CN103235520B - 自动配料模拟控制装置及控制方法 - Google Patents
自动配料模拟控制装置及控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103235520B CN103235520B CN201310194150.6A CN201310194150A CN103235520B CN 103235520 B CN103235520 B CN 103235520B CN 201310194150 A CN201310194150 A CN 201310194150A CN 103235520 B CN103235520 B CN 103235520B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- resistance
- signal
- automatic blending
- auxiliary reclay
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
本发明涉及一种自动配料模拟控制装置，包括用于连接称重仪表传感器接口的接线端子Ⅰ、用于连接称重仪表输出信号接口的接线端子Ⅱ、分别电连接于接线端子Ⅰ以及接线端子Ⅱ用于将输入的配料信号进行电平转换的自动配料接口电路、电连接于自动配料接口电路用于将配料信号转化为电压信号的阻容充放电路、电连接于阻容充放电路的用于配料开关信号消失后保持电压信号稳定的电压跟随电路、电连接于电压跟随电路的信号输出电路，所述信号输出电路连接于接线端子Ⅰ。通过模拟物料完成自动配料控制的检测与调试，用于测试重力式自动配料系统自动配料控制算法以及修正算法的准确性和可靠性，并避免浪费实际物料，有效降低了调试、检测、检修的成本。
Description
技术领域
本发明涉及物料配料领域，具体涉及一种自动配料模拟控制装置及控制方法。
背景技术
目前，在重力式自动配料领域，无论是前期测试，还是故障维护与处理，一般采用实际物料的循环，来完成配料控制的检测与调试。这种情况一是浪费了大量的物料，二是需要大量的人力与物力进行物料的清理。在一些特殊的场所与条件下，甚至无法对试验后的物料进行处理。即便如此，如果采用普通的称重传感器模拟器来模拟物料，只能采用手动调节来模拟物料的上料与卸料，手动调节的速率也不高，不能满足现在重力式自动配料自动控制的需要，也无法满足控制实时性的要求。
另外，对重力式自动配料产品，设计者设计的自动配料控制算法及配料过程的修正算法，无法提供一个全面性的严格测试，进而在实际应用过程中，会造成重大损失。
发明内容
本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种可以通过模拟物料的上料与卸料完成重力式自动配料测试、故障维护的自动配料模拟控制装置及其控制方法。
本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：
本自动配料模拟控制装置，包括用于连接称重仪表传感器接口的接线端子Ⅰ、用于连接称重仪表输出信号接口的接线端子Ⅱ、分别电连接于接线端子Ⅰ以及接线端子Ⅱ用于将输入的配料信号进行电平转换的自动配料接口电路、电连接于自动配料接口电路用于将配料信号转化为电压信号的阻容充放电路、电连接于阻容充放电路的用于配料开关信号消失后保持电压信号稳定的电压跟随电路、电连接于电压跟随电路的信号输出电路，所述信号输出电路连接于接线端子Ⅰ。
上述自动配料接口电路包括连接于接线端子Ⅱ的中间继电器Ⅰ以及中间继电器Ⅱ、并联于中间继电器Ⅰ上的二极管Ⅰ、并联于中间继电器Ⅱ的二极管Ⅱ。
上述电压跟随电路包括运算放大器Ⅰ、电阻Ⅲ以及电阻Ⅳ，所述阻容充放电路经电阻Ⅲ连接于运算放大器Ⅰ的同相输入端，其另一端连接于阻容充放电路，所述电阻Ⅳ两端分别连接于运算放大器Ⅰ的反相输入端以及输出端，所述信号输出电路连接于运算放大器Ⅰ的输出端。
为了适应不同规格称重仪表，上述信号输出电路包括相互串联的电阻Ⅸ以及电阻Ⅺ、可调电阻，所述可调电阻分别与电阻Ⅸ以及电阻Ⅺ相连接。
上述阻容充放电路包括相互串联的电阻Ⅰ、中间继电器Ⅰ的常开触点、中间继电器Ⅱ的常开触点、电阻Ⅱ；并联于中间继电器Ⅱ的常开触点与电阻Ⅱ的电容，所述电阻Ⅰ连接于电源正极，所述电阻Ⅱ接地，所述自动配料接口电路分别连接于电阻Ⅰ、电阻Ⅱ以及电容。
为了实现当配料信号撤销时，输出信号仍保持一段时间稳定，还包括电连接于信号输出电路用于保持输出信号稳定的信号保持电路，所述信号保持电路包括连接于信号输出电路的中间继电器Ⅲ、并联于中间继电器Ⅲ的二极管Ⅲ、电阻Ⅴ、运算放大器Ⅱ以及三极管，所述电阻Ⅴ连接于三极管的基极，其另一端连接于中间继电器Ⅲ，所述三极管的集电极连接于中间继电器Ⅲ，其发射极接地，运算放大器Ⅱ的输出端连接于电阻Ⅴ以及三极管的基极，所述运算放大器Ⅱ的同相输入端经电阻Ⅵ连接于电压跟随电路，电阻Ⅻ的一端连接于电源正极另一端连接于二极管Ⅳ的阴极，所述二极管Ⅳ的阴极电连接于运算放大器Ⅱ的反向输入端以及中间继电器Ⅲ，相互串联的电阻Ⅶ和电阻Ⅷ并联于二极管Ⅳ的两端，所述电阻Ⅷ一端接地其另一端连接于电源负极。
为了具备手动配料控制功能，还包括连接于阻容充放电路的手动配料接口电路，所述手动配料接口电路包括开关Ⅰ以及开关Ⅱ，所述中间继电器Ⅰ的一端连接于电源正极，其另一端经开关Ⅰ连接于电源负极，所述中间继电器Ⅱ的一端连接于电源正极，其另一端经开关Ⅱ连接于电源负极。
本发明的自动配料模拟控制装置的控制方法，包括如下步骤：
a).自动配料接口电路通过接线端子Ⅱ获取称重仪表输出的自动配料信号进行电平转换，转换为与阻容充放电路匹配适用的上料与卸料开关信号；
b).阻容充放电路将配料开关信号转化为电压信号；
c).信号输出电路将电压信号通过接线端子Ⅰ输入到称重传感器，给称重仪表一个逐渐变化的模拟信号。
还包括通过手动按压开关实现电平切换，实现手动输出上料与卸料开关信号的过程。
还包括通过信号保持电路使配料信号撤销时，信号输出电路输出的电压信号仍保持一段时间稳定性的过程。
本发明的有益效果是：自动配料接口电路通过接线端子Ⅱ获取称重仪表输出的自动配料信号进行电平转换，转换为与阻容充放电路匹配适用的上料与卸料开关信号；阻容充放电路将配料开关信号转化为电压信号；信号输出电路将电压信号通过接线端子Ⅰ输入到称重传感器，给称重仪表一个逐渐变化的模拟信号，代替实际物料的信号变化。通过模拟物料完成自动配料控制的检测与调试，用于测试重力式自动配料系统自动配料控制算法以及修正算法的准确性和可靠性，并避免浪费实际物料，有效降低了调试、检测、检修的成本。
附图说明
图1为本发明控制系统原理框图；
图2为本发明自动配料接口电路及手动配料接口电路的电路图；
图3为本发明阻容充放电路及电压跟随电路的电路图；
图4为本发明信号输出电路及信号保持电路的电路图；
图中，1.中间继电器Ⅰ 2.二极管Ⅰ 3.开关Ⅰ 4.开关Ⅱ 5.中间继电器Ⅱ 6.二极管Ⅱ 7.阻容充放电路 8.电压跟随电路 9.电阻Ⅰ 10.电阻Ⅱ 11.电容 12.电阻Ⅲ 13.运算放大器Ⅰ 14.电阻Ⅳ 15.信号输出电路 16.信号保持电路 17.中间继电器Ⅲ 18.二极管Ⅲ 19.电阻Ⅴ 20.运算放大器Ⅱ 21.电阻Ⅵ 22.电阻Ⅶ 23.电阻Ⅷ 24.二极管Ⅳ 25.三极管 26.电阻Ⅸ 27.可调电阻 28.电阻Ⅺ 29电阻Ⅻ。
具体实施方式
下面结合附图1、附图2、附图3、附图4对本发明做进一步说明。
如附图1所示，本自动配料模拟控制装置，包括用于连接称重仪表传感器接口的接线端子Ⅰ、用于连接称重仪表输出信号接口的接线端子Ⅱ、分别电连接于接线端子Ⅰ以及接线端子Ⅱ用于将输入的配料信号进行电平转换的自动配料接口电路、电连接于自动配料接口电路用于将配料信号转化为电压信号的阻容充放电路7、电连接于阻容充放电路7的用于配料开关信号消失后保持电压信号稳定的电压跟随电路8、电连接于电压跟随电路8的信号输出电路15，所述信号输出电路15连接于接线端子Ⅰ。自动配料接口电路通过接线端子Ⅱ获取称重仪表输出的自动配料信号进行电平转换，转换为与阻容充放电路匹配适用的上料与卸料开关信号；阻容充放电路7将配料开关信号转化为电压信号；电压跟随电路8保持电压信号稳定；信号输出电路将电压信号通过接线端子Ⅰ输入到称重传感器，给称重仪表一个逐渐变化的模拟信号，代替实际物料的信号变化。通过模拟物料完成自动配料控制的检测与调试，用于测试重力式自动配料系统自动配料控制算法以及修正算法的准确性和可靠性，并避免浪费实际物料，有效降低了调试、检测、检修的成本。
如附图2所示，自动配料接口电路可以为如下结构，其包括连接于接线端子Ⅱ的中间继电器Ⅰ 1以及中间继电器Ⅱ 5、并联于中间继电器Ⅰ 1上的二极管Ⅰ 2、并联于中间继电器Ⅱ 5的二极管Ⅱ6。自动配料接口电路在接收到外部自动上料开关信号后，中间继电器Ⅰ 1闭合，输出一个与阻容充放电路7匹配的上料信号；在接收到外部自动卸料开关信号后，中间继电器Ⅱ 5闭合，输出一个与阻容充放电路7匹配的卸料信号。
如附图3所示，所述阻容充放电路7包括相互串联的电阻Ⅰ 9、中间继电器Ⅰ 1的常开触点、中间继电器Ⅱ 5的常开触点、电阻Ⅱ 10；并联于中间继电器Ⅱ 5的常开触点与电阻Ⅱ 10的电容11，所述电阻Ⅰ 9连接于电源正极，所述电阻Ⅱ 10接地，所述自动配料接口电路分别连接于电阻Ⅰ 9、电阻Ⅱ 10以及电容11。阻容充放电路7在接收到中间继电器Ⅰ 1常开触点的闭合信号后，电源电压通过电阻Ⅰ 9给电容11充电，电容11两端的输出电压逐渐增大；阻容充放电路7在接收到中间继电器Ⅱ 5常开触点的闭合信号后，电源电压通过电阻Ⅱ 10给电容11放电，电容11两端的输出电压逐渐减小。
如附图4所示，上述信号输出电路15包括相互串联的电阻Ⅸ 26以及电阻Ⅺ 28、可调电阻27，所述可调电阻27分别与电阻Ⅸ 26以及电阻Ⅺ 28相连接。串联的电阻Ⅸ 26以及电阻Ⅺ 28组成一个电阻分压电路，并且可以通过与电阻Ⅸ 26以及电阻Ⅺ 28相连接的可调电阻27调整输出电压的范围，以利于不同信号输入范围的称重仪表使用。
如附图3所示，电压跟随电路8包括运算放大器Ⅰ 13、电阻Ⅲ 12以及电阻Ⅳ 14，所述阻容充放电路7经电阻Ⅲ 12连接于运算放大器Ⅰ 13的同相输入端，其另一端连接于阻容充放电路，所述电阻Ⅳ 14两端分别连接于运算放大器Ⅰ13的反相输入端以及输出端，所述信号输出电路连接于运算放大器Ⅰ 13的输出端。
如附图4所示，还包括电连接于信号输出电路15用于保持输出信号稳定的信号保持电路16，所述信号保持电路16包括连接于信号输出电路15的中间继电器Ⅲ 17、并联于中间继电器Ⅲ 17的二极管Ⅲ 18、电阻Ⅴ 19、运算放大器Ⅱ 20以及三极管25，所述电阻Ⅴ 19连接于三极管25的基极，其另一端连接于中间继电器Ⅲ 17，所述三极管25的集电极连接于中间继电器Ⅲ 17，其发射极接地，运算放大器Ⅱ 20的输出端连接于电阻Ⅴ 19以及三极管25的基极，所述运算放大器Ⅱ 2的同相输入端经电阻Ⅵ 21连接于电压跟随电路8，电阻Ⅻ 29的一端连接于电源正极另一端连接于二极管Ⅳ 24的阴极，所述二极管Ⅳ 24的阴极电连接于运算放大器Ⅱ 20的反向输入端以及中间继电器Ⅲ 17，相互串联的电阻Ⅶ 22和电阻Ⅷ 23并联于二极管Ⅳ 24的两端，所述电阻Ⅷ 23一端接地其另一端连接于电源负极。
如附图2所示，还包括连接于阻容充放电路的手动配料接口电路，所述手动配料接口电路包括开关Ⅰ 3以及开关Ⅱ 4，所述中间继电器Ⅰ 1的一端连接于电源正极，其另一端经开关Ⅰ 3连接于电源负极，所述中间继电器Ⅱ 5的一端连接于电源正极，其另一端经开关Ⅱ 4连接于电源负极。手动配料接口电路在接收到手动上料开关信号后，中间继电器Ⅰ 1闭合，输出一个与阻容充放电路7匹配的上料信号；在接收到手动卸料开关信号后，中间继电器Ⅱ 5闭合，输出一个与阻容充放电路7匹配的卸料信号。
Claims (10)
1.一种自动配料模拟控制装置，其特征在于：包括用于连接称重仪表传感器接口的接线端子Ⅰ、用于连接称重仪表输出信号接口的接线端子Ⅱ、分别电连接于接线端子Ⅰ以及接线端子Ⅱ用于将输入的配料信号进行电平转换的自动配料接口电路、电连接于自动配料接口电路用于将配料信号转化为电压信号的阻容充放电路（7）、电连接于阻容充放电路（7）的用于配料开关信号消失后保持电压信号稳定的电压跟随电路（8）、电连接于电压跟随电路（8）的信号输出电路（15），所述信号输出电路（15）连接于接线端子Ⅰ。
2.根据权利要求1所述的自动配料模拟控制装置，其特征在于：所述自动配料接口电路包括连接于接线端子Ⅱ的中间继电器Ⅰ（1）以及中间继电器Ⅱ（5）、并联于中间继电器Ⅰ（1）上的二极管Ⅰ（2）、并联于中间继电器Ⅱ（5）的二极管Ⅱ（6）。
3.根据权利要求1所述的自动配料模拟控制装置，其特征在于：所述电压跟随电路（8）包括运算放大器Ⅰ（13）、电阻Ⅲ（12）以及电阻Ⅳ（14），所述阻容充放电路（7）经电阻Ⅲ（12）连接于运算放大器Ⅰ（13）的同相输入端，其另一端连接于阻容充放电路，所述电阻Ⅳ（14）两端分别连接于运算放大器Ⅰ（13）的反相输入端以及输出端，所述信号输出电路连接于运算放大器Ⅰ（13）的输出端。
4.根据权利要求1或2或3所述的自动配料模拟控制装置，其特征在于：所述信号输出电路（15）包括相互串联的电阻Ⅸ（26）以及电阻Ⅺ（28）、可调电阻（27），所述可调电阻（27）分别与电阻Ⅸ（26）以及电阻Ⅺ（28）相连接。
5.根据权利要求2所述的自动配料模拟控制装置，其特征在于：所述阻容充放电路（7）包括相互串联的电阻Ⅰ（9）、中间继电器Ⅰ（1）的常开触点、中间继电器Ⅱ（5）的常开触点、电阻Ⅱ（10）；并联于中间继电器Ⅱ（5）的常开触点与电阻Ⅱ（10）的电容（11），所述电阻Ⅰ（9）连接于电源正极，所述电阻Ⅱ（10）接地，所述自动配料接口电路分别连接于电阻Ⅰ（9）、电阻Ⅱ（10）以及电容（11）。
6.根据权利要求4所述的自动配料模拟控制装置，其特征在于：还包括电连接于信号输出电路（15）用于保持输出信号稳定的信号保持电路（16），所述信号保持电路（16）包括连接于信号输出电路（15）的中间继电器Ⅲ（17）、并联于中间继电器Ⅲ（17）的二极管Ⅲ（18）、电阻Ⅴ（19）、运算放大器Ⅱ（20）以及三极管（25），所述电阻Ⅴ（19）连接于三极管（25）的基极，其另一端连接于中间继电器Ⅲ（17），所述三极管（25）的集电极连接于中间继电器Ⅲ（17），其发射极接地，运算放大器Ⅱ（20）的输出端连接于电阻Ⅴ（19）以及三极管（25）的基极，所述运算放大器Ⅱ（20）的同相输入端经电阻Ⅵ（21）连接于电压跟随电路（8），电阻Ⅻ（29）的一端连接于电源正极，另一端连接于二极管Ⅳ（24）的阴极，所述二极管Ⅳ（24）的阴极电连接于运算放大器Ⅱ（20）的反向输入端以及中间继电器Ⅲ（17），相互串联的电阻Ⅶ（22）和电阻Ⅷ（23）并联于二极管Ⅳ（24）的两端，所述电阻Ⅷ（23）一端接地其另一端连接于电源负极。
7.根据权利要求2所述的自动配料模拟控制装置，其特征在于：还包括连接于阻容充放电路的手动配料接口电路，所述手动配料接口电路包括开关Ⅰ（3）以及开关Ⅱ（4），所述中间继电器Ⅰ（1）的一端连接于电源正极，其另一端经开关Ⅰ（3）连接于电源负极，所述中间继电器Ⅱ（5）的一端连接于电源正极，其另一端经开关Ⅱ（4）连接于电源负极。
8.一种如权利要求1所述的自动配料模拟控制装置的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
a).自动配料接口电路通过接线端子Ⅱ获取称重仪表输出的自动配料信号进行电平转换，转换为与阻容充放电路匹配适用的上料与卸料开关信号；
b).阻容充放电路将配料开关信号转化为电压信号；
c).信号输出电路将电压信号通过接线端子Ⅰ输入到称重仪表的称重传感器接口，给称重仪表一个逐渐变化的模拟信号。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：还包括通过手动按压开关实现电平切换，实现手动输出上料与卸料开关信号的过程。
10.根据权利要求8或9所述的控制方法，其特征在于：还包括通过信号保持电路（16）使配料信号撤销时，信号输出电路输出的电压信号仍保持一段时间稳定性的过程。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310194150.6A CN103235520B (zh) | 2013-05-23 | 2013-05-23 | 自动配料模拟控制装置及控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310194150.6A CN103235520B (zh) | 2013-05-23 | 2013-05-23 | 自动配料模拟控制装置及控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103235520A CN103235520A (zh) | 2013-08-07 |
| CN103235520B true CN103235520B (zh) | 2015-05-20 |
Family
ID=48883567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310194150.6A Active CN103235520B (zh) | 2013-05-23 | 2013-05-23 | 自动配料模拟控制装置及控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103235520B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118244684B (zh) * | 2024-05-28 | 2024-08-13 | 山东博硕自动化技术有限公司 | 综合型自动配料模拟装置及其控制方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1375609A (zh) * | 1971-09-30 | 1974-11-27 | Reliance Electric Co | |
| US4922194A (en) * | 1989-03-30 | 1990-05-01 | Westinghouse Electric Corp. | Process sensor simulators |
| CN1271089A (zh) * | 1999-04-20 | 2000-10-25 | 机械工业部上海发电设备成套设计研究所 | 电子称重式给煤机精度校验方法和设备 |
| CN201027130Y (zh) * | 2007-01-31 | 2008-02-27 | 秦皇岛开发区前景光电技术有限公司 | 带调试盒的电梯重量载荷指示控制仪 |
| CN201867238U (zh) * | 2010-10-18 | 2011-06-15 | 河北科技大学 | 一种供桥电源数字校正电路 |
| CN203259816U (zh) * | 2013-05-23 | 2013-10-30 | 山东博硕电子有限公司 | 自动配料模拟控制装置 |
-
2013
- 2013-05-23 CN CN201310194150.6A patent/CN103235520B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1375609A (zh) * | 1971-09-30 | 1974-11-27 | Reliance Electric Co | |
| US4922194A (en) * | 1989-03-30 | 1990-05-01 | Westinghouse Electric Corp. | Process sensor simulators |
| CN1271089A (zh) * | 1999-04-20 | 2000-10-25 | 机械工业部上海发电设备成套设计研究所 | 电子称重式给煤机精度校验方法和设备 |
| CN201027130Y (zh) * | 2007-01-31 | 2008-02-27 | 秦皇岛开发区前景光电技术有限公司 | 带调试盒的电梯重量载荷指示控制仪 |
| CN201867238U (zh) * | 2010-10-18 | 2011-06-15 | 河北科技大学 | 一种供桥电源数字校正电路 |
| CN203259816U (zh) * | 2013-05-23 | 2013-10-30 | 山东博硕电子有限公司 | 自动配料模拟控制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103235520A (zh) | 2013-08-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203630198U (zh) | 一种电池电压检测电路 | |
| CN104101839A (zh) | 一种电量检测系统及电量检测方法 | |
| CN108512280A (zh) | 一种串联电池组均衡充电控制电路及控制方法 | |
| CN106093530A (zh) | 一种采集电子设备的电池电压的装置和方法 | |
| CN103235520B (zh) | 自动配料模拟控制装置及控制方法 | |
| CN103746433B (zh) | 多功能充放电电路及其组成的装置 | |
| CN203422456U (zh) | 一种电量检测系统 | |
| CN203259816U (zh) | 自动配料模拟控制装置 | |
| CN207965095U (zh) | 用于检测bms的模拟电池组的测试工装 | |
| CN211697923U (zh) | 一种通过程控数字电位器调节的高精度恒阻模拟负载 | |
| CN109283470A (zh) | 一种动力电池组单体电压监测电路 | |
| CN205958635U (zh) | 一种采集电子设备的电池电压的装置 | |
| CN205786892U (zh) | 动力电池模拟器 | |
| CN205067609U (zh) | 一种基于单片机的电容检测系统 | |
| CN103487752B (zh) | 一种电磁继电器微电脑调试仪 | |
| CN110703117A (zh) | 一种便携式蓄电池性能测试装置 | |
| CN205901261U (zh) | 一种断路器控制装置 | |
| CN201726171U (zh) | 充电电源识别电路 | |
| CN209417611U (zh) | 一种共用mos管稳压稳流双极型电路 | |
| CN103823190A (zh) | 大容量动力电池综合参数测试装置与测试方法 | |
| CN107677876A (zh) | 一种双极性信号的动态测量方法及装置 | |
| CN208285033U (zh) | 一种串联电池组均衡充电控制电路 | |
| CN106771744A (zh) | 一种电池模拟装置 | |
| CN207081767U (zh) | 直流充电桩现场测试仪 | |
| CN207096325U (zh) | 一种智能电表的ad转换电路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180625 Address after: 265100 Nancheng Yang village, Fangyuan office, Haiyang, Yantai, Shandong Patentee after: Fangyuan group Haiyang Electric Co., Ltd. Address before: 250100 three, A2 block, pioneer Plaza, Qilu Software Park, 1 Shun Hua Road, Ji'nan High-tech Zone, Shandong. Patentee before: Shandong Bosure Electronic Co., Ltd. |