CN103226843A - 无线3d照相系统及实现方法 - Google Patents
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Abstract
提出了无线3D照相系统及实现方法。该方法将3D采集扫描与图形建模及重构进行分离，采用无线通信的方式，提高了3D照相终端的便携程度，进行采集操作更加灵活。该方法的实现可解决3D照相及采集装置仅能通过有线方式与数据处理设备进行数据传输的限制，使得3D照相终端应用范围更加广阔。
Description
技术领域
无线3D照相系统及实现方法。
背景技术
随着3D打印产业的发展促生了3D照相的需求，现有的3D照相系统主要由传统的3D激光扫描设备演变而来，通常价格昂贵，体积大不易移动与便携，难以进行大规模的人体照相应用。
发明内容
本发明是为了克服上述问题而提出的，其目的是提供一种便携的手持3D照相设备，使3D照相不受有线传输导致的空间限制，大大提高3D照相操作的体验感。
为了解决上述问题，本发明将数据采集扫描与3D建模及重构进行分离，采用无线通信的方式对采集数据进行传输，并通过高性能的远程计算机进行建模及纹理映射等后处理，再以实时的方式通过无线屏幕映射在3D照相采集终端上进行显示操控。
该方法包含以下步骤：
(1)无线3D照相终端电源启动后，深度图像传感器开始工作，通过嵌入式处理器转化为图像数据流通过无线通信收发器发送到远程计算机；
(2)远程计算机通过预装在其操作系统上的三维模型重建软件模块进行处理；
(3)在深度图像传感器连续工作的同时，开启二维图像传感器；
(4)二维图像通过嵌入式处理器转化为图像数据后发送至远程计算机，通过二维图片预处理模块进行处理；
(5)远程计算机通过纹理映射模块对二维图像及三维模型进行纹理映射及重建，在远程计算机上生成完整的三维模型；
(6)操作者通过无线3D照相终端中的屏幕映射软件对远程计算机上的3D模型进行确认。
本发明中的无线3D照相终端，具有采集二维图像及深度图像采集功能，通过无线通信方式与远程计算机进行数据交换，该终端采用支持屏幕映射功能的嵌入式软件系统。
附图说明
图1为本发明的操作流程图。
图2为本发明的系统结构图，1为2D图像传感器，2为显示触控器，3为电池，4为无线3D照相终端，5为无线通信收发器，6为深度图像传感器，7为嵌入式处理器，8为图像数据输入，9为屏幕映射，10为无线通信收发器，11为三维模型重建软件模块，12为二维图片预处理模块，13为纹理映射软件模块，14为远程计算机。
具体实施方式
这种无线3D照相系统及实现方法包括如下步骤：(1)无线3D照相终端电源启动后，深度图像传感器开始工作，通过嵌入式处理器转化为图像数据流通过无线通信收发器发送到远程计算机；(2)远程计算机通过预装在其操作系统上的三维模型重建软件模块进行处理；
(3)在深度图像传感器连续工作的同时，开启二维图像传感器；(4)二维图像通过嵌入式处理器转化为图像数据后发送至远程计算机，通过二维图片预处理模块进行处理；(5)远程计算机通过纹理映射模块对二维图像及三维模型进行纹理映射及重建，在远程计算机上生成完整的三维模型；(6)操作者通过无线3D照相终端中的屏幕映射软件对远程计算机上的3D模型进行确认。
优选地，步骤1包括采用基于红外结构光技术的深度采集传感器获取场景的三维深度信息后通过WiFi发送至数据处理计算机。
优选地，步骤2包括对三维深度点云数据提取特征并结合迭代共轭点(ICP)技术实现深度序列的拼接从而得到完整的初始三维模型，进一步通过Delaunay三角剖分技术以及泊松曲面光顺技术得到最终的三维模型。
优选地，步骤3包括采用深度摄像机旁的彩色摄像机拍摄场景的图像，从而得到彩色图像与深度数据的对应关系。
优选地，步骤4包括将彩色图像通过WiFi发送至数据处理计算机，二维图片预处理模块通过三维模型重建软件模块得到的位置姿态参数得到该图像帧对应的投影矩阵。
优选地，步骤5包括利用投影矩阵得到彩色图像各像素与三维模型中面片顶点的对应关系，从而实现纹理映射。
优选地，步骤6包括通过触控或手势控制的方式进行交互操作。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术方案的保护范围。
Claims (9)
1.无线3D照相系统及实现方法，包括：电池供电的无线3D照相终端及远程计算机软件的图像重建及纹理映射模块；无线3D照相终端，具有采集二维图像及深度图像的功能，通过无线通信方式与远程计算机进行数据交换，该终端采用支持屏幕映射功能的嵌入式软件系统；
系统采用方法包含下面步骤：
(1) 无线3D照相终端电源启动后，深度图像传感器开始工作，通过嵌入式处理器转化为图像数据流通过无线通信收发器发送到远程计算机；
(2) 远程计算机通过预装在其操作系统上的三维模型重建软件模块进行处理；
(3) 在深度图像传感器连续工作的同时，开启二维图像传感器；
(4) 二维图像通过嵌入式处理器转化为图像数据后发送至远处计算机，通过二维图片预处理模块进行处理；
(5) 远程计算机通过纹理映射模块对二维图像及三维模型进行纹理映射及重建，在远处计算机上生成完整的三维模型；
(6) 操作者通过无线3D照相终端中的屏幕映射软件对远程计算机上的3D模型进行操作。
2.无线3D照相系统及实现方法，其特征在于，系统中的3D无线照相终端采用无线通信的方式。
3.如权利要求2所述的无线3D照相系统及实现方法，其特征在于，通信方法采用WIFI通信但不限于采用其他短距离无线通信。
4.如权利要求1所述的无线3D照相系统及实现方法，其特征在于，采用图像采集与数据处理分离的方式，实现了3D照相终端的便携化。
5.如权利要求1所述的无线3D照相系统，其特征在于，在3D照相终端中采用电池供电，并可对电池进行充电。
6.如权利要求1所述的无线3D照相系统，其特征在于3D照相终端具有屏幕显示功能，直接可对3D模型进行实时操作。
7.如权利要求1所述的无线3D照相系统及实现方法，其特征在于远程处理软件三维重建图形通过无线屏幕映射将直接显示在无线3D照相终端的屏幕上。
8. 如权利要求6所述的无线3D照相系统，其特征在于其3D照相终端的屏幕具有触控功能。
9.如权利要求6所述的无线3D照相系统，其特征在于其3D照相终端的屏幕具有体感交互功能，可进行手势操控。
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| CN2013101424618A CN103226843A (zh) | 2013-04-23 | 2013-04-23 | 无线3d照相系统及实现方法 |
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