为使供给至天线的第一输入端子和/或第二输入端子的振荡信号的相位偏移了预定相位角、特别是90°的相位角。

特别地，可以将振荡信号以相位偏移为0°和90°的状态均分到天线的两个输入端子上从而生成驻波。例如，可以在两个输出端子处设置供给至定向耦合器的输入端子的振荡器信号以对天线馈给，其中这两个天线馈给信号电气相移了90°的相位角。

特别地，电气相移馈给和几何旋转馈给的目的是天线的圆极化或所生成的电磁场，其中与异物的姿势无关地实现了较高的检测灵敏度。

根据又一优选实施例，耦合器被配置为调整针对检测装置的振荡信号的衰减，以使得供给至检测装置的振荡信号的电平在公差内与天线所接收到的反射信号的电平相对应(特别是大致相对应)。本实施例的优点在于灵敏度的最大化。

在振荡信号和反射信号（即在异物处发生反射的信号）在检测装置处、特别是在横跨所使用的ISM频段的整个频率范围内具有大致相同的电平或振幅的情况下，对于该设备的高灵敏度来说特别有利。特别地，这可以利用耦合器(特别是定向耦合器)的相应设计以及要检测的异物的反射特性的知识来实现。在用作侧录装置或篡改装置的异物的结构为已知的情况下，其反射特性(至少基本上)也是预先已知的。

根据另一优选实施例，耦合器被配置为根据异物(特别是侧录装置)的预期尺寸来设置针对检测装置的振荡信号的电平。

根据另一优选实施例，耦合器被配置为将针对检测装置的振荡信号的衰减设置为2dB～8dB的值。特别地，耦合器可以将针对检测装置的振荡信号的衰减设置为5dB。

因而，与传统的定向耦合器相比，耦合器(特别是定向耦合器)对供给至检测装置(特别是解调器)的振荡信号的衰减大幅下降。

根据另一优选实施例，使耦合器的输入端子与振荡器、天线和检测装置阻抗匹配，从而减少反射。

根据另一优选实施例，贴片天线形成在相对介电性高的基板上。特别地。基板的相对介电性可以大于6(ε_r>6)。基板例如可以是陶瓷基板。

为了制造贴片天线，优选使用相对介电性高的电路板材料，从而实现特别紧凑的尺寸。优选将天线的谐振频率调整为工作频率，以使得在该频率处实现最大辐射。优选将天线输入端子在定向耦合器的工作频率处的阻抗调整为使得信号反射低或最小。

根据另一优选实施例，检测装置被配置为将所供给的具有预定电平的振荡信号和解耦的反射信号之间的叠加乘以非线性元件的特性曲线。可以根据该相乘检测到所提供的具有预定电平的振荡信号和解耦的反射信号之间的相位差。

根据另一优选实施例，非线性元件是检波二极管。优选地，在该检波二极管处执行相位差的检测或解调，从而将接收信号转换成基带。

根据另一优选实施例，在检测装置的下游侧设置有低通滤波器。

下游侧所设置的低通滤波器具有用以消除频率混合产物（特别是两倍频率）的功能。为了使温度对解调的影响最小化，优选利用具有相同结构且热充分耦合的二极管并且通过在仪表放大器处相减来补偿检波二极管的二极管特性的变化。

根据另一优选实施例，耦合器被配置为检测与要监视的服务机的一部分的尺寸相比小的异物、特别是侧录装置。

诸如音频头或天线线圈等的侧录装置与诸如卡插入口等的要监视的服务机的区域相比小。

根据另一优选实施例，振荡信号的频率和天线的几何形状被配置成使得该设备的监视区域在天线的接收灵敏度大的区域内。

在振荡器频率以及波长随着时间的经过在预先定义的区域内改变的情况下，检测灵敏度低的固有现存区域可以在空间上移动。因而，可以提高整体可实现的检测概率。

附图说明

以下参考附图所示的工作示例来更加详细地说明本发明。

图1示出用于监视服务机的至少一部分的设备的第一工作示例的示意框图；

图2示出用于监视服务机的至少一部分的设备的第二工作示例的示意框图；

图3示出作为从侧录装置到处于预定工作频率的设备的距离的函数的该设备的检测概率、即检测灵敏度的图；

图4示出作为连接有天线的定向耦合器的混合器的从振荡器输入端子到解调器的工作示例的传递函数的幅度曲线；

图5示出与该设备的定向耦合器和贴片天线的几何形状有关的工作示例的示意图；以及

图6示出用于检测安装在认证所使用的输入部件的附近范围内的异物的方法的工作示例的示意流程图。

在所有附图中，除非另外说明，否则利用相同的附图标记来表示相同或在功能上相同的部件和装置。

具体实施方式

图1示出用于监视服务机的至少一部分的设备1的第一工作示例的示意框图。例如，该设备1可以配置在服务器的卡插入口中。

该设备1包括耦合器2，其中该耦合器2被配置为将振荡信号3引导至天线6的输入端子4和5，从而生成圆极化驻波。因而，检测到未经允许地配置到或引入服务机内的异物F。在图1中，将设备1的天线6和异物F之间的距离表示为X。

特别地，耦合器2可被配置成定向耦合器。定向耦合器2被配置为使供给至天线6的第一输入端子4和/或第二输入端子5的振荡信号3的相位偏移了例如90°的预定相位角。该振荡信号以相位偏移为0°和90°的状态被均分到天线6的两个输入端子4、5上，从而生成圆极化驻波。

此外，定向耦合器2将预定电平的振荡信号7供给至解调器8。定向耦合器2调整针对解调器8的振荡信号7的衰减，以使得供给至解调器8的振荡信号7的电平在公差内与经由天线6接收到的反射信号9的电平相对应。特别是考虑到异物F的预期尺寸来调整针对解调器8的振荡信号7的电平。例如，可以将针对解调器8的振荡信号7的衰减调整为2dB～8dB的值、优选为5dB。

定向耦合器2被配置为检测所供给的具有预定电平的振荡信号7与解耦的反射信号9之间的相位差以检测异物F。此外，特别地，解调器8可被配置为将所提供的具有预定电平的振荡信号7和解耦的反射信号9的叠加与非线性元件的特性曲线相乘，并且根据该相乘在其输出侧提供表示相位差的信号10。此外，用于表示相位差的信号10适合将用于检测异物的结果信号提供至下游侧的评价单元。

例如，天线6可被配置成圆极化的贴片天线。该贴片天线6例如可以印制在相对介电性高或介电常数高的陶瓷基板13上(参见图5)。陶瓷基板13的相对介电性优选大于6(ε_r>6)。

特别地，振荡信号3的频率和天线6的几何形状可被配置成使得设备1的监视区域在天线6的接收灵敏度高的区域内。关于这一点，图3示出说明作为从侧录装置到设备1的距离的函数的该设备1的检测概率的图。

图2示出用于监视服务机的至少一部分的设备1的第二工作示例的示意框图。图2中的设备1包括图1中的设备1的所有特征。为了避免重复，不再次说明这些共通特征。此外，设备1包括振荡器11和低通滤波器12。振荡器11连接至定向耦合器2并且提供振荡信号3。低通滤波器12配置在解调器8的下游侧。

参考图2，图4示出作为具有天线6的定向耦合器2的混合器的从振荡器11的振荡器输入端子到解调器8的解调器输出的工作示例的传递函数的幅度曲线。图4中的x轴表示频率f并且y轴表示传递函数T的幅度曲线。因此，将定向耦合器2作为在频域内略微偏共振的90°-混合器来实现，从而实现图4所示的振荡器11的振荡器输入端子和解调器8的解调器输出端子之间的混合器的传递函数。该混合器的各分支的电长度为λ/4。传递函数的幅度曲线的最小值为例如5.725GHz～5.875GHz的实际工作区域以下。在图4的示例中，最小值约为5.6GHz。在混合器的解调器输出端子处信号的电平在所使用的频率区域内被保持为尽可能恒定、并且与传统的90°-混合器相比在解调器输出端子处具有较高电平的情况下，对于高灵敏度来说特别有利。

图5示出与定向耦合器2和贴片天线6的几何形状有关的工作示例的示意图。定向耦合器2和贴片天线6被印制到相对介电性相对高的陶瓷基板13上。高的相对介电性特别是相应地确保了贴片天线6的小尺寸，因而确保了紧凑的整体大小。贴片天线6的圆极化是通过将相位偏移了90°的相移信号馈给至该贴片的两侧来实现的(比较图1和2，附图标记4和5)。

图6示出用于检测安装在认证所使用的输入部件的附近范围内的异物的方法的工作示例的示意流程图。

在步骤S1中，将振荡信号供给至天线的两个输入端子以生成圆极化驻波。

在步骤S2中，将具有预定电平(特别地为衰减电平)的振荡信号供给至检测装置。

在步骤S3中，将利用天线接收到的反射信号解耦至检测装置。该反射信号优选是通过在异物处的驻波反射而产生的。

在步骤S4中，检测所供给的具有预定电平的振荡信号和解耦的反射信号之间的相位差，从而检测异物。

尽管前面已经参考优选工作示例说明了本发明，但不限于此，而且可以以多种形式变形。

附图标记说明

1设备

2耦合器、特别地为定向耦合器

3振荡信号、特别地为振荡器信号

4输入端子

5输入端子

6天线

7具有预定电平的振荡信号

8检测装置、特别地为解调器

9反射信号

10用于表示相位差的信号

11振荡器

12低通滤波器

13陶瓷基板

F异物

S1～S4方法步骤

X距离

Claims (19)

1.一种用于检测安装在识别和/或认证所使用的输入部件的附近范围内的异物(F)的设备(1)，包括：

耦合器(2)，用于将振荡信号(3)供给至天线(6)的两个输入端子(4,5)以生成驻波，将具有预定电平的振荡信号(7)供给至检测装置(8)，将所述天线(6)接收到的反射信号(9)解耦至所述检测装置(8)，并且检测所供给的所述具有预定电平的振荡信号(7)和解耦的反射信号(9)之间的相位差，从而检测所述异物(F)，

其中，所述天线(6)被配置成在所述设备(1)的监视范围内具有在公差内恒定的发射特性的圆极化贴片天线。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，

设置有用于提供所述振荡信号(3)的振荡器(11)，其中所述振荡器(11)与所述耦合器(2)相耦合。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，

所述振荡器(11)是能够调谐的。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中，

所述耦合器(2)使供给至所述天线(6)的第一输入端子(4)和/或第二输入端子(5)的振荡信号(3)的相位偏移了预定相位角。

5.根据权利要求4中所述的设备，其中，所述预定相位角是90°的相位角。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中，

所述耦合器(2)调整针对所述检测装置(8)的振荡信号(7)的衰减，以使得供给至所述检测装置(8)的振荡信号(7)的电平在公差内与所述天线(6)接收到的反射信号(9)的电平相对应。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，

所述耦合器(2)根据所述异物(F)的预期尺寸来设置针对所述检测装置(8)的振荡信号(7)的电平。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，

所述异物(F)为侧录装置。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中，

所述耦合器(2)将针对所述检测装置(8)的振荡信号(7)的衰减设置为2dB～8dB之间的值。

10.根据权利要求9中所述的设备，其中，

所述检测装置(8)的振荡信号(7)的衰减设置为5dB。

11.根据权利要求2或3所述的设备，其中，

为了减少反射，使所述耦合器(2)的输入端子与所述振荡器(11)、所述天线(6)和所述检测装置(8)阻抗匹配。

12.根据权利要求1所述的设备，其中，

所述贴片天线(6)形成在相对介电性大于6即ε_r>6的基板(13)上。

13.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中，

所述检测装置(8)将所供给的具有预定电平的振荡信号(7)和解耦的反射信号(9)之间的叠加乘以非线性元件的特性曲线，并且根据该相乘来确定所述相位差。

14.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中，

所述耦合器(2)检测与要监视的服务机的一部分的尺寸相比小的异物。

15.根据权利要求14所述的设备，其中，

所述耦合器(2)检测侧录装置。

16.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中，

所述振荡信号(3)的频率和所述天线(6)的几何形状被配置成使得所述设备(1)的监视区域在所述天线(6)的接收灵敏度大的区域内。

17.一种输入部件，包括结构一体化的至少一个根据权利要求1至16中任一项所述的设备(1)，所述设备(1)用于检测安装在识别系统或认证系统的输入部件的附近范围内的异物(F)。

18.一种服务机，包括至少一个根据权利要求1至16中任一项所述的设备(1)，所述设备(1)用于检测安装在所述服务机的输入部件的附近范围内的异物(F)。

19.一种用于检测安装在识别和/或认证所使用的输入部件的附近范围内的异物的方法，包括以下步骤：

将振荡信号供给至天线的两个输入端子以生成驻波，其中所述天线被配置成在监视范围内具有在公差内恒定的发射特性的圆极化贴片天线(S1)；

将具有预定电平的振荡信号供给至检测装置(8)(S2)；

将所述天线接收到的反射信号解耦至所述检测装置(S3)；以及

利用所述检测装置检测所供给的具有预定电平的振荡信号和解耦的反射信号之间的相位差，从而检测所述异物(S4)。