CN103226195B - 监视覆盖分析方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及航空管理领域，具体而言，涉及监视覆盖分析方法，包括：输入监视设备的数据；根据设备类型确定设备参数模型、设备增益模型；初始化设备参数模型、初始化设备增益模型；根据设备安装仰角、设备最大仰角、设备最小仰角和设备在不同天线仰角下的作用距离、不同天线仰角的增益值组建设备作用距离模型；根据需要对设备作用距离模型进行调整得到设备作用距离修正模型；对地形数据进行处理和加载，得到不同方向上的地形断面图；将设备作用距离修正模型与设备作用距离修正模型所在方向上的地形断面图相交得到监视设备在不同高度层相应的水平覆盖图。本发明能够灵活适应设备的更换。

Description

监视覆盖分析方法

技术领域

本发明涉及航空管理领域，具体而言，涉及监视覆盖分析方法。

背景技术

在全球民航空中运行安全管理中，监视的作用非常重要，是全球民航空管系统中不可或缺的组成部分，监视覆盖分析更是航空监视覆盖网络管理和科学规划的有效技术手段。监视覆盖分析主要基于监视设备类型（一次雷达，二次雷达，广播式自动监视ADS-B，多点定位MLAT）及设备参数，结合地形数据计算监视设备在某空间位置上监视覆盖区域。随着监视设备类型扩展和性能的提升，传统的分析方法考虑因素少，算法简单，导致计算精度和效率都不能满足实际应用。

发明内容

本发明的目的在于提供监视覆盖分析方法，以解决上述的问题。

在本发明的实施例中提供了一种监视覆盖分析方法，包括：

输入待覆盖分析的监视设备的数据，所述数据包括：设备类型、设备所在经度、设备所在纬度、标准高程、安装高度、设备安装仰角、设备最大仰角、设备最小仰角、设备在不同天线仰角下的作用距离、不同仰角的天线增益值；

根据所述设备类型确定所述监视设备的设备参数模型、设备增益模型；

根据所述数据分别为所述设备参数模型、设备增益模型进行初始化；

根据设备安装仰角、设备最大仰角、设备最小仰角和设备在不同天线仰角下的作用距离、不同天线仰角的增益值组建设备作用距离模型；

若设备安装仰角devAngle不为0，对所述设备作用距离模型进行调整得到设备作用距离修正模型；若设备安装仰角为0，则，所述设备作用距离修正模型为所述设备作用距离模型；

对地形数据进行处理，对处理后的地形数据进行加载，得到不同方向上的地形断面图；

将所述设备作用距离修正模型与所述设备作用距离修正模型所在方向上的所述地形断面图相交得到所述监视设备在不同高度层相应的水平覆盖图。

优选的，所述设备参数模型包括：一次雷达参数模型、二次雷达参数模型、ADS-B参数模型、MLAT参数模型。

优选的，所述设备增益模型包含设备天线仰角和不同仰角上天线增益的变化值。

优选的，根据设备安装仰角、设备最大仰角、设备最小仰角和设备在不同天线仰角下的作用距离、不同天线仰角的增益值组建设备作用距离模型包括：

根据公式计算增益值为G_e下响应的作用距离R_e，所述G_e为天线仰角为ai的增益值，G_o为设备增益值；

计算R_e在仰角ai方向上的水平分量值X、垂直分量值Y；

若设备高度Z＞0，且Y＞0，根据公式所述d为设备最大直视距离，h₁为天线高度；h₂为飞行目标的飞行高度；

若d＜R_e，将所述d赋值于所述X；

将作用距离值以坐标点（X，Y）的形式保存到设备作用距离模型的坐标数组中；

按上述方式求得在BAngle-EAngle的仰角范围，仰角变化总步长为step，从BAngle开始，以单步步长为1，第i步仰角为ai下所有仰角对应的X、Y，并将得到的所有对应的X和Y以坐标点（X，Y）的形式保存到设备作用距离模型的坐标组中。

优选的，若设备安装仰角devAngle不为0，对所述设备作用距离模型进行调整得到设备作用距离修正模型包括：

当监视设备安装仰角devAngle不为0时，将所述设备作用距离模型的坐标组以坐标原点为起点，以x轴为旋转轴，将所有坐标逆时针方向旋转devAngle后得到坐标组作为设备作用距离修正模型。

优选的，所述对地形数据进行处理包括：从地形数据中提取等高线信息，并将所述等高线信息存入二进制文件内；将存放成二进制文件的所述地形数据按照地形比例尺进行分幅计算并将分幅后的地形数据进行存储；

所述等高线信息包括：等高线高程值，等高线编号，等高线点总数，坐标点集[x₁,y₁,x₂,y₂,...,x_n,y_n]，所述x_n和所述y_n为计算时经纬度坐标转换的投影坐标值。

优选的，所述对处理后的地形数据进行加载包括：

以预设的设备有效作用范围对处理后的地形数据进行第一次过滤；

以等高线高程过滤对第一次过滤后的地形数据进行第二次过滤；

以第二次过滤后的地形数据中的坐标点与设备直角坐标的直线距离iDist和预设有效范围值进行比较，进行第三次过滤。

优选的，所述第一次过滤为：

以设备经纬度坐标为中心，计算出以设备有效作用范围W为作用距离的矩形的四个顶点坐标，并所述分幅的计算方法，计算出该矩形范围内所有的地图分幅号，将所述地图分幅号对应的地形数据定义为第一次过滤后的地形数据。

优选的，所述第二次过滤包括：

设置等高线高程过滤条件filterH，所述等高线高程过滤条件filterH为：当设备高度Z小于200时，filter=设备高度；当设备高度Z大于或等于200时，filterH=设备高度-200；

根据所述等高线高程过滤条件filterH对所述二进制文件中存储的第一次过滤后的地形数据的等高线高程值H，如果H<filterH，则读取下一条等高线；否则，执行所述第三次过滤；

优选的，所述第三次过滤包括：选取iDist<W的等高线；

优选的，计算第三次过滤得到的地形数据，将计算值保存到结构LineInfo，将所述结构LineInfo存入等高线集合中，对所述等高线集合建立四叉树空间索引；所述计算值包括等高线编号、最小方位角u1，最大方位角u2，线坐标数组coords。

优选的，在将所述设备作用距离修正模型与所述设备作用距离修正模型所在方向上的所述地形断面图相交得到所述监视设备在不同高度层相应的水平覆盖图中，从0°～360°逐度计算。

本发明上述实施例的监视覆盖分析方法，采用设备参数模型、设备增益模型、作用距离模型，这些模型与设备一一对应，当设备更换时这些模型也对应性更换，然后采用统一的地形数据处理方式得到不同方向上的地形断面图，和水平覆盖计算，因此，该方法更能够灵活适应设备的更换。

另一方面，对设备作用距离模型进行多次修正，调整地球曲率对其的影响，使之更加合理。

附图说明

图1示出了监视覆盖分析方法流程示意图；

图2示出了设备参数模型关系。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例1：

一种监视覆盖分析方法，包括：

步骤101，输入待覆盖分析的监视设备的数据，所述数据包括：设备类型、设备所在经度、设备所在纬度、标准高程、安装高度、设备安装仰角、设备最大仰角、设备最小仰角、设备在不同天线仰角下的作用距离、不同仰角的天线增益值；

步骤102，根据所述设备类型确定所述监视设备的设备参数模型、设备增益模型；

步骤103，根据所述数据分别为所述设备参数模型、设备增益模型进行初始化；如果初始化失败，则直接结束。

步骤104，根据设备安装仰角、设备最大仰角、设备最小仰角和设备在不同天线仰角下的作用距离、不同天线仰角的增益值组建设备作用距离模型；

步骤105，若设备安装仰角devAngle不为0，对所述设备作用距离模型进行调整得到设备作用距离修正模型；若设备安装仰角为0，则，所述设备作用距离修正模型为所述设备作用距离模型；

步骤106，对地形数据进行处理，对处理后的地形数据进行加载，得到不同方向上的地形断面图；

步骤107，将所述设备作用距离修正模型与所述设备作用距离修正模型所在方向上的所述地形断面图相交得到所述监视设备在不同高度层相应的水平覆盖图。

采用设备参数模型、设备增益模型、作用距离模型，这些模型与设备一一对应，当设备更换时这些模型也对应性更换，然后采用统一的地形数据处理方式得到不同方向上的地形断面图，和水平覆盖计算，因此，该方法更能够灵活适应设备的更换。

另一方面，对设备作用距离模型进行多次修正，调整地球曲率对其的影响，使之更加合理。

实施例2：

重点以二次雷达设备为例，来详细描述该监视覆盖分析方法：

步骤201，输入待覆盖分析的监视设备的数据；

这些数据包括：设备类型、设备所在经度、设备所在纬度、标准高程、安装高度、设备安装仰角、设备最大最小仰角、设备在不同天线仰角下的作用距离、不同天线仰角的增益值。

这些数据是为了后面设备参数模型、设备增益模型、设备作用距离模型的初始化、或建立提供数据支持。

参数“设备安装仰角”是指设备安装时的仰角，一次二次雷达是非全向设备，设备仰角对其作用距离有影响；而全向监视设备如ADS-B则这个设备安装仰角则没有影响，默认为0，但是四种设备类型都具有不同仰角上天线增益值。因此不影响计算作用距离模型，只是修正作用距离模型时，需要区别对待。

步骤202，根据设备类型确定该监视设备的设备参数模型、设备增益模型；

设备类型与设备参数模型、设备增益模型是一一对应的，当设备类型变化是，这些模型都将对应性更改。

步骤203，根据上述数据对设备参数模型进行初始化；

设备参数模型以通用设备参数模型为基础，派生出一次雷达参数模型、二次雷达参数模型、ADS-B参数模型和MLAT参数模型；派生模型继承通用设备参数模型中的所有参数信息，并根据自身设备类型的特点，扩充参数。通用设备参数模型中参数为：（设备编号，经度，纬度，X直角坐标，Y直角坐标，标准高程，安装高度，设备仰角），其中标准高程+安装高度=设备高度。X、Y直角坐标与地形数据投影坐标系相同，由用户需求而定。当初始化设备经度、纬度坐标参数后，将该经纬度转换为直角坐标。

参数的设置与新设备自身的属性有关，同时新参数设置要考虑到是否对相应的设备增益模型，设备作用距离模型，覆盖分析计算等有影响。

步骤204，根据上述数据对设备增益模型进行初始化；

设备增益模型反映该类型设备信号发射接收的特点，与监视设备本身参数和性能相关，因此不同类型监视设备，增益模型也不相同，同类型设备采用相同的增益模型，模型相当稳定。增益模型由天线仰角和不同仰角上天线增益的变化值组成，增益模型直接影响设备作用距离的计算。

步骤205，根据设备安装仰角、设备最大最小仰角和设备在不同天线仰角下的作用距离、不同天线仰角的增益值组建设备作用距离模型；

在建立该设备作用距离模型时，对传统建立的理想设备作用距离模型进行了多次调整，本实施例将在调整之处进行一一指出。

需要说明的是，设备增益值是由设备厂家规定。

作用距离是监视设备的重要性能指标之一，它决定了监视设备能在多大的距离上发现目标。作用距离（Rmax）的大小取决于设备本身的性能，其中有发射机、接收系统、天线等分机参数，同时又和目标性质及环境因素有关。理想的作用距离模型只考虑到了设备本身的性能，而没有考虑到设备直视距离（d0)。设备直视距离是有地球表面弯曲引起的，与设备本身性能无关,它和设备作用距离是两个不同概念，因此改进点之一为：要考虑两个才能建立符合要求的作用距离模型，具体实施方法如下：

记二次雷达天线仰角范围为[BAngle，EAngle]，仰角变化总步长为step，从BAngle开始，以单步步长为1，第i步仰角为ai；

（1）获取二次雷达设备在仰角ai方向上的上行作用距离R1，下行作用距离R2；取二者中较小值为最大作用距离Rmax；

（2）获取在二次雷达增益模型中天线仰角为ai的增益值G_e，然后计算该增益值下相应的作用距离G₀为设备增益值。

（3）以坐标原点为起点，计算作用距离Re在仰角ai方向上分量值（X，Y）。X为水平方向上的最大作用距离，Y为垂直方向上的最大作用距离。

（4）如果设备高度Z>0且Y>0,计算设备最大直视距离d=4.12（h1、h2分别为设备发射天线高度与飞行目标的飞行高度），判断d与R_e大小，如果d<R_e,则将上步（3）中得到X分量赋值为d；否则，X不变。

（5）将横纵方向作用距离值（X,Y)以坐标点的形式保存到设备作用距离模型EqMode坐标数组中；

（6）步长i+1，计算第i+1步仰角ai+1,执行第（1）～（5）步，直到i+i大于总步长，循环结束。

步骤206，若设备安装仰角不为0，对所述设备作用距离模型进行调整得到设备作用距离修正模型；

对作用距离模型EqMode进行修正。上述步骤计算得到的作用距离模型是理想情况下得到的，当设备仰角devAngle的存在，会使理想作用距离模型与实际模型存在偏差，因此需要对模型进行修正，修正原理：当设备参数中设备仰角不为0时，将整个距离模型EqMode坐标组以坐标原点为起点，以x轴为旋转轴，将所有坐标逆时针方向旋转devAngle后得到坐标组作为修正后的作用距离模型EqMode。

经过上述步骤206-207，最终形成设备位置对应的设备作用距离模型，即实际纵向剖面图。

步骤208，对地形数据进行处理得到不同方向上的地形断面图；

该实施例中，地形数据采用矢量数据模式的等高线数据，按照地形比例尺进行分幅存储；空间数据则采用本地文件的方式进行存储。

具体的处理方法为：

首先分析了全国1：25万地形数据的ARCINFO文件格式（不仅限于该格式），然后去掉冗余信息，将等高线数据中我们所需要的等高线信息提取出来，提取的等高线信息如下：[等高线高程值，等高线编号，等高线点总数，坐标点集[x1,y1,x2,y2,...,xn,yn]]，其中，坐标（xn，yn）是经纬度坐标转换为计算时所需的投影坐标,投影坐标系的选定根据用户需求所定。等高距分40、50、200米，东部平原丘陵区为50米、西部高原和山地区为200米、新疆部分地区为40米。将上述格式的等高线信息存放在二进制文件中。

发明点之一：方法中对地形数据等高线采用了二进制文件形式保存文件，读取速度快速。

（2）对转换后的地形数据参照全国标准1:25万地形数据分幅原则进行分幅处理，每幅图的经差为1.5度，纬差为1度（该分幅计算方法可以采用全国标准分幅计算方法）。给定区域的经纬度坐标，根据国家标准分幅计算方法，即可计算出指定位置范围内所有地形数据块编号，这些编号文件将用于地形数据加载。

发明点之一：该方法对地形数据采用国家标准比例尺分幅法（即分幅计算方法），大大提高了地形数据的管理和指定范围内地形数据的查找和提取。快速定位所需地形数据文件，而不是遍历全国地形数据，大大减少了不必要的地形数据加载，提高了运算速度。

(3）地形数据加载如下：

a.第一次过滤：以设备经纬度坐标为中心，计算出以设备有效作用范围W为半径的矩形的四个顶点坐标，并根据全国标准地图分幅计算方法，计算出该矩形范围内所有的地形数据分幅编号；通常W取200公里（即预设的设备有效作用范围），该范围内对地形数据对设备影响较大。

b.第二次过滤设置等高线高程过滤条件filterH，当设备高度小于200，filterH=设备高度，否则filterH=设备高度-200（等高线只是近似表示地形，因此该条件可以保证不会遗漏该设备高度以下200米范围内的10m，50m，40m等距的等高线，充分考虑到了地形因素），然后依次读取上步得到的地图分幅号对应的地形数据块文件，依次执行第c～e。

c.读取二进制存储文件中第一次过滤后的地形数据，以（1）中描述的存储格式，依次读取等高线高程值H，如果H<filterH，则读取下一条等高线；否则，执行d继续读取等高线点信息；

d.第三次过滤：依次读取经过第二次过滤得到的地形数据中的坐标点数据，判断该点与设备直角坐标（X,Y)的直线距离iDist值是否在有效范围W内，如果iDist<W,则将这条线标记为bSel=true;保存坐标点到相应的坐标数组中line。

e.判断bSel=true时，该条等高线符合要求，计算该条等高线相对设备的记录方向（顺时针、逆时针），以及相对设备位置最大最小方位角，保存到结构LineInfo(等高线编号id，最小方位角u1，最大方位角u2，线坐标数组coords）中。将LineInfo对象存到有效等高线集合中。该条等高线读取完毕后，继续读取下一条等高线，直到该数据块文件读取结束。

反复执行c～e，直到所有数据块文件读取结束。对上述的等高线集合建立四叉树空间索引。所谓空间索引是依据空间对象的位置和形状或空间对象之间的某种空间关系，按照一定顺序排列的一种数据结构，其中包含空间对象的概要信息如对象的标识、外接矩形及指向空间睡醒实体的指针。本方法采用改进型四叉树空间索引结构，使用者也可以根据实际情况采用其他索引方法。查询时，只需要查询与查询范围相交节点中的等高线，与查询范围不相交的节点中等高线将被排除，因此大大提高了等高线查询效率。

发明点之一：四叉树空间索引技术的引入，大大提高了等高线查询效率，减少了线线相交判断频率，大大提高空间分析效率。

步骤209，将所述设备作用距离修正模型与所述设备作用距离修正模型所在方向上的所述地形断面图相交得到所述监视设备在不同高度层相应的水平覆盖图。

可以简称水平覆盖。

水平覆盖计算实际上就是一个通视分析的问题。即已知视点，计算视点能可视的地形表面区域集合的问题。设备最大作用距离范围内的地形数据会对覆盖计算造成影响，因此，在实际计算中只利用该范围内的地形数据进行计算、分析。即经过第一-三次过滤后的数据才符合要求，从0°～360°逐度计算，将设备相应的理想纵向剖面图（设备作用距离模型EqMode）与该方向上地形断面图相交，计算得出该台站在该方向上的实际纵向剖面图。从而推导出台站在不同高度层相应的水平覆盖图。

当设备作用距离模型确认后，所有设备类型都将采用该水平覆盖计算方法进行分析。以二次雷达水平覆盖计算为例，说明通用水平覆盖计算具体实施方法：

A.初始化作用距离模型旋转角度为全方位360°，选择旋转总步长数为step，以单步步长为1，ai为第i步模型旋转方位角度。

B.在纵剖面上，修改设备作用距离模型EqMode计算偏差，及将该模型整体平移（0，H），即EqMode模型中坐标起点为（0，H），H为设备高度。以原点为起点计算该点到雷达作用距离模型中最远点的距离为模型半径MR；

C.初步查询ai方向上与作用距离模型相交的等高线：利用上述中建立的空间索引结构查询与X-Y坐标平面上，在ai方向上，设备坐标为起点vs1，距模型半径MR处坐标vs2处为终点的直线L相交的所有等高线。

D.详细计算作用距离模型EqMode与等高线的相交：以vs1、vs2，vs3（vs1.X,vs1.Y,W)(W为设备有效作用范围）三点构建平面Plane3d，用该平面与上一步得到的等高线进行逐一分析，分析方法为第E～F步。

E.记等高线LineInfo对象为Li（初始i=1且i<=③中查询到得等高线总数），记ai2=360-ai；当ai2或ai都不在Li的[u1,u2]范围内，说明平面肯定不会与Li相交，则进入下一条等高线计算；如果相交，则进入第F步，计算平面与等高线每个线段的实际交点。

F.记线段Lj为等高线Li的线段（初始j=1且j<=Li线段数），判断线段Lj与平面交点是否在平面内，如果在，则计算出该交点信息（三维坐标，该交点到点vs1的长度增量dlength，高度增量dheight），并记录到切割点section_cross数组中；进入下一条线段Lj+1；如果下一条线段与平面相交，且长度增量小于前一条线段增量，则将该交点保存到section_cross数组中。

G.直到所有等高线与平面相交计算完毕，按分割点dlength由小到大对分割点进行排序，得到新排序后的分割点数组；

H.利用常用的通视方法，将作用距离模型EqMode再次进行分割，得到分割后的作用距离模型EqMode2；EqMode2模型即为设备在方位ai方向上理想纵剖面与地形断面的相交结果。

I.计算以（0，-ae）（ae为等效地球半径，8496km）为圆心，ae+Z（Z为设备高度）为半径的圆方程，求该圆方程与模型EqMode2的最外交点（cx，cy），该点为方位角ai方向的纵剖面上的点，是相对设备坐标在纵剖面上点（0，H)的相对增量；所以将该交点坐标投影到三维直角坐标系中，投影后的三维直角坐标为V，V即设备作用距离模型EqMode在ai方向上的实际纵剖面与地形断面的相交后，在覆盖高度层H的边界点。

J.将第I步计算得到的边界点保存到对应的覆盖结果集中，循环进入第A步，求方位ai+1方向上的覆盖。

将个数为step的覆盖结果的边界点进行输出。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种监视覆盖分析方法，其特征在于，包括：

输入待覆盖分析的监视设备的数据，所述数据包括：设备类型、设备所在经度、设备所在纬度、标准高程、安装高度、设备安装仰角、设备最大仰角、设备最小仰角、设备在不同天线仰角下的作用距离、不同仰角的天线增益值；

根据所述设备类型确定所述监视设备的设备参数模型、设备增益模型；

根据所述数据分别为所述设备参数模型、设备增益模型进行初始化；

根据设备安装仰角、设备最大仰角、设备最小仰角和设备在不同天线仰角下的作用距离、不同天线仰角的增益值组建设备作用距离模型；

若设备安装仰角devAngle不为0，对所述设备作用距离模型进行调整得到设备作用距离修正模型；若设备安装仰角为0，则，所述设备作用距离修正模型为所述设备作用距离模型；

对地形数据进行处理，对处理后的地形数据进行加载，得到不同方向上的地形断面图；其中，所述对地形数据进行处理包括：从地形数据中提取等高线信息，并将所述等高线信息存入二进制文件内；将存放成二进制文件的所述地形数据按照地形比例尺进行分幅计算并将分幅后的地形数据进行存储；

将所述设备作用距离修正模型与所述设备作用距离修正模型所在方向上的所述地形断面图相交得到所述监视设备在不同高度层相应的水平覆盖图。

2.根据权利要求1所述的监视覆盖分析方法，其特征在于，

所述设备参数模型包括：一次雷达参数模型、二次雷达参数模型、ADS-B参数模型、MLAT参数模型。

3.根据权利要求1所述的监视覆盖分析方法，其特征在于，

所述设备增益模型包含设备天线仰角和不同仰角上天线增益的变化值。

4.根据权利要求1所述的监视覆盖分析方法，其特征在于，

根据设备安装仰角、设备最大仰角、设备最小仰角和设备在不同天线仰角下的作用距离、不同天线仰角的增益值组建设备作用距离模型包括：

根据公式计算增益值为Ge下响应的作用距离R_e，所述G_e为天线仰角为ai的增益值，Go为设备增益值；所述Rmax为上行作用距离R1和下行作用距离R2的最小值，所述作用距离为雷达设备在仰角ai方向上的作用距离；

计算Re在仰角ai方向上的水平分量值X、垂直分量值Y；

若设备高度Z＞0，且Y＞0，根据公式 所述d为设备最大直视距离，h1为天线高度；h2为飞行目标的飞行高度；

若d＜Re，将所述d赋值于所述X；

将作用距离值以坐标点(X，Y)的形式保存到设备作用距离模型的坐标数组中；

按上述方式求得在BAngle-EAngle的仰角范围，仰角变化总步长为step，从BAngle开始，以单步步长为1，第i步仰角为ai下所有仰角对应的X、Y，并将得到的所有对应的X和Y以坐标点(X，Y)的形式保存到设备作用距离模型的坐标组中。

5.根据权利要求4所述的监视覆盖分析方法，其特征在于，

若设备安装仰角devAngle不为0，对所述设备作用距离模型进行调整得到设备作用距离修正模型包括：

当监视设备安装仰角devAngle不为0时，将所述设备作用距离模型的坐标组以坐标原点为起点，以x轴为旋转轴，将所有坐标逆时针方向旋转devAngle后得到坐标组作为设备作用距离修正模型。

6.根据权利要求1-5任一项所述的监视覆盖分析方法，其特征在于，

所述等高线信息包括：等高线高程值，等高线编号，等高线点总数，坐标点集[x₁,y₁,x₂,y₂,...,x_n,y_n]，所述x_n和所述y_n为计算时经纬度坐标转换的投影坐标值。

7.根据权利要求6所述的监视覆盖分析方法，其特征在于，

所述对处理后的地形数据进行加载包括：

以预设的设备有效作用范围对处理后的地形数据进行第一次过滤；

以等高线高程过滤对第一次过滤后的地形数据进行第二次过滤；

以第二次过滤后的地形数据中的坐标点与设备直角坐标的直线距离iDist和预设有效范围值进行比较，进行第三次过滤。

8.根据权利要求7所述的监视覆盖分析方法，其特征在于，

所述第一次过滤为：

以设备经纬度坐标为中心，计算出以设备有效作用范围W为作用距离的矩形的四个顶点坐标，并所述分幅的计算方法，计算出该矩形范围内所有的地图分幅号，将所述地图分幅号对应的地形数据定义为第一次过滤后的地形数据。

9.根据权利要求7所述的监视覆盖分析方法，其特征在于，

所述第二次过滤包括：

设置等高线高程过滤条件filterH，所述等高线高程过滤条件filterH为：当设备高度Z小于200时，filter＝设备高度；当设备高度Z大于或等于200时，filterH＝设备高度-200；

根据所述等高线高程过滤条件filterH对所述二进制文件中存储的第一次过滤后的地形数据的等高线高程值H，如果H<filterH，则读取下一条等高线；否则，执行所述第三次过滤；

和/或，

所述第三次过滤包括：选取iDist<W的等高线；

和/或，

计算第三次过滤得到的地形数据，将计算值保存到结构LineInfo，将所述结构LineInfo存入等高线集合中，对所述等高线集合建立四叉树空间索引；所述计算值包括等高线编号、最小方位角u1，最大方位角u2，线坐标数组coords。

10.根据权利要求7所述的监视覆盖分析方法，其特征在于，

在将所述设备作用距离修正模型与所述设备作用距离修正模型所在方向上的所述地形断面图相交得到所述监视设备在不同高度层相应的水平覆盖图中，从0°～360°逐度计算。