CN103238927A - 烟草加工业棒形产品的纵向输送机和具有纵向输送机的输送装置及运行纵向输送机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于烟草加工业的棒形产品的纵向输送机，具有：借助驱动机构能旋转地驱动的滚筒，以便围绕第一旋转轴线作旋转运动，多条能围绕第二旋转轴线旋转地驱动的杠杆臂，其中第二旋转轴线平行于第一旋转轴线地布置，杠杆臂能旋转运动地支承在滚筒上，且能被驱动以与滚筒的转速相同的转速或滚筒的转速的整数倍地进行与滚筒的旋转运动反向的旋转运动，能旋转地支承在杠杆臂上的支臂，在该支臂上分别设置了至少一个用于棒形产品的容纳部，容纳部在滚筒的旋转运动期间在椭圆形的运动轨道上从所述产品的接收点运动到转交点，其中纵向输送机用于使容纳部的椭圆形的运动轨道扭转。

Description

烟草加工业棒形产品的纵向输送机和具有纵向输送机的输送装置及运行纵向输送机的方法

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分所述特征的、用于烟草加工业的棒形产品的纵向输送机；一种具有权利要求16或18的前序部分所述特征的、拥有纵向输送机的输送装置；以及一种具有权利要求19的前序部分所述特征的、用于运行纵向输送机的方法。

背景技术

这样的纵向输送机和输送装置在现有技术中为人所知，并且用于将在一条轨道上或者在两条或者多条平行的轨道上连续地输送的产品运走，并且输送给横向于输送方向地将所述产品运走的横向输送机，其中所述输送过程也可以相反地进行。

纵向输送机由一个能够围绕着第一旋转轴线旋转地驱动的滚筒连同多条能够围绕着第二旋转轴线旋转地驱动的杠杆臂构成，其中所述第二旋转轴线平行于所述第一旋转轴线地布置。所述杠杆臂在所述滚筒的旋转运动的过程中得到驱动，用于以相同的转速或者以所述滚筒的转速的整数倍进行与所述滚筒的旋转运动反向的旋转运动。所述杠杆臂的所描述的旋转运动是外部的观察者会辨别的旋转运动。在所述杠杆臂的端部上设置了伸出的具有在数目方面与所述轨道的数目相对应的容纳部的支臂，所述容纳部平行于所述轨道定向，并且能够通过压缩空气管路在接收点中并且在转交点中用压缩空气来加载。按本发明，压缩空气不仅是指过压而且是指负压。所述支臂由于所述杠杆臂的围绕着其纵轴线的反向的旋转运动而相对于所述滚筒在椭圆形的运动轨道上运动，并且在此在所述滚筒和杠杆臂的旋转运动的过程中保持在一种恒定的、优选水平的定向中。所述杠杆臂的相对于所述滚筒的旋转运动比如可以通过麻烦的快速运转的传动机构、尤其通过耦合传动机构来实现，所述传动机构将所述驱动机构或者所述滚筒或者所述滚筒本身的旋转运动传递到所述杠杆臂上。所述传动机构在此通过中心的太阳轮和布置在所述杠杆臂上的行星齿轮来构成，并且要求具有相应的密封性能的麻烦的润滑机构。总之，所述传动机构在结构上十分麻烦和昂贵。

所述棒形产品在所述椭圆的下方的最深的点（第一点）中从线性的输送机构中运走，并且在所述椭圆的紧随其后的侧面的离所述旋转轴线最远的点（第二点）中转交给所述横向输送机。在正确地设定所述容纳部的运动过程的情况下，所述容纳部在所述第一转向点中几乎平行于所输送的棒形产品的纵轴线运动，并且在所述第二转向点中几乎横向于所述棒形产品的纵轴线运动。

这样的纵向输送机比如从DE 41 29 672 A1中得到公开。

在运送产品时有一个问题是，所述纵向输送机的支臂的料槽在所述接收点中必须以比所输送的产品的速度高的速度（也称为超临界速度（übergeschwindigkeit））来运动，以便使得所述在导引机构上输送给所述纵向输送机的产品无论如何不会堆积，或者在接收运动的过程中不会与接下来的产品碰撞。此外，在此所述超临界速度取决于所述产品的棒长度，因为所述输送装置的纵向输送机的转速对于不同的棒长度的产品的运送来说也是相同的，并且所输送的产品的条速度必须与每时间单位有待接收的产品的预先确定的数目相协调。所述产品出于这些原因在不利的情况下与所述产品的输送速度相比以高达两倍的超临界速度来接收。此外，所述料槽本身还具有特定的表面粗糙度，所述表面粗糙度一同确定在接收时在所述料槽与所述产品之间起作用的摩擦力。所述超临界速度可能会在所述产品与所述容纳部之间引起滑移，这可能在接下来的运送距离的过程内导致所述产品与预先确定的、相对于容纳部的额定位置的位置偏差。这种位置偏差随后必须十分麻烦地在接下来的横向输送机的轴向盘上消除（wegtaumeln）。在极端情况下，所述产品的有待消除的位置偏差可能高达10mm。此外，所述必要的超临界速度导致所述产品的突然的负荷，而这又导致产品的不受欢迎的头部损坏（Kopfausfall）。为了避免所提到的效应或者将其降低到最低限度，原则上应该将所述超临界速度选择得尽可能地小。

此外，所述纵向输送机必须在与以预先确定的长度从连续的条上切下所述产品的旋转的刀架的运动同步的情况下得到驱动，以便所述容纳部在所述接收点中总是能够再现地处于有待接收的产品的上方。所述超临界速度和所述同步可以相应地通过所述支臂的数目或者所述容纳部的长度设定在一定的界限内。所述容纳部的长度与所述产品的棒长度相匹配，这引起很高的开销，这种开销在极端情况下可能足以导致整个标准组件或者甚至整个纵向输送机的更换。因为所述纵向输送机以及所述纵向输送机的滚筒是在结构上十分麻烦和昂贵的构件，所以所述输送装置的改装在这种情况下十分耗时和昂贵。此外，由此产生巨大的成本，以用于暂时提供具有不同的数目的杠杆臂和容纳部或者不同长度的容纳部的纵向输送机或者滚筒。

发明内容

在这种背景下，本发明的任务是，提供一种纵向输送机和一种输送装置，可以以尽可能小的开销、并且在为了具有其它棒长度的产品而引起尽可能小的成本的情况下来使用所述纵向输送机和输送装置，其中在所述接收时所述产品的负荷应该尽可能地小。

该任务按本发明通过一种具有权利要求1所述特征的纵向输送机、通过一种具有权利要求14或16所述特征的输送装置并且通过一种具有权利要求17所述特征的方法得到解决。

本发明的其它优选的改进方案可以由从属权利要求、附图及所属的说明书中获知。

按照本发明的按权利要求1的基本构思建议，所述纵向输送机用于调节所述容纳部的椭圆形的运动轨道。所述椭圆形的运动轨道的定向（Ausrichtung）的调节在此是指：所述椭圆形的运动轨道围绕着所述纵向输送机的滚筒的旋转轴线的扭转。在此，所述椭圆形的运动轨道优选在一个平面中扭转，使得所述容纳部的横向于运动方向的位置不变化。

本发明在此利用这样的认识，即所述容纳部在所述椭圆形的运动轨道上在以不同的速度分量旋转的过程中沿着所述产品的纵轴线并且横向于所述产品的纵轴线的方向运动。由此所述容纳部的在所述接收点中的超临界速度可以在所述纵向输送机的转速相同时用相同数目的支臂和所述容纳部的相同的长度来调节，其方法是在所述椭圆形的运动轨道的其它位置上接收所述产品。通过所述椭圆形的运动轨道的扭转，来将该椭圆形的运动轨道的最深的点移位到该椭圆形的运动轨道的其它的点上，使得所述容纳部在所述椭圆的最深的点中在没有转速的变化的情况下沿着所述产品的纵轴线的方向具有其它的速度。此外，由此所述接纳点本身也可以变化，并且与所述产品的其它的棒长度相匹配。利用能够变化的接收点或者能够变化的超临界速度，来提供额外的调节参量，由此可以使用同一台具有相同数目的拥有相同长度的支臂和容纳部的纵向输送机，用于运走具有更大的带宽度的不同棒长度的产品。此外，由此可以减小所述接收点中的超临界速度，由此获得这样的优点，即在接收时作用于所述产品上的突然的加速度力和可能的滑移都得到降低，并且由此可以以实际位置相对于容纳部的与额定位置的微小的偏差来接收所述产品，或者可以减少头部损坏现象。但是只要所述产品的实际位置偏离所述额定位置，那么这种偏差不过也还可以额外地在接下来的横向输送机的轴向盘上予以消除。尤其所述接收点和所述超临界速度由于简单的可调节性也可以根据旋转的刀架的运动过程来确定，该刀架在前一个工作步骤中以预先确定的长度将所述产品从连续条上切下。通过得到改进的接收过程，可以在接下来的横向输送机的容纳部中明显地降低所述产品的紧接着还需要消除的位置偏差。此外，通过减小的超临界速度，在接收产品时作用于所述产品上的力以及由此引起的头部损坏现象得到降低。

所述椭圆形的运动轨道的调节可以在设计上特别容易地通过以下方式来进行，也就是所述纵向输送机以及尤其所述滚筒及杠杆臂的驱动装置可以在为此设置的接口上彼此地松开，并且以另外的相对于彼此的定向再次安装。通过所述变化的定向，所述椭圆形的运动轨道可以一次性地来调节，其中所述纵向输送机随后又以传统的方式来运行。所述结构上的接口在此优选地通过一种在安装方面友好地可松开的连接来构成，对于该连接来说，确定的标准组件（Baugruppe）、比如所述具有杠杆臂的滚筒或者所述具有旋转方向逆转传动机构的一部分的传动轴不必拆卸，并且仅仅必须作为标准组件相对于彼此扭转，并且必须以扭转过的定向再次进行装配。特别优选的接口在此是所述在与杠杆臂和传动轴相连接的齿轮之间具有接口的旋转方向逆转传动机构，或者也是在驱动着杠杆臂的偏心盘与驱动着所述偏心盘的驱动装置之间的接口。

通过以下方式可以使所述接收点和/或超临界速度足够地与所述产品的独特地设置的棒长度相匹配，即所述椭圆形的运动轨道能够偏转+/-15度的角度。

此外规定，所述容纳部构造为能够相对于杠杆臂一起调节的结构。通过所述容纳部的共同的可调节性，所述容纳部可以在调节所述椭圆形的运动轨道之后如此程度地进行重调，使得其随后又具有一种水平的定向和/或一种与所述产品的在接收点和转交点中的定向相匹配的定向，其中通过所述支臂的共同的调节，所述调节作为这样的调节而得到简化，并且此外所述支臂的相对于彼此的定向得到保持。

本发明的另一种有利的设计方案可以通过以下方式来实现，即所述杠杆臂在摆动盘中得到导引，所述摆动盘借助于与所述滚筒的旋转方向反向地驱动的偏心盘得到驱动，以进行一种摆动运动。通过所述摆动盘，以往必要的通过麻烦的具有单个齿轮的耦合传动机构来传递所述杠杆臂的旋转运动的做法通过一个唯一的部件的使用来得到显著简化，由此可以显著地降低成本和安装时间。在此特别有利的是，所述摆动盘能够通过一个唯一的部件、也就是说通过所述偏心盘得到驱动，以进行摆动运动，所述摆动运动最后引起所述杠杆臂的相对于所述纵向输送机的滚筒的旋转运动。所述杠杆臂的与所述滚筒的旋转运动反向的旋转运动在这里仅仅通过反向地驱动的偏心盘和所述摆动盘来引起，这在不取决于所述支臂的椭圆形的运动轨道的调节的情况下，已经代表着所述纵向输送机的设计结构的一种显著的简化方案。

在此特别容易地将所述摆动盘的摆动运动转化为所述杠杆臂的旋转运动，其方法是所述摆动盘具有容纳部，所述杠杆臂以偏心轮嵌合到所述容纳部中。因为所述杠杆臂与所述滚筒一起旋转，并且所述摆动盘通过所述杠杆臂同样与所述滚筒一起转动，所以所述摆动盘中的容纳部在相应地设计所述偏心轮的情况下执行一种围绕着所述杠杆臂的旋转轴线的旋转运动，所述旋转运动通过所述杠杆臂的通过偏心轮所进行的嵌合而转化为所述杠杆臂的相对于所述摆动盘及滚筒的旋转运动。在此重要的是，所述杠杆臂以相同的偏心率支承在所述滚筒上，以便所述旋转运动不会相互锁止。因此整个系统在没有以往必要的齿隙调节的情况下无间隙地具有功能能力。

按照本发明的另一种优选的实施方式建议，所述偏心盘能够通过耦合到所述滚筒的驱动机构上的旋转方向逆转传动机构来驱动。通过所述旋转方向逆转传动机构，所述滚筒和所述偏心盘可以由同一个驱动机构来驱动，其中用于驱动所述偏心盘的转速既不必减速又不必加速，因为以相同的转速来驱动所述偏心盘。除了使用一个唯一的驱动机构之外，由此另外获得这样的优点，即所述滚筒和偏心盘的运动彼此相耦合。

作为替代方案建议，所述偏心盘能够通过第二驱动机构来控制，所述第二驱动机构能够与所述滚筒的驱动机构分开地进行控制。通过所述第二驱动机构，虽然提高了成本，但是获得对本发明来说重要的优点，即所述滚筒的运动和所述偏心盘能够彼此独立地进行控制。因为所述容纳部的椭圆形的运动轨道由所述杠杆臂随同滚筒的旋转运动与所述杠杆臂的通过由所述偏心轮来驱动的摆动盘所引起的相对于所述滚筒的旋转运动的叠加而产生，所以所述椭圆形的运动轨道的定向可以特别容易地通过以下方式来调节，即所述偏心盘通过所述第二驱动机构的分开的控制稍许相对于所述滚筒发生扭转，也就是说，所述两种运动过程相对于彼此发生扭转。所述椭圆形的运动轨道的调节比如可以通过一种偏移来如此进行调节，其方法是，比如在开始所述滚筒的真正的驱动运动之前，稍许地调节所述偏心盘的相对于所述滚筒的旋转角位置。

此外建议，所述用于对所述支臂的椭圆形的运动轨道进行调节的机构通过一种用于使所述纵向输送机横向于其旋转轴线地移动的机构以及与所述杠杆臂相耦合的强制导引机构来构成，通过所述强制导引机构在所述纵向输送机的移动的过程中以围绕着所述杠杆臂的旋转轴线旋转的方式来调节所述杠杆臂。通过所述强制导引机构所强制获得的运动在此可以直接地或者间接地通过耦合机构来传递到所述杠杆臂上，重要的仅仅是，通过所述强制导引机构可以改变所述杠杆臂的相对于滚筒的定向。这比如可以通过所述旋转方向逆转传动机构的标准组件的部件之一的调节来进行，该旋转方向逆转传动机构在运动技术上间接地或者直接地与所述偏心盘相耦合。在所述椭圆形的运动轨道上的最初的接收点在所述椭圆形的运动轨道扭转时也必然在高度方面移动。所述最初的接收点的在高度方面的这种移动可以通过所建议的解决方案在理想情况下在所述纵向输送机和强制导引机构的移动方向相应地进行定向时如此程度地得到补偿，使得所述接收点仅仅水平地移动或者沿着产品的纵轴线的方向移动，因为在这种情况下所述椭圆形的运动轨道额外地在总体上也横向于所述纵向输送机的旋转轴线移动。

作为替代方案，所述用于对所述支臂的椭圆形的运动轨道进行调节的机构也可以通过与所述杠杆臂相耦合的、能够移动的强制导引机构来构成，因而所述纵向输送机本身在这种情况下为了移动所述椭圆形的运动轨道而不必构造为能够移动的结构。

在这种情况下，所述杠杆臂的旋转的调节运动可以特别容易地强制获得，其方法是，所述纵向输送机或者强制导引机构的移动方向或者所述强制导引机构本身的方向具有弯曲的走向，并且相应另一个方向具有笔直的走向。

因为对于所述椭圆形的运动轨道的所述角度定向的调节通过对于所述偏心盘的相对于所述滚筒的定向的调节、也就是通过对于所述纵向输送机的两个部件的相对于彼此的调节来进行，并且所述纵向输送机本身由大量能够相对于彼此运动的单个部件所组成，所以有意义的是，所述调节运动通过用于移动所述纵向输送机的机构以及强制导引机构来强制获得，这两个机构处于相对于彼此的固定的空间的配置关系中。

此外建议，所述强制导引机构通过在横向于所述杠杆臂的旋转轴线的平面中弯曲的导向滑槽来构成，与所述杠杆臂在运动技术上相耦合的栓钉嵌合到所述导向滑槽中。

作为替代方案，所述支臂的椭圆形的运动轨道能够通过所述纵向输送机的围绕着第一旋转轴线的旋转的调节来实现调节。在这种情况下，整个纵向输送机围绕着其纵轴线或者说旋转轴线发生扭转。这种解决方案具有这样的优点，即可以使用传统的结构形式的纵向输送机，仅仅须要设置相应地使所述纵向输送机发生扭转的可行方案。所述纵向输送机的扭转可以在安装时一次性地进行，或者也可以借助于调节装置紧接在安装所述纵向输送机之后进行，其中所述调节装置具有这样的优点，即所述纵向输送机在更换产品时或者为了改变所述超临界速度而不必拆卸。

此外建议，在承载着所述纵向输送机的立架上并且/或者在所述纵向输送机上并且/或者在所述纵向输送机的为了调节所述椭圆形的运动轨道而能够相对于彼此进行移位的部件之一上设置了固定机构，借助于该固定机构，所述纵向输送机和/或所述纵向输送机的能够相对于彼此移位的部件能够固定在相对于彼此的优化的定向中。所述固定机构比如可以通过一系列的调整孔来构成，通过所述调整孔使得所述部件或者所述纵向输送机通过配合销或者标杆的插入来固定在相对于彼此的预先确定的定向中。通过所建议的固定机构，所述调节作业可以在总体上更为容易地实施，因为不必为了调节所述椭圆形的运动轨道而麻烦地调整所述部件、并且在其相对于彼此的位置方面对该部件进行检查。

此外，为了解决所述任务而建议一种具有按权利要求1到15中任一项所述的纵向输送机的输送装置，其中

-设置了导引机构，在该导引机构上在接收点中将所述产品输送给所述纵向输送机，并且该导引机构构造为在所述接收点的区域中高度可调的结构。通过所述在接收点的区域中高度可调的导引机构，所述产品的在接收点中的高度可以在用于使得所述产品相对于容纳部进行最佳的定向的微调的途径中比如用电动机来进行调节，而不必调节所述纵向输送机或者所述支臂或者杠杆臂。由此，除了工艺可靠地运走所述产品之外，另外可以保证，所述容纳部在接收时不会将不必要的较高的压紧力施加到所述产品上。

这一点可以特别容易地得到实现，其方法是，所述导引机构通过导轨来构成，所述导轨以能够回转的方式支承在与所述接收点间隔开的回转轴承中。

此外，为了解决所述任务而建议一种具有按权利要求1到15中任一项所述的纵向输送机的输送装置，该输送装置的特征在于，设置了用于在接收点中从所述纵向输送机上接收所述产品的横向输送机，所述横向输送机构造为能够相对于其纵轴线移位的结构。因为通过所述椭圆形的运动轨道的调节，相对于接下来的横向输送机不仅调节所述接收点而且调节所述转交点，所以有必要如此地调节所述横向输送机以及尤其是其容纳部，使得其在接收点中又具有对于产品的接收来说最佳的相对于所述纵向输送机的容纳部的定向，这在这种情况下能够通过所述横向输送机的横向于其纵轴线的移动来实现。

此外，为了解决所述任务而建议一种用于运行具有按权利要求1的前序部分所述的特征的纵向输送机的方法，对于该方法来说，所述容纳部的在接收点中的速度和/或所述接收点通过所述椭圆形的运动轨道的调节来改变。

所建议的方法的优点在于，所述接收点中的速度和/或所述接收点本身在这里可以仅仅通过所述椭圆形的运动轨道的调节来改变，而不必如在传统的解决方案中的情况那样更换所述支臂、容纳部或者整个标准组件。尤其由此可以在所述纵向输送机的转速及输送能力相同时，改变所述容纳部的在接收点中的速度以及所述接收点本身。

附图说明

下面借助于优选的实施方式参照附图对于本发明进行解释。附图示出如下：

图1是纵向输送机连同导引机构和横向输送机；

图2是具有驱动机构的纵向输送机的从后面看的视图；

图3是具有驱动机构的纵向输送机的剖面图；

图4是具有摆动盘和耦合环的纵向输送机；

图5是具有旋转方向逆转传动机构的纵向输送机；

图6是纵向输送机的截取部分的剖面图；

图7是具有两个驱动机构的纵向输送机的剖面图；

图8是所述纵向输送机的支臂的两个椭圆形的运动轨道的在调节之后及之前的示意图；并且

图9是所述纵向输送机的支臂的两个椭圆形的运动轨道的在调节之后及之前并且在同时使所述纵向输送机横向于其旋转轴线移动时的示意图。

具体实施方式

在图1中可以看出按本发明的用于烟草加工业棒形产品6和7的输送装置，所述棒形产品比如是单倍长度或者多倍长度的带有或者不带过滤嘴的具有15mm的最大粗度的香烟、小雪茄烟或者过滤棒。所述产品6和7在前面的工作步骤中借助于旋转的刀架以预先确定的长度从连续的条上切下，并且在导引机构3上在两条平行的导轨4和5上以两根平行的、由切割的并且彼此排成行的产品6和7构成的条朝向接收点I的方向运送。

所述导引机构3以能够回转的方式支承在回转轴承13中，并且借助于在接收点I中的高度调节机构12构造成用于能够精细调校地调节高度。

在进一步的输送运动期间，所述产品6和7由纵向输送机1在接收点I中从所述导轨4和5上运走，并且运送到转交点II。在所述转交点II中，所述产品6和7由横向输送机2横向地运走，所述横向输送机为此具有多条交替地布置的能够回转的杠杆臂以及固定的或者不能偏转的、本身能够旋转的杠杆臂连同布置在所述杠杆臂上的容纳部，在所述容纳部中借助于负压来接收所述产品6和7。所述横向输送机2的能够回转的杠杆臂在此优选在一条相对于所述纵向输送机1的后面还要描述的支臂无碰撞地伸展的运动轨道上得到导引。这比如可以通过以下方式来实现，即如此选择所述容纳部的运动轨道的走向，使得所述横向输送机2的能够回转的支臂在径向上从外部进入到所述纵向输送机1的支臂的包络线中，并且在接收所述产品6和7之后又在径向上向外移出来，而所述杠杆臂在这过程中没有与远离所述纵向输送机1的容纳部的运动轨道相交。由此尤其能够用能够分开地被控制的单个驱动装置来驱动所述纵向输送机1和所述横向输送机2，而在这过程中不存在所述横向输送机2的和纵向输送机1的杠杆臂的碰撞的危险。

所述纵向输送机1具有能够旋转地驱动的滚筒33，在该滚筒的端侧面上伸出多条以能够旋转的方式得到支承的杠杆臂8，所述杠杆臂的中心点以相对于彼此等距并且分别相对于所述滚筒33的旋转轴线等距的方式来布置。在所述杠杆臂8的端部上，相应地设置了以能够相对于所述杠杆臂8旋转的方式得到支承的支臂9，所述支臂则分别具有一个或者多个平行于所述产品6和7的输送方向地布置的容纳部10和11。所述容纳部10和11在侧面从所述支臂9上伸出来，并且在其之间围成一种单侧开口的敞开空间，所述横向输送机2的能够回转的杠杆臂为了接收所述远离所述横向输送机2的产品7而进入到所述敞开空间中。由于所述杠杆臂8的后面还要描述的驱动装置以及所述支臂9的能够旋转运动的支承结构，所述支臂9以及尤其所述容纳部10和11在此在一种在图8中示出的椭圆形的运动轨道43上运动。

在图2中可以从后面看出具有构造为电动机的形式的驱动机构24的纵向输送机1。整个纵向输送机1借助于支架18固定在立架14上，在所述立架上在所述纵向输送机1的下方另外布置了构造为固定的支臂15的形式的强制导引机构52，该强制导引机构具有布置在其中的弯曲的导向滑槽或者说导向月牙板17以及在其中得到导引的栓钉16。此外，在所述立架14上设置了一种用于使所述纵向输送机1沿着相对于其纵轴线的横向方向移动的、构造为嵌合到所述支架18中并且固定地保持在所述立架14上的螺杆的形式的机构51。此外可以看出耦合环20，该耦合环分别通过耦合臂21以及齿轮38及39分别与所述支臂9之一相连接。所述杠杆臂8的朝向示图的观察者的端部如可以在图5和6中看出的那样被构造为偏心轮50，并且分别支承在摆动盘（Taumelscheibe）23的容纳部32中。

在图3中可以看出图2的纵向输送机1的沿着剖切方向A-A的剖面图。所述驱动机构24通过轴25来旋转地驱动所述滚筒33，由此带动所述保持在滚筒33中的杠杆臂8进行旋转运动。所述杠杆臂8的旋转轴线在此在一条在图8中用42表示的圆形轨道上旋转。

在所述轴25上固定了齿轮26（也参见图5），该齿轮与一支承在壳体19中的齿轮29相啮合。所述齿轮29同时与一同样支承在所述壳体19中的齿轮28相啮合，而所述齿轮28又与齿轮27相啮合，该齿轮27不可相对转动地与偏心盘31相连接。所述偏心盘31通过两个空隙35而减轻了质量，并且通过平衡块34与所述摆动盘23一起相对于所述轴25的旋转轴线实现平衡。

所述齿轮26、29、28和27的齿轮对一起形成了一种旋转方向逆转传动机构30，该旋转方向逆转传动机构30驱动着所述偏心盘31以相同的转速进行与所述轴25的旋转方向反向的旋转运动。这对于这种旋转方向逆转传动机构来说通过以下方式来实现，即所述齿轮26和27的齿数相同。在这种情况下，所述彼此相啮合的齿轮28和29的齿数优选不相同，并且不与所述齿轮26和27的齿数相同，以便所述齿轮28和29的磨损尽可能均匀。

在所述偏心盘31上，以能够旋转的方式支承着所述摆动盘23，在所述偏心盘31旋转时，所述摆动盘反向于所述轴25的旋转方向被驱动，以进行一种摆动运动。

此外，在所述壳体19上设置了多个调整孔51，通过所述调整孔使得所述壳体19或者所述纵向输送机1在总体上能够相对于所述支架18及立架14以预先确定的角度位置比如借助于配合销或者标定销得到固定。如此布置所述调整孔51，使得所述壳体19的扭转以及通过相应的调整孔51进行的固定自动地使在图8中示出的椭圆形的运动轨道43以预先确定的角度旋转。就这一点而言，所述调整孔51由此方便了所述椭圆形的运动轨道43的调节，因为不再需要所述纵向输送机1的麻烦的重测或者试运转。每个调整孔51在此代表着所述椭圆形的运动轨道的一种优选的角度位置。

在图6中可以看出通过所述纵向输送机1的滚筒33的放大的剖面图。所述杠杆臂8相应地以轴22穿过设置在所述滚筒33中的空隙，并且在沿着圆周方向的旋转运动的过程中被所述滚筒33带动。所述滚筒33不可相对转动地与所述耦合环20相连接，使得所述耦合臂21同样一同执行所述滚筒33的旋转运动。此外，所述杠杆臂8的端部相应地构造为偏心轮50，并且啮合到所述摆动盘23的相应的容纳部32中。所述摆动盘23由此与所述滚筒33一同旋转，并且同时通过所述反向旋转的偏心盘31来驱动以进行一种摆动运动。所述摆动盘23的摆动运动而后通过所述杠杆臂8的布置在容纳部32中的偏心轮50导致所述杠杆臂8关于旋转的滚筒33围绕着其自身的纵轴线进行反向的旋转运动，或者换句话说，对所述滚筒33的旋转运动及所述杠杆臂8的相对于滚筒33的旋转运动进行补偿。

由于所述杠杆臂8一同执行的滚筒33的旋转运动与所述杠杆臂8的以相同的转速围绕着其纵轴线进行的反向的旋转运动相叠加，所述支臂9和容纳部10及11在图8中所示出的椭圆形的运动轨道43上旋转。

所述支臂9和容纳部10及11的在椭圆形的运动轨道43上的速度可以划分为水平速度和垂直速度。所述支臂9的垂直及水平速度在此在从接收点I到转交点II的旋转的过程中发生变化，其中在所述接收点I中所述支臂9几乎水平地运动，并且在所述转交点II中所述支臂9几乎垂直地运动。对于产品在接收点I中的接收来说决定性的超临界速度（übergeschwindigkeit）在此是所述支臂9和容纳部10及11的在这个点中的水平速度。

在图7中可以看出本发明的一种作为替代方案的实施方式，对于该实施方式来说，为了驱动所述偏心盘31而设置了一种同样构造为电动机的形式的、能够分开地控制的第二驱动机构40。所述电动机的转子不可相对转动地与空心轴41相连接，该空心轴又不可相对转动地与所述偏心盘31相连接。所述第二驱动机构40同样反向于所述第一驱动机构24和滚筒33的旋转运动地驱动所述偏心盘31，由此引起所述杠杆臂8和布置在其上的支臂9的相同的上面所描述的运动过程。

在图2、3和5中所示出的实施例中，所述椭圆形的运动轨道43的定向的调节通过以下方式来进行，即所述纵向输送机1通过可以在图2中看出的螺杆52的旋转沿着在所述立架14上的导向装置横向于所述纵向输送机的纵轴线移动。在所述旋转方向逆转传动机构30的壳体19上设置了栓钉16，该栓钉伸入到所述弯曲的或者曲线状的导向滑槽17中，并且在所述纵向输送机1的移动运动的过程中强制地引起所述纵向输送机1的通过所述导向滑槽17的走向来控制的、在总体上围绕着所述纵向输送机的纵轴线的旋转。所述纵向输送机1的纵轴线相应于所述滚筒33的传动轴的纵轴线或者说所述滚筒33的旋转轴线。因为所述支臂9的椭圆形的运动轨道43相对于所述滚筒33和纵向输送机1处于固定的关系中，所以所述运动轨道43由此自动地一同扭转。作为替代方案，通过所述壳体19的旋转，所述偏心盘31也可以通过所述齿轮27、28和29的相对于可以视为固定的齿轮26的旋转来关于在这种情况下同样可以视为固定的滚筒33进行扭转，由此同样调节所述杠杆臂8的相对于所述滚筒33的定向。所述杠杆臂8的定向在这里以和在通过前面所描述的旋转的偏心盘31来驱动时相同的方式来调节，其中的差别是，所述滚筒33在这种情况下不转动，也就是说仅仅调节所述偏心盘31的相对于所述滚筒33的相对旋转角，并且由此仅仅调节所述杠杆臂8的相对于所述滚筒33的定向。作为替代方案，所述支臂9的椭圆形的运动轨道也可以通过以下方式来调节，即在将所述杠杆臂9固定时使所述滚筒33被扭转。所述偏心盘31的这种相对于所述滚筒33或者杠杆臂8的相对扭转最后正如在所述纵向输送机1在总体上围绕着其纵轴线扭转时相同的方式那样，使所述椭圆形的运动轨道43沿着用虚线示出的定向44旋转，并且同时使所述椭圆的主轴线45和46以角度A的幅度扭转到所述位置47和48中。

此外有必要的是，使所述支臂9在所述椭圆形的运动轨道扭转之后一次性地重新定向，以便其与预先确定的在接收点中及在转交点中的定向相应。

在图7里所示出的实施例中，在所述偏心盘31与所述滚筒33之间的角度偏差通过所述第二驱动机构40的分开的控制所引起，方法是，所述偏心盘31在所述第一驱动机构24开始运转之前在所述滚筒33停止时或者在所述滚筒33旋转时，通过所述第二驱动机构40相对于所述滚筒33扭转了一种相对的角度。使用能够分开地控制的第二驱动机构40，除了在所述纵向输送机1停止时容易地调节所述椭圆形的运动轨道43之外，也能够在所述滚筒33旋转的过程中实现所述椭圆形的运动轨道43的微调。尤其所述椭圆形的运动轨道43和第一接收点I的定向比如也可以根据将所述产品6和7切割到预先确定的棒长度的刀架的切割运动来进行，从而通过相应的调整回路也可以改进所述产品6和7的相对于所述容纳部10和11的位置精度，这为所述产品的进一步运送提供了决定性的优点。

在图8中，所述杠杆臂8的旋转轴线的运动轨道通过圆形轨道42来表示。所述支臂9以及布置在其上面的容纳部10和11的椭圆形的运动轨道在调节之前作为划虚线的椭圆43来示出，并且在调节之后作为椭圆44来示出。正如可以从图示中得知的那样，最初的接收点I通过将所述椭圆形的运动轨道43调节到接收点I’中这种方式来进行调节。所述容纳部10和11的在新的接收点I’中的超临界速度自动地更小，因为所述接收点I’现在布置在所述椭圆44的一个点上，在这个点中所述容纳部10和11以更小的速度沿着所输送的产品的运动的方向运动，而不必为此改变所述旋转的支臂9的转速。此外，通过所述椭圆44的扭转也将所述转交点II移位到转交点II’中。所述转交点II总是在一个相应的点的附近，在这个点中所述容纳部10和11沿着侧向的方向相对于所述旋转轴线具有最大的间距。

只要对所述接收点I本身被调节，那么正如在图2中示出的那样，所述椭圆形的运动轨道47的通过所述纵向输送机1的横向于其纵轴线的移动而引起的扭转特别有利，因为由此所述椭圆形的运动轨道43也自动地如在图9中示出的那样横向于所述滚筒33的旋转轴线地被移动。在理想情况下，由此可以如此对所述接收点I和转交点II的高度移动或者侧向移动进行补偿，使得所述接收点仅仅水平地移动并且所述转交点II仅仅垂直地移动。

此外，有意义的是，如此通过所述控制边缘的相应的构造来使得所述纵向输送机1中的压缩空气系统进行匹配，使得所述纵向输送机1的容纳部10和11在相对于滚筒33的新的位置中在所述新的接收点I’中用负压来加载，或者在所述新的转交点II’中用过压来加载。

由此用同一台纵向输送机1可以以很小的开销来实现不同的、对于所述产品的独特的棒长度来说最佳的接收点I和超临界速度。由于所述接收点I的这种调节，所以以往必要的或者忍受的很高的超临界速度与以往的实践相比可以设计为更小的尺度，用于由此获得用于过程可靠地运走所述产品的优点。

所有建议的用于调节所述椭圆形的运动轨道43的解决方案的共同点是，所述支臂9以及尤其布置在其上面的容纳部10和11在所述椭圆形的运动轨道43扭转之后，又必须调整为所述水平的定向或者下述定向：所述容纳部10和11沿着该定向在所述接收点I中接收所述产品6和7。为此，所述支臂9的容纳部10和11必须相对于所述杠杆臂8稍许扭转。

所述支臂9的相对于杠杆臂8的扭转在当前的实施例中能够通过所述耦合环20来实现，为了调节所述支臂9而在滚筒33停止时使所述耦合环稍许扭转。此外，所述耦合环20具有和所述支臂9的数目相对应的数目的耦合臂21。

正如可以在图6和7中看出的那样，所述耦合臂21用端部分别与轴37不可相对转动地相连接，该轴在所述耦合环20旋转时围绕着其纵轴线扭转。所述轴37的旋转运动通过具有两个或者更多个齿轮38和39以及用来传递所述旋转运动的传动带的传动机构来传递到所述支臂9的、以能够旋转的方式得到支承的轴36上，使得所述支臂9在所述杠杆臂8中的轴37旋转时围绕着其轴36的纵轴线扭转。通过所述支臂9的扭转，在调节所述椭圆形的运动轨道43之后，又可以如此程度地调节所述容纳部10和11的定向，使得其又水平地并且/或者朝着在所述接收点I中输送的产品6和7的方向定向。

此外，在图6和7中可以看出设置在所述杠杆臂8的端部上的偏心轮50，利用所述偏心轮所述杠杆臂8以能够旋转的方式支承在所述摆动盘23的相应的容纳部32中。所述杠杆臂8除了所述偏心轮50之外还分别包括轴22，该轴22分别被轴37从中穿过。此外，所述杠杆臂8还分别具有一条在端面处伸出的径向臂53，所述支臂9的轴36相应地以能够旋转的方式支承在所述径向臂53的在径向上处于外部的区段中。在所述滚筒33的旋转运动的过程中，所述杠杆臂8由于所述摆动盘33的摆动运动和所述杠杆臂8的在容纳部32中的支承而通过所述偏心轮50来驱动，以进行相对于所述滚筒33的旋转运动反向的、且转速相同的旋转运动。由于所述杠杆臂8的这种反向的旋转运动，所述支臂9的支承在径向臂53的外部的区段中的轴36在所述椭圆形的运动轨道43上运动。所述支臂9的运动过程在此如此程度地与所述杠杆臂8的运动过程相耦合，使得所述轴36的旋转轴线在所述椭圆形的运动轨道43上被引导，不过另一方面，执行围绕着所述轴36的旋转轴线相对于杠杆臂8的旋转运动。所述轴36的相对于杠杆臂8的旋转运动在此通过所述与滚筒33一起旋转的轴37来强制性地获得，所述轴37通过所述耦合臂21相对于所述滚筒33得到了固定。

由于所述杠杆臂8的旋转以及所述轴37的相对于杠杆臂8的停止，所述通过齿轮38和39以及用来传递所述旋转运动的带所构成的传动机构被强制围绕着所述轴37进行旋转运动，所述旋转运动而后被传递到所述支臂9的轴36上，使得所述支臂9在所述滚筒33和杠杆臂8的旋转的过程中具有一种恒定的定向。通过所述耦合环20可以如此对所述滚筒33的调节运动和所述杠杆臂8的调节运动进行补偿，使得所述支臂9最终可以被视为停止的，并且具有恒定的预先确定的定向。

Claims (20)

1. 用于烟草加工业的棒形产品（6、7）的纵向输送机（1），具有：

-能够借助于驱动机构（24）旋转地驱动的滚筒（33），以便围绕第一旋转轴线作旋转运动，

-多个能够围绕着第二旋转轴线旋转地驱动的杠杆臂（8），其中所述第二旋转轴线平行于所述第一旋转轴线地布置，并且其中

-所述杠杆臂（8）以能够旋转运动的方式支承在所述滚筒（33）上，并且能被驱动以与所述滚筒（33）的转速相同的转速或者所述滚筒（33）的转速的整数倍地进行与所述滚筒（33）的旋转运动反向的旋转运动，以及

-能够旋转地支承在所述杠杆臂（8）上的支臂（9），在所述支臂上分别设置了至少一个用于棒形产品（6、7）的容纳部（10、11），所述容纳部在所述滚筒（33）的旋转运动期间在椭圆形的运动轨道（43、44）上从所述产品（6、7）的接收点（I）运动到其转交点（II），

其特征在于，

-所述纵向输送机（1）被设置用于使所述容纳部（10、11）的椭圆形的运动轨道（43、44）扭转。

2. 按权利要求1所述的纵向输送机（1），其特征在于，

-所述椭圆形的运动轨道（43、44）能够扭转+/-15度的角度（A）。

3. 按前述权利要求中任一项所述的纵向输送机（1），其特征在于，

-所述容纳部（10、11）能够相对于所述杠杆臂（8）一起调节地进行构造。

4. 按前述权利要求中任一项所述的纵向输送机（1），其特征在于，

-所述杠杆臂（8）在摆动盘（23）中被引导，该摆动盘能够借助于反向于所述滚筒（33）的旋转方向地驱动的偏心盘（31）来进行驱动，以进行一种摆动运动。

5. 按权利要求4所述的纵向输送机（1），其特征在于，

-所述摆动盘（23）具有容纳部（32），所述杠杆臂（8）分别以偏心轮（50）嵌合到所述容纳部（32）中。

6. 按权利要求4或5所述的纵向输送机（1），其特征在于，

-所述偏心盘（31）能够通过耦合到所述滚筒（33）的驱动机构（24）上的旋转方向逆转传动机构（30）来驱动。

7. 按权利要求3、4或5中任一项所述的纵向输送机（1），其特征在于，

-所述偏心盘（31）能够通过第二驱动机构（40）来控制，所述第二驱动机构能够与所述滚筒（33）的驱动机构（24）分开地受到控制。

8. 按权利要求1到6中任一项所述的纵向输送机（1），其特征在于，

-用于对所述支臂（9）的椭圆形的运动轨道（43、44）进行调节的所述机构通过用于使所述纵向输送机（1）横向于其旋转轴线地移动的机构（51）以及与所述杠杆臂（8）相耦合的强制导引机构（52）来构成，通过所述强制导引机构在所述纵向输送机（1）的移动的过程中以围绕着所述杠杆臂（8）的旋转轴线旋转的方式来调节所述杠杆臂（8）。

9. 按权利要求1到6中任一项所述的纵向输送机（1），其特征在于，

-所述支臂（9）的椭圆形的运动轨道（43、44）能够通过所述纵向输送机（1）的围绕着第一旋转轴线的旋转的调节来进行调节。

10. 按权利要求1到6中任一项所述的纵向输送机（1），其特征在于，

-用于对所述支臂（9）的椭圆形的运动轨道（43、44）进行调节的所述机构通过与所述杠杆臂（8）间接或者直接地相耦合的、能够移动的强制导引机构（52）来构成。

11. 按权利要求8或10所述的纵向输送机（1），其特征在于，

-所述纵向输送机（1）或者强制导引机构的移动方向或者所述强制导引机构（52）的方向具有弯曲的走向，并且相应的另一个方向具有笔直的走向。

12. 按权利要求8到11中任一项所述的纵向输送机（1），其特征在于，

-用于移动纵向输送机的所述机构（51）以及所述强制导引机构（52）以相对于彼此固定的空间的分配关系布置在组件上。

13. 按权利要求8到12中任一项所述的纵向输送机（1），其特征在于，

-所述强制导引机构（52）通过在横向于所述杠杆臂（8）的旋转轴线的平面中弯曲的导向滑槽（17）来构成，与所述杠杆臂（8）在运动技术上相耦合的栓钉（16）嵌合到所述导向滑槽（17）中。

14. 按权利要求1到6中任一项所述的纵向输送机（1），其特征在于，

-所述支臂（9）的椭圆形的运动轨道（43、44）能够通过所述纵向输送机（1）的围绕着第二旋转轴线的旋转的调节来进行调节。

15. 按前述权利要求中任一项所述的纵向输送机（1），其特征在于，

-在承载着所述纵向输送机（1）的立架（14）上并且/或者

-在所述纵向输送机（1）上并且/或者

-在所述纵向输送机（1）的为了调节所述椭圆形的运动轨道（43）而能够相对于彼此移位的部件之一上设置了固定机构，借助于该固定机构所述纵向输送机（1）和/或所述纵向输送机（1）的能够相对于彼此移位的部件能够固定在一种相对于彼此的优化的定向中。

16. 具有按权利要求1到14中任一项所述的纵向输送机（1）的输送装置，其特征在于，

--设置了导引机构（3），在该导引机构上将所述产品（6、7）在接收点（I）中输送给所述纵向输送机（1），并且

-所述导引机构（3）高度可调地构造在所述接收点（I）的区域中。

17. 按权利要求16所述的输送装置，其特征在于，

-所述导引机构（3）通过导轨来构成，所述导轨以能够回转的方式支承在与所述接收点（I）间隔开的回转轴承（13）中。

18. 按权利要求1或17中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述产品能够由所述纵向输送机（1）输送给用于进行横轴向地输送的机构，或者相反地进行输送。

19. 具有按权利要求1到15中任一项所述的纵向输送机（1）的输送装置，其特征在于，

-设置了用于在所述转交点（II）中由所述纵向输送机（1）接收所述产品（6、7）的横向输送机（2），所述横向输送机能够横向于其纵轴线地移位地进行构造。

20. 用于运行具有权利要求1的前序部分所述的特征的纵向输送机（1）的方法，其特征在于，

-所述容纳部（10、11）的在接收点中的速度和/或所述接收点（I）通过所述椭圆形的运动轨道（43、44）的调节来改变。

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