CN103235414B - 一种植被探测多波长对地观测激光雷达系统的合波分波器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于特殊波长的多波长激光合波分波技术，尤其涉及一种测绘遥感领域多光谱激光雷达系统的合波分波技术。包括：合波器、分波器和底板，所述的合波、分波器均安装于所述的底板上；本发明优选方案的4个波长包括了绿光、红光、近红光以及红外光，同时包含的植被探测中的“绿边”、“红边”等敏感波段，对植被色素、氮含量、水分含量等生化指标分析能起到重要作用；本发明采用薄膜滤波片进行合波分波，插入损耗低，稳定性高，效果好；本发明采用并联式结构代替传统的分立串联式结构，可大大降低能量损耗，可提高探测精度。

Description

一种植被探测多波长对地观测激光雷达系统的合波分波器

技术领域

本发明涉及一种基于特殊波长的多波长激光合波分波技术，尤其涉及一种测绘遥感领域多光谱激光雷达系统的合波分波技术。

背景技术

目前可以制作合波分波器的技术路线主要有薄膜滤波片，Bragg光栅，体光栅，阵列波导光栅和刻蚀光栅。薄膜滤波片式的合波分波器是将每一个滤波片设计成只反一个特定波长的光，其它波长的光则以较低的损耗通过。这种结构的合波分波器在道数目较小时具有很好的性能指标。但由于是用分立器件串联构成的，在通道数目大时封装难度和成本增加，且后面通道的插入损耗也是一个问题。Bragg光栅式的合波分波器的工作原理与结构与薄膜滤波片相似，也是串联的模，因此虽然有很好的器件性能，但在大通道数时也会遇到封装和成本的问题。体光栅则是由传统的光谱仪发展而来。在通道间隔(即分辨率)、窜扰等方面具非常好的表现。但由于在通道间隔减小时，体积会迅速增大、器件对外界的抗干扰力差。阵列波导光栅(AWG)和刻蚀光栅(EDG)是采用了半导体加工工艺制作的集成平面光波导器件。同集成电路一样，集成平面光波导器件在可靠性，缩小器件尺寸，降低成本方面有优异的表现。但以上制作合波分波器的技术多用于光纤通信领域内光信息传输问题，其传输波长多集中于0.8～2.0微米的近红外波段，还未见基于可见光特殊波长的合波分波器存在。

另一方面，传统的激光雷达对地观测技术多采用单波长激光发射与接收，随着该技术的发展应用，单波长激光雷达系统已不能满足其在对地观测特别是植被监测中的应用要求。近年来，多波长激光雷达技术的发展，有望将激光雷达在对地观测中的应用推上一个新的高度。其中，基于植被探测的多波长激光合波分波技术是关键问题之一。合波的主要任务是将多路选定的植被探测特殊波长的激光以低损耗、高效率的方式合成为一束光路输出并能够保持在较远距离处仍具有很高凝聚度，从而保证这多个波长的激光反应的是同一个探测点的光谱信息。同时，还可以实现多路激光与接收望远镜的同轴发射，提高系统探测的精度。分波的主要任务是将望远镜接收到的激光后向散射多路回波分离成只包含若干个特定波长的激光信号，继而在多通道接收器中进行后续处理。

目前存在的分波、合波器难以应用到对地观测多波长激光雷达系统中的原因在于：

1.波长范围不合适。目前的合波分波器主要应用对象为光纤通信，其他波长传输范围为0.8～2.0微米，而对地观测多波长激光雷达系统的探测波长包含可见光波段的绿光、红光及近红外波段（0.7微米左右）等植被“绿边”、“红边”特殊波长，这些波长大多与植被色素含量、氮含量、水分含量等生化指标相关，是植被探测中不可或缺的波段。

2.光栅合波分波器存在通道窜扰大、偏振相关性高等问题；普通的分立式薄膜滤波片合波分波器可以解决上述问题，但同时又存在多级串联时损耗大的问题。多波长激光雷达系统是一种强激光发射、弱信号检测技术，损耗过大会导致系统信噪比过低，严重影响探测精度。

发明内容

本发明的目的是提供一种应用于植被探测特殊波长的多波长对地观测激光雷达系统的合波分波器。

为达到上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种植被探测多波长对地观测激光雷达系统的合波分波器，包括：合波器、分波器和底板，所述的合波、分波器均安装于所述的底板上；

作为优选，所述的合波器包括：第一激光准直器、第二激光准直器、第三激光准直器、第四激光准直器、第一镀铝膜全反射镜、第二镀铝膜全反射镜、第三镀铝膜全反射镜、第四镀铝膜全反射镜、第五镀铝膜全反射镜、第六镀铝膜全反射镜、第七镀铝膜全反射镜、第八镀铝膜全反射镜、第九镀铝膜全反射镜、第十镀铝膜全反射镜、第十一镀铝膜全反射镜、第十二镀铝膜全反射镜、第十三镀铝膜全反射镜、第一薄膜滤波片、第二薄膜滤波片、第三薄膜滤波片；

外部红光激光器输出端与所述的第一激光准直器的输入端相连，所述的第一激光准直器的输出端与所述的第一镀铝膜全反射镜的输入端相连，所述的第一镀铝膜全反射镜的输出端与所述的第二镀铝膜全反射镜的输入端相连，所述的第二镀铝膜全反射镜的输出端与所述的第一薄膜滤波片的输入端相连；

外部绿光激光器输出端与所述的第二激光准直器的输入端相连，所述的第二激光准直器的输出端与所述的第三镀铝膜全反射镜的输入端相连，所述的第三镀铝膜全反射镜的输出端与所述的第四镀铝膜全反射镜的输入端相连，所述的第四镀铝膜全反射镜的输出端与所述的第九镀铝膜全反射镜的输入端相连，所述的第九镀铝膜全反射镜的输出端与所述的第一薄膜滤波片的另一输入端相连；所述的第一薄膜滤波片的输出端与所述的第三薄膜滤波片的输入端相连；

外部红外光激光器输出端与所述的第三激光准直器的输入端相连，所述的第三激光准直器的输出端与所述的第五镀铝膜全反射镜的输入端相连，所述的第五镀铝膜全反射镜的输出端与所述的第六镀铝膜全反射镜的输入端相连，所述的第六镀铝膜全反射镜的输出端与所述的第二薄膜滤波片的输入端相连；

外部近红光激光器输出端与所述的第四激光准直器的输入端相连，所述的第四激光准直器的输出端与所述的第七镀铝膜全反射镜的输入端相连，所述的第七镀铝膜全反射镜的输出端与所述的第八镀铝膜全反射镜的输入端相连，所述的第八镀铝膜全反射镜的输出端与所述的第十镀铝膜全反射镜的输入端相连，所述的第十镀铝膜全反射镜的输出端与所述的第二薄膜滤波片的另一输入端相连；

所述的第二薄膜滤波片的输出端与所述的第十一镀铝膜全反射镜的输入端相连，所述的第十一镀铝膜全反射镜的输出端与所述的第三薄膜滤波片的另一输入端相连；所述的第三薄膜滤波片的输出端与所述的第十二镀铝膜全反射镜的输入端相连，所述的第十二镀铝膜全反射镜的输出端与所述的第十三镀铝膜全反射镜的输入端相连；

作为优选，所述的分波器包括：第五激光准直器、第六激光准直器、第七激光准直器、第八激光准直器、第十四镀铝膜全反射镜、第十五镀铝膜全反射镜、第四薄膜滤波片、第五薄膜滤波片、第六薄膜滤波片、非球面镜组合、光路接收望远镜、光阑；

所述的光路接收望远镜的输出端与所述的光阑的输入端相连，所述的光阑的输出端与所述的非球面镜组合的输入端相连，所述的非球面镜组合的输出端与所述的第五薄膜滤波片的输入端相连，所述的第五薄膜滤波片的一个输出端与所述的第四薄膜滤波片的输入端相连，所述的第五薄膜滤波片的另一个输出端与所述的第六薄膜滤波片的输入端相连；所述的第四薄膜滤波片的一个输出端与所述的第六激光准直器相连，所述的第四薄膜滤波片的另一个输出端与所述的第十四镀铝膜全反射镜的输入端相连，所述的第十四镀铝膜全反射镜的输出端与所述的第五激光准直器相连；所述的第六薄膜滤波片的一个输出端与所述的第七激光准直器相连，所述的第六薄膜滤波片的另一个输出端与所述的第十五镀铝膜全反射镜的输入端相连，所述的第十五镀铝膜全反射镜的输出端相连与所述的第八激光准直器相连。

作为优选，还包含三十个镜架，第一镀铝膜全反射镜、第二镀铝膜全反射镜、第三镀铝膜全反射镜、第四镀铝膜全反射镜、第五镀铝膜全反射镜、第六镀铝膜全反射镜、第七镀铝膜全反射镜、第八镀铝膜全反射镜、第九镀铝膜全反射镜、第十镀铝膜全反射镜、第十一镀铝膜全反射镜、第十二镀铝膜全反射镜、第十三镀铝膜全反射镜、第十四镀铝膜全反射镜、第十五镀铝膜全反射镜、第一薄膜滤波片、第二薄膜滤波片、第三薄膜滤波片、第四薄膜滤波片、第五薄膜滤波片、第六薄膜滤波片、非球面镜组合均分别安装于所述的镜架上。

作为优选，所述的镜架都安装在所述的底板上。

作为优选，所述的第一激光准直器、第二激光准直器、第三激光准直器、第四激光准直器均分别安装在所述的底板上。

作为优选，所述的第五激光准直器、第六激光准直器、第七激光准直器、第八激光准直器均分别安装在所述的底板上。

作为优选，所述的光路接收望远镜安装在所述的底板上。

作为优选，所述的光阑安装在所述的底板上。

本发明具有以下优点和积极效果：

1）本发明优选方案的4个波长包括了绿光、红光、近红光以及红外光，同时包含的植被探测中的“绿边”、“红边”等敏感波段，对植被色素、氮含量、水分含量等生化指标分析能起到重要作用。

2）本发明采用薄膜滤波片进行合波分波，插入损耗低，稳定性高，效果好。

3）本发明采用并联式结构代替传统的分立串联式结构，可大大降低能量损耗，可提高探测精度。

附图说明

图1：为本发明的系统结构示意图。

图2：为本发明的合波器结构示意图。

图3：为本发明的分波器结构示意图。

具体实施方式

下面以具体实施例结合附图对本发明作进一步说明。

本发明的具体技术过程为：合波时，多个波长的光波两两组合为(λ₁,λ₂)，(λ₃,λ₄)，……，(λ_n-1,λ_n)（若波长数目为奇数，则将最后一个光波λ_n单独作为一组），其中光波λ₁经过镀铝膜全反射镜后到达第一薄膜滤波片，与λ₂会合为一路光波λ₁₂。同样地，光波λ₃经过镀铝膜全反射镜后到达第二薄膜滤波片，与λ₄会合为一光波λ₃₄，然后光波λ₁₂再经过镀铝膜全反射镜后到达第三薄膜滤波片，与光波λ₃₄会合为一路光波λ₁₂₃₄，……，依此类推，直到所有的入射光波最终合成为一路光波输出。根据光路可逆原理，当光路相反时，则实现光路的分波。

请见图1、图2和图3，本发明提供的一种植被探测多波长对地观测激光雷达系统的合波分波器，包括：合波器1、分波器2和底板3，合波1、分波器2均安装于底板3上。

合波器1输出包含多个波长的一束光照射到被探测植被，产生反射/散射光，其中一部分反射/散射光进入到分波器2后，被分成只包含单个波长信息的多路回波光。

合波器1包括：第一激光准直器101、第二激光准直器102、第三激光准直器103、第四激光准直器104、第一镀铝膜全反射镜111、第二镀铝膜全反射镜112、第三镀铝膜全反射镜113、第四镀铝膜全反射镜114、第五镀铝膜全反射镜115、第六镀铝膜全反射镜116、第七镀铝膜全反射镜117、第八镀铝膜全反射镜118、第九镀铝膜全反射镜119、第十镀铝膜全反射镜120、第十一镀铝膜全反射镜121、第十二镀铝膜全反射镜122、第十三镀铝膜全反射镜123、第一薄膜滤波片131、第二薄膜滤波片132、第三薄膜滤波片133；外部红光激光器输出端与第一激光准直器101的输入端相连，第一激光准直器101的输出端与第一镀铝膜全反射镜111的输入端相连，第一镀铝膜全反射镜111的输出端与第二镀铝膜全反射镜112的输入端相连，第二镀铝膜全反射镜112的输出端与第一薄膜滤波片131的输入端相连；外部绿光激光器输出端与第二激光准直器102的输入端相连，第二激光准直器102的输出端与第三镀铝膜全反射镜113的输入端相连，第三镀铝膜全反射镜113的输出端与第四镀铝膜全反射镜114的输入端相连，第四镀铝膜全反射镜114的输出端与第九镀铝膜全反射镜119的输入端相连，第九镀铝膜全反射镜119的输出端与第一薄膜滤波片131的另一输入端相连；第一薄膜滤波片131的输出端与第三薄膜滤波片133的输入端相连；外部红外光激光器输出端与第三激光准直器103的输入端相连，第三激光准直器103的输出端与第五镀铝膜全反射镜115的输入端相连，第五镀铝膜全反射镜115的输出端与第六镀铝膜全反射镜116的输入端相连，第六镀铝膜全反射镜116的输出端与第二薄膜滤波片132的输入端相连；外部近红光激光器输出端与第四激光准直器104的输入端相连，第四激光准直器104的输出端与第七镀铝膜全反射镜117的输入端相连，第七镀铝膜全反射镜117的输出端与第八镀铝膜全反射镜118的输入端相连，第八镀铝膜全反射镜118的输出端与第十镀铝膜全反射镜120的输入端相连，第十镀铝膜全反射镜120的输出端与第二薄膜滤波片132的另一输入端相连；第二薄膜滤波片132的输出端与第十一镀铝膜全反射镜121的输入端相连，第十一镀铝膜全反射镜121的输出端与第三薄膜滤波片133的另一输入端相连；第三薄膜滤波片133的输出端与第十二镀铝膜全反射镜122的输入端相连，第十二镀铝膜全反射镜122的输出端与第十三镀铝膜全反射镜123的输入端相连；第一激光准直器101、第二激光准直器102、第三激光准直器103、第四激光准直器104均分别安装在底板3上。

四路激光（λ₁,λ₂,λ₃,λ₄）分别经过对应激光准直器后，成为四路平行光，每路激光由一组镀铝膜全反射镜（两块镀铝膜全反射镜组成）控制光路输出方向。绿光与红光经由第一薄膜滤波片后，合成为一路光λ₁₂输出，同时近红光与红外光经由第二薄膜滤波片后，合成为一路光λ₃₄输出。λ₁₂与λ₃₄经由第三薄膜滤波片后，合成为一路包含绿光、红光、近红光、红外光四种波长的激光λ₁₂₃₄，再由一组镀铝膜全反射镜控制最终光路的输出方向。

分波器2包括：第五激光准直器205、第六激光准直器206、第七激光准直器207、第八激光准直器208、第十四镀铝膜全反射镜214、第十五镀铝膜全反射镜215、第四薄膜滤波片224、第五薄膜滤波片225、第六薄膜滤波片226、非球面镜组合25、光路接收望远镜26、光阑27；光路接收望远镜26的输出端与光阑27的输入端相连，光阑27的输出端与非球面镜组合25的输入端相连，非球面镜组合25的输出端与第五薄膜滤波片225的输入端相连，第五薄膜滤波片225的一个输出端与第四薄膜滤波片224的输入端相连，第五薄膜滤波片225的另一个输出端与第六薄膜滤波片226的输入端相连；第四薄膜滤波片224的一个输出端与第六激光准直器206相连，第四薄膜滤波片224的另一个输出端与第十四镀铝膜全反射镜214的输入端相连，第十四镀铝膜全反射镜214的输出端与第五激光准直器205相连；第六薄膜滤波片226的一个输出端与第七激光准直器207相连，第六薄膜滤波片226的另一个输出端与第十五镀铝膜全反射镜215的输入端相连，第十五镀铝膜全反射镜215的输出端相连与第八激光准直器208相连。第五激光准直器205、第六激光准直器206、第七激光准直器207、第八激光准直器208、光路接收望远镜26、光阑27均分别安装在底板3上。

由于激光雷达植被探测多为远距离目标测量（超过100m），因此探测到的多波长回波需用望远镜进行接收，同时，在光路进入分波器之前，必须利用光阑27，非球面镜组合25等对光路进行整形。整形后的包含绿光，红光，近红光与红外光四路光的激光束λ₁₂₃₄首先经由第五薄膜滤波片225后分为两路光，其中一路包含绿光，红光的激光束λ₁₂经由第四薄膜滤波片224后分为绿光，红光两路光；其中另一路包含近红光，红外光的激光束λ₃₄经由第六薄膜滤波片226后分为近红光，红外光两路光；最后分出的四路激光分别经过激光准直器后输出。

本发明提供的一种植被探测多波长对地观测激光雷达系统的合波分波器还包含三十个镜架，第一镀铝膜全反射镜111、第二镀铝膜全反射镜112、第三镀铝膜全反射镜113、第四镀铝膜全反射镜114、第五镀铝膜全反射镜115、第六镀铝膜全反射镜116、第七镀铝膜全反射镜117、第八镀铝膜全反射镜118、第九镀铝膜全反射镜119、第十镀铝膜全反射镜120、第十一镀铝膜全反射镜121、第十二镀铝膜全反射镜122、第十三镀铝膜全反射镜123、第十四镀铝膜全反射镜214、第十五镀铝膜全反射镜215、第一薄膜滤波片131、第二薄膜滤波片132、第三薄膜滤波片133、第四薄膜滤波片224、第五薄膜滤波片225、第六薄膜滤波片226、非球面镜组合25均分别安装于镜架上。镜架都安装在底板3上。

第一薄膜滤波片131与第四薄膜滤波片224在45度入射时，对绿光附近的光有较高的反射率，同时对红光附近的光有较高的透射率，故利用该滤光片可以将绿光与红光合到一起或者分开。

第二薄膜滤波片132与第六薄膜滤波片226在45度入射时，对近红光附近的光有较高的反射率，同时对红外光附近的光有较高的透射率，故利用该滤波片可以将近红光与红外光合到一起或者分开。

第三薄膜滤波片133与第五薄膜滤波片225在45度入射时，对于绿光、红光波段的光有较高透过率，同时对于近红、红外波段的光有较高的反射率，故利用该滤波片将四路光波合到一起或者分开。

本发明提供了一种可用于对包含可见光、近红外光合波分波器，尤其在植被探测特殊波长（绿光，红光，近红光，红外光等）处具有极低插入损耗，同时采用并联式薄膜滤光技术，系统能量损耗低，可实现高效率合波分波，在植被探测多波长激光雷达系统合波分波中具有较高应用价值。

本实施例的特征波长包括但不限于绿光、红光、近红光、红外光四种植被探测特征波长。作为特例，本实施例的合波器中薄膜滤波片的数量为三个，激光准直器的数量为四个，分波器中薄膜滤波片的数量为三个，激光准直器的数量为四个。

以上内容是结合最佳实施方案对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只限于这些说明。本领域的技术人员应该理解，在不脱离由所附权利要求书限定的情况下，可以在细节上进行各种修改，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种植被探测多波长对地观测激光雷达系统的合波分波器，包括：合波器(1)、分波器(2)和底板(3)，所述的合波(1)、分波器(2)均安装于所述的底板(3)上；合波时，多个波长的光波两两组合为(λ₁,λ₂)，(λ₃,λ₄)，……，(λ_n-1,λ_n)(若波长数目为奇数，则将最后一个光波λ_n单独作为一组)，其中光波λ₁经过镀铝膜全反射镜后到达第一薄膜滤波片，与λ₂会合为一路光波λ₁₂；同样地，光波λ₃经过镀铝膜全反射镜后到达第二薄膜滤波片，与λ₄会合为一光波λ₃₄，然后光波λ₁₂再经过镀铝膜全反射镜后到达第三薄膜滤波片，与光波λ₃₄会合为一路光波λ₁₂₃₄，……，依此类推，直到所有的入射光波最终合成为一路光波输出；根据光路可逆原理，当光路相反时，则实现光路的分波。

2.根据权利要求1所述的植被探测多波长对地观测激光雷达系统的合波分波器，其特征在于：所述的合波器(1)包括：第一激光准直器(101)、第二激光准直器(102)、第三激光准直器(103)、第四激光准直器(104)、第一镀铝膜全反射镜(111)、第二镀铝膜全反射镜(112)、第三镀铝膜全反射镜(113)、第四镀铝膜全反射镜(114)、第五镀铝膜全反射镜(115)、第六镀铝膜全反射镜(116)、第七镀铝膜全反射镜(117)、第八镀铝膜全反射镜(118)、第九镀铝膜全反射镜(119)、第十镀铝膜全反射镜(120)、第十一镀铝膜全反射镜(121)、第十二镀铝膜全反射镜(122)、第十三镀铝膜全反射镜(123)、第一薄膜滤波片(131)、第二薄膜滤波片(132)、第三薄膜滤波片(133)；

外部红光激光器输出端与所述的第一激光准直器(101)的输入端相连，所述的第一激光准直器(101)的输出端与所述的第一镀铝膜全反射镜(111)的输入端相连，所述的第一镀铝膜全反射镜(111)的输出端与所述的第二镀铝膜全反射镜(112)的输入端相连，所述的第二镀铝膜全反射镜(112)的输出端与所述的第一薄膜滤波片(131)的输入端相连；

外部绿光激光器输出端与所述的第二激光准直器(102)的输入端相连，所述的第二激光准直器(102)的输出端与所述的第三镀铝膜全反射镜(113)的输入端相连，所述的第三镀铝膜全反射镜(113)的输出端与所述的第四镀铝膜全反射镜(114)的输入端相连，所述的第四镀铝膜全反射镜(114)的输出端与所述的第九镀铝膜全反射镜(119)的输入端相连，所述的第九镀铝膜全反射镜(119)的输出端与所述的第一薄膜滤波片(131)的另一输入端相连；所述的第一薄膜滤波片(131)的输出端与所述的第三薄膜滤波片(133)的输入端相连；

外部红外光激光器输出端与所述的第三激光准直器(103)的输入端相连，所述的第三激光准直器(103)的输出端与所述的第五镀铝膜全反射镜(115)的输入端相连，所述的第五镀铝膜全反射镜(115)的输出端与所述的第六镀铝膜全反射镜(116)的输入端相连，所述的第六镀铝膜全反射镜(116)的输出端与所述的第二薄膜滤波片(132)的输入端相连；

外部近红光激光器输出端与所述的第四激光准直器(104)的输入端相连，所述的第四激光准直器(104)的输出端与所述的第七镀铝膜全反射镜(117)的输入端相连，所述的第七镀铝膜全反射镜(117)的输出端与所述的第八镀铝膜全反射镜(118)的输入端相连，所述的第八镀铝膜全反射镜(118)的输出端与所述的第十镀铝膜全反射镜(120)的输入端相连，所述的第十镀铝膜全反射镜(120)的输出端与所述的第二薄膜滤波片(132)的另一输入端相连；

所述的第二薄膜滤波片(132)的输出端与所述的第十一镀铝膜全反射镜(121)的输入端相连，所述的第十一镀铝膜全反射镜(121)的输出端与所述的第三薄膜滤波片(133)的另一输入端相连；所述的第三薄膜滤波片(133)的输出端与所述的第十二镀铝膜全反射镜(122)的输入端相连，所述的第十二镀铝膜全反射镜(122)的输出端与所述的第十三镀铝膜全反射镜(123)的输入端相连。

3.根据权利要求1所述的植被探测多波长对地观测激光雷达系统的合波分波器，其特征在于：所述的分波器(2)包括：第五激光准直器(205)、第六激光准直器(206)、第七激光准直器(207)、第八激光准直器(208)、第十四镀铝膜全反射镜(214)、第十五镀铝膜全反射镜(215)、第四薄膜滤波片(224)、第五薄膜滤波片(225)、第六薄膜滤波片(226)、非球面镜组合(25)、光路接收望远镜(26)、光阑(27)；

所述的光路接收望远镜(26)的输出端与所述的光阑(27)的输入端相连，所述的光阑(27)的输出端与所述的非球面镜组合(25)的输入端相连，所述的非球面镜组合(25)的输出端与所述的第五薄膜滤波片(225)的输入端相连，所述的第五薄膜滤波片(225)的一个输出端与所述的第四薄膜滤波片(224)的输入端相连，所述的第五薄膜滤波片(225)的另一个输出端与所述的第六薄膜滤波片(226)的输入端相连；所述的第四薄膜滤波片(224)的一个输出端与所述的第六激光准直器(206)相连，所述的第四薄膜滤波片(224)的另一个输出端与所述的第十四镀铝膜全反射镜(214)的输入端相连，所述的第十四镀铝膜全反射镜(214)的输出端与所述的第五激光准直器(205)相连；所述的第六薄膜滤波片(226)的一个输出端与所述的第七激光准直器(207)相连，所述的第六薄膜滤波片(226)的另一个输出端与所述的第十五镀铝膜全反射镜(215)的输入端相连，所述的第十五镀铝膜全反射镜(215)的输出端相连与所述的第八激光准直器(208)相连。

4.根据权利要求1所述的植被探测多波长对地观测激光雷达系统的合波分波器，其特征在于：还包含三十个镜架，第一镀铝膜全反射镜(111)、第二镀铝膜全反射镜(112)、第三镀铝膜全反射镜(113)、第四镀铝膜全反射镜(114)、第五镀铝膜全反射镜(115)、第六镀铝膜全反射镜(116)、第七镀铝膜全反射镜(117)、第八镀铝膜全反射镜(118)、第九镀铝膜全反射镜(119)、第十镀铝膜全反射镜(120)、第十一镀铝膜全反射镜(121)、第十二镀铝膜全反射镜(122)、第十三镀铝膜全反射镜(123)、第十四镀铝膜全反射镜(214)、第十五镀铝膜全反射镜(215)、第一薄膜滤波片(131)、第二薄膜滤波片(132)、第三薄膜滤波片(133)、第四薄膜滤波片(224)、第五薄膜滤波片(225)、第六薄膜滤波片(226)、非球面镜组合(25)均分别安装于所述的镜架上。

5.根据权利要求4所述的植被探测多波长对地观测激光雷达系统的合波分波器，其特征在于：所述的镜架都安装在所述的底板(3)上。

6.根据权利要求2所述的植被探测多波长对地观测激光雷达系统的合波分波器，其特征在于：所述的第一激光准直器(101)、第二激光准直器(102)、第三激光准直器(103)、第四激光准直器(104)均分别安装在所述的底板(3)上。

7.根据权利要求3所述的植被探测多波长对地观测激光雷达系统的合波分波器，其特征在于：所述的第五激光准直器(205)、第六激光准直器(206)、第七激光准直器(207)、第八激光准直器(208)均分别安装在所述的底板(3)上。

8.根据权利要求3所述的植被探测多波长对地观测激光雷达系统的合波分波器，其特征在于：所述的光路接收望远镜(26)安装在所述的底板(3)上。

9.根据权利要求3所述的植被探测多波长对地观测激光雷达系统的合波分波器，其特征在于：所述的光阑(27)安装在所述的底板(3)上。