CN103259275A - 一种基于wams的facts与pss输入信号切换的区间振荡阻尼方法 - Google Patents

一种基于wams的facts与pss输入信号切换的区间振荡阻尼方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103259275A
CN103259275A CN2013101814534A CN201310181453A CN103259275A CN 103259275 A CN103259275 A CN 103259275A CN 2013101814534 A CN2013101814534 A CN 2013101814534A CN 201310181453 A CN201310181453 A CN 201310181453A CN 103259275 A CN103259275 A CN 103259275A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pss
power
generator
facts
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013101814534A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103259275B (zh
Inventor
周术明
刘志坚
宋琪
黄蓉
杨志华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunming University of Science and Technology
Original Assignee
Kunming University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunming University of Science and Technology filed Critical Kunming University of Science and Technology
Priority to CN201310181453.4A priority Critical patent/CN103259275B/zh
Publication of CN103259275A publication Critical patent/CN103259275A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103259275B publication Critical patent/CN103259275B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

本发明涉及一种基于WAMS的FACTS与PSS输入信号切换的区间振荡阻尼方法，属于电力系统稳定与控制技术领域。当电力系统某条联络线
Figure 2013101814534100004DEST_PATH_IMAGE002
上发生区间振荡时，区域间联络线上功率发生振荡，通过FACTS装置对线路的振荡功率做出调整，这时根据FACTS所提供的无功功率计算出对线路有功功率的改变量，该计算值即为发电机电磁功率的变化量，再根据发电机电磁功率变化量与阻尼的关系，求解出这时阻尼转矩系数的大小，最后通过比较所求解出阻尼转矩系数的值与设定阀值的关系，判定PSS的输入信号是采用发电机电磁功率信号还是发电机转速信号。本发明不需要WAMS系统所检测到的实际数据，只需要WAMS在线路发生振荡时向PSS发出触发信号，不发生振荡时则不发出触发信号。

Description

一种基于WAMS的FACTS与PSS输入信号切换的区间振荡阻尼方法
技术领域
本发明涉及一种基于WAMS的FACTS与PSS输入信号切换的区间振荡阻尼方法，属于电力系统稳定与控制技术领域。
背景技术
发电机励磁系统是产生低频振荡的重要原因，低频振荡可被分类为本地模式和区间模式，本地模式是本地机群之间所共同体现出的振荡模式，其频率范围在0．7～2．5 Hz之间。区间模式是2个供电区域中的所有机组共同体现出的振荡模式，其频率范同为O．1～O．7 Hz，通常为系统的主导振荡模式，其危害性较大。迄今为止，在所有抑制低频振荡的措施中，附加PSS是最有效的。然而，对于大互联系统在联络线路上发生的低频振荡，PSS的抑制效果并不理想，目前利用FACTS附加阻尼控制器作为平息区间振荡的措施；另一方面，FACTS阻尼控制器通常是远离发电机安装的，因此只有借助于WAMS采集的发电机电功率、转速以及线路潮流等实时数据才可以获得更优的阻尼抑制效果。
在一般情况下，PSS以转速变化信号作为输入控制量时对本地振荡模式有较好的抑制作用；而采用电磁功率变化量作为输入控制量时对本地振荡模式效果却不理想。通过分析可知对线路加装FACTS装置能够改变联络线上的有功潮流，最终改变发电机的电磁功率，而采用此时的电磁功率变化量作为PSS的输入控制信号研究表明能够很好的阻尼线路的区间振荡。最后，利用WAMS所检测到的联络线路振荡信息来确定PSS需要采用的转速信号还是电磁功率信号，作为PSS信号选择开关的动作条件。
发明内容
本发明要解决的技术问题是充分利用FACTS装置克服PSS对区间振荡阻尼效果较差的现状。对于安装有FACTS装置的联络线路为了进一步提高对区间振荡的阻尼效果，为此在区间振荡时使其输入信号为电磁功率变化量，实现了对电力系统区间振荡的有效阻尼。提出一种基于WAMS的FACTS与PSS输入信号切换的区间振荡阻尼方法。
本发明的技术方案是：当输电线路发生低频振荡时，利用PSS能够很好的阻尼本地振荡，这时PSS的输入信号为发电机的转速信号；而使用PSS对区间振荡效果很不理想。在联络线上加入FACTS装置后，在其作用下能够对联络线上的区间振荡起到较好的效果。其原因在于加入FACTS装置后，引起了联络线上的有功功率变化，导致了发电机电磁功率发生变化。当利用电磁功率变化量作为PSS的输入时，能够为发电机提供正阻尼。即在本地振荡时，使PSS的输入信号采用发电机转速变化量；在区间振荡时使PSS的输入信号采用电磁功率变化量，通过PSS与FACTS装置的联合作用克服了PSS对区间振荡阻尼效果不好的现象。
基于WAMS的FACTS与PSS输入信号切换的区间振荡阻尼方法具体步骤如下：
（1）当任意两区域的联络线发生低频振荡后，如图1，安装于联络线上的FACTS装置开始动作，对于对于串联的FACTS装置，其补偿量与线路的有功功率的变化量有：
Figure 2013101814534100002DEST_PATH_IMAGE002
                              （1）
其中：
Figure 2013101814534100002DEST_PATH_IMAGE004
为补偿前线路的电流；
Figure 2013101814534100002DEST_PATH_IMAGE006
为串联补偿装置的额定电流；
Figure 2013101814534100002DEST_PATH_IMAGE008
为串联补偿的容量；
Figure 2013101814534100002DEST_PATH_IMAGE010
为线路送端和受端之间的相位差。
对于并联的FACTS装置其线路的有功功率随补偿量的变化为：
Figure 2013101814534100002DEST_PATH_IMAGE012
                               （2）
其中：
Figure 2013101814534100002DEST_PATH_IMAGE014
为补偿后线路中点电压；
Figure 2013101814534100002DEST_PATH_IMAGE016
为并联补偿装置的额定电压；
Figure 44521DEST_PATH_IMAGE010
为线路送端和受端之间的相位差；
Figure 2013101814534100002DEST_PATH_IMAGE018
为并联补偿装置的补偿容量。
（2）线路的功率发生变化时会引起发电机电磁功率的变化，可以直接将发电机电磁功率的变化作为PSS输入信号，通过PSS的调节作用来改善系统的阻尼，发电机的电磁功率变化量
Figure 2013101814534100002DEST_PATH_IMAGE020
可变换如下所示的阻尼转矩和同步转矩的形式：
                  
Figure 2013101814534100002DEST_PATH_IMAGE022
                                     （3）
其中：
Figure 2013101814534100002DEST_PATH_IMAGE024
为阻尼转矩，
Figure 2013101814534100002DEST_PATH_IMAGE026
为同步转矩系数；且
Figure 797189DEST_PATH_IMAGE024
、
Figure 172807DEST_PATH_IMAGE026
是与网络结构参数和发电机结构参数有关的量；
Figure 2013101814534100002DEST_PATH_IMAGE028
为发电机转速变化量；
Figure 2013101814534100002DEST_PATH_IMAGE030
为发电机功角变化量。
（3）根据WAMS对关键联络线进行检测，利用其传输的数据来判定该条输电线路上是否发生低频振荡，如果发生了低频振荡则向PSS发送一个信号，PSS输入信号选择开关动作，使PSS输入信号从由默认的转速变化信号到由发电机电磁功率变化信号来控制。
（4）根据（1）、（2）中原理可知，根据FACTS装置能够改变线路联络线上的有功功率来间接改变发电机电磁转矩，从而为发电机提供正阻尼，阻尼电力系统区间振荡。
结合FACTS装置，通过在系统发生区间振荡时PSS输入控制信号采用发电机电磁功率信号来提高其对区间振荡阻尼的能力。
本发明的工作原理是：
1、当联络线路上装置FACTS设备后线路有功功率变化
（1）当任意两区域的联络线发生低频振荡后，如图1，安装于联络线上的FACTS装置开始动作，对于对于串联的FACTS装置，其补偿量与线路的有功功率的变化量有：
对于串联型的FACTS装置其线路的有功功率随补偿量的变化关系
如图1所示系统，在线路MN中点处安装串联型FACTS装置，将串联FACTS装置等效为一个可变电容。设该可变电容电抗值为
Figure 2013101814534100002DEST_PATH_IMAGE032
，串接入线路
Figure 2013101814534100002DEST_PATH_IMAGE034
后，其线路电流
Figure 2013101814534100002DEST_PATH_IMAGE036
的变化量为：
Figure 2013101814534100002DEST_PATH_IMAGE038
                   （1）
根据线路有功功率的传输特性，由（1）得到线路有功功率的变化量：
             （2）
由于存在
Figure 2013101814534100002DEST_PATH_IMAGE042
，将其代入式（2）可以进一步化简为：
                       （3）
对于容性设备来说，当所提供的额定容量为
Figure 2013101814534100002DEST_PATH_IMAGE046
，电抗为
Figure 2013101814534100002DEST_PATH_IMAGE048
，额定电流为
Figure 2013101814534100002DEST_PATH_IMAGE050
时，三者之间的关系为：
Figure 2013101814534100002DEST_PATH_IMAGE052
                         （4）
将式（4）代入到式（3），得到下列关系式：
Figure 2013101814534100002DEST_PATH_IMAGE054
                  （5）
其中：
Figure 528177DEST_PATH_IMAGE004
为补偿前线路的电流；
Figure 747DEST_PATH_IMAGE006
为串联补偿装置的额定电流；
Figure DEST_PATH_IMAGE055
为串联补偿的容量；为线路送端和受端之间的相位差。其中：
Figure 164061DEST_PATH_IMAGE004
为补偿前线路的电流；
Figure 388369DEST_PATH_IMAGE006
为串联补偿装置的额定电流；为串联补偿的容量；
Figure 671899DEST_PATH_IMAGE010
为线路送端和受端之间的相位差。
对于并联的FACTS装置其线路的有功功率随补偿量的变化为：
当有补偿装置所提供的无功功率的作用，线路中点处的电压从补偿前的增加到
Figure DEST_PATH_IMAGE059
。同时由于对称性可知，中点处的电压为实数。由图1可计算出由于线路阻抗变化而引起线路电流的变化量为：
Figure DEST_PATH_IMAGE061
                            （6）
由于线路MN具有对称性，可得该线路电流变化量为：
               （7）
由于线路电流变化而引起的电压变量，可通过下式计算：
     
Figure DEST_PATH_IMAGE065
       
Figure DEST_PATH_IMAGE067
       （8）
由于线路的输送可有以下的公式求出：
Figure DEST_PATH_IMAGE069
                        （9）
将上式在平衡点出线性化后可得到如下式子：
Figure DEST_PATH_IMAGE071
                    （10）
结合式（9）、（10）可得：
Figure DEST_PATH_IMAGE073
               （11）
设并联补偿装置电纳为
Figure DEST_PATH_IMAGE075
，额定补偿功率为
Figure DEST_PATH_IMAGE077
、额定电压为
Figure DEST_PATH_IMAGE079
，则可得到如下式子：
    
Figure DEST_PATH_IMAGE081
                      （12）
结合上述公式（11）、（12）可得到如下的公式：
Figure DEST_PATH_IMAGE083
              （13）
当系统有足够的补偿容量时，线路中点的电压与母线的电压相等时，将其代入到上式可得如下：
               （14）
当线路中点没有经过补偿时，此时中点的电压为
Figure DEST_PATH_IMAGE087
，则这时系统的功率变化量为：
              （15）                         
其中：为补偿后线路中点电压；
Figure 759032DEST_PATH_IMAGE016
为并联补偿装置的额定电压；
Figure 127565DEST_PATH_IMAGE010
为线路送端和受端之间的相位差；
Figure 2013101814534100002DEST_PATH_IMAGE090
为并联补偿装置的补偿容量。
2、利用FACTS装置对系统有功功率的改变通过PSS为发电机提供正阻尼
当电力系统发生低频振荡时，WAMS将检测到振荡信息传递到PSS信号接收端，当PSS接受到动作指令后，将开关切换到电磁功率信号输入端口。将发电机电磁功率增量
Figure 317238DEST_PATH_IMAGE020
写为同步转矩与阻尼转矩分离的形式，如下形式所示：
                        （3）
其中：
Figure 2013101814534100002DEST_PATH_IMAGE094
为阻尼转矩系数，
Figure 2013101814534100002DEST_PATH_IMAGE096
为同步转矩系数；且
Figure 840230DEST_PATH_IMAGE094
、
Figure 344023DEST_PATH_IMAGE096
是与网络结构参数和发电机结构参数有关的量，
Figure 645692DEST_PATH_IMAGE028
为发电机转速变化量；
Figure 193216DEST_PATH_IMAGE030
为发电机功角变化量。
由上式可知，由线路有功功率所引起的发电机电磁功率变化量能够为发电机提供正阻尼的作用，由此可以看出通过引入电磁功率变化量能够很好的阻尼电力系统区间振荡模式。
当采用发电机三阶模型时，可根据下式得到
Figure 2013101814534100002DEST_PATH_IMAGE098
的值：
Figure 2013101814534100002DEST_PATH_IMAGE100
                                 （4）
本发明的有益效果是：
（1）不需要WAMS系统所检测到的实际数据，只需要WAMS在线路发生振荡时向PSS发出触发信号，不发生振荡时则不发出触发信号。
（2）在联络线路上安装FACTS装置的情况下，在电力系统区间振荡时PSS采用发电机的电磁功率信号作为输入信号明显比采用发电机转速信号阻尼效果好，这是该发明的主要特点。
（3）直接利用发电机的电磁功率变化量作为PSS的输入信号，一方面减小WAMS向PSS的大量数据传送；另一方面，由于PSS采用本地信号消除了利用WAMS信息时，在传输过程中的时滞。
附图说明
图1是本发明两区域系统结构示意图； 
图2是本发明四机两区域系统联络线路上功率变化曲线；
图3是本发明两区域系统联络线路上功率变化曲线；
图4是本发明利用STATCOM（静止同步补偿器）代替SSSC后两区域系统联络线路上功率变化曲线。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步说明。
一种基于WAMS的FACTS与PSS输入信号切换的区间振荡阻尼方法，当电力系统某条联络线
Figure 2013101814534100002DEST_PATH_IMAGE102
上发生区间振荡时，区域间联络线上功率发生振荡，通过FACTS装置对线路的振荡功率做出调整，这时根据FACTS所提供的无功功率计算出对线路有功功率的改变量，该计算值即为发电机电磁功率的变化量，再根据发电机电磁功率变化量与阻尼的关系，求解出这时阻尼转矩系数的大小，最后通过比较所求解出阻尼转矩系数的值与设定阀值的关系，判定PSS的输入信号是采用发电机电磁功率信号还是发电机转速信号。
根据电力系统的不同振荡类型来确定PSS的不同控制信号来达到有效阻尼低频振荡的效果，具体步骤如下：
（1）当WAMS检测到任意两区域的联络线发生低频振荡后，向PSS和FACTS装置发送信号，FACTS装置开始工作；对于串联的FACTS装置，按下式计算线路的有功功率变化量△P：
Figure DEST_PATH_IMAGE103
；
其中：
Figure 206434DEST_PATH_IMAGE004
为补偿前线路的电流，为串联补偿装置的额定电流，为串联补偿的容量，
Figure 388520DEST_PATH_IMAGE010
为线路送端和受端之间的相位差；
对于并联的FACTS装置，按下式计算线路的有功功率变化量
Figure DEST_PATH_IMAGE105
：
Figure 2013101814534100002DEST_PATH_IMAGE106
；
其中：
Figure 935039DEST_PATH_IMAGE014
为补偿后线路中点电压；为并联补偿装置的额定电压；
Figure 804698DEST_PATH_IMAGE010
为线路送端和受端之间的相位差；
Figure 710337DEST_PATH_IMAGE090
为并联补偿装置的补偿容量；
（2）将线路的有功功率变化量
Figure 806469DEST_PATH_IMAGE105
作为发电机的电磁功率的变化量
Figure 705024DEST_PATH_IMAGE020
，通过下式求解出阻尼转矩系数
Figure 570212DEST_PATH_IMAGE026
的大小：
；
其中：为阻尼转矩系数，
Figure 918596DEST_PATH_IMAGE026
为同步转矩系数；且、
Figure 91268DEST_PATH_IMAGE026
是与网络结构参数和发电机结构参数有关的量；
Figure 401027DEST_PATH_IMAGE028
为发电机转速变化量；
Figure 658702DEST_PATH_IMAGE030
为发电机功角变化量；
（3）将步骤（2）得到的
Figure 712108DEST_PATH_IMAGE024
与设定的阀值Kset进行比较，判定PSS的输入信号是采用发电机电磁功率信号还是发电机转速信号：当
Figure 489572DEST_PATH_IMAGE024
＞Kset时，PSS输入信号选择开关动作，使PSS输入信号从由默认的转速变化信号到由发电机电磁功率变化信号来控制，改变发电机电磁转矩，改善系统的阻尼：当
Figure 970231DEST_PATH_IMAGE024
＜Kset时，这时PSS仍然使用原来的转速信号。
实施方式一：如图所示，两区域系统如图1所示，区域1和区域2由双回输电线L1、L2联络，在母线M端出安装WAMS的相量测量单元PMU用于实时监测联络线上的电压、电流、有功功率等潮流情况。区域1和区域2分别可由一台或多台等值发电机组成，T1、T2分别表示变压器；区域1两台等值发电机组成其惯性时间常数均为6.5s，区域2同样由两台等值发电机组成其惯性时间常数均为6.175 s，各发电机侧均装有PSS，根据发电机参数得到其阀值Kset 0.05，两区域联络线长度为280km，在线路L1中点处发生三相短路，12个周波后将故障切除，而这时通过WAMS所测量的数据得到的数据KD为0.065，比设定的Kset大，PSS采用输入发电机电磁功率信号，其联络线上的功率变化曲线如图2所示。
为了进一步比较，图2说明当联络线上没有安装FACTS时，PSS输入信号采用电磁功率变化量对电力系统区间振荡没有效果，这时电力系统将会失去稳定。其中联络线上没有安装FACTS装置，各发电机处均安装有PSS， PSS采用发电机电磁功率变化信号作为其输入信号。
为进一步说明本发明对电力系统区间振荡的效果，同样利用图1所示的结构图来说明，现分别各用一台等值机来代表区域1、区域2，其惯性时间常数均为3.7s，联络线L2的长度为280km，在其中点m出安装有SSSC（串联型FACTS设备），在母线M处安装相量测量装置PMU用于采集联络线的潮流信息，分别在第2s和第6s时刻对联络线L2的电压造成一个扰动。该基于WAMS的FACTS与PSS输入信号切换的区间振荡阻尼方法步骤是：
（1）当系统受到外界扰动后联络线上发生低频振荡时，如图1，联络线L2上的FACTS装置SSSC动作，此时SSSC使该联络线上有功功率的变化量由下面的公式计算：
                       （1）
其中：为补偿前线路的电流；
Figure 499542DEST_PATH_IMAGE006
为串联补偿装置的额定电流；
Figure 88787DEST_PATH_IMAGE055
为串联补偿的容量；
Figure 134103DEST_PATH_IMAGE010
为线路送端和受端之间的相位差。因此发电机的电磁也将随之变化，其变化的规律与上式相同。
（2）将发电机电磁功率的变化量
Figure 716263DEST_PATH_IMAGE020
写为阻尼转矩和同步转矩的形式则可得到下式：
Figure 265056DEST_PATH_IMAGE107
                                （2）
其中：
Figure 290781DEST_PATH_IMAGE024
为阻尼转矩系数，
Figure 557814DEST_PATH_IMAGE026
为同步转矩系数；
Figure 445130DEST_PATH_IMAGE028
为发电机转速变化量；
Figure 848429DEST_PATH_IMAGE030
为发电机功角变化量。由于
Figure DEST_PATH_IMAGE109
，因此将电磁功率变化量作为PSS的输入信号能够为发电机提供附加正阻尼，能够快速阻尼联络线上的区间振荡。
（3）在SSSC动作的同时，PMU监测到联络线上发生低频振荡，WAMS向PSS的输入信号选择开关（这里没有画出）发出动作信号，使开关从默认的转速信号输入端切换到电磁功率信号输入端。当区间振荡平息时，则停止向PSS发信，信号选择开关恢复到原来的位置。
根据上面的原理和步骤，得到了如图3所示的仿真图。图中点画线即为采用此方法后，对区间振荡抑制的仿真曲线。其中联络线上安装有SSSC（静止同步串联补偿器）柔性输电装置，为了便于比较列举三种情况措施对低频振荡的影响，其中虚线表示只在联络线上装置FACTS时对区间振荡的阻尼情况；实线表示在联络线上安装FACTS和发电机侧安装有PSS情况下，PSS输入信号采用发电机转速变化量时对区间振荡的阻尼情况；点画线表示在联络线上安装FACTS和发电机侧安装有PSS情况下，PSS输入信号采用发电机电磁功率变化量时对区间振荡的阻尼情况。
实施方式二：如图所示，利用实施例1中的两区域系统，各区域分别用一台等值机代替，用并联FACTS装置STATCOM代替SSSC，并分别在第2s和第6.2s时刻对联络线L2的电压造成一个扰动，其他参数与实施例1中的相同，同样根据发电机参数得到其阀值Kset 为0.05，通过WAMS所测量的数据得到的数据
Figure 45056DEST_PATH_IMAGE094
为0.055，比设定的Kset大。利用实施例1中的方法和步骤，得到了如图4所示的仿真图。图中点画线即为采用本发明后，对区间振荡抑制的仿真曲线。其中各曲线表示的含义与图3的相同，这里不再复述。
到此，基于WAMS的FACTS与PSS输入信号切换的区间振荡阻尼方法即得到实现。由此可知在同样的条件下，从图3、图4可以看出采用基于WAMS的FACTS与PSS输入信号切换的区间振荡阻尼方法能够很快的平息区间振荡。
上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (2)

1.一种基于WAMS的FACTS与PSS输入信号切换的区间振荡阻尼方法，其特征在于：当电力系统某条联络线                                                上发生区间振荡时，区域间联络线上功率发生振荡，通过FACTS装置对线路的振荡功率做出调整，这时根据FACTS所提供的无功功率计算出对线路有功功率的改变量，该计算值即为发电机电磁功率的变化量，再根据发电机电磁功率变化量与阻尼的关系，求解出这时阻尼转矩系数的大小，最后通过比较所求解出阻尼转矩系数的值与设定阀值的关系，判定PSS的输入信号是采用发电机电磁功率信号还是发电机转速信号。
2.根据权利要求1所述的基于WAMS的FACTS与PSS输入信号切换的区间振荡阻尼方法，其特征在于：根据电力系统的不同振荡类型来确定PSS的不同控制信号来达到有效阻尼低频振荡的效果，具体步骤如下：
（1）当WAMS检测到任意两区域的联络线发生低频振荡后，向PSS和FACTS装置发送信号，FACTS装置开始工作；对于串联的FACTS装置，按下式计算线路的有功功率变化量△P：
；
其中：
Figure 2013101814534100001DEST_PATH_IMAGE003
为补偿前线路的电流，
Figure 700646DEST_PATH_IMAGE004
为串联补偿装置的额定电流，
Figure 2013101814534100001DEST_PATH_IMAGE005
为串联补偿的容量，
Figure 392658DEST_PATH_IMAGE006
为线路送端和受端之间的相位差；
对于并联的FACTS装置，按下式计算线路的有功功率变化量
Figure 2013101814534100001DEST_PATH_IMAGE007
：
Figure 316621DEST_PATH_IMAGE008
；
其中：
Figure 2013101814534100001DEST_PATH_IMAGE009
为补偿后线路中点电压；
Figure 777689DEST_PATH_IMAGE010
为并联补偿装置的额定电压；
Figure 916457DEST_PATH_IMAGE006
为线路送端和受端之间的相位差；
Figure 2013101814534100001DEST_PATH_IMAGE011
为并联补偿装置的补偿容量；
（2）将线路的有功功率变化量
Figure 95765DEST_PATH_IMAGE007
作为发电机的电磁功率的变化量
Figure 370889DEST_PATH_IMAGE012
，通过下式求解出阻尼转矩系数的大小：
；
其中：
Figure 2013101814534100001DEST_PATH_IMAGE015
为阻尼转矩系数，
Figure 474160DEST_PATH_IMAGE013
为同步转矩系数；且
Figure 891497DEST_PATH_IMAGE015
、
Figure 970311DEST_PATH_IMAGE013
是与网络结构参数和发电机结构参数有关的量；
Figure 405972DEST_PATH_IMAGE016
为发电机转速变化量；
Figure 2013101814534100001DEST_PATH_IMAGE017
为发电机功角变化量；
（3）将步骤（2）得到的
Figure 364570DEST_PATH_IMAGE015
与设定的阀值Kset进行比较，判定PSS的输入信号是采用发电机电磁功率信号还是发电机转速信号：当
Figure 252891DEST_PATH_IMAGE015
＞Kset时，PSS输入信号选择开关动作，使PSS输入信号从由默认的转速变化信号到由发电机电磁功率变化信号来控制，改变发电机电磁转矩，改善系统的阻尼：当
Figure 135396DEST_PATH_IMAGE015
＜Kset时，这时PSS仍然使用原来的转速信号。
CN201310181453.4A 2013-05-16 2013-05-16 一种基于wams的facts与pss输入信号切换的区间振荡阻尼方法 Expired - Fee Related CN103259275B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310181453.4A CN103259275B (zh) 2013-05-16 2013-05-16 一种基于wams的facts与pss输入信号切换的区间振荡阻尼方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310181453.4A CN103259275B (zh) 2013-05-16 2013-05-16 一种基于wams的facts与pss输入信号切换的区间振荡阻尼方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103259275A true CN103259275A (zh) 2013-08-21
CN103259275B CN103259275B (zh) 2015-01-28

Family

ID=48963049

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310181453.4A Expired - Fee Related CN103259275B (zh) 2013-05-16 2013-05-16 一种基于wams的facts与pss输入信号切换的区间振荡阻尼方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103259275B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016026243A1 (zh) * 2014-08-18 2016-02-25 国家电网公司 一种基于wams多facts协调控制的实时控制系统
CN108462190A (zh) * 2018-01-03 2018-08-28 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 一种基于upfc的强迫功率振荡抑制方法
CN114629126A (zh) * 2022-04-18 2022-06-14 广东电网有限责任公司电力调度控制中心 通过交流与多回直流互联的两区域系统的控制方法及系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH119000A (ja) * 1997-06-13 1999-01-12 Hitachi Ltd 可変速発電機の制御方法及びその装置
CN102545247A (zh) * 2012-02-27 2012-07-04 山东大学 基于广域测量信号的风电场侧阻尼控制器参数整定方法
CN102638052A (zh) * 2012-03-05 2012-08-15 贵州电网电力调度控制中心 基于输入信号等值的加速功率型pss参数整定方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH119000A (ja) * 1997-06-13 1999-01-12 Hitachi Ltd 可変速発電機の制御方法及びその装置
CN102545247A (zh) * 2012-02-27 2012-07-04 山东大学 基于广域测量信号的风电场侧阻尼控制器参数整定方法
CN102638052A (zh) * 2012-03-05 2012-08-15 贵州电网电力调度控制中心 基于输入信号等值的加速功率型pss参数整定方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
郝正航等: "改善电力系统阻尼特性的双馈风电机组控制策略", 《电力系统自动化》, vol. 35, no. 15, 10 August 2011 (2011-08-10), pages 25 - 29 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016026243A1 (zh) * 2014-08-18 2016-02-25 国家电网公司 一种基于wams多facts协调控制的实时控制系统
CN108462190A (zh) * 2018-01-03 2018-08-28 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 一种基于upfc的强迫功率振荡抑制方法
CN108462190B (zh) * 2018-01-03 2021-01-19 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 一种基于upfc的强迫功率振荡抑制方法
CN114629126A (zh) * 2022-04-18 2022-06-14 广东电网有限责任公司电力调度控制中心 通过交流与多回直流互联的两区域系统的控制方法及系统
CN114629126B (zh) * 2022-04-18 2024-04-26 广东电网有限责任公司电力调度控制中心 通过交流与多回直流互联的两区域系统的控制方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN103259275B (zh) 2015-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106684921B (zh) 基于虚拟同步发电机的逆变器二次调频控制电路
Johansson et al. An adaptive controller for power system stability improvement and power flow control by means of a thyristor switched series capacitor (TSSC)
CN105830303B (zh) 风力发电站的无功功率回路的重新配置
US9300142B2 (en) Method for emulation of synchronous machine
Zografos et al. Power system inertia estimation by approaching load power change after a disturbance
CN101447679B (zh) 一种并行电力系统稳定器的实现方法
CN107591839A (zh) 基于励磁状态分析的虚拟同步发电机低电压穿越控制方法
CN106505569B (zh) 一种分析制定异步送端省级电网高频切机策略的方法
WO2013037846A1 (en) Sub-synchronous oscillation damping by shunt facts apparatus
Vassilakis et al. A battery energy storage based virtual synchronous generator
CN107623458B (zh) 一种虚拟同步电机电压源换流器最小电流应力控制方法
CN101621199A (zh) 一种预调式消弧线圈自动调谐方法
CN108092577A (zh) 风力发电系统及其适用的控制方法
CN109066756A (zh) 一种改善系统暂态稳定的vsc-hvdc线性自抗扰控制方法
CN103259275B (zh) 一种基于wams的facts与pss输入信号切换的区间振荡阻尼方法
CN108493997A (zh) 基于虚拟同步发电机的转动惯量优化控制方法
Peterson et al. Damping of power swings in a parallel AC and DC system
CN110970893A (zh) 基于主动支撑型vsc自适应优化调控网络惯量水平方法
AU2022291654A1 (en) LVRT Control Method and Device for VSGS
CN110323763A (zh) 一种综合旋转惯性模拟与一次调频控制的逆变器调频方法
CN105826935B (zh) 基于定子无功分级控制的双馈风机次同步振荡抑制方法
Mati et al. Impact of STATCOM on generator positive-offset mho element loss of excitation protection
CN103490405A (zh) 一种调容式消弧线圈的自动控制方法
Hamid et al. Higher order optimization based control of grid-tied DFIG wind energy conversion system
US20240195288A1 (en) Method of controlling a power converter, converter arrangement and computer program product

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150128

Termination date: 20200516

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee