CN103216716B - 一种三自由度关节型数控机床用显示器安装支架 - Google Patents
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Abstract
<u />本发明涉及数控机床辅助设备领域，具体涉及一种安装支架。一种三自由度关节型数控机床用显示器安装支架，包括支架主体，支架主体包括底座、三自由度支架，底座通过三自由度支架连接键盘托架。由于采用上述技术方案，本发明结合了人机工程学设计理论，从功能和美观两个方面解决应用于激光微加工领域及医疗器械领域等高端数控设备上的显示器安装支架存在的安装拆卸和调节不便、较为笨重等问题。
Description
技术领域
本发明涉及数控机床辅助设备领域，具体涉及一种安装支架。
背景技术
数控设备正在由原来的分体式设计向集成化设计转变。原分体式数控设备，数控机床主体和电控系统往往是分开布局的。集成化设计的数控设备，是将数控设备的机械、电气、控制系统、光学、软件等多个技术模块集成为一个整体系统，从硬件角度看，整个系统集成化程度更高，空间布局合理，成本优势明显。
在数控设备集成化设计过程中，数控设备需要的显示器、鼠标、键盘等安装、调节、固定等问题越来越影响集成后系统人机交互性和外观美观等。人机交互性要求显示器安装支架具有方便操作人员调节的功能、显示器离操作者眼睛距离、操作员手离键盘托架高度等符合人机工程学设计。外观美观要求整个显示器安装支架便于与数控设备主体集成安装、拆卸、整体协调等。
现有数控设备，尤其应用于激光微加工领域及医疗器械领域的高端设备，所采用的显示器安装支架多采用方钢管或是整体钣金等方式来设计，使得整个显示器安装支架调节不便、较为笨重，不具备良好的人机交互性和外观美观性。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种三自由度关节型数控机床用显示器安装支架，解决以上技术问题。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种三自由度关节型数控机床用显示器安装支架，包括一支架主体，其特征在于，所述支架主体包括一用于与数据设备主体连接的底座、一用于与显示器连接的三自由度支架，所述底座通过所述三自由度支架连接一键盘托架。
本发明使用时通过底座可以方便的将本发明与数控设备主体拆装，拆装方便可靠、使用方便。在键盘托架上可放置键盘、鼠标等使用装置，通过三自由度支架与显示器连接，使用者可方便的调整显示器，以达到与显示器良好的人机交互。
所述三自由度支架包括一第一关节、一第二关节、一第三关节、一横轴；
所述第一关节竖直设置，所述第一关节的一端与所述底座固定连接，所述第一关节的另一端插接在所述横轴的安装孔中，所述横轴与所述第一关节左右转动连接，所述横轴与所述第一关节形成一单自由度转动副；
所述横轴上设有所述第二关节，所述第二关节竖直设置，所述第二关节做上下运动，所述第二关节与所述横轴形成一单自由度移动副；
所述第二关节通过铰链销连接所述第三关节，所述第三关节与所述第二关节前后转动连接，所述第三关节与所述第二关节形成一单自由度转动副；
所述第三关节用于与显示器连接；
所述键盘托架通过一托盘连接件固定在所述横轴上。
所述第一关节与所述横轴通过一快速把手螺纹连接定位。
所述第二关节优选采用可上下伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆通过一压纹旋钮锁紧固定。
所述第三关节设有一弧形滑槽，所述第三关节通过一固定把手固定在所述第二关节上，所述固定把手的连接段与所述弧形滑槽滑动连接。
所述键盘托架与所述横轴之间通过螺钉连接。
为了保证整个三自由度支架的刚度，所述横轴采用不低于25mm的实心圆钢制成，优选采用30mm实心圆钢制成。
所述底座上设有螺孔，所述底座通过安装螺钉与数控设备主体固定。
本发明使用时，首先把底座通过安装螺钉固定在数控设备主体上，显示器固定在第三关节上，键盘和鼠标放置在键盘托架上。松开快速把手，显示器能左右360度旋转，将显示器朝向使用者的位置。再拧紧快速把手，实现显示器初步定位。松开压纹旋钮，调节第二关节，进而调节显示器的上下高度后拧紧压纹旋钮。打开固定把手，根据需要调节显示器前后角度，进而调节显示器与使用者之间的角度，再拧紧固定把手，整个操作实现了三自由度调节显示器的目的。
所述键盘托架包括一长方形键盘托盘、一圆形鼠标托盘，所述圆形鼠标托盘设置在所述长方形键盘托盘的右侧。本发明的键盘托架符合人机工程学设计，圆形鼠标托盘能给鼠标留出充分活动空间。
所述长方形键盘托盘与所述圆形鼠标托盘采用一体化制成。
所述长方形键盘托盘上设有一用于放置鼠标的键盘槽。键盘放置在键盘槽内，在使用时键盘不会晃动，更不易滑落。
有益效果：由于采用上述技术方案，本发明结合了人机工程学设计理论，从功能和美观两个方面解决应用于激光微加工领域及医疗器械领域等高端数控设备上的显示器安装支架存在的安装拆卸和调节不便、较为笨重等问题。
附图说明
图1为本发明的正面结构示意图；
图2为本发明的背面结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本发明。
参照图1、图2，一种三自由度关节型数控机床用显示器安装支架，包括支架主体，支架主体包括一用于与数据设备主体连接的底座5、一用于与显示器2连接的三自由度支架，底座5通过三自由度支架连接键盘托架4。本发明使用时通过底座5可以方便的将本发明与数控设备主体拆装，拆装方便可靠、使用方便。在键盘托架4上可放置键盘1、鼠标3等使用装置，通过三自由度支架与显示器2连接，使用者可方便的调整显示器2，以达到与显示器2良好的人机交互。
三自由度支架包括一第一关节6、一第二关节10、一第三关节14、一横轴7。第一关节6竖直设置，第一关节6的一端与底座5固定连接，第一关节6的另一端插接在横轴7的安装孔中，横轴7与第一关节6左右转动连接，第一关节6与横轴7通过一快速把手9螺纹连接定位。横轴7与第一关节6形成一单自由度转动副。
横轴7上设有第二关节10，第二关节10竖直设置，第二关节10做上下运动，第二关节10与横轴7形成一单自由度移动副。第二关节10优选采用可上下伸缩的伸缩杆，伸缩杆通过一压纹旋钮11锁紧固定。
第二关节10通过铰链销13连接第三关节14，第三关节14与第二关节10前后转动连接，第三关节14与第二关节10形成一单自由度转动副。第三关节14设有一弧形滑槽，第三关节14通过一固定把手12固定在第二关节10上，固定把手12的连接段与弧形滑槽滑动连接。第三关节14用于与显示器2连接。
键盘托架4通过一托盘连接件8固定在横轴7上。键盘托架4与横轴7之间通过螺钉连接。
为了保证整个三自由度支架的刚度，横轴7采用不低于25mm的实心圆钢制成，优选采用30mm实心圆钢制成。
底座5上设有螺孔，底座5通过安装螺钉与数控设备主体固定。底座5优选采用长方形或正方形底座，长方形或正方形底座的四个角部分别设有一个螺孔，底座5通过四个螺钉与数控设备主体固定连接。
键盘托架4包括一长方形键盘托盘、一圆形鼠标托盘，圆形鼠标托盘设置在长方形键盘托盘的右侧。本发明的键盘托架4符合人机工程学设计，圆形鼠标托盘能给鼠标3留出充分活动空间。长方形键盘托盘与圆形鼠标托盘采用一体化制成。长方形键盘托盘上设有一用于放置鼠标3的键盘槽。键盘1放置在键盘槽内，在使用时键盘1不会晃动，更不易滑落。
本发明使用时，首先把底座5通过安装螺钉固定在数控设备主体上，显示器2固定在第三关节14上，显示器2优选液晶显示器。键盘1和鼠标3放置在键盘托架4上。松开快速把手9，显示器2能左右360度旋转，将显示器2朝向使用者的位置。再拧紧快速把手9，实现显示器2初步定位。松开压纹旋钮11，调节第二关节10，进而调节显示器2的上下高度后拧紧压纹旋钮11。打开固定把手12，根据需要调节显示器2前后角度，进而调节显示器2与使用者之间的角度，再拧紧固定把手12，整个操作实现了三自由度调节显示器2的目的。
本发明的设计符合人机工程学设计，在调整本发明时，优选安装如下参数设置：键盘托架4离地面约1.1mm；显示器2离使用者一般为半米。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种三自由度关节型数控机床用显示器安装支架，包括一支架主体，所述支架主体包括一用于与数据设备主体连接的底座、一用于与显示器连接的三自由度支架，所述底座通过所述三自由度支架连接一键盘托架；
其特征在于：所述三自由度支架包括一第一关节、一第二关节、一第三关节、一横轴；
所述第一关节竖直设置，所述第一关节的一端与所述底座固定连接，所述第一关节的另一端插接在所述横轴的安装孔中，所述横轴与所述第一关节左右转动连接，所述横轴与所述第一关节形成一单自由度转动副；
所述横轴上设有所述第二关节，所述第二关节竖直设置，所述第二关节做上下运动，所述第二关节与所述横轴形成一单自由度移动副；
所述第二关节通过铰链销连接所述第三关节，所述第三关节与所述第二关节前后转动连接，所述第三关节与所述第二关节形成一单自由度转动副；
所述第三关节用于与显示器连接；
所述键盘托架通过一托盘连接件固定在所述横轴上。
2.根据权利要求1所述的一种三自由度关节型数控机床用显示器安装支架，其特征在于：所述第一关节与所述横轴通过一快速把手螺纹连接定位。
3.根据权利要求1所述的一种三自由度关节型数控机床用显示器安装支架，其特征在于：所述第二关节采用可上下伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆通过一压纹旋钮锁紧固定。
4.根据权利要求1所述的一种三自由度关节型数控机床用显示器安装支架，其特征在于：所述第三关节设有一弧形滑槽，所述第三关节通过一固定把手固定在所述第二关节上，所述固定把手的连接段与所述弧形滑槽滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种三自由度关节型数控机床用显示器安装支架，其特征在于：所述键盘托架与所述横轴之间通过螺钉连接。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种三自由度关节型数控机床用显示器安装支架，其特征在于：所述横轴采用不低于25mm的实心圆钢制成。
7.根据权利要求6所述的一种三自由度关节型数控机床用显示器安装支架，其特征在于：所述底座上设有螺孔，所述底座通过安装螺钉与数控设备主体固定。
8.根据权利要求6所述的一种三自由度关节型数控机床用显示器安装支架，其特征在于：所述键盘托架包括一长方形键盘托盘、一圆形鼠标托盘，所述圆形鼠标托盘设置在所述长方形键盘托盘的右侧；
所述长方形键盘托盘与所述圆形鼠标托盘采用一体化制成。
9.根据权利要求8所述的一种三自由度关节型数控机床用显示器安装支架，其特征在于：所述长方形键盘托盘上设有一用于放置鼠标的键盘槽。
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