CN103268158B - 一种模拟重力传感数据的方法、装置及一种电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种获取重力传感数据的方法、装置及一种电子设备，该获取重力传感数据的方法、装置及电子设备能够根据人体骨骼关键点数据建立虚拟三维直角坐标系，并计算得到重力加速度在虚拟三维直角坐标系各个坐标轴上的分量值，然后将计算得到的分量值根据预设规则调整为与物理传感器的传感数据相同的重力传感数据。该重力传感数据与物理传感器输出的数据相同，能够驱动操作系统进行相应的操作，从而使得一些基于重力传感器实现的应用也能够在一些没有装载物理重力传感器或虽装有物理重力传感器但不易移动的电子设备上有效的运行。
Description
技术领域
本发明涉及人机交互技术领域，更具体的说，是涉及一种模拟重力传感数据的方法、装置及一种电子设备。
背景技术
随着科技的发展和社会信息化程度的不断加深，人机交互技术一直以来作为科技研究的热点，得到了很大的发展，并在近几年取得了显著的进步。
在人机交互领域中，现有的一些应用，如游戏，是基于重力传感器来实现的，如常见的赛车游戏，可以通过左右倾斜晃动手机来控制赛车的左右移动。但是，这些基于重力传感器开发的游戏并不适用于一些大型的电子设备，如计算机、电视和机顶盒，这类电子设备由于体积和重量大，不能够方便的移动。因此现有技术中，对于一些大型的电子设备，基于重力传感器实现的应用并不能够有效运行。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种模拟重力传感数据的方法、装置及一种电子设备，以克服现有技术中由于一些大型的电子设备不易移动而导致的，基于重力传感器实现的应用无法有效运行的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种模拟重力传感数据的方法，包括：
获取人体骨骼关键点数据；
根据所述关键点数据建立虚拟三维直角坐标系；
计算重力加速度在所述虚拟三维直角坐标系中各个坐标轴的分量值；
将所述分量值根据预设规则调整为重力传感数据。
可选的，所述获取人体骨骼关键点数据，包括：
获取至少三个不在同一条直线上的关键点的关键点数据。
可选的，所述根据所述关键点数据建立虚拟三维直角坐标系，包括：
从所述关键点中选取三个具备刚性特征的关键点作为坐标关键点；
取所述三个坐标关键点的三条连接线的三个中点中水平方向上位于中间位置的中点作为坐标原点；
将所述三个坐标关键点确定的平面确定为第一平面；
依据所述坐标原点建立虚拟三维直角坐标系，并将所述虚拟三维直角坐标系中的三条坐标轴中的任意两条坐标轴确定在所述第一平面上。
可选的，所述获取人体骨骼关键点数据，包括：
从3D深度摄像机摄取的图像中获取人体骨骼关键点数据。
可选的，所述将所述分量值根据预设规则调整为重力传感数据，包括：
确定当前运行的应用程序的体验配置信息；
根据所述体验配置信息从预设的体验配置与调整方法关系表中查找与所述体验配置信息对应的调整方法；
根据查找到的所述调整方法调整所述分量值；
将调整后的分量值确定为重力传感数据。
可选的，所述调整方法包括虚拟三维直角坐标轴与物理重力传感器的三维坐标轴之间的对应调整和虚拟三维直角坐标轴上的分量值到物理重力传感器的三维坐标轴上的分量值的放大或缩小。
可选的，在将所述分量值根据预设规则调整为重力传感数据后，还包括：
将所述重力传感数据发送至重力传感器驱动程序，以触发操作系统根据所述重力传感数据进行相应的操作。
一种模拟重力传感数据的装置，包括：
关键点数据获取模块，用于获取人体骨骼关键点数据；
坐标系建立模块，用于根据所述关键点数据建立虚拟三维直角坐标系；
分量值计算模块，用于计算重力加速度在所述虚拟三维直角坐标系中各个坐标轴的分量值；
目标数据确定模块，用于将所述分量值根据预设规则调整为重力传感数据。
可选的，所述关键点数据获取模块包括：
关键点数据获取子模块，用于获取至少三个不在同一条直线上的关键点的关键点数据。
可选的，所述坐标系建立模块包括：
关键点选取模块，用于从所述关键点中选取三个具备刚性特征的关键点作为坐标关键点；
原点选取模块，用于取所述三个坐标关键点的三条连接线的三个中点中水平方向上位于中间位置的中点作为坐标原点；
平面确定模块，用于将所述三个坐标关键点确定的平面确定为第一平面；
坐标系建立子模块，用于依据所述坐标原点建立虚拟三维直角坐标系，并将所述虚拟三维直角坐标系中的三条坐标轴中的任意两条坐标轴确定在所述第一平面上。
可选的，所述目标数据确定模块包括：
信息确定模块，用于确定当前运行的应用程序的体验配置信息；
方法查找模块，用于根据所述体验配置信息从预设的体验配置与调整方法关系表中查找与所述体验配置信息对应的调整方法；
分量值调整模块，用于根据查找到的所述调整方法调整所述分量值；
重力数据确定模块，用于将调整后的分量值确定为重力传感数据。
可选的，还包括：
数据发送模块，用于将所述重力传感数据发送至重力传感器驱动程序，以触发操作系统根据所述重力传感数据进行相应的操作。
一种电子设备，所述电子设备包括上述模拟重力传感数据的装置。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明实施例公开了一种模拟重力传感数据的方法、装置及一种电子设备，该模拟重力传感数据的方法、装置及电子设备能够根据人体骨骼关键点数据建立虚拟三维直角坐标系，并计算得到重力加速度在虚拟三维直角坐标系的各个坐标轴上的分量值，然后将计算得到的分量值根据预设规则调整为与物理传感器的传感数据相同的重力传感数据。该重力传感数据与物理传感器输出的数据相同，能够驱动操作系统进行相应的操作，从而使得一些基于重力传感器实现的应用也能够在一些没有装载物理重力传感器或虽装有物理重力传感器但不易移动的电子设备上有效的运行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的模拟重力传感数据的方法流程图；
图2为本发明实施例公开的建立虚拟三维直角坐标系的流程图；
图3为本发明实施例公开的人体骨骼关键点示意图；
图4为本发明实施例公开的虚拟三维直角坐标系示意图；
图5为本发明实施例公开的将分量值调整为重力传感数据的流程图；
图6为应用本发明方法实现人机交互的使用场景示意图；
图7为本发明实施例公开的另一个模拟重力传感数据的方法；
图8为本发明实施例公开的模拟重力传感数据的装置结构示意图；
图9为本发明实施例公开的坐标系建立模块的结构示意图；
图10为本发明实施例公开的目标数据确定模块的结构示意图；
图11为本发明实施例公开的另一个模拟重力传感数据的装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
图1为本发明实施例公开的模拟重力传感数据的方法流程图，参见图1所示，所述方法可以包括：
步骤101：获取人体骨骼关键点数据。
具体的，步骤101可以是从3D深度摄像机摄取的图像中获取人体骨骼关键点数据。其中，3D摄像头能够获得某个物体或某点的深度数据，其内部可配置人体运动识别系统，该系统能够通过分析3D摄像头获得的深度数据，得到用户骨骼的空间位置。在所述3D摄像机前有多人时，可以获取多人的骨骼关键点数据，也可以从多人中选取一个人，并获取该人的骨骼关键点数据。由于3D摄像机及其工作原理为现有技术，在此不再对其做详细介绍。
由于本发明是为了模拟重力传感数据，进一步可以通过重力传感数据触发重力传感事件，驱动操作系统进行相应的操作，因此，为了使得最终获得的重力传感数据更加接近真实的物理重力传感器所产生的重力传感数据，可以通过3D摄像机获取用户的多个骨骼关键点的关键点数据。为了满足后续建立虚拟三维直角坐标系的要求，本发明中实施例中，所述获取人体骨骼关键点数据，具体可以是获取至少三个不在同一条直线上的关键点的关键点数据。
步骤102：根据所述关键点数据建立虚拟三维直角坐标系。
为了便于理解，本发明实施例下面以选取三个关键点建立虚拟三维直角坐标系为例介绍。但需要说明的是，在实际应用中，可以选取更多的关键点。
在一个示意性的示例中，步骤102的具体过程可以参见图2，图2为本发明实施例公开的建立虚拟三维直角坐标系的流程图；此外，图3为本发明实施例公开的人体骨骼关键点示意图。结合图2和图3所示，所述方法可以包括：
步骤201：从所述关键点中选取三个具备刚性特征的关键点作为坐标关键点。
其中，所述具备刚性特征的关键点是指相对位置不会发生变化的，或者会发生很小的变化、可以忽略不计的关键点。例如左肩关键点、右肩关键点及人体中心关键点；或者左胯骨关键点、右胯骨关键点和人体中心关键点。之所以选择具有刚性特征的关键点，是为了确保后续建立的虚拟三维直角坐标系的稳定性和准确性。
步骤202：取所述三个坐标关键点的三条连接线的三个中点中水平方向上位于中间位置的中点作为坐标原点。
由于本发明实施例公开的模拟重力传感数据的方法，可以使得用户通过身体的移动来与电子设备交互，而人体本身是有重心的，人体骨骼结构也是对称的，因此，为了使的采用本方法实现的人机交互过程中，用户的体验感更加真实，可以将三个关键点的两两连接线的中点中，水平方向上位于中间位置的中点作为坐标原点。
步骤203：将所述三个坐标关键点确定的平面确定为第一平面。
本步骤中，确定所述第一平面是为了后续确定坐标轴的位置。
需要说明的是，步骤202和步骤203的顺序可以互换或同时进行。
步骤204：依据所述坐标原点建立虚拟三维直角坐标系，并将所述虚拟三维直角坐标系中的三条坐标轴中的任意两条坐标轴确定在所述第一平面上。
其中，所述虚拟三维直角坐标系中的三条坐标轴中的任意两条坐标轴都在所述第一平面上，另外的一条坐标轴同时与位于所述第一平面上的两条坐标轴垂直。本发明实施例中，对所述虚拟三维直角坐标系中的三条坐标轴的方向不做固定限定，只要满足3条坐标轴互相垂直，且其中2条坐标轴位于所述第一平面上的要求即可，具体的坐标轴方向可以根据用户的配置来确定。
图4为本发明实施例公开的虚拟三维直角坐标系示意图，构建虚拟三维直角坐标系S2，计算重力加速度在坐标系S2的三轴的分量值。图4中坐标系550是系统建立的三维直角坐标系S1,550X标识X轴，550Y表示Y轴，550Z表示Z轴。
首先选择了点501A右肩、点501B左肩、点501C身体中心作为三个关键点。这三点满足：点501D是点501A和点501B的中点，过点501B和点501D的直线1和过点501C和点501D的直线2是垂直的。以坐标系S1实际坐标值的方式表达，即：
已知点501A表示为点501B表示为点501C表示为点501D表示为点501D是点501A和点501B的中点，所以：
现在，假设存在虚拟三维直角坐标系S2，选择点501D作为坐标系原点O(0,0,0)，X轴为520X，Y轴为520Y，Z轴为520Z。坐标系S2是基于左手原则的坐标系。平面540是过X轴和Z轴的平面，平面540的倾斜或变化对应了手机机身的倾斜或变化。平面540经过点501A、点501B、点501D，并且与直线2垂直。
设从点501D到点501A的向量为坐标系S2的X轴与向量为同向，那么：
设从点501C到点501D的向量为坐标系S2的Y轴与向量为同向，那么：
坐标系S2的Z轴垂直于X轴和Y轴，设与Z轴正方向同向并过点501D的向量为那么，是向量和向量构成的平面的法线，根据向量的向量积(叉积、外积)的定义，得到向量即：
图4中的521G表示重力加速度不论在坐标系S1或坐标系S2中，方向始终垂直向下，值为9.81。在坐标系S1中，起始点为501D；在坐标系S2中，起始点为原点O。
在坐标系S2中，设向量与X轴、Y轴、Z轴的夹角分别为α、β、γ，向量在X轴、Y轴、Z轴的投影分量分别为Gx、Gy、Gz，那么：
从另一个角度看，在坐标系S1中，向量始终是垂直向下的，和Y轴的负向同方向。所以，向量向量向量在Y轴的投影长度，就是该向量的第二个值。根据三角余弦公式，故有：
对应公式(10)、(11)、(12)，得出：
这样就计算出了重力加速度在虚拟坐标系S2各个坐标轴方向的分量值。
转回图1，在步骤102后，进入步骤103。
步骤103：计算重力加速度在所述虚拟三维直角坐标系中各个坐标轴的分量值。
计算重力加速度在虚拟三维直角坐标系中各个坐标轴的分量值可以采用现有技术中的计算方法，即X轴上的分量值等于重力加速度乘以重力加速度的方向线(竖直方向的线)与X轴夹角的余弦值。
步骤104：将所述分量值根据预设规则调整为重力传感数据。
在一个示意性的示例中，步骤104的具体过程可以参见图5，图5为本发明实施例公开的将分量值调整为重力传感数据的流程图，如图5所示，可以包括：
步骤501：确定当前运行的应用程序的体验配置信息。
由于不同应用的应用场景必然不同，而不同的应用中相关数据的处理方法必然也不相同，因此，将分量值调整为重力传感数据前需要首先确定当前运行的是哪一个应用程序，而配置信息能够用于区分不同应用程序。
步骤502：根据所述体验配置信息从预设的体验配置与调整方法关系表中查找与所述体验配置信息对应的调整方法。
在步骤501确定当前运行的应用程序的配置信息后，可以从预设的配置和调整方法的对应关系表中查找将当前获得的分量值调整为重力传感数据的方法。
步骤503：根据查找到的所述调整方法调整所述分量值。
其中，所述调整方法可以包括虚拟三维直角坐标轴与物理重力传感器的三维坐标轴之间的对应调整和虚拟三维直角坐标轴上的分量值到物理重力传感器的三维坐标轴上的分量值的放大或缩小。调整的这个过程本身是将建立虚拟三维直角坐标系得到的分量值针对每个应用程序做对应的适配的过程。
其中，之所以将所述分量值进行放大或缩小的调整，是因为人体运动反应速度和运动幅度的大小及角度，与人手操作手机物理重力传感器的速度和幅度有很大的不同，为了使用户有更好的应用体验，需要做特别的调整或修改。
步骤504：将调整后的分量值确定为重力传感数据。
经过调整后的分量值，可以作为等同于物理重力传感器产生的数据的重力传感数据用于电子设备后续的工作，如触发相应操作，以实现人机交互。为了便于理解，可以参照图6，图6为应用本发明方法实现人机交互的使用场景示意图。参见图6所示，显示器上方的3D深度摄像机可以采集不同时刻用户的身体姿态数据，即本发明实施例中的骨骼关键点数据，并在将所述骨骼关键点数据通过包含有本发明实施例公开的方法的软件程序的主机的处理，触发相应事件，并通过显示器向用户展示事件的响应结果。
具体一点来说，用户向不同方向倾斜或移动身体，应用程序(如游戏)中对应的主体，如人物、飞机或汽车等也相应实时的向对应的方向倾斜或移动。该过程不需要用户手握或佩戴任何外设，这样的实时的人机互动，给用户带来了很好的体验感。而且，本来基于物理重力传感器才能够有效运行的应用程序，通过本发明实施例公开的模拟重力传感数据的方法，在没有物理重力传感器的电子设备上也能够有效运行，且人机交互过程中，不需要用户手握或佩戴任何外设，就能够轻松的实现交互。
本发明实施例中，所述模拟重力传感数据的方法，能够根据人体骨骼关键点数据建立虚拟三维直角坐标系，并计算得到重力加速度在虚拟三维直角坐标系各个坐标轴上的分量值，然后将计算得到的分量值根据预设规则调整为与物理传感器的传感数据相同的重力传感数据。该重力传感数据与物理传感器输出的数据相同，能够驱动操作系统进行相应的操作，从而使得一些基于重力传感器实现的应用也能够在一些没有装载物理重力传感器或虽装有物理重力传感器但不易移动的电子设备上有效的运行。
实施例二
图7为本发明实施例公开的另一个模拟重力传感数据的方法，参见图7所示，所述方法可以包括：
步骤701：获取人体骨骼关键点数据。
步骤702：根据所述关键点数据建立虚拟三维直角坐标系。
步骤703：计算重力加速度在所述虚拟三维直角坐标系中各个坐标轴的分量值。
步骤704：将所述分量值根据预设规则调整为重力传感数据。
步骤705：将所述重力传感数据发送至重力传感器驱动程序，以触发操作系统根据所述重力传感数据进行相应的操作。
通过步骤705，电子设备的操作系统就会根据所述重力传感数据进行相应的操作，同时电子设备的显示器也会将相应的显示结果呈现给用户，从而实现人机交互的过程。
本发明实施例中，所述模拟重力传感数据的方法，能够根据人体骨骼关键点数据建立虚拟三维直角坐标系，并计算得到重力加速度在虚拟三维直角坐标系各个坐标轴上的分量值，然后将计算得到的分量值根据预设规则调整为与物理传感器的传感数据相同的重力传感数据。该重力传感数据与物理传感器输出的数据相同，能够驱动操作系统进行相应的操作，从而使得一些基于重力传感器实现的应用也能够在一些没有装载物理重力传感器或虽装有物理重力传感器但不易移动的电子设备上有效的运行，并能够很好的实现人机交互，提升用户的体验感。
上述本发明公开的实施例中详细描述了方法，对于本发明的方法可采用多种形式的装置实现，因此本发明还公开了一种装置，下面给出具体的实施例进行详细说明。
实施例三
图8为本发明实施例公开的模拟重力传感数据的装置结构示意图，参见图8所示，所述模拟重力传感数据的装置80可以包括：
关键点数据获取模块801，用于获取人体骨骼关键点数据。
具体的，可以是从3D深度摄像机摄取的图像中获取人体骨骼关键点数据；也可以是获取至少三个不在同一条直线上的关键点的关键点数据。
坐标系建立模块802，用于根据所述关键点数据建立虚拟三维直角坐标系。
在一个示意性的示例中，所述坐标系建立模块802的具体结构可以参见图9，图9为本发明实施例公开的坐标系建立模块的结构示意图，如图9所示，所述坐标系建立模块802可以包括：
关键点选取模块901，用于从所述关键点中选取三个具备刚性特征的关键点作为坐标关键点。
其中，所述具备刚性特征的关键点是指相对位置不会发生变化的，或者会发生很小的变化、可以忽略不计的关键点。例如左肩关键点、右肩关键点及人体中心关键点；或者左胯骨关键点、右胯骨关键点和人体中心关键点。之所以选择具有刚性特征的关键点，是为了确保后续建立的虚拟三维直角坐标系的稳定性和准确性。
原点选取模块902，用于取所述三个坐标关键点的三条连接线的三个中点中水平方向上位于中间位置的中点作为坐标原点。
平面确定模块903，用于将所述三个坐标关键点确定的平面确定为第一平面。
坐标系建立子模块904，用于依据所述坐标原点建立虚拟三维直角坐标系，并将所述虚拟三维直角坐标系中的三条坐标轴中的任意两条坐标轴确定在所述第一平面上。
其中，所述虚拟三维直角坐标系中的三条坐标轴中的任意两条坐标轴都在所述第一平面上，另外的一条坐标轴同时与位于所述第一平面上的两条坐标轴垂直。本发明实施例中，对所述虚拟三维直角坐标系中的三条坐标轴的方向不做固定限定，只要满足3条坐标轴互相垂直，且其中2条坐标轴位于所述第一平面上的要求即可，具体的坐标轴方向可以根据用户的配置来确定。
所述模拟重力传感数据的装置80除了关键点数据获取模块801和坐标系建立模块802外，还可以包括以下的模块。
分量值计算模块803，用于计算重力加速度在所述虚拟三维直角坐标系中各个坐标轴的分量值。
计算重力加速度在虚拟三维直角坐标系中各个坐标轴的分量值可以采用现有技术中的计算方法，即X轴上的分量值等于重力加速度乘以重力加速度的方向线(竖直方向的线)与X轴夹角的余弦值。
目标数据确定模块804，用于将所述分量值根据预设规则调整为重力传感数据。
在一个示意性的示例中，所述目标数据确定模块804的具体结构可以参见图10，图10为本发明实施例公开的目标数据确定模块的结构示意图，如图10所示，所述目标数据确定模块804可以包括：
信息确定模块1001，用于确定当前运行的应用程序的体验配置信息。
方法查找模块1002，用于根据所述体验配置信息从预设的体验配置与调整方法关系表中查找与所述体验配置信息对应的调整方法。
分量值调整模块1003，用于根据查找到的所述调整方法调整所述分量值。
重力数据确定模块1004，用于将调整后的分量值确定为重力传感数据。
本实施例中，所述模拟重力传感数据的装置能够根据人体骨骼关键点数据建立虚拟三维直角坐标系，并计算得到重力加速度在虚拟三维直角坐标系各个坐标轴上的分量值，然后将计算得到的分量值根据预设规则调整为与物理传感器的传感数据相同的重力传感数据。该重力传感数据与物理传感器输出的数据相同，能够驱动操作系统进行相应的操作，从而使得一些基于重力传感器实现的应用也能够在一些没有装载物理重力传感器或虽装有物理重力传感器但不易移动的电子设备上有效的运行。
实施例四
图11为本发明实施例公开的另一个模拟重力传感数据的装置结构示意图，参见图11所示，所述模拟重力传感数据的装置110可以包括：
关键点数据获取模块801，用于获取人体骨骼关键点数据。
坐标系建立模块802，用于根据所述关键点数据建立虚拟三维直角坐标系。
分量值计算模块803，用于计算重力加速度在所述虚拟三维直角坐标系中各个坐标轴的分量值。
目标数据确定模块804，用于将所述分量值根据预设规则调整为重力传感数据。
数据发送模块1101，用于将所述重力传感数据发送至重力传感器驱动程序，以触发操作系统根据所述重力传感数据进行相应的操作。
电子设备的操作系统就会根据所述数据发送模块1001发送的所述重力传感数据进行相应的操作，同时电子设备的显示器也会将相应的显示结果呈现给用户，从而实现人机交互的过程。
本实施例中，所述模拟重力传感数据的装置，能够根据人体骨骼关键点数据建立虚拟三维直角坐标系，并计算得到重力加速度在虚拟三维直角坐标系各个坐标轴上的分量值，然后将计算得到的分量值根据预设规则调整为与物理传感器的传感数据相同的重力传感数据。该重力传感数据与物理传感器输出的数据相同，能够驱动操作系统进行相应的操作，从而使得一些基于重力传感器实现的应用也能够在一些没有装载物理重力传感器或虽装有物理重力传感器但不易移动的电子设备上有效的运行，并能够很好的实现人机交互，提升用户的体验感。
除此之外，本发明实施例还公开了一种电子设备，所述电子设备包含上述实施例公开的模拟重力传感数据的装置，从而所述电子设备能够实现所述模拟重力传感数据的装置所能够实现的功能，该电子设备在没有装载物理重力传感器或虽装有物理重力传感器但不易移动的情况下，都能够有效运行基于物理重力传感器实现的应用，其不需要用户手持或佩戴任何辅助设备，并能很好的实现人机交互，提升用户的体验感。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
还需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (11)
1.一种模拟重力传感数据的方法，其特征在于，包括：
获取至少三个不在同一条直线上的关键点的人体骨骼关键点数据；
从所述关键点数据中选取三个具备刚性特征的关键点作为坐标关键点；建立包含这三个坐标关键点的虚拟三维直角坐标系；
计算重力加速度在所述虚拟三维直角坐标系中各个坐标轴的分量值；
将所述分量值根据预设规则调整为重力传感数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述关键点数据建立虚拟三维直角坐标系，包括：
从所述关键点中选取三个具备刚性特征的关键点作为坐标关键点；
取所述三个坐标关键点的三条连接线的三个中点中水平方向上位于中间位置的中点作为坐标原点；
将所述三个坐标关键点确定的平面确定为第一平面；
依据所述坐标原点建立虚拟三维直角坐标系，并将所述虚拟三维直角坐标系中的三条坐标轴中的任意两条坐标轴确定在所述第一平面上。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取人体骨骼关键点数据，包括：
从3D深度摄像机摄取的图像中获取人体骨骼关键点数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述分量值根据预设规则调整为重力传感数据，包括：
确定当前运行的应用程序的体验配置信息；
根据所述体验配置信息从预设的体验配置与调整方法关系表中查找与所述体验配置信息对应的调整方法；
根据查找到的所述调整方法调整所述分量值；
将调整后的分量值确定为重力传感数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调整方法包括虚拟三维直角坐标轴与物理重力传感器的三维坐标轴之间的对应调整和虚拟三维直角坐标轴上的分量值到物理重力传感器的三维坐标轴上的分量值的放大或缩小。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述分量值根据预设规则调整为重力传感数据后，还包括：
将所述重力传感数据发送至重力传感器驱动程序，以触发操作系统根据所述重力传感数据进行相应的操作。
7.一种模拟重力传感数据的装置，其特征在于，包括：
关键点数据获取模块，用于获取至少三个不在同一条直线上的关键点的人体骨骼关键点数据；
坐标系建立模块，用于从所述关键点数据中选取三个具备刚性特征的关键点作为坐标关键点；建立包含这三个坐标关键点的虚拟三维直角坐标系；
分量值计算模块，用于计算重力加速度在所述虚拟三维直角坐标系中各个坐标轴的分量值；
目标数据确定模块，用于将所述分量值根据预设规则调整为重力传感数据。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述坐标系建立模块包括：
关键点选取模块，用于从所述关键点中选取三个具备刚性特征的关键点作为坐标关键点；
原点选取模块，用于取所述三个坐标关键点的三条连接线的三个中点中水平方向上位于中间位置的中点作为坐标原点；
平面确定模块，用于将所述三个坐标关键点确定的平面确定为第一平面；
坐标系建立子模块，用于依据所述坐标原点建立虚拟三维直角坐标系，并将所述虚拟三维直角坐标系中的三条坐标轴中的任意两条坐标轴确定在所述第一平面上。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述目标数据确定模块包括：
信息确定模块，用于确定当前运行的应用程序的体验配置信息；
方法查找模块，用于根据所述体验配置信息从预设的体验配置与调整方法关系表中查找与所述体验配置信息对应的调整方法；
分量值调整模块，用于根据查找到的所述调整方法调整所述分量值；
重力数据确定模块，用于将调整后的分量值确定为重力传感数据。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
数据发送模块，用于将所述重力传感数据发送至重力传感器驱动程序，以触发操作系统根据所述重力传感数据进行相应的操作。
11.一种电子设备，所述电子设备包括如权利要求7-10任一项所述的模拟重力传感数据的装置。
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